平安证券指出，2026年智驾主旋律是：城区领航算法迭代以及基于量产车的Robotaxi业务推进，智驾迎 来商业闭环打通的关键机遇期，而AI智驾是迈向物理世界通用人工智能的必经之路。 科创100ETF华夏（588800）紧密跟踪的科创100指数，是科创板第一只，也是唯一一只中盘风格指数， 聚焦高成长科创黑马，重点覆盖半导体、医药、新能源三大行业。（场外联接A类：020291/C类： 020292)。 （文章来源：每日经济新闻） 流动性方面，科创100ETF华夏（588800）盘中换手14.41%，成交3.78亿元，市场交投活跃。拉长时间 看，截至12月15日，科创100ETF华夏（588800）近1周日均成交2.88亿元，领先同类。 截至2025年12月16日14:18，上证科创板100指数下跌1.38%。成分股方面涨跌互现，茂莱光学领涨 5.03%，芯源微上涨4.44%，中船特气上涨3.03%；金盘科技领跌5.83%，国盾量子下跌4.62%，铂力特下 跌4.61%。科创100ETF华夏（588800）下跌1.57%，最新报价1.25元。 规模方面，科创100ETF华夏（588800）近1周规模增长136.6万 ...

行业投资评级 - 强于大市（维持）[1] 核心观点 - 工业和信息化部正式公布我国首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可，标志着我国L3级自动驾驶从测试阶段迈入商业化应用的关键一步[2] - 自动驾驶技术走向量产应用，此次生产准入许可意味着我国L3级自动驾驶技术走向量产应用[3] - 智能驾驶的商业化进程有望在2026年加速，为后续智驾的商业化进程奠定基础[3] - 2026年智驾主旋律是城区领航算法迭代以及基于量产车的Robotaxi业务推进，智驾迎来商业闭环打通的关键机遇期[3] 行业事件与政策背景 - 2025年9月，工信部等八部门联合发布的《汽车行业稳增长工作方案（2025~2026年）》中明确提出“有条件批准L3车型生产准入”[3] - 在汽车驾驶自动化的6个等级中（L0~L5），0~2级为辅助驾驶，驾驶主体仍为驾驶人；3~5级为自动驾驶，当功能激活时，驾驶主体是系统，责任主体将由驾驶员向车企或系统供应商转移[3] 当前获批L3车型运行条件分析 - 长安此次获得准入的车型可实现交通拥堵环境下高速公路和城市快速路单车道内的自动驾驶功能，最高车速50km/h，且该功能仅可在重庆部分路段开启[3] - 极狐获得准入的车型可以实现高速公路和城市快速路单车道内的自动驾驶功能，最高车速80km/h，但目前该功能也仅允许在北京部分路段开启[3] - 从目前两款车型的运行条件看，极狐的L3运行条件更加宽松，如车速更高且没有“交通拥堵”的条件限制[3] 2026年商业化进程展望 - 特斯拉专为无人驾驶设计的Cybercab将于2026年量产[3] - 小鹏将在2026年推动其Robotaxi车型落地[3] - 华为则表示在2026年实现高速L3商用以及城区L4商用试点[3] 投资建议与推荐标的 - 推荐地平线机器人，赛力斯（华为ADS赋能的主流高端车）、理想汽车、长城汽车、小鹏汽车[3] 汽车驾驶自动化分级定义 - L0 应急辅助：无法持续控制车辆，但具备目标探测与响应能力，驾驶人全程主导驾驶，典型功能如AEB、LDW[4] - L1 部分驾驶辅助：持续控制横向或纵向运动中的一项，驾驶人控制另一项并监控系统独立工作，典型功能如ACC或LKA独立工作[4] - L2 组合驾驶辅助：同时控制横向和纵向运动，驾驶人全程监控并随时接管，典型功能如ACC、LKA、ALC、HPA、TJA协同工作[4] - L3 有条件自动驾驶：在设计运行范围内系统独立完成所有驾驶任务，但需驾驶人待命接管，需响应系统接管请求，典型功能如奔驰Drive Pilot[4] - L4 高度自动驾驶：在限定场景内完全自主驾驶，无需人类干预，系统故障时自动处理，典型功能如百度Apollo Robotaxi、文远知行Robobus[4] - L5 完全自动驾驶：在任何可行驶条件下完全替代人类驾驶，驾驶人无责任仅作为乘客[4]

