自动驾驶商业化进展 - 截至2025年5月 Waymo在美国4个城市运营1500辆自动驾驶出租车 每周完成超25万次付费出行服务[1] - 百度Apollo全球部署超1000辆无人驾驶汽车 累计提供超1100万次出行服务 安全行驶里程超1.7亿公里[1] 传感器技术路线分歧 - 纯视觉方案采用8个环绕摄像头模拟人类视野 依赖深度学习算法从二维图像重建三维环境 成本极低适合大规模商业化[7] - 多传感器融合方案以激光雷达为主 可生成精确3D点云图 早期造价达7.5万美元 但能应对恶劣天气条件[5][9] - 主流车企包括Waymo、小鹏、蔚来选择多传感器融合 认为安全冗余是不可逾越的红线[9] 传感器内部选择差异 - 激光雷达角分辨率极高 能清晰分辨行人姿态和车辆轮廓 是L4/L5自动驾驶必备传感器[11] - 4D毫米波雷达成本仅数百元 具备强大穿透能力 可在恶劣天气下工作 但点云稀疏无法勾勒物体轮廓[13] - L4 Robotaxi和豪华车采用"激光雷达为主 毫米波雷达为辅"策略 L2+/L3经济车主要依赖"摄像头+毫米波雷达"方案[15] 系统架构发展路径 - 模块化设计将驾驶任务拆分为感知、预测、规划、控制等独立子任务 可解释性强且易于调试[16] - 端到端模型直接将传感器原始数据映射到驾驶控制指令 全过程无信息损失但存在黑箱难题[18] - 行业出现"显式端到端"折中方案 保留可行驶区域等中间输出以平衡性能与可解释性[18] 大模型应用方向 - VLM视觉语言模型追求过程可控 利用图像-文本配对数据预训练 技术相对成熟更易落地[19][23] - VLA视觉语言动作模型主张模型自主学会驾驶规则 需要海量视频-控制信号配对数据 训练成本高昂[21][23] - Waymo、Cruise、华为、小鹏选择VLM路线 特斯拉、吉利和理想探索VLA路线[25] 技术融合趋势 - 纯视觉方案开始引入更多传感器 多传感器融合方案中视觉算法地位提升[9] - 模块化架构开始吸收端到端优势 大模型为所有系统注入认知智能[25] - 激光雷达与视觉正在融合为多模态感知系统[25]

◆工信部等六部门开展为期3个月汽车行业网络乱象专项整治 9月10日，工业和信息化部官网显示，为落实国务院常务会议关于切实规范新能源汽车产业竞争秩序部署要求，工业和信息化部、中央网信办、公安 部等六部门联合印发《关于开展汽车行业网络乱象专项整治行动的通知》，决定在全国范围内开展为期3个月的汽车行业网络乱象专项整治行动。 点评：这有助于整治汽车行业网络乱象，护航行业健康发展。 ◆汽车行业稳增长工作方案发布 9月13日，工业和信息化部等多部门印发《汽车行业稳增长工作方案（2025—2026年）》，提出2025年力争实现全年汽车销量3230万辆左右，同比增 长约3%，其中新能源汽车销量1550万辆左右，同比增长约20%。为此，《工作方案》从扩大国内消费、提升供给质量、优化发展环境、深化开放合作等4 个维度提出了多种举措。 宏观政策 ◆北京：小客车普通指标可不限次数切换购置燃油车或新能源车 9月8日，北京市小客车指标调控管理信息系统官网发布提示称，本市支持普通小客车指标购置新能源小客车，在车辆出售或报废后，机动车所有人仍 可更新为普通小客车指标，没有次数限制。 点评：不限次油电切换，既能消除购车顾虑又能促进绿色转型。 ...

