投资分析意见：如特斯拉FSDV14落地效果超出预期，或将进一步推动整个智驾行业技术变革，建议关 注：1)国内智驾技术较为领先的新势力整车企业，如小鹏汽车、理想汽车等；2)深度受益智驾技术进步 的上游零部件企业，如智驾SoC厂商黑芝麻智能、地平线机器人等；智驾域控厂商德赛西威、科博达 等；3)FSDV14的发布或将进一步推动特斯拉Robotaxi业务落地，建议关注国内相关企业如小马智行、 文远知行、千里科技、永安行等。 风险提示：1)FSDV14落地时间进展不及预期；2)FSD落地实际效果不及预期；3)技术路径迭代风险 （来源：研报虎） 极具竞争力的数据闭环能力为FSD系统迭代提供了坚实基础，系统各项指标表现向好。智驾能力最重要 的分野在于一致性闭环数据及其处理效率，目前特斯拉通过车端影子模式、建设算力中心、统一端云芯 片规划等措施构建了数据获取、模型训练、端侧部署的完善且极具效率的数据闭环系统，为其FSD迅速 迭代和能力提升提供了坚实基础。根据海外teslafsdtracker网站追踪数据，自特斯拉FSDV12端到端版本 发布以来，城市接管里程等核心指标由FSD12版本时的平均约100英里/次上升至FSD13 ...

图片来源：地平线 继与哈啰出行达成合作，地平线在Robotaxi领域又有新动作。 9月26日，地平线发布融资公告称，计划筹集约58亿港元。 地平线通过 "先旧后新" 配股模式募资，计划发行 6.39 亿股新股（占当前总股本 4.6%），配售价 9.99 港元 / 股，较前一日收盘价10.60 港元折让 5.75%。最终计划募资总金额约为63.4亿港元，扣除费用后， 地平线净得约58亿港元，是其近年规模最大的单次融资之一。 所谓 "先旧后新"，即现有大股东先向市场投资者转让部分持股，再用转让资金同步认购公司新发行的 同等数量股票 —— 既避免新增股份对现有股东股权的过度稀释，又快速引入外部资本，同时通过小幅 折让吸引投资者，兼顾 "融资效率" 与 "股价稳定"。 同时，公司承诺，未来90天内，不会再额外发新股或做类似融资动作，以免对股价造成太大冲击。 在介绍本次募资资金用途时，地平线明确提到投资新领域，比如与Robotaxi相关的计划。 除了投资新领域（Robotaxi）之外，这笔资金还要用来拓展海外业务（之前的融资主要用于国内扩 张）；投入研发，提升技术，尤其是中高阶辅助驾驶解决方案；以及战略投资上下游的合作 ...

新浪科技讯 9月28日晚间消息，在AI重庆智驾之夜暨千里科技品牌发布会上，千里科技董事长印奇在与 新浪科技等媒体沟通中，透露了吉利研究院、极氪智驾团队和迈驰智行三大团队一同合并进入合资公司 ——重庆千里智驾的最新进展。 "我们这三个团队合在一起，我觉得是一个非常好的互补配合，但团队融合一定是需要一些时间的。"印 奇表示，"有信心能够在未来的非常短的时间内，用2-3个月的时间，形成一个非常好的团队和战斗 力"。 责任编辑：何俊熹 印奇表示，现在大家给到的期待比较高，但其实其实我们只整合了很小的一部分。他指出，智驾系统其 实需要有两类组织基因。第一，需要有非常强的AI native能力、模型能力，使得它的每一个模型、数据 迭代以及未来公司的模型应用都有非常棒的研发团队支撑。第二，同时也需要有一个非常强大的工程化 团队，这两个是缺一不可的。 ...

