投资分析意见：如特斯拉FSDV14落地效果超出预期，或将进一步推动整个智驾行业技术变革，建议关 注：1)国内智驾技术较为领先的新势力整车企业，如小鹏汽车、理想汽车等；2)深度受益智驾技术进步 的上游零部件企业，如智驾SoC厂商黑芝麻智能、地平线机器人等；智驾域控厂商德赛西威、科博达 等；3)FSDV14的发布或将进一步推动特斯拉Robotaxi业务落地，建议关注国内相关企业如小马智行、 文远知行、千里科技、永安行等。 风险提示：1)FSDV14落地时间进展不及预期；2)FSD落地实际效果不及预期；3)技术路径迭代风险 （来源：研报虎） 极具竞争力的数据闭环能力为FSD系统迭代提供了坚实基础，系统各项指标表现向好。智驾能力最重要 的分野在于一致性闭环数据及其处理效率，目前特斯拉通过车端影子模式、建设算力中心、统一端云芯 片规划等措施构建了数据获取、模型训练、端侧部署的完善且极具效率的数据闭环系统，为其FSD迅速 迭代和能力提升提供了坚实基础。根据海外teslafsdtracker网站追踪数据，自特斯拉FSDV12端到端版本 发布以来，城市接管里程等核心指标由FSD12版本时的平均约100英里/次上升至FSD13 ...

图片来源：地平线 继与哈啰出行达成合作，地平线在Robotaxi领域又有新动作。 9月26日，地平线发布融资公告称，计划筹集约58亿港元。 地平线通过 "先旧后新" 配股模式募资，计划发行 6.39 亿股新股（占当前总股本 4.6%），配售价 9.99 港元 / 股，较前一日收盘价10.60 港元折让 5.75%。最终计划募资总金额约为63.4亿港元，扣除费用后， 地平线净得约58亿港元，是其近年规模最大的单次融资之一。 所谓 "先旧后新"，即现有大股东先向市场投资者转让部分持股，再用转让资金同步认购公司新发行的 同等数量股票 —— 既避免新增股份对现有股东股权的过度稀释，又快速引入外部资本，同时通过小幅 折让吸引投资者，兼顾 "融资效率" 与 "股价稳定"。 同时，公司承诺，未来90天内，不会再额外发新股或做类似融资动作，以免对股价造成太大冲击。 在介绍本次募资资金用途时，地平线明确提到投资新领域，比如与Robotaxi相关的计划。 除了投资新领域（Robotaxi）之外，这笔资金还要用来拓展海外业务（之前的融资主要用于国内扩 张）；投入研发，提升技术，尤其是中高阶辅助驾驶解决方案；以及战略投资上下游的合作 ...

投资评级 - 行业投资评级为看好（维持）[1] 核心观点 - 特斯拉FSD V14版本预计将于下周发布，其驾驶体验将达到前所未有的智能水平，仿佛拥有"知觉" [3][7] - FSD V14的更新效果及意义可能大幅超出市场预期，包括模型参数规模快速增长带来的非线性性能提升，以及SDF占用网络技术和音频数据的引入实现多模态能力突破 [4][30][31] - 特斯拉通过完善的数据闭环系统支撑FSD高效迭代，累计行驶里程已突破45亿英里，核心接管指标显著改善 [4][9][18] - 投资分析意见建议关注国内智驾技术领先的新势力整车企业、受益智驾技术进步的上游零部件企业以及特斯拉Robotaxi业务相关企业 [4] 特斯拉FSD V14发布与技术跃迁 - 马斯克宣布FSD 14.0版本预计下周发布，14.1版本约两周后推出，14.2版本最终发布，特别强调到14.2版本时车辆驾驶体验将达前所未有的智能水平 [3][7] - FSD V14可能带来参数量提升约10倍、视频压缩损失大幅改进、对真实周围环境感知能力提升、驾驶员监控减少以及车辆故障率大幅降低等更新 [7] - 特斯拉AI算力规划稳步增长，6月在得克萨斯州超级工厂新增1.6万块H200 GPU，使Cortex算力总量达等效6.7万块H100 GPU水平，计划至9月将公司整体AI训练算力增加到等效约12万块H100 GPU算力水平 [9] FSD系统关键能力与指标 - 特斯拉通过车端影子模式、建设算力中心、统一端云芯片规划等措施构建了完善且高效的数据闭环系统 [4][9] - 载有FSD系统的车辆累计行驶里程已超过45亿英里（24Q2为16亿英里），其中基于端到端的FSD V12及以上版本行驶里程超过35亿英里（24Q2为6亿英里） [9] - 城市接管里程由FSD 12版本时的平均约100英里/次上升至FSD 13版本时平均约200英里+/次，目前FSD V13.2.9测试城市接管里程约214英里/次 [4][18] - 高速接管里程从FSD 10.x版本的平均20-30英里/次上升至FSD 13.x版本的突破200英里/次 [4][18] 模型参数与技术创新 - FSD V14模型参数规模快速增长，可能带来超出市场预期的性能提升，背后可能是类似大语言模型方案的引入等底层框架性变革 [4][30] - SDF占用网络技术（符号距离场）的引入实现了亚体素级别的精细化，将默认的33厘米体素细化到10厘米分辨率，提升对空间环境的高精度理解 [31][32] - 音频数据的引入用于识别紧急车辆警报声，未来可延展至识别喇叭、碰撞等各类音频输入，推动FSD系统多模态感知能力提升 [31][35] - SDF技术能够通过对周围物理世界的精确感知和理解提供更安全可靠的自动导航和辅助功能，如自动泊车 [34] 投资分析意见 - 如特斯拉FSD V14落地效果超出预期，或将进一步推动整个智驾行业技术变革 [4] - 建议关注国内智驾技术较为领先的新势力整车企业，如小鹏汽车、理想汽车等 [4] - 建议关注深度受益智驾技术进步的上游零部件企业，如智驾SoC厂商黑芝麻智能、地平线机器人等，以及智驾域控厂商德赛西威、科博达等 [4] - FSD V14的发布或将进一步推动特斯拉Robotaxi业务落地，建议关注国内相关企业如小马智行、文远知行、千里科技、永安行等 [4]