财务表现 - 总收入达人民币7.83亿元 同比增长7.7% [2] - 激光雷达产品总销量约26.68万台 同比增长24.3% [2] - 机器人及其他领域激光雷达销量约4.63万台 同比增长184.8% [2] - 毛利率提升至25.9% 较去年同期13.6%显著提高 [2] - 净亏损收窄至人民币1.49亿元 同比减少44.5% [2] 技术创新 - 研发开支人民币3.09亿元 保持高度专注 [3] - 基于自研SPAD-SoC芯片和VCSEL架构构建行业最全数字化产品矩阵 [3] - E平台和EM平台满足不同应用场景需求 [3] - 下一代数字化芯片研发进展顺利 预计明年推出 [3] - 推出机器人领域新产品E1R和Airy [3] - E1R具备超广视场与高鲁棒性 实现复杂环境精准建图定位 [3] - Airy为全球首款超轻半球激光雷达 360°×90°全景覆盖与即插即用设计 [3] 市场拓展 - 取得30家汽车整车厂及一级供应商119款车型量产定点订单 [4] - 为14家客户44款车型实现SOP [4] - 新增8家整车厂46款车型定点 包括全球领先新能源汽车整车厂 [4] - 与滴滴自动驾驶、百度、小马智行等自动驾驶公司深度合作 [4] - 与库獁科技建立战略合作 未来三年采购120万颗激光雷达用于高端智能割草机器人 [4] - 与美团、新石器、白犀牛等无人配送企业建立深度战略合作 构建全球化配送网络 [4] - 在割草机器人和无人配送领域与多家全球领先厂商达成独家合作 订单规模达七位数 [3]

禾赛双重上市的时机，挑选得非常巧妙。 9月15日，禾赛科技宣布与一家美国领先的头部Robotaxi公司深化合作，签订价值超过4000万美元的激光雷达订单，将作为该公司唯一激光 雷达供应商，订单计划于2026年底前完成交付。 次日，挟好消息的禾赛就正式在香港联交所主板挂牌，成为首家实现"美股+港股"双重主要上市的激光雷达企业，募资约41.60亿港元，创下 近四年来中概股回港最大IPO规模。 当天，禾赛科技美股盘前股价强势拉升，涨幅超6%至30.29美元，港股开盘后股价迅速拉升，两分钟内涨幅突破10%，市值一度超过350亿 港元。 近期，高盛发布研报称，随着激光雷达今年在中国市场加速普及，并于2026至2027年开始在全球车企实现大规模量产，预测至2030年海外 ADAS激光雷达出货量将达300万台，相当于中国市场2025年的规模。高盛首次给予禾赛港股"买入"评级，目标价281港元，美股目标价由 26.3美元由上调至36美元，评级亦为"买入"。 但截至9 月 26 日午盘，禾赛港股股价为 227.2 港元，较发行价212.8港元，仅微涨，距离高盛给出的目标价更是甚远。 这家在激光雷达领域做到全球出货量第一的企业， ...

谁是中国智驾的大赢家？ 有人说是又做智驾又卖激光雷达的华为，也有人说是从垫底到尖子生"跃迁"的理想；但我认为既不是华为，也不是理想，甚至不会是任何车企。 而是一直在闷声发大财的幕后大佬：禾赛科技。 禾赛，又是哪位？ 众星捧月 我们都知道，在高阶辅助驾驶，也就是我们之前说的"智驾"，根据有无激光雷达，可以分为两大主要技术流派：以激光雷达为核心的多传感器融合方案， 和以摄像头为核心的视觉融合方案。 而禾赛科技，正是行业中激光雷达这个零部件的头部供应商。 根据《雪球财经》的报道，2025 年上半年，中国车载"主激光雷达"装机量 86.2 万颗，禾赛以 28.4 万颗、33.0% 的份额位居榜首，连续四年保持全球第 一；同期在全球车载激光雷达营收中亦占 33%，显著领先华为（30%）和速腾聚创（27%）。 实际上，2025 年的禾赛科技，过得简直爽飞了。 9 月 16 日，禾赛正式登陆港交所，成为全球首家"美股+港股"双重主要上市的激光雷达公司。挂牌首日高开 13.3%，收盘市值 363 亿港元，IPO认购阶段 获 167 倍超额认购，创港交所"回拨新规"后纪录。 资本市场买单，源于业绩的硬核反转：2025 年第二季 ...