**智能驾驶行业与核心公司分析纪要** **一 行业政策与技术发展现状** * L2组合驾驶方案国标已出台 计划2027年落地 行业政策端实现标准化[2] * L3主流试点方案即将推出 法规层面推动达到关键节点[2] * 产业链呈现从L2向L4迁移的明显趋势 头部企业及供应商积极布局Robotaxi和Robotman业务[2] * 2025年四季度迎来新一轮技术迭代 包括华为ADS 4.0 理想汽车8.0 小鹏汽车XOS 5.7.7 VLA系统升级以及地平线HSD系统11月量产 表明各车企及供应商能力提升[3][8] **二 核心公司财务与运营数据** * 地平线完成第二次配股融资约50亿人民币（约8亿多美元） 资本市场对AI公司募资持开放态度[1][4] * 地平线上半年芯片出货量达200万片 全年目标400万片 明年预计550万片[3][9] * 地平线高阶芯片上半年出货100万片 全年目标200万片[9] * 地平线高阶芯片G6P预计明年贡献三五十万片 显著推动收入增长[3][9] * 地平线市值约1500亿人民币 对应30倍PS估值 未考虑出海及机器人业务[3][9] * 黑芝麻今年收入预计8亿元人民币 明年有望增长50-60% 估值仅10倍PS[5] * Momenta累计融资额超12亿美元 是二级市场融资最多的算法供应商[3][10] * 元戎启行累计融资额超过5亿美元 青舟科技累计融资额超过2亿美元[10] **三 核心公司业务进展与战略布局** * 地平线正处于与二线供应商拉开差距 保持核心竞争力的关键阶段 与Robotaxi领域合作紧密（例如规划到2026年生产1万台 2027年生产3.5万台）[1][4] * 黑芝麻作为国内第二大智能驾驶芯片供应商 加速客户拓展 包括出海业务和与德赛西威合作开发RoboOne项目 并与多家机器人公司合作提供芯片解决方案[1][5] * Momenta占据第三方算法市场60-70%份额 计划2025年下半年在美股上市[3][6][10] * 元戎启行获长城汽车投资1亿美元 已成为长城核心支架供应商 采用无图方案并预计2025年落地VLA方案 侧重Road AGI[10][11] * 青舟科技获奇瑞主导融资 依托理想Pro方案实现快速量产 每年出货量达几十万台 是国内最早迈过百万大关的算法供应商之一[10][12][13] **四 市场竞争格局与供应链关系** * 智能驾驶算法市场中 自研算法占据一半份额（包括特斯拉 华为 小米 小鹏 蔚来和理想）[6] * 第三方算法供应商除主导的Momenta外 主要还包括元戎启行和青州科技 这些公司大多由百度背景的AI人才创立[6][7] * 车企合作格局：比亚迪选择Momenta和地平线 吉利选择地平线 Momenta 元戎及青舟 长城选择地平线和元戎 广汽选择地平线和Momenta 上汽选择Momenta及外资伙伴 大众作为地平线股东与其紧密合作[14] * 算法供应商量产情况：Momenta上半年配套车型出货超10万台（客户包括比亚迪 知己非凡 丰田等） 元戎上半年出货约2万台（限于长城魏两款车型） 青舟依托理想方案年出货达几十万台[13] **五 发展趋势与投资前景** * 地平线增长潜力大 未考虑出海及机器人业务[3][9] * 黑芝麻因滞涨状态 具备性价比和投资赔率优势[9] * Momenta上市后预计逐步成长为千亿人民币规模的算法供应商[10] * 智能驾驶算法供应商正处于从一级市场向二级市场过渡的关键阶段 地平线和黑芝麻已上市 Momenta计划美股上市 元戎与青州也将陆续计划上市[14][15]

公司战略规划 - 未来十八个月完成Robotaxi全链路产业布局 [1] - 计划在单一城市布局超过1000台Robotaxi [1] - 与合作伙伴在全球十个城市启动商业运营服务 [1] 技术研发进展 - 加速研发L4级别智能驾驶解决方案 [1] - 计划明年年中发布L4级别智能驾驶方案 [1] - 与吉利合作研发Robotaxi专用硬件载体 [1] 产业合作部署 - 与国内外领先出行服务商共建运营服务平台 [1] - 与吉利推动整车研发 [1] - 专用硬件载体需兼顾安全性/便捷性/舒适性 [1] 品牌动态 - 发布全新英文名"AFARI"与新Logo [1]