公司战略规划 - 未来十八个月完成Robotaxi全链路产业布局 [1] - 计划在单一城市布局超过1000台Robotaxi [1] - 与合作伙伴在全球十个城市启动商业运营服务 [1] 技术研发进展 - 加速研发L4级别智能驾驶解决方案 [1] - 计划明年年中发布L4级别智能驾驶方案 [1] - 与吉利合作研发Robotaxi专用硬件载体 [1] 产业合作部署 - 与国内外领先出行服务商共建运营服务平台 [1] - 与吉利推动整车研发 [1] - 专用硬件载体需兼顾安全性/便捷性/舒适性 [1] 品牌动态 - 发布全新英文名"AFARI"与新Logo [1]

公司概况 - 魔视智能是一家AI创新驱动的智能驾驶解决方案提供商，成立于2015年，提供L0-L4级智能驾驶一体化软硬件解决方案 [3] - 公司由上海交大模式识别博士虞正华创立，其曾担任博康智能副总裁、澳大利亚国家信息通信技术研究院高级研究员等职 [3][4] - 公司已交付逾330万套解决方案，应用于92款车型，合作伙伴包括广汽、比亚迪、吉利、奇瑞等主流主机厂 [1][5] 市场地位与行业数据 - 按2024年收入计，公司在中国智能驾驶解决方案的国内第三方解决方案提供商中排名第八，市占率约0.4% [6] - 中国L0至L2+智能驾驶解决方案市场从2020年216亿元快速增长至2024年912亿元，复合年增长率43.3%，预计2029年达2281亿元，复合年增长率20.1% [7] - 市场相对分散，2024年十大市场参与者约占15.2%市场份额 [8] 财务表现 - 营收从2022年1.18亿元升至2024年3.57亿元，三年增长超两倍，2025年上半年营收1.89亿元，同比增长76.4% [9][10] - 2022至2024年累计亏损超6.6亿元，其中2022年亏损2亿元，2024年亏损2.33亿元，2025年上半年亏损1.12亿元 [1][9][10] - 毛利率从2022年25.6%降至2024年14.2%，2025年上半年回升至20.1% [9] 研发与运营 - 研发开支占比显著，2022年研发开支占收入108.4%，2024年降至44.9%，2025年上半年为44.5% [9] - 公司2016年推出第一代基于深度学习的嵌入式车规级ADAS，2018年在比亚迪实现前装量产 [5] - 公司正通过深化客户关系、扩大客户群、提高研发效率、控制成本等策略向可持续盈利过渡 [11] 行业竞争环境 - 智驾产业价值链转移，主机厂转向自研，导致第三方解决方案提供商需与主机厂竞争，同时面临激烈价格竞争 [10] - 行业竞争异常激烈，公司虽实现快速增长但尚未盈利 [1][7][10]