Robotaxi的未来，正取决于一场正在进行的感知硬件换代趋势。 2004-2007年的DARPA无人车挑战赛，是如今激动人心、轰轰烈烈的自动驾驶、汽车工业智能化源头。 赛场上叱咤风云的团队，以及从这些团队分化、受此启发的创业者，后续纷纷落地生根，开创了一个全新的行业——自动驾驶，它们的名字至今如雷贯 耳：Waymo、Apollo、小马智行、文远知行、Momenta…… 它们创造了Robotaxi这一全新物种，通过一代代的AI技术体系迭代，技术上愈发接近"全无人驾驶"这一终极目标，商业上也迅速走到大规模部署的转折 点。 谁能率先部署新一代高性能、高可靠、低成本的激光雷达，谁就能在未来的数据积累和运营效率上获得难以逾越的先发优势。 Robotaxi与激光雷达的"双生" DARPA无人车挑战赛前后一共举办过3届，其中2004年第一届受制于当时的软硬件，15支决赛圈队伍无一完赛，成绩最好的CMU，也仅跑了12公里左右 就撞车，不到赛段1/10。 惨败告终，但因为这场比赛，学界、车企首次合作解决无人驾驶问题，直接引发了这一轮关于自动驾驶的研究，从这个角度来说，这次比赛无疑又是成功 的。 2005年第二届挑战赛，斯坦福 ...

基金投资与市场表现 - 蚂蚁基金平台2.15亿投资者实现累计盈利 [1] - 机构上半年增持主动权益类基金规模541亿元 份额增加271亿份 [1] - 西部利得基金因赌博违法行为免去解文增基金经理职务并解除劳动合同 [1] 银行业务调整 - 河南洛阳农商行等多家银行下调存款利率 最高降幅35个基点 [1] - 银行通过财富管理扩大AUM规模应对存款流失 [1] - 银行客户转向年化收益率2%-3%的理财产品和基金产品 [1] 大宗商品与能源 - 中国炼焦行业协会建议全行业限产30%以上 [2] - 焦化企业自9月26日起上调焦炭价格50-85元/吨 [2] - 刚果(金)延长钴出口禁令至10月15日 推动钴价年内上涨近40% [4] 科技与智能制造 - 激光雷达厂商加速布局Robotaxi领域 禾赛科技获4000万美元海外订单 [2] - 速腾聚创接入英伟达三大生态 图达通拓展商用车赛道 [2] - 兆驰股份完成1.6T OSFP DR8光模块研发 预计2025年底推出样品 [11] 消费电子与半导体 - 全球智能手机ASP预计从2024年357美元升至2029年412美元 CAGR为3% [3] - 5G普及和高端功能需求推动中端机型价格上涨 [3] - 晶晨股份向香港联交所递交H股发行上市申请 [11] 新能源汽车与自动驾驶 - 小马智行9月股价上涨逾50% 文远知行涨逾20% 百度涨近40% [4] - Robotaxi行业进入规模化商业运营关键期 [4] - 地平线机器人拟配股筹资63.39亿港元 用于扩大海外市场及Robotaxi投资 [9] 企业资本运作 - 上海超群检测科技和江西昌兴航空装备启动上市辅导 [9] - 星巴克宣布裁减900个非零售职位 2025财年北美门店减少约1% [5] - 字节跳动否认香港IPO传闻 抖音副总裁李亮称系假消息 [6] 金融市场动态 - 美股三大指数集体收跌 道指跌0.38% 纳指跌0.5% 标普500跌0.5% [11][12] - 黄仁勋连续4个月减持英伟达股票 近一个月套现约2亿美元 [4] - 美元兑日元逼近150 比特币跌破11万美元 以太坊创七周新低 [12] 公司治理与知识产权 - 龙大美食控股股东0.70%股份被司法冻结 占其持股比例2.56% [10] - 永久自行车声明"永久兔"等产品与公司无关联 将追究侵权责任 [7] - 张雪峰社交账号因不当言论被禁止关注 涉及平台粉丝超6500万 [8]