公司背景与转型历程 - 公司前身为1992年成立的力帆科技，以摩托车发动机生产起家，后因经营困境于五年前破产重整 [1] - 吉利系与旷视科技创始人印奇参与重整，公司随后全面转型，保留摩托车业务，推出新品牌睿蓝，并向“AI+车”战略转型，于今年2月更名为重庆千里科技股份有限公司 [1][2] - 今年6月，公司与吉利旗下吉润汽车、旷视旗下迈驰智行等合资成立千里智驾，标志着其智能驾驶业务正式启航 [2] 股权结构与治理团队 - 第一大股东为吉利控股集团，贡献公司近三成营业收入 [1] - 奔驰斥资13.38亿元入股3%，提供关键技术验证资源 [1] - 管理层阵容豪华，由旷视科技创始人印奇执掌，前华为智能汽车解决方案事业部总裁王军领衔 [1] - 第二大股东重庆江河汇企业管理有限责任公司（实控人为董事长印奇）计划减持不超过9042.20万股，占公司总股本的2%，按公告日收盘价计算对应市值超过10亿元，且其所持股份中超50%已处于质押状态 [5] 业务战略与产品规划 - 公司业务涵盖智能驾驶、智能座舱和Robotaxi等技术解决方案 [1] - 产品谱系覆盖从L2到L4级别，计划在2026年下半年推出面向Robotaxi场景的L4级智驾方案，路线图相对激进 [3] - 公司核心目标是为吉利体系及整个行业输出解决方案，意图打造“第二个华为引望” [5] 研发投入与财务状况 - 研发费用高速增长：2022年至2024年分别为0.9亿元、2.1亿元和4.1亿元，年均复合增长率超过110% [3] - 仅2025年上半年，研发费用达2.88亿元，同比增长59.67% [3] - 公司尚未从智能驾驶等新业务中获得收入，“AI+车”模式暂未产生收益 [3] - 扣非净利润持续恶化：2022年至2024年分别为1.7亿元、-2.63亿元和-3.29亿元，期内利润率分别为2%、-3.9%、-4.7% [4] - 2025年上半年扣非归母净利亏损1.3亿元，同比下降幅度超过900% [1][4] 客户依赖与经营风险 - 对吉利集团存在重度依赖：2022至2024年及2025年上半年，来自吉利集团的收入占比连续超过30%，具体收入分别为34.23亿元、22.49亿元、21.44亿元及13.78亿元 [6] - 同期，向吉利集团的采购额占采购总额比例分别为50.4%、50.1%、29.3%及29.7%，虽呈下降趋势，但仍在三成左右 [6] - 公司被视为吉利战略孵化的核心资产，其“吉利”标签可能引发外部客户对其技术独立性、数据安全及品牌独特性的担忧 [6][7] - 有部分车主反馈其智驾方案存在不足，例如无法识别前方卡车 [8] 行业环境与竞争挑战 - 智能驾驶行业伴随新能源汽车行业兴衰，是需要长期投入、构建生态的“烧钱”领域 [4] - 行业逻辑愈发强调规模化落地能力，具备技术纵深和生态协同的企业更有胜算 [5] - 近期同行长城控股的毫末智行被曝“原地解散”，其失败原因之一被认为是对单一客户过度依赖，这为行业敲响警钟 [5][6]

智驾明星公司A内部问题 - 公司陷入停摆困境，内部将问题根源指向感知算法部门 [2] - 感知部门与工程团队矛盾严重，远程会议上曾激烈争执至感知负责人退出会议 [2] - 数据采集工作花费上千万却因场景沟通不畅而打水漂，做无用功 [2] - 新负责人优化流程，改为技术人员与采集员协作，并抽调其他部门算法人员支援，情况有所改善 [2] - 公司内部派系斗争严重，对新加入的负责人并不友好 [2] 主机厂B经销商考核体系 - 经销商出现“卖得越多，亏得越多”的怪象，甚至因销量过高导致资金链断裂关门 [3] - 根源在于“销量越高，任务越重”的考核规则，高销量带来更重的销售任务和库存压力 [3] - 低端车型单车利润普遍不到一千元，经销商想盈利只能靠走量，陷入死循环 [3] - 