（文章来源：每日经济新闻） 智能汽车ETF（159889）跟踪的是CS智汽车指数（930721），该指数从沪深市场中选取为智能汽车提供 终端感知、平台应用等服务的上市公司证券作为指数样本，以反映智能汽车产业相关证券的整体表现。 CS智汽车指数成分股主要覆盖电子、计算机、汽车等行业，贯穿智能汽车全产业链，包括上游核心技 术、中游自主可控技术以及下游应用领域，具有显著的产业代表性和长期投资潜力。 广发证券指出，智能驾驶行业在2025年呈现加速发展态势，比亚迪等头部OEM加码智驾推动渗透率持 续提升。展望2026年，尽管OEM价格竞争未明显缓解且存在补贴退坡压力，但行业仍存在结构性机 会：1）智驾芯片赛道竞争格局良好，国产化率提升空间显著，本土厂商如地平线、黑芝麻智能、华为 等已具备量产能力；2）海外市场成为重要增量，欧美日等地区智驾渗透率仍处低位，本土Tier1及激光 雷达企业凭借产品竞争力加速出海；3）无人驾驶新赛道迎来从0到1突破，政策推动下Robotaxi商业化 进程加速，小马智行等企业陆续上市。此外，技术架构的共通性使智驾芯片、传感器等核心零部件可复 用于机器人领域，形成产业协同效应。 ...

中国电动汽车百人会相关负责人表示，国内汽车市场将进入高销量低增长的周期，预计2026年国内汽车市场实现2%的微增长。其 中，新能源汽车销量有望达到2000万辆，新能源汽车保有量占比将从2025年的10%增长到2026年的15%。 央视网消息：中国电动汽车百人会12月16日发布信息，预计2026年国内汽车市场将实现微增长。其中，新能源汽车销量将继续保持 较快增长，有望达到2000万辆。 中国电动汽车百人会秘书长张永伟介绍，新能源汽车除了对产业对经济的带动效果之外，更重要的就是它对创新的拉动作用，特别 是与AI的深度融合，对智能产业链的拉动是巨大的。根据他们的预测，2025年汽车的智能化的配件的规模突破了6000多亿元。 专家表示，新能源汽车带动了激光雷达、5G、车路云、智驾芯片、座舱语音大模型等多个新技术产业的快速发展，新能源汽车产业 正成为推动新一轮科技创新的融合性载体。此外，全固态电池有望在未来2年完成小批量上车。在出口方面，预计2025年我国汽 车"出海"规模有望达到700万辆，2026年有望冲击800万辆。 ...

事件概述 - 工业和信息化部于12月15日发布第401批公告，有条件许可了重庆长安汽车和北汽蓝谷麦格纳提交的两款搭载L3级有条件自动驾驶功能的纯电动轿车产品准入申请[1] - 这是中国L3级有条件自动驾驶从测试迈向商业化应用的关键一步，两款车型将在北京、重庆的指定区域开展道路试点[1] 获批车型及功能详情 - **长安牌SC7000AAARBEV型纯电动轿车**：可实现交通拥堵环境下高速公路和城市快速路单车道内自动驾驶，最高车速50km/h，功能开启路段限于重庆市内环快速路、新内环快速路（高滩岩立交—赖家桥立交）及渝都大道（人和立交—机场立交）[1] - **极狐牌BJ7001A61NBEV型纯电动轿车**：可实现高速公路和城市快速路单车道内自动驾驶，最高车速80km/h，功能开启路段限于北京市京台高速（大兴区旧宫新桥—机场北线高速）、机场北线高速（大渠南桥—大兴机场高速）及大兴机场高速（南六环—机场北线高速）[2] - 两家企业已完成并通过产品测试与安全评估，下一步将由指定的使用主体（重庆长安车联科技有限公司、北京出行汽车服务有限公司）在上述区域开展上路通行试点[2] 政策与行业背景 - 2025年9月12日，工信部等八部门发布《汽车行业稳增长工作方案（2025-2026年）》，首次在政策层面提出L3级准入，旨在推进试点并推动相关法律法规完善[3] - 北京、深圳、武汉等地已陆续开放部分高速与城市快速路作为测试路段[3] - 华为、小鹏等智能驾驶头部企业已发布L3/L4级有条件自动驾驶落地时间表，并在2025年内提前预埋L3级硬件，搭载华为乾崑智驾的多款车型已在2025年末开展高速L3上路测试[3] 行业影响与市场展望 - 在“智驾平权”推动和辅助驾驶普及的背景下，高级别自动驾驶大规模铺开的成本及技术条件已满足[3] - 预计2026年将成为高级别自动驾驶规模化落地的元年，L3级自动驾驶商用与Robotaxi规模量产有望齐头并进[3] - 小马智行、文远知行等头部自动驾驶出行公司或将引领Robotaxi产业加速发展，实现营收规模及盈利能力双升[3] 产业链投资机会 - 安全冗余需求及辅助驾驶新国标发布，预计将推动车载激光雷达的搭载量及渗透率大幅提升，激光雷达相关公司有望深度受益[4] - 高级别自动驾驶的持续普及，预计将带动智驾域控制器/中央计算平台、智驾芯片等关键硬件渗透率提升，相关零部件及系统解决方案供应商将迎来发展机遇[4]

