他的治下， 文远知行 现在是美股港股双料上市的"Robotaxi第一股"。 但与 量子位总编辑李根 的对话中，韩旭对创业8年的评价却出人意料： 我没空看成绩单。 他在忙什么？在 忙300～500万年薪广招英才 、在 忙Robotaxi海外跑马圈地 、在 忙一段式端到端量产的"搏二兔" ： 编辑部 整理自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 时隔六年再次登上 量子位MEET智能未来大会 ， 韩旭 已不再是那个需要向投资人证明"自动驾驶不是骗局"的创业者。 时过境迁，今天确实可以搏二兔了。 但对同样"搏二兔"大搞Robotaxi的特斯拉，他给出了近乎"打脸"的预言； 最近Robotaxi先行者Waymo的估值，已经达到1000亿美元。这也带动行业内"L4公司"遍地开花，对此，韩旭又毫不迟疑划出了不容模糊的技 术壁垒，并直言： "国内真正能纯无人运营的只有三家"。 从L4到L2++，这位亲历行业从"骗局论"走到规模化落地的自动驾驶一线"老兵"，在独家对话中给出了当下自动驾驶的一线洞察，以及未来竞争 的生死线。 从"骗子公司"到无人化规模落地 李根：太高兴了，韩旭又再一次回到MEET智能未来大会，现在成为全球R ...

文章核心观点 中国工业和信息化部正式批准首批L3级有条件自动驾驶车型上路试点，标志着智能网联汽车从“辅助驾驶”迈入“自动驾驶”的量产应用新阶段，这不仅是技术里程碑，更重构了驾驶责任链条，并为产业链带来新的发展机遇和商业模式[5][9] 政策与监管进展 - 2024年12月15日，工信部公布首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可，长安深蓝和北汽极狐各有一款纯电动轿车入选，在重庆、北京的指定区域开启上路试点[3] - 此次许可是L3级从测试走向特定场景下应用的完整法规和管理基础，为行业提供了“上路准入”和“产品准入”的双重试点框架[9][20] - 政策推进历时近三年，自2022年11月工信部发布相关通知征求意见开始，至2024年6月公布首批九家试点车企名单，最终在2024年12月完成首批车型许可[13][14][17] - 除了已获批的两家，一汽、上汽、广汽、比亚迪、蔚来等其他七家车企的L3车型也已进入“准生”通道，理想汽车、鸿蒙智行等也在特定城市取得测试进展，形成“多点开花”的落地图景[19] 获批车型与技术路径 - **长安深蓝SL03**：在重庆市内特定快速路段试点，最高时速50km/h，适用于拥堵环境下的高速公路与城市快速路单车道自动驾驶，技术方案未搭载激光雷达，采用由单目前视摄像头、环视摄像头、毫米波雷达及超声波雷达构成的融合感知方案，并搭载长安自研系统[7][8] - **北汽极狐阿尔法S6（L3）版**：在北京市多个指定路段试点，最高时速80km/h，配备3颗激光雷达、毫米波雷达、摄像头在内的多类传感器，并搭载华为乾崑智驾ADS 3.3系统[7][8] - 两款车型技术路径的差异表明，监管审批的核心是对整车系统安全性的综合验证，而非指定特定传感器，体现了“成熟一个、许可一个”的原则[9] 行业意义与市场影响 - L3级是“辅助驾驶”向“自动驾驶”跨越的关键分水岭，根据国家标准，在特定条件下，驾驶控制权和事故责任主体首次从驾驶员转向系统本身，这与L2级形成本质区别[5][11] - 行业竞争真正始于L3阶段，谁能占据L3智能化优势，谁就能掌握汽车产业未来竞争主动权[10] - 资本市场迅速响应，A股智能驾驶概念板块多只个股涨停，北汽蓝谷、万集科技领涨，德赛西威等跟涨，热度也传导至港股，佑驾创新、禾赛科技等股价大涨[5] - 车百会理事长张永伟预判，2026年L3及以上自动驾驶乘用车新车渗透率将实现突破，到2030年有望达到10%[6][26] 当前应用范围与消费者关切 - 目前获批的L3功能应用范围有限制：最高时速不超过80km/h，仅适用于高快速路等特定路段，且仅支持单车道自动驾驶，不允许自动变道[11] - 试点车辆不面向普通消费者，只能由试点使用单位去运营，将优先应用于机场接驳、园区通勤等特定场景，为大规模商业化积累经验[6][11] - 