公司业绩 - 上半年实现营业收入9.37亿元，同比增长30.26% [1] - 归母净利润1.46亿元，同比增长98.77% [1] 营收增长驱动因素 - 乘用车曲轴市场需求量增加，特别是混合动力曲轴 [1]

福达股份2025年半年度报告 - 公司实现营收9.37亿元 同比增长30.26% [1] - 归属于上市公司股东的净利润1.46亿元 同比增长98.77% [1] - 扣非净利润1.34亿元 同比增长90.30% [1] - 基本每股收益0.23元 [1] 业绩增长原因 - 净利润大幅增长主要由于营业收入增加带动营业利润提升 [1]

**行业与公司概述** - **行业**：机器人、汽车（电动车、零部件）[1][2][5][6] - **核心公司**： - **零部件**：福达豪能、银轮、安培龙、福赛科技、沪光股份、蓝黛科技、神驰机电、爱柯迪、西菱动力[4][8][9][10][11][12][13][14][15][16][17][18][19][20][21][22][23][24][25][26][27][28][29][30][31] - **主机厂链**：美湖股份、西菱动力、蓝黛科技、爱柯迪[9][24][31] --- **核心观点与论据** **行业趋势与催化因素** 1. **汽车行业**： - 2025年7月1日起终端价格体系企稳，比亚迪带动价格战结束[2] - 7-9月为电动车新品密集发布期，9月进入销售旺季[2] 2. **机器人行业**： - 2025年Q3-Q4将迎个股阿尔法催化（客户关系进阶、合资项目落地）[2][3] - 10月或成产业贝塔节点，市场或提前反应[1][3] - 特斯拉第三代人形机器人预计2025年底量产几百台，2026年批量生产[5][6] - 国内催化：上海人工智能大会、北京人形机器人大会、小米机器人发布[6] **公司动态与投资亮点** 1. **福达股份**： - 长满科技年化3万套四杠产能超预期落地，获头部客户新增型号开发需求[11] - 目标市值200亿[11] 2. **豪能股份**： - 机器人减速器龙头，2026年产能规划破百万套，2025年交付6-7万台套[12] - 目标市值250亿（主业120亿+机器人120亿）[12] 3. **上海沿浦**： - 2025年Q2业绩拐点，2026年主业业绩预计2.7-3亿元[14] - 布局机器人关节臂技术，整体估值120亿[14] 4. **安培龙**： - 切入机器人领域，亿纬锂产品供应数量和价值超预期[15] 5. **福赛科技**： - 特斯拉内饰件供应商，墨西哥工厂2025年盈亏平衡，2026年业绩反转[16] 6. **沪光股份**： - Q2业绩拐点，Q4或创新高，参与小米机器人项目[17] 7. **蓝黛科技**： - 行星减速器2025年出货量数万套，收入数千万元，目标市值120亿[18] 8. **神驰机电**： - 2025年利润预计3亿元，机器人电机业务潜力大，估值100-130亿[18] 9. **爱柯迪**： - 收购卓尔博后归母净利润提升至5.1亿，机器人业务低估（市盈率14倍）[25][26] - 目标市值看涨，安全边际高[30] 10. **西菱动力**： - 获小米机器人旋转关节20%订单，谐波产线协同主业[31] **其他重要内容** - **选股策略**： - 纯机器人Beta（福达豪能、神驰、秦安）[4] - 低估值高增长（戴克比150亿、沪光120亿、无锡振华75亿）[4] - 赛道型公司（季丰、岩普，单车价值超5000元，渗透率10%）[4] - **小市值转型股**：上海沿浦、神驰机电、纽泰格[10] - **主机厂链催化**：小米链、小鹏、赛力斯[9] --- **数据与量化指标** - **产能与订单**： - 豪能股份2025年交付6-7万台套，2026年产能百万套[12] - 蓝黛科技2025年行星减速器出货量数万套[18] - 美湖公司减速器产能5万套，一期达10万套（收入3亿元）[24] - **财务数据**： - 爱柯迪2025年Q2利润超3亿元，全年预计12亿元（同比增长27%）[26][30] - 福赛科技墨西哥工厂2024年收入3亿元，亏损3000万元，2025年盈亏平衡[16] - 易高光电业绩承诺：2025年7000万，2026年8000万，2027年9000万[21] --- **风险与潜在机会** - **风险**： - 特斯拉量产进度不及预期[5][6] - 价格战对毛利率压力（如爱柯迪毛利率27%-28%）[27] - **机会**： - 中美共振行情（类似2025年Q1）[6] - 新批链、低估值高增长、赛道型公司长期潜力[7]