文章核心观点 - 汽车行业竞争焦点正从电动化转向智能化，智能驾驶芯片成为重构竞争壁垒的关键环节，市场呈现“量价齐升”的长期逻辑 [1] - 地平线作为国产智驾芯片龙头，凭借软硬一体化方案、ASIC架构的成本与能效优势，以及1-2年的量产时间窗口，成为最有潜力挑战英伟达市场地位、实现国产替代的第三方供应商 [57] 智驾芯片市场空间 - **渗透率加速提升**：2024年中国仅11%的新车配备L2+级别ADAS功能（高速NOA 4%，城市NOA 7%），但到2025年9月，L2+及以上渗透率已快速提升至33.5% [3] - **高阶智驾是核心驱动力**：用户买单的关键在于复杂城市道路的NOA能力（L2++），比亚迪“智驾平权”将高速NOA下放至10-20万元车型，而零跑、小鹏等计划在2025年底将城市NOA下放至10-15万元车型，预计2026年比亚迪/吉利等会将城市NOA进一步下放到10-20万级以下车型 [4] - **算力需求指数级增长**：城市NOA主流方案算力需求已近500 TOPS，是高速NOA的4-5倍，实现L3-L4需要跨越式算力支撑，例如特斯拉规划AI5芯片算力达2000-2500 TOPS，小鹏为L3级乘用车配备算力达2200+ TOPS，为L4级Robotaxi总算力达3000 TOPS [5] - **芯片具备量价齐升逻辑**：大算力芯片单价远高于低算力芯片，例如地平线用于城市NOA的J6P芯片约500美元，是用于高速NOA的J5/J6M售价的5倍，英伟达下一代Thor芯片（2000 TOPS）价格高达1000-1200美元，是其Thor-U芯片售价的1.5-2倍 [9] - **市场规模高速增长**：预计2025-2030年智驾芯片市场规模年复合增长率达36%，至2030年达793亿元，其中单车芯片价值年复合增长率为24%，智驾车型销量年复合增长率为10% [17] - **大算力芯片是增长核心**：2024年L2++（城市NOA）渗透率仅7%，却占据64%的芯片市场空间，预计未来L2++及以上大算力芯片市场（200 TOPS以上）年复合增长率将达46%，到2030年占总芯片市场空间比例达78% [21] 赛道竞争格局 - **市场参与者分为四类**：传统汽车芯片公司（如瑞萨、德州仪器，主攻L2及以下）、消费电子芯片公司（如英伟达、高通、华为，主导L2+及以上）、创业型智驾公司（如地平线、黑芝麻智能）、主机厂自研（如特斯拉、小鹏、蔚来） [25] - **小算力市场格局固化**：Mobileye凭借前视一体化方案占据绝对主导地位，瑞萨、德州仪器等也有一定份额 [28] - **中算力市场竞争激烈**：地平线凭借J5芯片的软硬一体化性价比优势，在2024年占据36%的市场份额，是该细分赛道中份额最大的第三方供应商 [30] - **大算力市场由英伟达主导**：2024年，英伟达在大算力芯片市场（>200 TOPS）占据64%的份额，国产化率极低，国内供应商在中国车厂AD/ADAS SoC市场总收入中占比仅13%，在高单价中高端芯片市场（100+ TOPS）份额仅3% [33][34] - **地平线是国产替代领头羊**：相比其他国产竞争者，地平线在量产进度、生态方案、工具链成熟度和财务健康度上均具明显优势，其J6P芯片（560 TOPS）已于2025年Q4量产，并获得奇瑞、大众等客户定点，而黑芝麻的华山A2000系列预计2026年量产且暂无量产客户，Momenta的芯片尚处早期验证阶段至少落后2-3年 [36][41][42] - **地平线对比英伟达的竞争优势**：地平线采用ASIC架构，相比英伟达的通用GPU架构，在单位面积算力、能效比和成本上具有优势，其J6P芯片售价（500美元）相比同等性能的双Orin X方案（640-760美元）有21%-34%的折价，相比Thor-U（700-800美元）有28%-38%的折价，更符合10-20万元平价车型普及城市NOA的需求 [49][51][53]