长安汽车明确，目前所有已完成L2级辅助驾驶备案的车型均暂不支持通过OTA升级至L3级，待政策完善后将评估申请备案[6][11] - 这与特斯拉FSD形成对比，FSD在全球法律上仍被定义为L2级，事故责任仍在驾驶员，其在中国寻求的批准也指向L2级功能，而非L3级责任体系切换[13] 产业链发展与成本趋势 - 国产供应链正主导成本普惠化革命，以地平线为代表的国产车规级芯片，通过软硬件协同优化，可将一套高阶智能驾驶系统的综合成本降低35%以上[23] - 激光雷达价格从最初的七八万美元一路降至如今的200美元，规模化装车成为成本下降的直接推手[23] - 成本突破激活了上游激光雷达、高算力AI芯片、高精地图与线控底盘等核心赛道，需求呈现爆发式增长[23] - 下游商业模式从“卖车”向“卖里程”延伸，开辟出万亿级新市场，例如L3车辆在特定场景提供商业化出行服务，以及末端无人配送重塑物流[25] - 支撑革命的关键基础设施标准也在同步确立，如关于线控转向系统的国家标准已获批发布，为上游供应商提供了清晰的“技术导航图”[25] 市场渗透率与未来展望 - 2024年前三季度，具备L2级辅助驾驶功能的乘用车新车市场渗透率已达64%[26] - 预判到2026年，L2组合驾驶辅助功能乘用车新车渗透率将达到70%，L3及以上自动驾驶乘用车新车渗透率将实现突破[26] - 各主要车企将2025年末至2026年设定为L3量产的关键窗口期，高速L3级别自动驾驶预计在2026年实现规模商用，城区L4级自动驾驶也将同步开展试点[26] - 2026年，领航辅助驾驶（高速和城市NOA）将向15万元主流车型价格区间渗透，合资燃油车将大规模采购中国本土供应商辅助驾驶方案[31] 面临的挑战 - L3级自动驾驶的适用范围被严格限定，系统在恶劣天气或需要变道等复杂情况下会主动降级，为满足安全冗余而增加的硬件与系统设计会推高车辆成本[31] - L3级自动驾驶要求道路具备高精度定位信号覆盖、路侧感知设备与车辆的实时协同以及动态高精地图的分钟级更新能力[31] - L3级车型生产准入放开涉及交通安全管理方面的法律法规，需要汽车行业和公安、交通等部门紧密协同，全面推广“仍需一个过程”[32]

文章核心观点 - 特斯拉通过其AI负责人发布的长文，系统性阐述了其FSD的技术方法论，核心是采用端到端神经网络模型，并融合了视觉重建（世界模型）和语言解释（VLA）技术来解决自动驾驶的长尾问题[4][6][8][10] - 行业对端到端、VLA（视觉-语言-动作）和世界模型三大技术概念存在争论，但文章提出反共识观点，认为三者并非对立，而是层层递进的关系：端到端是基座，VLA是升级，世界模型是终极形态[11][12] - 特斯拉的技术路径预判并整合了当前所有主流技术方向，其闭麦两年后通过一篇论文强势回归，再次引领行业技术潮流[4][20] 技术概念解析与关系 - **端到端神经网络**：是一个完全颠覆性的模型，需要将所有的设计思路、代码编写、验证方式全部推倒重来，被视为自动驾驶行业一次彻底的升级变革[11] - **VLA（视觉-语言-动作）**：本质上是端到端模型的延伸，在模型中加入了语言（Language）信息，其核心并非多一个信息输入，而是让模型通过语言方式将信息可视化输出[12] - **世界模型**：通俗理解是根据提示生成视频，目标是建立基于视频/图像的“时空认知”，以弥补语言模型在低带宽和信息描述上的短板[12][15][16] - **三者关系**：端到端是基座，VLA是在此基础上加入语言模型的升级，世界模型则是对空间的理解和重塑，与前两者不同，三者是层层递进而非非此即彼[12][19] 行业技术路线与玩家格局 - **端到端路线**：主要由智驾公司推动，如地平线、博世、Momenta，因其成本相对较低、稳定度高且易于规模化部署[13] - **VLA路线**：理想、小鹏、元戎启行是主要拥趸者，但该路线的长期价值遭到华为和蔚来高层的反对[13] - **世界模型路线**：华为和蔚来是主要拥趸者，认为自动驾驶更需要“时空认知”或“空间智能”，而非依赖语言通道[13][16] - **技术融合现状**：端到端与规则代码并不冲突，头部企业如华为在采用端到端方案时仍会使用规则兜底[11] 