公司结构调整 - 公司于2025年6月23日董事会决议注销全资子公司长沙福达曲轴有限公司及分公司桂林福达股份有限公司太仓分公司 [1] - 桂林福达股份有限公司太仓分公司注销手续已于2025年7月3日完成 [1] - 长沙福达曲轴有限公司注销登记手续于2025年8月5日前办理完毕 [1][4] 财务影响 - 长沙福达曲轴有限公司注销后不再纳入公司合并报表范围 [2] - 该调整不会对公司合并财务报表产生实质性影响 [2] - 注销事项不影响公司业务发展和持续盈利能力 [2] 信息披露 - 相关进展通过上海证券交易所网站公告披露 公告编号2025-035及2025-036 [1] - 长沙经济技术开发区管理委员会出具《登记通知书》确认注销登记完成 [1]

公司注销 - 2025年6月23日同意注销长沙福达曲轴和桂林福达太仓分公司[1] - 7月3日完成桂林福达太仓分公司注销手续[1] - 近日长沙福达曲轴注销登记手续办理完毕[2] 影响说明 - 长沙福达曲轴注销后不再纳入合并报表[2] - 注销对财务、业务及股东利益无实质影响[2]

行业投资评级 - 智能汽车产业链与具身智能产业链协同发展进入加速落地阶段 [6][12] - 2025年成为具身智能量产元年，行业从技术验证迈入规模化生产 [16] 核心观点 具身智能发展沿革 - 2020年OpenAI发布ChatGPT3开启智能化周期，具身智能进入快速发展阶段 [8][11] - 2020-2025年为初级智能化阶段，特斯拉、小米、比亚迪等企业密集入局形成产业链雏形 [11] - ChatGPT3推动具身智能从机械执行升级为具备认知能力的智能体 [11] 供给端进展 - 2025年多家厂商量产计划落地：特斯拉年产5000台、优必选1000台、智元机器人1万台产能 [13][16] - 工业场景为优先攻坚领域，技术成熟度与需求适配性较高 [16] 政策端支持 - 2025年深圳、北京、广东等地出台专项政策，聚焦技术攻关与千亿级产业集群建设 [17][18] - 长三角、京津冀、珠三角差异化布局，形成研发-制造-应用全链条发展 [21] 需求端潜力 - 制造业到2035年替代率预计达59%，机器人需求547.6万只 [23][26] - 住宿餐饮业替代率73%，教育行业机器人需求137.1万只 [26] - 2027-2035年机器人需求年均复合增长率31.5% [27] 整车产业链与具身智能结合 布局原因 - 硬件趋同：传感器、芯片、电机等组件复用率达70%以上 [43][49] - 软件趋同：自动驾驶VLA模型与具身智能架构高度一致 [59][64] - 生产场景优势：车企工厂提供天然数据采集环境 [76][82] 企业动态 - 特斯拉Optimus成本有望降至2-3万美元，小鹏IRON已实现工厂实训 [36][78] - 华为、比亚迪等车企研发团队超4000人，云端算力达10EFlops [84][86] 具身智能核心硬件 丝杠技术 - 行星滚柱丝杠传动效率90%，寿命为滚珠丝杠10倍以上 [90][92] - 2023年中国丝杠市场规模31.2亿，行星滚柱丝杠占比4% [94][98] - 本土产品在精度、承载能力上与国际仍有差距 [99]

市场走势 - 7月A股持续上涨，万得全A高于去年10月8日高点，万得全A等权指数突破15年牛市高点，沪指接近3600点[5] 上涨原因 - 本轮行情启动前投资范式与14年牛市前类似，2014年驱动因素是资金面，本轮是险资先入市，公募和个人投资者或为后续增量[7] - 当前国内负债端压力比2014年大，资产荒可能更严重，居民部门资金欠配，后续有望成重要增量资金[8] - 近期公募与散户资金入市规模扩张，6月三类新发基金规模接近300亿，截至上周两融余额接近2万亿，连续5周增量超100亿，两融交易占A股成交比例突破10% [8] 配置策略 - 建议关注大金融和科技类资产，看好大金融资产后续表现，科技类资产可基于交易拥挤度做反向交易[5][9] 行情特征与动力 - 行情由估值扩张驱动，指数走势与盈利背离，类似情形出现在09年、14年和19年牛市[12] - 估值扩张动力是“资产荒”与政策预期，负债端压力是指数突破重要原因，政策预期推动股市拔估值[12] 8月金股组合 - 港股科技50ETF、福达股份、豪能股份、珠江股份、科锐国际、万华化学、东材科技、和黄医药、药明生物、宝钢股份、智明达、东方财富、晨光股份[17][19] 风险提示 - 经济下行压力超预期，政策力度不及预期[9][18]