公司战略与研发投入 - 公司坚持技术创新，11年累计投入研发费用超过650亿元人民币，全球研发团队超过11000人，拥有接近10000个项目专利 [3][8] - 公司在核心研发上持续坚定投入，每个季度的研发投入在30亿元人民币左右，去年为130亿元，前年为134亿元，研发强度在所有车企中属于最高之一 [3][8] - 公司认为智能电动汽车是三个大行业的体系创新，而不仅是点上的创新 [3][8] 核心技术成果 - 公司今年搭载了全球第一颗5纳米车规级智驾芯片，晶体管数量超过500亿颗，比英伟达旗舰芯片更早完成流片、量产、上车与全链路打通 [3][8] - 公司自研了整车全域操作系统，可管理车上所有芯片，从最小的芯片到“神玑”大芯片，与智驾芯片共同构成整车“神经系统”，历时4年研发 [3][8] - 公司在天行底盘方面推动了国家线控转向技术落地，其全主动悬架每秒钟可做1000次调整，为全球首发 [3][8] - 公司在智能驾驶领域是全球最早使用激光雷达的车企之一，也是最早在人工智能领域部署前沿世界模型的车企之一 [3][8] 充换电基础设施与服务 - 公司未来投资核心在充换电基础设施领域，累计投入已超过180亿元人民币 [4][9] - 公司打造了“可充、可换、可升级”的独特服务体系，已在全国部署超过3600座换电站 [4][9] - 公司提供“3分钟换电”服务，每天换电服务达十几万次，累计换电服务量已接近9400万次 [4][9] 行业前景与公司展望 - 汽车行业是战略支柱产业，智能电动汽车产业让汽车再次成为科技创新的制高点 [4][9] - 公司承认行业当前面临压力，但相信在创新和运营效率双驱动下，能够达到期望并从谷底反弹 [4][9]