主机厂生存压力通过严苛考核机制传导至经销商，被指为竭泽而渔 [3] 新势力车企C智驾部门动荡 - 上半年智驾部门约十位小组组长相继离职，引发连锁反应 [3] - 内部技术研发机制存在漏洞，世界模型技术路径处于早期，研发分工细碎 [4] - 各小组各自为政，互不交流，员工缺乏对整体技术架构的完整认知，信息严重不对等 [4] - 小组负责人离职后难觅接替者，出现一人兼任多职情况，导致在职员工压力大增不断出走 [4] - 公司多线作战烧钱不少，未来突围有待观察 [4] AI智驾新贵D公司与巨头E合作 - D公司转型背后离不开汽车巨头E集团的鼎力扶持 [4] - E集团投入大量资源并抽调约三千名员工支援D公司 [5] - 但D公司除为E集团旗下几款低端车型提供算法支持外，鲜有其他有价值产出 [5] - E集团最初规划是让D公司对标华为、抢占海外智驾市场，但愿景与现实差距巨大 [5] - 内部人员对D公司多抱看笑话心态 [5] 电池头部公司F技术布局 - 公司今年重心聚焦固态电池研发，加大研发人才招聘力度以追赶行业前沿 [6] - 因固态电池市场需求有限，暂未计划为其单独建产线，年底拟增建的产线将与磷酸铁锂、三元等液态电池共用以控制成本 [6] - 半固态电池已实现量产，主要供给储能及飞行器企业，但因性价比不足市场存在感不明显 [6] - 已研发出能量密度更高的电池产品，但仍停留在实验阶段未推向市场 [6] - 公司布局被视为在未来技术研发与短期收益之间寻求平衡的务实选择 [6] 跑车品牌G经营困境 - 启动大规模裁员，智驾团队被整体裁撤，产品测试等项目移交集团，仅保留少量营销人员 [6] - 前年起已陆续裁撤智能化座舱、数字化售后、采购等多个部门人员，内部办公软件每隔数月便出现数百人缩减 [7] - 品牌效益持续低迷，月销量仅二三十台，股价从十几元跌至一块多 [8] - 在武汉投建的工厂因中途资金短缺陷入停工，造成不小亏损 [8] 无人车公司H技术渊源 - 头部玩家H公司的起跑借了新势力I公司底盘技术的东风 [8] - I公司早年一款失败的双座纯电小车，其底盘技术由H公司创始人打理，成为H公司无人车的底盘原型 [8] 智驾供应商J公司管理转型 - 公司从前几年调整研究方向，从L4级自动驾驶转向L2级，成功走出发展困境 [9] - CEO反思曾对人性认知不足、对技术判断过于乐观激进，导致收购团队谋私、投入L4和高清地图耗费资源难见成效 [9] - 调整决策机制，CEO仅保留否决权以避免“拍脑袋”决定，该机制已成功拦下多个激进想法 [9] - 对外投资成立决策委员会，规定需三人同意方可推进决策 [9] - 要求团队成员研读《金刚经》《君主论》等经典著作并组织读书会以汲取管理智慧 [10] 飞行汽车公司K上市谋划 - 为今年十月份试航，公司将民航局、中航局的前一二把手纳入麾下，核心技术线多引清华人才 [11] - 团队规模已达1400多人，砸下10亿元建设年产能5000台的工厂 [11] - 一系列动作核心目标为推动公司单独上市，关联方公司资金预计年底或将耗尽 [11] - 公司欲在产品正式售卖前完成上市，以避免后续销量波动、安全事故等问题影响进程 [11] 新势力车企L AI战略 - 公司定位AI公司，高层早在三年前将AI提升至战略高度，形成稳定技术迭代机制：每周至少迭代一次，节奏快时可达一周多次 [11] - 将整车业务视作实现AI蓝图的工具与手段，但目前主要收入来源仍为汽车业务 [12] - 能否把车卖好以保障充足现金流与数据规模，成为其持续支撑AI技术迭代与落地的关键 [12]