目前行业存在一段式和两段式端到端方案并存的局面[11] 在实际系统中，为保障高效运转，通常会组合使用多个模型，并可能加入强化学习[19] 特斯拉的技术方案与创新 - **解决端到端模型调试难题**：提出两种方法，一是利用“生成式高斯泼溅”技术在220毫秒内根据摄像头视频实时生成动态3D环境模型（视觉重建/世界模拟器）[8] 二是训练AI用自然语言解释自身行为，一个小型化语言推理模型已在FSD v14.x版本中运行[10] - **云端训练与仿真**：在云端开发“神经世界模拟器”，这是一个能实时生成以假乱真虚拟世界的强大AI，用于对FSD进行极端场景的压力测试和7x24小时训练，再将训练好的模型下放到车端实现降维打击[17] 技术发展的本质与趋势 - **端到端的意义**：标志着自动驾驶真正由人工规则进入智能学习的开始[19] - **VLA的争议核心**：争议焦点在于将所有信息转换为语言是否必要，反对者认为智能驾驶的本质更需要对空间的理解而非语言能力[16] - **世界模型的目标**：旨在补齐语言模型在“时空认知”上的短板，直接建立高带宽的认知系统[15][16] - **系统架构演进**：从理想早期包含端到端和VLM两个模型的“快慢思考”架构，到VLA的单一模型决策，再到世界模型与端到端等多个模型的组合，系统架构随技术演进不断变化[19] - **学习模式进化**：行业趋势正从模仿学习转向强化学习，让系统通过探索“好的行为”并获得奖励来超越人类驾驶水平[19]

博通 (AVGO) - 2025财年第四季度总收入180.2亿美元，同比增长28.2%，Non-GAAP净利润97.1亿美元，同比增长39.5%[5] - 2025财年AI收入超200亿美元，第四季度AI收入65亿美元，同比增长75.7%，其中定制芯片收入占比69%[6] - 公司未交付积压订单达730亿美元，超过50%为AI芯片订单，预计在未来6个季度逐步交付[6] - 公司指引2026/2027财年AI收入将达到522亿美元/802亿美元，2026年AI收入有望同比增长157.0%[6][8] - 采用DCF估值法，目标价420.00美元，维持买入评级，预计2026-2028年净利润复合增速143%[8][10] 露露乐蒙 (LULU) - 2025财年第三季度总收入26亿美元，同比增长7%，但美国区收入下滑2%，中国大陆收入增长46%[15] - 第三季度全球同店销售额增长1%，其中美国区下降5%，中国大陆增长24%[15] - 公司预计2025财年第四季度收入同比下降1-3%，调整后每股收益指引为4.66-4.76美元[15] - 公司进入战略调整期，CEO将于2026年1月卸任，预计2026年春季新品占比将达到35%[13][14] - 采用19倍市盈率估值，目标价240.60美元，给予买入评级，较当前股价有17%上行空间[16] 比亚迪股份 (1211) - 2025年第三季度汽车业务收入1524亿元人民币，毛利率为20.6%，环比提升1.9个百分点[24] - 第三季度汽车销量111万辆，计算单车均价为13.7万元，单车净利润恢复至约0.6万元[24] - 2025年11月总销量48万辆，其中海外销量13.2万辆，同比增长326%，再超预期[25] - 公司预计2025-2027年综合净利润分别为374亿元、468亿元、589亿元人民币[26] - 采用分布式估值法，给予汽车业务25倍PE，综合估值1.1万亿港元，目标价134.7港元，买入评级[26] 特斯拉 (TSLA) 动态 - 特斯拉在德克萨斯州奥斯汀开始进行完全无人驾驶出租车（Robotaxi）的实际道路测试[30] - 特斯拉在欧洲扩大FSD体验范围至丹麦和瑞士，并计划在2026年初部署规模更大的FSD新模型[31] - 特斯拉上海超级工厂已达成生产第400万辆汽车的里程碑，年产能超过95万辆[33]