公司战略与研发投入 - 公司坚持技术创新，11年累计投入研发费用超过650亿元人民币，全球研发团队超过11000人，拥有接近10000个项目专利 [3][8] - 公司在核心研发上持续坚定投入，每个季度研发投入约30亿元人民币，去年为130亿元，前年为134亿元，研发强度在所有车企中属于最高之一 [3][8] - 公司未来的投资核心将集中在充换电基础设施领域，已累计投入超过180亿元，打造“可充、可换、可升级”服务体系 [4][9] 核心技术成果 - 公司实现了智能电动汽车体系的创新，今年搭载了全球第一颗5纳米车规级智驾芯片，晶体管超500亿颗，比英伟达旗舰芯片更早完成流片、量产、上车与全链路打通 [3][8] - 公司自研了整车全域操作系统，可管理车上所有芯片，与自研芯片共同构成整车“神经系统”，两项核心研发历时4年 [3][8] - 公司在天行底盘方面推动了国家线控转向技术落地，其全主动悬架每秒可做1000次调整，为全球首发 [3][8] - 公司在智能驾驶领域是全球最早使用激光雷达的车企之一，并最早在人工智能领域部署前沿的世界模型等技术 [3][8] 服务体系与运营数据 - 公司已在全国部署超过3600座换电站，提供“3分钟换电”服务 [4][9] - 公司换电服务每天达十几万次，累计换电服务量已接近9400万次 [4][9] 行业观点与公司展望 - 智能电动汽车产业让汽车再次成为科技创新的制高点，汽车行业是战略支柱产业 [4][9] - 公司承认行业当前面临压力，但相信在创新和运营效率双驱动下，能够达到期望并从谷底反弹 [4][9]

公司战略定位 - 公司定位为行业先锋，使命是赋能智能汽车和机器人，让人类生活更安全、更美好 [3] - 公司不仅是单一定位，而是国内少数实现规模化量产的智驾科技企业 [3] - 公司坚持“外卷”战略，聚焦于提升用户体验、品质和开拓边界，而非参与低价竞争 [7] 技术路径与路线图 - 公司采用与特斯拉相似的“渐进式”技术路线，从L2逐步迈向L4、L5级自动驾驶 [5] - “端到端”架构被视为实现类人驾驶体验的关键，公司通过软硬协同设计实现全链路AI安全与效能闭环 [5] - 公司提出“反共识”观点，认为真正的L3应建立在L4能力基础之上，预测到2028年系统性能将以每年10倍的速度提升，有望在特定场景实现接近“十万公里无接管”的L3体验 [5] 产品安全与认证 - 公司已构建覆盖硬件与软件的“全域安全开发体系”，并通过ISO 26262、ISO 21448、ISO 8800等多项国际权威认证 [3] - 公司成为国内安全体系最为完整的智驾科技公司之一 [3] 市场拓展与商业化 - 公司通过软硬结合技术路径实现更高性能、更优成本与更快迭代，目前已赋能超过25款车型出海，覆盖欧洲、中东、南美、澳洲等市场 [7] - 公司与多家国际Tier-1及外资车企达成合作 [7] - 公司出货的千万级芯片被视为“实打实的市场需求”，智能驾驶已是一个“不需要再证明”的确定性市场 [9] 行业竞争格局展望 - 行业已进入“淘汰赛”尾声，未来三到五年将收敛至两到三家头部企业 [9] - 行业决胜关键在于是否具备持续走向L4、L5的技术储备、数据闭环与商业生态，而非“价格战” [9] - 智能驾驶的终极目标是成为汽车中的“自动挡”，真正回归产品力 [7] 新兴领域布局 - 公司将车视为机器人场景，目前将90%以上精力聚焦于汽车这一“第一个要打穿的机器人场景” [9] - 公司基于智驾领域积累的芯片与系统能力，为机器人产业提供轻量而高效的计算平台 [9]