公司合作与战略关系 - 吉利控股集团董事长李书福与千里科技董事长印奇通过第三方介绍相识 李书福评价印奇"很聪明"并认可其能力 [1] - 双方关系被描述为"一见如故"、"相见恨晚"、"一拍即合" 体现高度战略契合度 [1] - 吉利作为千里科技旗下千里智驾的股东方 对印奇管理团队给予"充分授权" [1] 管理层评价与战略方向 - 李书福在人工智能时代对印奇领导能力表达强烈信心 称其"一定会很有作为"、"如鱼得水"、"如虎添翼" [1] - 明确提出对印奇的战略要求：认准方向、坚定信念、凝聚力量、完成使命 [1] - 赋予印奇核心使命为"带领千里走向无限广阔的未来" 体现长期战略定位 [1] 行业背景与活动信息 - 对话发生于AI重庆智驾之夜暨千里科技品牌发布会 凸显人工智能与智能驾驶行业焦点 [1] - 发布会期间同步披露奔驰入股千里科技的相关信息 反映行业资本动态 [1]

公司战略定位 - 千里科技董事长印奇表示公司希望提供与华为不同的智驾解决方案 强调基因和能力差异[2] - 公司目标成为国内OEM和供应链体系中能够走出来的优秀企业之一[2] 行业合作动态 - 吉利汽车控股有限公司行政总裁桂生悦于3月20日公开表态 要与千里科技共同打造智驾领域的"第二个华为"[2] - 吉利汽车认为该合作是实现未来智能化和自动驾驶领域领先地位的关键路径[2] 行业发展格局 - 国内智驾领域预计将涌现更多优秀企业 包括OEM厂商和供应链企业[2] - 行业呈现多元化发展态势 不同企业将提供差异化解决方案[2]

公司战略合作 - 千里科技董事长印奇表示奔驰成为公司股东代表对公司的认可 [1] - 千里科技与奔驰将形成非常紧密的战略合作 [1] - 双方合作领域包括智驾和智舱并将有丰富合作内容 [1]

公司管理层关系 - 吉利控股集团董事长李书福与千里科技董事长印奇通过第三方介绍相识 李书福对印奇的个人能力表示高度认可[2] - 双方关系描述为"一见如故"、"相见恨晚"、"一拍即合" 体现管理层之间的高度默契与合作基础[2] 公司战略与授权 - 作为千里科技旗下千里智驾的股东方 吉利控股集团对印奇管理千里智驾给予充分授权[2] - 李书福明确表示印奇的使命是"带领千里走向无限广阔的未来" 确立其领导地位和发展目标[2] 行业前景与人才评价 - 李书福认为在人工智能时代 印奇将"很有作为"、"如鱼得水"、"如虎添翼" 体现对AI行业前景的乐观判断[2] - 强调需要"认准一个方向 坚定一个信念 凝聚一个力量 完成一个使命" 反映对AI领域专注发展的重要性[2]

公司合作与战略关系 - 吉利控股集团董事长李书福与千里科技董事长印奇在AI重庆智驾之夜暨千里科技品牌发布会上进行现场对话 [1] - 李书福通过第三方介绍认识印奇并高度认可其能力 称其"很聪明"且经考核后证实 [1] - 双方关系描述为"一见如故"、"相见恨晚"、"一拍即合" 体现深度战略契合 [1] 管理授权与战略支持 - 作为千里科技旗下千里智驾的股东方 吉利控股集团对印奇管理千里智驾给予充分授权 [1] - 李书福明确表示在人工智能时代印奇将"如鱼得水 如虎添翼" 体现对管理团队的高度信任 [1] - 提出印奇需要"认准一个方向 坚定一个信念 凝聚一个力量 完成一个使命"的战略要求 [1] 企业使命与发展方向 - 明确印奇的使命是"带领千里走向无限广阔的未来" 确立长期发展战略目标 [1] - 发布会以"AI重庆智驾之夜"为主题 凸显人工智能与智能驾驶领域的战略聚焦 [1] - 李书福表态"未来是属于你的" 体现对千里科技在AI时代发展前景的强烈信心 [1]