12月16日消息，小鹏汽车已在广州市获得L3级自动驾驶道路测试牌照，允许小鹏汽车在广州市指定高快速路段开展L3级有条件自动驾驶测试。 据了解，小鹏汽车已在2025年内为车辆预埋了支持L3级自动驾驶的硬件。软件层面，在2025小鹏科技日上，小鹏汽车发布了第二代VLA大模型，将于2026 年第一季度发布。第二代VLA去除了"语言转译"环节，可实现从视觉信号到动作指令的端到端直接生成，能有效提升车辆自动驾驶水平。 何小鹏提到，特斯拉FSD已经从一年多以前处于流畅体验的L2级高阶辅助驾驶，进入了软件层面令人安心的准L4阶段。他试驾发现，在硅谷和三藩约5个小 时试驾中，采用同一模型的标准车辆和RoboTaxi表现如一，安心平稳，虽然有瑕疵，但是大幅度超过去年的水准。他也坦言，因为时间问题，小鹏第一个版 本的VLA还无法实现当前FSD V14.2的全部能力。 近日，国内车企在L3级自动驾驶商业化准入与落地领域动作频频。12月15日，工信部发布公告表示，长安深蓝与北汽新能源极狐两款搭载L3级有条件自动 驾驶功能的纯电动轿车，正式获得产品准入许可，在北京市部分路段开展上路通行试点；12月16日，鸿蒙智行亦传出已联合深圳市交通 ...

报告行业投资评级 - 行业评级为“推荐”（维持）[6] 报告核心观点 - 特斯拉股价在2025年12月15日创下年内新高，市值达到1.58万亿美元，紧逼2024年末历史峰值，主要交易Robotaxi进展[2][3] - 报告认为，特斯拉在奥斯汀开始测试去掉安全员的Robotaxi是年末最重要的催化，是Robotaxi商业化落地的里程碑[3] - 在汽车业务展望受损的背景下，特斯拉股价在第四季度仍向上突破，验证了市场对特斯拉估值向AI（Robotaxi+机器人）切换的叙事有韧性[3] - 随着Robotaxi业务进展及机器人估值潜力释放，报告在年线维度上对2026年维持看多观点，第一阶段先看2万亿美元市值[3] - 报告强调，2025年是美国Robotaxi商业化爆发元年，Waymo和特斯拉均迎来拐点，Robotaxi是AI应用的最佳商业化场景[4] 事件与股价表现 - 2025年12月15日，马斯克证实奥斯汀开始测试去掉安全员的Robotaxi[1][2] - 当日特斯拉股价在纳指回调背景下收涨3.56%，市值1.58万亿美元，创年内新高[2] - 汽车行业指数近12个月绝对表现为30.2%，相对表现超越基准14.4个百分点[8] Robotaxi业务进展 - 特斯拉在奥斯汀测试去掉安全员的Robotaxi，被视作商业化落地的里程碑[3] - 第三方观测数据显示，特斯拉FSD渗透率在2025年10月达到25%的新高，11月有所回落，预计受免费试用活动影响[4] - 报告预计2026年FSD渗透率将持续创下新高[4] - Waymo车队规模在2025年12月达到2500辆（5月为1500辆），目标在2026年底达到3500辆[4] - Waymo周付费订单在2025年12月突破45万单（上一次披露是2025年4月的25万单），周订单45万对应2500辆车的日单量为25.7单，已达到网约车饱和水平[4] 行业与公司数据 - 汽车行业股票家数为266只，占市场总体的5.2%[6] - 汽车行业总市值为4531.3（十亿元），占市场总体的4.3%[6] - 汽车行业流通市值为3913.0（十亿元），占市场总体的4.1%[6]

突传大消息。 当地时间12月15日（周一），美股三大指数集体收跌，道指跌0.09%，纳指跌0.59%，标普500指数跌0.16%。 消息面上，纳斯达克称将向美国证券交易委员会提交文件，申请推出近乎全天候的股票交易，将股票及交易所交易产品的交易时长从每周五个交易日的16小时延长 至23小时。 特斯拉股价创近一年新高 大型科技股多数下跌，博通跌超5%，ARM跌近5%，苹果、亚马逊、美光科技、奈飞跌超1%，微软、谷歌-A小幅下跌；特斯拉涨超3%创近一年新高，英伟达、阿 斯麦、META、高通、安森美半导体小幅上涨。 特斯拉收涨3.56%，股价创近一年新高。据该公司管理层透露及当地目击者称，特斯拉公司正在奥斯汀试点无安全员随车的Robotaxi服务，此前的测试阶段曾配备车 内监控人员。随后，特斯拉CEO马斯克亦确认奥斯汀无人驾驶Robotaxi测试正在进行。 券商韦德布什在最新报告中乐观预计，特斯拉市值在2026年底将达3万亿美元，FSD渗透率或达50%以上。分析师Dan Ives表示："我们认为特斯拉正朝着'人工智能 革命'的方向大步迈进，2026年自动驾驶与机器人技术将成为核心发力点，这一转型将'改写行业规则，定义 ...