公司战略定位 - 千里科技董事长印奇表示公司希望提供与华为不同的智驾解决方案 强调基因和能力差异[2] - 公司目标成为国内OEM和供应链体系中能够走出来的优秀企业之一[2] 行业合作动态 - 吉利汽车控股有限公司行政总裁桂生悦于3月20日公开表态 要与千里科技共同打造智驾领域的"第二个华为"[2] - 吉利汽车认为该合作是实现未来智能化和自动驾驶领域领先地位的关键路径[2] 行业发展格局 - 国内智驾领域预计将涌现更多优秀企业 包括OEM厂商和供应链企业[2] - 行业呈现多元化发展态势 不同企业将提供差异化解决方案[2]

公司运营事件 - 零跑汽车因与广州首汽汽车服务有限公司的合同纠纷被广州市白云区人民法院列为失信被执行人并强制执行[3] - 公司创始人兼董事长朱江明因此被限制高消费三天后解除限制[1][3] - 公司已于2024年6月25日足额支付全部款项361.81万元但车辆过户事项尚未解决[3] 公司回应 - 公司官方声明称正与对方积极磋商推动事项解决并强调公司目前一切运转正常[3] - 高级副总裁曹力确认公司运营一切正常[3] - 朱江明表示风波暴露团队能力不足但增强了对公司的信心[1][3] 公司背景 - 零跑汽车成立于2015年是一家技术驱动的智能电动汽车公司[4] - 业务涵盖智能电动汽车整车设计研发制造智能驾驶电机电控电池系统开发及车联网解决方案[4]

"你知道，在岔路口你看到小出租车突然间出现，你本能就会一脚踩上（刹车），但交给辅助驾驶的 时，说实话当时内心还是忐忑的，肯定会紧张，但是它处理得很好几次以后，自己渐渐感觉放心 了。"徐峥表示。 徐峥表示，感觉智能驾驶的开车体验，不是那种很机械的感觉，如果把它模拟成一个人来开车的话，他 是一个很聪明的，而且就是说它在控制安全的范围内，它的开车效率很高。"比如从山上下来，它的限 速如果是40的话，它就会开到39，这比人拿捏的更精准。"徐峥表示。（文猛） 责任编辑：何俊熹 新浪科技讯 9月28日晚间消息，今日举办的AI重庆智驾之夜暨千里科技品牌发布会上，知名男演员、导 演徐峥现身发布会现场，分享了自己借助千里科技智能辅助驾驶系统首次体验自动驾驶的感受。 徐峥指出，作为一个20多年的老司机，从交通法规的角度来说，你知道坐在驾驶位上，手必须扶着方向 盘，但使用自动驾驶时，你扶着方向盘却不能自己来操作，一开始这让自己感觉很难受，因为不习惯让 自动驾驶来操作，本能的不放心让自动驾驶来操作。（文猛） ...

行业前景与公司战略 - Robotaxi在未来三年将进入快速普及期 主要驱动因素包括技术突破和迭代 成本持续下探 政策逐渐开放 [1] - 公司制定"铁人三项"计划 将在未来18个月完成Robotaxi全产业链布局 [1] 技术研发与合作 - 公司将加速研发L4级别智能驾驶解决方案 计划明年年中发布 [1] - 与吉利共同推动整车研发 打造兼顾安全性 便捷性和舒适性的Robotaxi专用硬件载体 [1] - 与国内外领先出行服务提供商共同打造Robotaxi运营服务平台 [1] 商业化落地目标 - 未来18个月与合作伙伴在全球10座城市实现规模化落地 [1] - 在单一城市部署超过1000台Robotaxi车辆 以跨过商业化门槛 [1]

产品发布与定价 - 广汽传祺向往S7 Pro+系列于9月26日正式上市 共推出两款车型 售价区间为15 98万至17 98万元[2] - 新车基于全新EV+新能源平台打造 搭载1 5T插混动力系统 配合智能四驱与智能驾驶辅助系统[2] 智能驾驶技术升级 - 全系标配可变焦激光雷达 探测精度达厘米级 可自动调节焦距使局部清晰度提升4倍[2][3] - 激光雷达系统以每秒10次频率扫描120°视野范围 最远探测距离200米 聚焦速度仅需0 3秒[3] - 高速场景下可提前6秒识别潜在危险 年内通过OTA升级搭载Momenta R6飞轮大模型[2] - 成为首批搭载R6大模型车型 显著提升加塞 鬼探头 盲区遮挡等高危场景的感知与决策能力[2] 智能座舱配置 - 全系搭载高通骁龙8295P芯片 算力达8155芯片的4倍[2] - 配备全新PAD化车机界面 支持长达10年的系统迭代升级[2] - 采用27英寸超大HUD显示屏 可将核心行车信息投射至前方[2] 战略定位与技术优势 - 通过智能硬件与软件大模型的深度融合 在新能源 智能驾驶和智能座舱三大维度全面升级[3] - 旨在激烈的新能源汽车市场竞争中树立新的技术优势[3]