行业与公司 * 纪要涉及智能驾驶（AI智驾）行业[1]，主要公司包括特斯拉、华为、理想汽车、元戎启行、地平线机器人、Momenta、小鹏汽车等[1][4][6][8][16][18] 核心观点与论据 **特斯拉的技术与商业模式进展** * 特斯拉发布宏图计划第四篇章，聚焦FSD和人形机器人规模化[1][6] * 截至2025年第三季度，FSD累计行驶里程达60亿英里[1][6] * 通过Robotaxi项目探索新商业模式，预计在无安全员情况下累计行驶超25万英里[1][6] * 规划2026年推出AI 5芯片，并在12个月内推出性能更高的AI 6芯片，以提升算力与能耗比[1][6] * 采用量产车硬件软件逼近无人驾驶的路线，可提供长尾场景数据，降低部署成本，提高商业落地可行性[4][17] **中国高级智驾发展路径** * 中国高级智驾发展经历三个阶段：规则驱动阶段、混合系统阶段、纯数据驱动阶段（以特斯拉FSD V14版本为代表）[1][7] * 理想汽车和元戎启行通过端到端加WLM方法向VOA模型进化，旨在提升系统泛化能力和思维链推理能力[1][8][9] **VOA模型的技术优势与体验改善** * VOA模型具备沟通、思考和预判能力，以及强大的防御性驾驶行为[1][10] * 具体改善包括：提升遮挡路况或桥洞下的风险预判能力、提高异形障碍物识别能力、更好应对复杂道路施工区域及非标准通行路段、提升对交通环境文字路牌的识别能力和语音交互体验[1][10] **华为ADS 4.0的技术架构与路线图** * 华为ADS 4.0强调世界模型VEVA，从数据驱动转向场景驱动[1][14] * 核心构成包括云端世界引擎（积累真实路测数据并生成高难度仿真题库）和车端世界行为模型（具备强大泛化能力和预见性，强调对物理世界规则的理解）[1][14] * 明确无人车商用路线图：计划2026年进行高速L3商用和城区L3试点，2027年实现C24规模商用，并拓展Robot Taxi和干线物流业务[4][15] **其他主流玩家的策略与进展** * 地平线机器人硬件交付量已突破千万片，软件层面提出一段时端强化学习作为解决方案[4][16] * Momenta覆盖车型数量众多（包括161多款车型），客户类型多样，注重考虑各种车端算力配置以覆盖广泛客户群体[4][16] * 小鹏汽车计划2026年推出三款不依赖高精地图、面向全球市场、采用纯视觉方案且无需改装的Robotaxi，基于自研图灵芯片及智驾软件技术架构[18] **行业发展趋势与阶段** * 2024年被视为AI智能驾驶1.0阶段的确立之年，标志端到端范式的确立[3] * 预计2026年基于量产车的无人车业务将加速推进[4][17] * Robotaxi业务可作为高阶智驾技术标杆，提高系统知名度与影响力[4][17] * AI智驾2.0阶段将实现最高阶智驾方案向经济型车型渗透，最终达到全面标配[19] * Volta架构是迈向通用人工智能的重要路径，未来将应用于机器人、物流车等移动载体[12][13] 其他重要内容 **AI智驾发展面临的挑战** * 新技术架构可能导致初期用户体验倒退或带来新的安全事故[4][20] * 高阶智能驾驶投入巨大，短期内若无法体现品牌溢价或销量增长，会影响企业盈利能力[4][20] * 法规落地时间表若慢于市场预期，将延缓L3/L4商业化进程，影响企业收入节奏[4][20] **VOA模型的质疑与改进空间** * 存在存储带宽不足的问题[11] * 未来改进方向包括部署大算力AI芯片以释放模型潜力，以及依赖真实世界数据进行虚拟仿真训练[11] * 高阶智驾搭载量达到一定规模后，泛化能力会更好，在极端天气等长尾场景中表现更稳定[11]

行业核心趋势 - ROBO+是汽车板块最强产业趋势，智驾和人形机器人是具身智能最重要的两个方向 [1] 智能驾驶发展驱动 - 高阶智驾1-N和Robotaxi 0-1共同驱动供应链爆发 [1] - 2025年高阶智驾渗透率将步入快速增长阶段 [1] - 智驾系统成本降低将加速渗透率提升 [1] - 端到端技术落地进一步强化整车厂竞争力 [1] 关键赛道增长机遇 - 高阶智驾推动大算力芯片、激光雷达、光学器件及传感器清洗系统等赛道高速增长 [1] - 激光雷达成本下降趋势显著，有望实现20万元以上车型标配，带动产业链需求 [1] Robotaxi商业化进程 - Robotaxi产业临近商业化拐点 [1] - L4级自动驾驶技术研发与规模化应用持续推进 [1] 智能汽车指数概况 - 智能汽车ETF（159889）跟踪CS智汽车指数（930721） [1] - 该指数从A股市场选取涉及智能驾驶与车联网技术应用的上市公司证券作为样本 [1] - 指数覆盖硬件研发、软件系统等产业链核心环节，以反映中国智能汽车产业整体表现 [1]

