行业与公司 * 纪要涉及智能驾驶（AI智驾）行业[1]，主要公司包括特斯拉、华为、理想汽车、元戎启行、地平线机器人、Momenta、小鹏汽车等[1][4][6][8][16][18] 核心观点与论据 **特斯拉的技术与商业模式进展** * 特斯拉发布宏图计划第四篇章，聚焦FSD和人形机器人规模化[1][6] * 截至2025年第三季度，FSD累计行驶里程达60亿英里[1][6] * 通过Robotaxi项目探索新商业模式，预计在无安全员情况下累计行驶超25万英里[1][6] * 规划2026年推出AI 5芯片，并在12个月内推出性能更高的AI 6芯片，以提升算力与能耗比[1][6] * 采用量产车硬件软件逼近无人驾驶的路线，可提供长尾场景数据，降低部署成本，提高商业落地可行性[4][17] **中国高级智驾发展路径** * 中国高级智驾发展经历三个阶段：规则驱动阶段、混合系统阶段、纯数据驱动阶段（以特斯拉FSD V14版本为代表）[1][7] * 理想汽车和元戎启行通过端到端加WLM方法向VOA模型进化，旨在提升系统泛化能力和思维链推理能力[1][8][9] **VOA模型的技术优势与体验改善** * VOA模型具备沟通、思考和预判能力，以及强大的防御性驾驶行为[1][10] * 具体改善包括：提升遮挡路况或桥洞下的风险预判能力、提高异形障碍物识别能力、更好应对复杂道路施工区域及非标准通行路段、提升对交通环境文字路牌的识别能力和语音交互体验[1][10] **华为ADS 4.0的技术架构与路线图** * 华为ADS 4.0强调世界模型VEVA，从数据驱动转向场景驱动[1][14] * 核心构成包括云端世界引擎（积累真实路测数据并生成高难度仿真题库）和车端世界行为模型（具备强大泛化能力和预见性，强调对物理世界规则的理解）[1][14] * 明确无人车商用路线图：计划2026年进行高速L3商用和城区L3试点，2027年实现C24规模商用，并拓展Robot Taxi和干线物流业务[4][15] **其他主流玩家的策略与进展** * 地平线机器人硬件交付量已突破千万片，软件层面提出一段时端强化学习作为解决方案[4][16] * Momenta覆盖车型数量众多（包括161多款车型），客户类型多样，注重考虑各种车端算力配置以覆盖广泛客户群体[4][16] * 小鹏汽车计划2026年推出三款不依赖高精地图、面向全球市场、采用纯视觉方案且无需改装的Robotaxi，基于自研图灵芯片及智驾软件技术架构[18] **行业发展趋势与阶段** * 2024年被视为AI智能驾驶1.0阶段的确立之年，标志端到端范式的确立[3] * 预计2026年基于量产车的无人车业务将加速推进[4][17] * Robotaxi业务可作为高阶智驾技术标杆，提高系统知名度与影响力[4][17] * AI智驾2.0阶段将实现最高阶智驾方案向经济型车型渗透，最终达到全面标配[19] * Volta架构是迈向通用人工智能的重要路径，未来将应用于机器人、物流车等移动载体[12][13] 其他重要内容 **AI智驾发展面临的挑战** * 新技术架构可能导致初期用户体验倒退或带来新的安全事故[4][20] * 高阶智能驾驶投入巨大，短期内若无法体现品牌溢价或销量增长，会影响企业盈利能力[4][20] * 法规落地时间表若慢于市场预期，将延缓L3/L4商业化进程，影响企业收入节奏[4][20] **VOA模型的质疑与改进空间** * 存在存储带宽不足的问题[11] * 未来改进方向包括部署大算力AI芯片以释放模型潜力，以及依赖真实世界数据进行虚拟仿真训练[11] * 高阶智驾搭载量达到一定规模后，泛化能力会更好，在极端天气等长尾场景中表现更稳定[11]