福达股份股价表现 - 7月28日连续6个交易日下跌 区间累计跌幅-6 08% [1] - 近1周阶段涨幅-2 40% 低于同类平均1 51%和沪深300的1 23% [2] - 近1月涨幅4 44% 低于同类平均5 47%但接近沪深300的5 46% [2] - 今年来累计涨幅47 23% 大幅跑赢同类平均10 17%和沪深300的5 11% [2] 公司基本面 - 创立于1995年 国家高新技术企业 专注高端制造领域 [1] - 主营业务包括发动机曲轴 精密锻件 新能源电驱齿轮 汽车离合器 螺旋锥齿轮 高强度螺栓的研发生产与销售 [1] 前海开源基金持仓动态 - 前海开源嘉鑫混合A二季度新进成为前十大股东 [1] - 该基金今年以来收益率47 23% 同类排名29/1845 [1] - 基金经理吴国清现任管理资产规模53 33亿元 累计任职9年又309天 [4] 基金经理背景 - 清华大学经济管理学博士 历任南方基金研究员 基金经理助理 [3] - 2015年8月加入前海开源基金 现任执行投资总监 [3] - 管理过前海开源大海洋战略经济混合 前海开源鼎瑞债券等多只基金 [3] 基金公司信息 - 前海开源基金成立于2013年1月 董事长兼总经理为秦亚峰 [4] - 股东结构为四家机构各持股25% 包括中盛金期投资 长和世纪资产等 [4]

报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 - 减速器是人形机器人旋转关节核心部件，可降速增矩，保证机器人运动控制的高精度与稳定性。我国减速器市场规模持续增长，国产供应能力日益增强 [2] - 当前人形机器人关节模组精密减速器分为谐波、行星、RV和摆线针轮减速器，各有特点与应用场景，传动精度排序为谐波/摆线针轮>RV>行星，体积排序为RV>谐波>行星/摆线针轮，价格排序为RV>摆线针轮>谐波>行星 [2] - 从本体厂商看，摆线针轮或为更优选择，谐波+行星是当下主流方案，摆线针轮有望在大负载关节部位迎来应用空间 [2] - 投资建议推荐【福达股份】【精锻科技】【双环传动】【中鼎股份】，关注【中大力德】【豪能股份】【蓝黛科技】 [2][133] 根据相关目录分别进行总结 1. 减速器—机器人旋转关节核心部件 - 减速器是机器人三大核心零部件之一，是传动系统关键部件，可将伺服电机动力传导至执行结构，降速增矩，平衡电机与关节矛盾，保证运动控制的高精度与稳定性 [9][14] - 精密减速器分为谐波、行星、RV和摆线针轮减速器，各有特点与应用场景 [15][16] - 谐波减速器由波发生器、柔性齿轮、刚性齿轮组成，基于齿数差减速，技术难点在于齿形设计、材料、加工设备，具有高精度大扭矩等特点，消费量增长稳健，市场格局集中 [23][27][31] - 行星减速器由太阳轮和行星轮组成，通过齿数少的齿轮啮合大齿轮减速，难点体现在制造、维护和工艺定制化，成本较低，全球市场格局集中，德企占优 [36][41][46] - RV减速器由正齿轮、RV齿轮等组成，传动系统由两级减速机构组成，体积小扭矩大，工艺复杂，国产替代趋势明显，放量在即 [50][55][58] - 摆线针轮减速器是RV减速器的一种，基于摆线轮偏心旋转和啮合减速，难点体现在齿廓设计与制造，具有刚性好等优点，已在机器人核心传动领域实现应用，市场规模扩大，格局分散 [60][65][70] 2. 需求分化方案路线，摆线针轮迎来应用空间 - 特斯拉Optimus Gen2采用12个行星和14个谐波减速器，手部用行星或为降本，大关节用谐波或为高减速比需求 [75][76] - 下游其余厂商多采用谐波+行星复合方案，以行星为主的方案成本优势显著，谐波减速器能提供更好扭矩加持 [80] - 哈默纳科将手部行星换为微型谐波，提升了灵巧手性能；RV减速器有望打开人形机器人腕部、腰部应用场景 [87] - 摆线针轮减速器性能增量高于成本&体积增量，有望在人形肩部、腰部、下肢髋关节等大关节部位实现应用 [93] 3. 优质企业蓄势待发，技术协同持续加码 - 福达股份是曲轴龙头，营收和归母大幅增长，2025年获长坂科技35%股权，有望成为机器人精密减速器核心玩家 [99] - 精锻科技是精密齿轮龙头，25Q1营收下滑扭转，归母下滑收窄，合资公司落地并入股格蓝若，布局机器人关节模组业务 [103] - 双环传动是电驱齿轮龙头，营收和利润共振上行，子公司环动科技布局精密减速器赛道，有望打开人形机器人减速器市场 [108] - 中鼎股份是全球汽车零部件百强企业，业绩持续向上，拟投资10亿元建设机器人总部和研发制造中心，机器人产品量产在即 [114] - 豪能股份是同步器龙头，盈利能力触底反弹，2024年投资10亿元切入减速器赛道 [119] - 蓝黛科技2024扭亏为盈，2025Q1业绩延续，2025年国资入主，参股无锡泉智博，布局机器人减速器赛道 [125] - 中大力德是精密减速器头部企业，25Q1业绩改善明显，减速器产品多次获奖，有望跻身人形机器人发展受益链第一团队 [131] 4. 投资建议 - 精密减速器为人形机器人传动核心环节，国产化替代势在必行，推荐【福达股份】【精锻科技】【双环传动】【中鼎股份】，关注【豪能股份】【蓝黛科技】，关注【中大力德】 [133]