When it comes to Tesla Inc (NASDAQ:TSLA) , investors have given the stock a higher multiple than traditional automotive companies. Investor and Ark Invest CEO Cathie Wood has argued for years the stock should trade more like a tech stock.A Tesla analyst has come around to the same conclusion as Wood and asks investors if electric vehicle delivery numbers even matter going forward.Tesla Analyst On DeliveriesTesla reported record electric vehicle deliveries for the third quarter, helped by strong demand as th ...

要闻提示 NEWS REMIND 1.够猛！何小鹏立赌约：明年VLA追不上FSD，智驾负责人就裸奔 2.DeepSeek使用走私Blackwell芯片训练？英伟达回应：目前还没有看到任何证据 3.针对「行贿」新闻、中兴回应：反对一切形式的腐败行为 4.朱啸虎：腾讯过去20年从不烧钱试错，一直是等大家打明白了才发力 5.突发！魏牌CEO被曝"休假" 6.一骑手骗取苹果 iPhone 16 Pro Max 手机被判刑六个月 7. "国补"明年有望继续，官方定调 2026 年优化"两新"政策实施 8. OpenAI正式发布GPT-5.2！更实用：做表格、写PPT、敲代码等生产力大增 今日头条 HEADLINE NEWS 12月11日消息，据外媒报道，针对有关中国人工智能初创公司DeepSeek使用走私的Blackwell芯片开发 其即将推出的模型的报道，英伟达公司做出了回应。为了在AI竞赛中保持领先地位，美国禁止向中国出口 英伟达的Blackwell 芯片，该芯片被认为是该公司最先进的产品。据报道，DeepSeek 据称正在使用未经 授权偷运进入该国的芯片。 英伟达发言人在一份声明中表示：我们尚未看到任何证据或收到 ...

书画艺术家家庭与资产变动 - 87岁书画家范曾宣布与第四任妻子徐萌“喜得独子”，并与女儿范晓蕙、继子范仲达及其家属“断绝关系”，将所有个人及商业事务全权委托给妻子徐萌 [1] - 该声明与一家名为“十翼范曾（北京）文化艺术有限公司”的新企业在9天前（12月2日）成立紧密关联，范曾声明其商业运营相关事务将通过该公司办理 [1] - 据书画收藏界人士表示，继子范仲达曾深度参与范曾的商业运营，包括直播销售相关艺术品，但此后以范曾之名直播销售艺术品的前景存疑 [1] 摩尔线程股价表现 - 作为“国产GPU第一股”，摩尔线程在科创板上市后5个交易日内股价累计涨幅达723%，以114.28元的发行价计算，股价在12月11日收盘录得941.08元 [2] - 截至12月11日收盘，公司单日涨幅达28.04%，总市值已攀升至4423亿元，股价距离千元大关仅差约60元（6.26%） [2] - 当日成交量为1511.33万股，成交额为124.48亿元，换手率达51.44% [3] 人工智能行业动态 - **模型研发与合作**：Meta在训练其新模型“牛油果”时，使用了阿里巴巴Qwen模型进行蒸馏优化，预计明年春季以“闭源”形式发布 [4] OpenAI发布更先进的GPT-5.2模型，速度更快，在查找信息、写作和翻译方面更为擅长，旨在处理更复杂耗时的任务 [17] - **行业认可与人物**：《时代》周刊将2025“年度人物”授予“AI的缔造者们”，封面人物包括马斯克、黄仁勋、李飞飞等 [4] - **企业战略与投入**：迪士尼同意向OpenAI投资10亿美元并达成为期三年的授权协议，允许Sora使用其角色库生成短视频 [11] 美图公司CEO吴欣鸿透露，公司正打造AI创新工作室进行内部“赛马”，每个工作室可申请1000万元基础资金 [11] OPPO将整合旗下AI部门，将小布记忆、小布助手、小布建议合并为“超级小布”项目 [9] - **行业观点与预测**：金沙江创投朱啸虎认为，拉长到五到十年，中国的开源AI生态会遥遥领先，十年后中国的AI肯定领先美国 [13] 宇树科技CEO王兴兴表示，当机器人在80%的陌生环境中凭语音指令达成80%的任务成功率时，具身智能拐点就将到来，这可能在未来一两年内发生 [13] 自动驾驶与智能汽车 - **技术进展**：小鹏汽车CEO何小鹏试驾特斯拉FSD V14.2后表示，其已进入（软件）准L4的安心阶段，并打赌小鹏的VLA在明年8月底于国内达到FSD V14.2在硅谷的整体效果 [9] - **公司动态**：自动驾驶公司希迪智驾寻求通过香港IPO募资14.2亿港元（1.83亿美元），计划发行540万股，发售价每股263港元 [16] 极越汽车临时管理人发布通知，要求未登记、维护的车辆应立即停止使用 [13] 长城魏牌CEO冯复之正在“休假”，不再审批业务，据传哈弗总经理赵永坡将接替其职位 [13][14] - **新车发布**：岚图汽车发布全新旗舰轿车追光L，售价27.99万元起，搭载全域800V智能超混系统，并配备华为乾崑智驾ADS 4与鸿蒙座舱5 [17] 消费与科技品牌运营 - **门店调整**：喜茶在一年间门店数量净减少，据不同数据源统计，净减少数量在680家至711家之间，同比降幅达15.41% [8][9] - **谣言澄清**：B站辟谣“全面会员”为不实消息，并表示对于造谣者将追究法律责任 [6] - **产品发布**：华为发布新一代鸿蒙电脑华为擎云HM740，支持升级至鸿蒙电脑企业版Beta操作系统 [17] 市场研究机构IDC预测，2026年苹果首部折叠智能手机iPhone Fold有望抢占全球22%的市场份额 [19] 融资、IPO与并购 - **IPO动态**：人工智能独角兽MiniMax和智谱据悉将很快瞄准香港IPO，MiniMax的IPO计划最早将于1月启动，可能筹集数亿美元 [16] 若SpaceX以1.5万亿美元的估值成功上市，马斯克在其太空公司的持股价值将超过6250亿美元，其总财富有望达到9520亿美元，较目前增加约4910亿美元 [14][16] - **并购交易**：英特尔据悉接近敲定收购AI芯片初创公司SambaNova，交易金额或低于50亿美元 [16][17] - **融资事件**：星源智机器人完成超亿元人民币天使+轮融资，资金将用于具身大脑专业版研发等 [17] 电解液供应商GEO完成1.1亿美元B轮融资 [17] 其他行业要闻 - **芯片纠纷**：灵明光子发表声明，称不存在侵犯速腾聚创专利权和技术秘密的风险，而速腾聚创存在侵害知识产权之行为，速腾聚创此前已就相关技术秘密起诉灵明光子 [12] - **数据中心新趋势**：据报道，马斯克和贝佐斯正竞相将数据中心带入太空轨道，SpaceX计划使用星链卫星升级版承载AI计算载荷，此举可能使公司估值达8000亿美元 [13] - **人事变动**：BOSS直聘公告显示，张宇将卸任首席财务官（CFO），并出任首席战略官（CSO） [13] - **AI制药平台**：全球健康药物研发中心正式发布全国首个应对疟疾、结核病等疾病挑战的AI制药平台“AI孔明” [19] - **汽车产业数据**：今年前11个月，中国汽车产销量均超过3100万辆，同比增长均超过10%；新能源汽车产销量均接近1500万辆，同比增长均超过30% [20]