行业整体表现与投资主题 - 汽车行业整车股表现先扬后抑，而零部件领域主题投资活跃 [1] - 未来投资重点看好与人工智能驾驶相关的机遇 [1] - 港股通汽车指数具有高研发投入和成长性特点，整车板块权重占比超过60%，展现出较强的市场弹性和国际化特征 [1] 整车领域投资观点 - 看好高阶智能驾驶车辆保有量高的车企估值提升 [1] - L3级自动驾驶的落地可能成为整车估值重塑的关键 [1] - 拥有闭环智能驾驶能力的车企和科技企业将拥有更大的商业模式变革潜力 [1] 零部件领域投资观点 - 智能驾驶核心供应商及具备全球竞争力的企业值得关注 [1] 自动驾驶技术进展 - AI智能驾驶技术迭代加快，L3级商用已启航 [1] - 政策端明确支持有条件批准L3级车型生产准入 [1] - 技术端华为发布高速L3商用解决方案，有望在2025年实现高速L3商用 [1] 投资工具信息 - 香港汽车ETF（520720）跟踪港股通汽车指数（931239），该指数样本选自港股通范围内涉及整车制造、零部件及智能驾驶等新兴领域的上市公司 [1] - 香港汽车ETF（520720）可通过A股账户直接交易，无需开通港股通权限 [1]

百度集团-SW AI业务发展 - 昆仑芯国产AI芯片需求大幅放量 2025年营收有望达50亿元级 2026年营收有望达百亿元级 其中百度控股59% [1] - 昆仑芯三代P800 FP16算力达345TFLOPS 推理性能超过A800 支持万卡集群部署 客户包括中国移动、南方电网、比亚迪及腾讯等互联网公司 [1] - 百度AI云2025年第二季度收入65亿元 同比增长27% 2025年全年收入预计达274亿元 同比增长26% 2026年有望达350亿元 同比增长25% 成为公司第二增长曲线 [1] - 国内云业务在AI需求带动下从10%以上增速加速至20%以上同比增长 国内云厂商巨头2024年资本支出增长平均在40%以上 预估2025年资本支出增速进一步提升至平均50%以上 [1] - Apollo Go 2025年第二季度提供超过220万次乘车服务 同比增长148% 累计服务超1400万次 2025年全年订单量有望突破1000万单 武汉等城市已跑通盈利模型 [2] - 百度robotaxi市场空间大但商业化仍处于投入期 短期利润贡献有限 与文远知行、小马智行业务对比 百度Apollo Go在车队规模与国内覆盖程度上保持领先 [2] 可持续航空燃料行业动态 - 中国高端SAF FOB价达2480美元/吨 较年初1800美元/吨上涨55% [2][3] - 欧洲市场2024年SAF消费量预计达190万吨 欧洲目前SAF产能约100万吨 缺口主要由亚太地区生产商供应 [2] - 截至2024年底 中国企业建设有SAF产能超100万吨 已投产、在建及规划的HVO/SAF产能超1000万吨/年 未来中国SAF产能有望快速增加 [2] - 欧盟委员会未放松添加标准要求 欧洲各大航空公司在年中加大SAF采购 SAF价格快速提升 由于SAF强制添加目标未改且原料(UCO)较为稀缺 SAF高景气有望持续 [3] 金融市场表现 - 2025年9月17日大部分指数上涨 规模指数中中证500指数表现较好 板块指数中创业板指表现较好 风格指数中中证500价值指数表现较好 [4] - 综合金融、电新、汽车、煤炭、家电行业表现较好 消费者服务、农林牧渔、商贸零售、食品饮料、银行行业表现较差 [4] - 市场情绪方面 收盘时有78只股票涨停 4只股票跌停 昨日涨停股票今日收盘收益2.59% 昨日跌停股票今日收盘收益-5.80% 今日封板率71%较前日下降3% 连板率22%较前日下降4% [4] - 截至2025年9月17日两融余额24054亿元 其中融资余额23885亿元 融券余额169亿元 两融余额占流通市值比重2.5% 两融交易占市场成交额比重11.8% [4]