人形机器人关节技术现状与挑战 - 人形机器人已从产品定义阶段进入功能实现与商业化落地阶段，但关节传动系统存在精度、负载与寿命难以平衡的硬件瓶颈 [2] - 行星减速器因背隙较大导致精度不足，多级结构增加体积和重量，特斯拉Optimus灵巧手采用该方案但牺牲了负载能力 [2] - 谐波减速器精度达0.1弧分但抗冲击性差，下肢高负载场景寿命仅数千小时，远低于家用场景数万小时标准 [4] - RV减速器因体积和重量问题难以适配人形机器人，虽在工业场景表现优异但降低运动灵活性 [4] 摆线减速器的技术突破 - 摆线减速器通过多齿啮合设计（啮合齿数60%以上）实现负载能力较谐波减速器提升300%，科盟创新PEEK材料版本抗冲击能力提升200% [6] - 传动精度突破至1弧分以内，动易科技PhyArc系列定位精度达±0.01mm，远超行星减速器的5弧分水平 [8] - 单级传动比6-119的设计使体积较RV减速器减小40%，Agility Robotics应用后机器人腿部重量减轻23%，运动能耗降低15% [8] - 效率达90-95%，寿命突破1万小时，较谐波减速器提升50%，满足高精度、高负载、长寿命、小体积综合需求 [9] 产业链竞争格局 - 全球减速器市场由日企主导（哈默纳科占谐波减速器60%份额，纳博特斯克占RV减速器70%），但摆线减速器领域格局未固化 [12] - 车端齿轮企业如双环传动、豪能股份凭借精密加工技术迁移快速切入，双环传动欧洲工厂摆线轮加工精度达0.002mm，良品率92% [12] - RV减速器企业南通振康、中大力德通过技术转化布局，双环传动利用RV技术积累节省30%研发周期 [12] - 产业链向关节模组集成延伸，头部企业整合摆线减速器与电机、编码器等形成一体化解决方案 [13] 商业化路径与市场空间 - 下肢关节为首个突破口，特斯拉Optimus若采用摆线减速器可减轻重量18%并提升精度3倍，2026年单台用量预计4-6套 [14] - 腰髋部位市场规模预计达30亿元/年，摆线减速器可将寿命从5000小时延长至1.5万小时 [14] - 2030年人形机器人领域摆线减速器市场空间有望突破140亿元，单台搭载10套、均价9000元计算，100万台规模贡献90亿元收入 [16][17] - 价格预计从2025年1.5万元降至2030年0.9万元，降幅40%加速商业化进程 [17] 重点企业竞争分析 - 双环传动结合RV减速器与齿轮技术，海外营收同比增长18.5%至13.1亿元，计划在匈牙利投资1.2亿欧元扩产 [18] - 豪能股份差速器业务收入同比增长72.8%，磨齿精度0.001mm，2025年摆线减速器收入或突破1亿元 [18] - 福达股份拟收购长坂科技35%股权，合资设立机器人零部件公司，2026年机器人业务收入目标2.3亿元 [19] - 精锻科技精锻齿轮市占率超40%，开发集成式关节模组，2025年机器人业务收入占比预计达5% [19] - 蓝黛科技参股泉智博布局关节模组，动力传动业务收入同比增长29.7%，一体化关节背隙控制在1弧分以内 [20] 技术未来发展方向 - 横向优化目标：精度0.5弧分以内、扭矩密度20Nm/kg以上、噪音60分贝以下 [23] - 纵向发展机电一体化，哈默纳科提出"整体运动控制"概念，国内企业推进智能关节模组集成 [23] - 汽车与机器人产业链协同效应显著，新能源汽车电机轴技术可应用于摆线减速器偏心轴生产 [23]