行业宏观趋势 - 2023年中国智能汽车渗透率达到57.1%，预计到2030年将提升至99.7%，市场规模超万亿 [1][2] - L2级智能驾驶解决方案已成为市场主流，2023年装配量同比增长37% [1][2] - 中国市场增速超越全球市场，L3及以上高阶智驾渗透率将显著提升 [1][2] - 智驾平权趋势下，行业有望迎来加速增长，智驾功能正快速向10万及以下级别车型配置 [2] 供应链关键环节：芯片 - 2023年全球及中国ADAS SoC市场规模分别达人民币275亿元及人民币141亿元 [3] - 国产芯片成本领先、技术进步加速，正从低端向高端全面渗透，有望实现量价齐升 [3] - 本土芯片算力显著提升，例如地平线征程6芯片算力达560TOPS，黑芝麻智能A2000芯片算力最高可达当前主流旗舰芯片的4倍 [3] - 受益于本土服务能力强，国产芯片客户覆盖持续扩大，已获得理想、比亚迪、蔚来等头部车企定点，逐步替代海外供应商 [3] 供应链关键环节：解决方案与执行器 - 2025年1-2月，本土智能驾驶解决方案供应商中，福瑞泰克以146,664套装机量、7.6%份额位列第一，比亚迪以129,335套、6.7%份额位列第二，华为以74,652套、3.9%份额排名第三 [3] - 对比2024年同期数据，本土供应商的份额正在快速提升 [3] - 高阶智驾执行层需要由线控底盘精准执行，制动、转向、悬架等底盘件迎来线控升级机会 [5] - 相关零部件供应商有望通过产品拓展，从单一零部件供应商逐步成长为系统集成商 [5] 产业链投资关注点 - 智驾芯片环节因价值量与渗透率双重提升，有望最为受益 [4] - Tier1环节国产替代依然有空间，向核心产品（如域控制器、传感器、执行器）延伸有望加深客户粘性 [4] - 高阶智驾落地需要法规与检测体系支持，汽车技术服务配套进入新阶段 [6][7]

千里智驾与爱芯元智的潜在合作 - 千里智驾可能与爱芯元智在智能驾驶芯片领域进行合作，实现芯片与算法的匹配 [7] - 合作旨在弥补千里智驾在软硬一体化布局上的关键环节 [7] - 千里智驾已完成对极氪智驾团队和迈驰智行团队的合并，算法布局初步成型 [7] 行业技术发展趋势与竞争格局 - 行业正为下一代软硬件大迭代做准备，目标直指L3级自动驾驶和Robotaxi [7][8] - 下一代智能驾驶芯片算力目标达几千TOPS，相比现有城区方案算力翻了几倍 [8] - 为控制L3量产上车的昂贵成本，业界可能采用ASIC或DSA模式以替代通用芯片 [8] - 华为被视为T0级玩家，其软硬一体交付模式是行业重要参照 [7] - 头部智驾公司如Momenta也在推进自研芯片 [7] L2+与高阶自动驾驶的商业价值对比 - L2+阶段被视为“前哨战”，商业价值未完全释放，一套智驾系统售价仅几千至一万元 [8] - L3和Robotaxi被视作“大决战”，其带来的商业价值将是颠覆性的，可能催生千亿美金估值的智驾公司 [8] 合作对爱芯元智的战略意义 - 合作若落地，将使爱芯元智获得进入高阶智驾领域的门票 [9] - 爱芯元智过去几年凭借性价比在中低阶智驾市场已取得一定份额 [9] - 千里智驾背后有吉利作为超大客户，为爱芯元智提供了重要的市场机会 [9]

行业技术趋势 - 汽车产业进入智能化下半场，从“感知”迈向“认知”阶段 [1] - 智能驾驶技术经历范式转移，从依赖硬件传感器转向以AI算法与数据为核心 [1] - 未来汽车将发展为更智能化的移动出行工具和空间，实现智能辅助驾驶并进一步升级为自动驾驶、无人驾驶 [1] 行业发展机遇 - 汽车智能化部件供应商、芯片企业、自动驾驶全栈解决方案企业将迎来更好增长机会 [1] - 产品领域涉及汽车传感器、智能底盘、AI芯片、智驾芯片、自动驾驶等 [1] 监管环境与挑战 - 35.84%的受访者期待构建完善的法规政策体系并明确事故责任边界 [2] - 30.56%的公众最关注无人驾驶汽车的交通事故责任划分法律问题 [2] - 自动驾驶行业在新的监管框架下向规范化运营迈进，数据安全防护体系为技术发展筑起安全屏障 [2] 商业化进程与核心挑战 - 无人驾驶商业化是技术、法规、成本、市场等因素相互影响的复杂进程，目前仍出现于固定线路和限定区域 [2] - 无人驾驶全面商业化面临三大核心挑战：对极端、罕见、高复杂性“边缘场景”的处理；大规模商业化的成本投入和盈利性问题；无人驾驶的立法及社会接受度问题 [2]