财务表现 - 上半年总收入340.9亿元，同比增长132% [3] - 上半年净亏损11.4亿元，同比收窄57%（去年同期净亏损26.5亿元） [3] - 二季度净亏损4.8亿元，同比收窄62.8%，环比减少28%，创2020年第三季度以来新低 [4] - 二季度营收182.7亿元，同比增长125% [7] - 上半年经营活动现金净额76.4亿元 [11] 交付与毛利率 - 上半年汽车交付量197,189辆，同比增长279%，超过去年全年交付量 [5] - 二季度交付103,200辆，同比增长241.6% [6] - 二季度整体毛利率17.3%，同比提升3.3个百分点 [7] - 二季度汽车毛利率14.3%，环比提升3.8个百分点，连续八个季度增长 [7] - 上半年整体毛利率16.5%，同比增长3个百分点；汽车毛利率12.6%，同比提升6.6个百分点 [8] 现金流与负债 - 现金储备475.7亿元（含现金等价物、受限现金及投资） [11] - 流动负债总额479.63亿元，较2024年底增加81亿元 [11] - 短期借款32亿元，应付账款169.6亿元，应付票据137.27亿元 [11] - 3个月内需支付应付款与票据合计242亿元（应付款154.19亿元+票据87.85亿元） [13] 供应链管理 - 应付账款及票据周转天数170.04天，较2024年末缩短62.75天（原232.79天） [14] - 付款周期低于行业部分对手（理想汽车165天、蔚来197天），但高于承诺的60天账期目标 [14][16] 业绩展望 - 三季度交付指引11.3万-11.8万辆，环比增长9.5%-14.4% [9] - 三季度营收预期196亿-210亿元，环比增长7.3%-14.9% [9] - 公司目标四季度实现17%-19%整体盈利能力 [8] - 计划通过技术投入、品牌建设及产品颜值提升溢价能力 [8]

新能源行业发展复盘 - 新能源汽车发展由政策驱动转向消费驱动 产品力提升和价格下探是关键推动因素 [1] - 新能源渗透率在10%-50%区间实现高速增长 核心技术领先和成本控制强的车企占据较高市场份额 [1] - 2025年将迎来智能化渗透率提升的大年 智能驾驶成为继电动化后新一轮格局重塑机遇 [1] 智能驾驶发展趋势 - 智驾平权开启新周期 技术进步推动体验飞跃 视觉方案等持续降低高阶智驾成本 [1] - 强智驾整车有望获取更高市场份额 算法 算力 数据和成本构成核心竞争优势 [1] - 以小鹏为代表的强智驾主机厂有望突破 软硬件一体化构建宽广护城河 [1] 小鹏汽车战略布局 - 自研图灵芯片 打造软件生态+智驾硬件一体化护城河 启动72B参数基模训练 预期基座大模型后续上车 [1] - 平台化造车优势显著 扶摇架构覆盖A级到D级车型 缩短研发周期和降低成本 在三电技术 增程技术 一体式铝压铸等方面领先 [1] - 管理层变革优化架构 何小鹏深入一线管理 引入王凤英等外部人才 营销搭建个人IP 渠道持续改革淘汰低效门店 [1] 新车周期与产品规划 - 2024Q3推出M03 2024Q4推出P7+ 2025年计划推出纯电SUV G7 P7改款E29及超级增程G01三款战略产品 [2] - 多元化平台打造全品类智能出行矩阵 依托领先智驾技术进一步打开销量空间 [2] - 2025年预计收入991亿元 对应PS 1 4X 软件盈利和出海增长带来盈利弹性 [2] 技术优势与市场前景 - AI智驾能力持续领先 渠道变革和营销体系加强推动销量快速提升 [2] - 规模提升和平台降本效果显现 2025年新车大年将增强销量周期 [2] - 公司有望成为智能驾驶浪潮下百万级销量车企 [1]