股价表现 - 9月以来小马智行股价上涨逾50% 文远知行上涨逾20% 百度上涨近40% [1] 企业经营数据突破 - 小马智行2025年第二季度总营收1.54亿元 同比增长75.9% Robotaxi业务收入同比增长157.8% 乘客端车费收入同比增长超300% 第七代Robotaxi量产下线200余辆 累计测试里程超200万公里 [2] - 文远知行2025年第二季度营收1.27亿元 同比增长60.8% Robotaxi业务营收4590万元 同比增长836.7% 占营收比例提升至36.1% [2] - 萝卜快跑2025年第二季度提供超220万次出行服务 同比增长148% [3] 全球市场扩张与战略合作 - 小马智行进入新加坡市场 与康福德高合作启动自动驾驶出行运营 已布局卡塔尔、韩国、卢森堡等市场 [2] - 文远知行获得比利时联邦级L4自动驾驶测试牌照 拥有7国自动驾驶牌照 覆盖比利时、中国、法国、阿联酋、沙特、新加坡和美国 [2] - 萝卜快跑与Uber达成战略合作 计划将数千辆无人驾驶出租车接入Uber全球网络 率先在亚洲和中东市场推出 [3] - 萝卜快跑通过Lyft平台在欧洲提供出行服务 计划2026年在德国和英国部署第六代无人车 [3] - 萝卜快跑在中国香港测试路段扩展至东涌和南区 覆盖商业区与住宅区 [3] 产业链发展与成本控制 - 禾赛科技与美国某领先Robotaxi企业签订超4000万美元激光雷达订单 计划2026年底前交付 [3] - 哈啰首款前装量产Robotaxi车型"HR1"搭载8颗禾赛激光雷达 计划2026年量产 2027年在一线城市部署超5万辆 [3] - Robotaxi硬件成本显著下降 预计2026年单公里成本与传统出租车或网约车相当 [4] - 美国等高购买力市场用户更关注安全性而非价格 国内用户价格敏感度较高 [4] 行业技术与发展阶段 - L4级自动驾驶需实现百辆车级别全天候对外开放运营才算达到规模化门槛 [4] - 自动驾驶竞争进入生态主导权争夺阶段 需形成技术、平台、车型的完整生态体系 [5] - 安全与信任问题是规模化落地最大挑战 交通事故影响L2级辅助驾驶信任度及Robotaxi推广速度 [5] - 端到端架构暂不适合单独应用于L4级自动驾驶场景 [5]

近期，无人驾驶出租车（Robotaxi）企业股价表现亮眼。截至9月24日美股收盘，9月以来，小马智行股 价涨逾50%；文远知行涨逾20%；旗下拥有萝卜快跑的百度涨近40%。 随着头部玩家加速推进无人驾驶出租车在全球更多市场的商业应用，多家企业量产交付速度与运营数据 持续改善，叠加成本下降等因素，行业进入从技术验证到规模化商业运营的关键转折期。 ● 本报记者 王婧涵 企业经营数据实现突破 9月20日，小马智行宣布正式进入新加坡市场，与当地最大交通运营服务商康福德高达成合作，计划待 监管批准后率先在榜鹅地区启动自动驾驶出行运营。这是继卡塔尔、韩国、卢森堡之后，小马智行在全 球市场的又一重要布局，标志着其国际化战略进入加速期。 此前发布的2025年第二季度财报显示，小马智行当季总营收为1.54亿元，同比增长75.9%；其中， Robotaxi业务收入同比增长157.8%，来自乘客端的车费收入同比增长超300%。公司表示，截至8月11 日，其第七代Robotaxi已量产下线200余辆，累计测试里程超200万公里。 9月19日，文远知行宣布，旗下自动驾驶小巴Robobus正式获得比利时首个联邦级别的L4级自动驾驶测 试 ...

车载辅助驾驶领域激光雷达商上半年市占率 数据来源：盖世汽车研究院 郭晨凯 制图 激光雷达竞逐前装量产 随着Robotaxi逐步从试点转向商业落地，作为无人驾驶关键感知器的激光雷达也进入"抢滩登陆"阶段。 上海证券报记者注意到，激光雷达头部厂商近期正密集公布订单与合作信息，加速抢占无人驾驶赛道生 态位。 以禾赛科技为例，9月上半月，公司连获三笔重量级合作：4日，禾赛科技与美国无人驾驶企业Motional 签署订单，为其旗下全电动Robotaxi独家供应近距激光雷达；11日，与哈啰签署战略合作协议，后者首 款前装Robotaxi车型"HR1"搭载8颗禾赛激光雷达，预计在未来2年内部署超5万辆；15日，宣布独家斩获 海外头部Robotaxi企业大单，金额4000万美元（约合人民币2.8亿元）。 禾赛科技CFO樊鹏在接受上海证券报记者采访时表示，当前L3级和L4级自动驾驶方案普遍倾向于配备 多颗激光雷达，这已成为行业共识。多笔大单落地的背后，是逐步明晰的量产节奏，从交付周期看，禾 赛的海外订单与哈啰Robotaxi的预期量产下线时间均集中在2026年。 速腾聚创则在数字化高线束激光雷达方向持续发力，并携手英伟达打造生 ...