行业趋势 - 2025年是汽车智能化拐点之年 开启3年周期推动国内电动化渗透率实现50%-80%+的跃升 整车格局迎来重塑阶段[4][12] - 头部智能驾驶主机厂/方案供应商已实现包括环岛 掉头等复杂场景的城市NOA落地体验 并完善车位到车位 场景理解等高阶功能[4][12] - 相比2025Q1 2025Q3各家车企智驾能力均有提升 绝对差距呈现不断缩小趋势[6][12] 技术发展 - 新势力自研方阵智驾表现亮眼 各主机厂/方案供应商未来半年预计密集迭代 整体体验存在较大变化可能[7][12] - 小鹏/华为/理想稳居第一梯队 小鹏自研图灵芯片上车 本地有效算力2250 TOPS + VLA车端部署[7][12] - 华为ADS 4.0搭载WEWA架构 实现全模态感知及全场景贯通NCA[7][12] - 理想切换VLA架构 具备逻辑推理能力 COT进一步提升模型可解释性[7][12] - 蔚来/小米快速跟进 达到类第一梯队水平 蔚来NWM世界模型表现超预期 小米1000万Clips端到端 + VLM版本OTA升级[8][12] 测试方法论 - 采用大样本集中路测和小样本深度路测两种形式 从场景实现 接管频率 舒适性等维度对10家智能驾驶主机厂进行评价[5][12] - 大样本集中路测近50人集中于8:00-18:00时间段基于固定路线测试 涵盖同时段不同车型路测信息[16] - 小样本深度路测由相同安全员和评价员于不同时段基于相似路线测试 评价尺度一致且路测时长长[16] 硬件配置 - 小鹏P7和特斯拉Model 3采用视觉方案 其他测试车型均搭载激光雷达[35][37] - 小鹏 华为 蔚来已实现智驾芯片自研 小鹏使用2+1图灵芯片(1500+750 TOPS) 蔚来使用NX9031芯片(1000 TOPS)[35][37] - 软件维度 小鹏 华为 理想 蔚来 小米 特斯拉 极氪为自研方案 比亚迪采用Momenta方案 魏牌蓝山采用元戎启行方案[35][37] 测试结果 - 尊界ADS 4.0表现最佳 平均总接管次数仅0.60次 各项指标评价均接近满分[50][51] - 小鹏XOS 5.7.7平均接管1.51次 环岛能力优秀 掉头成功率较高[46][47] - 理想OTA 8.0.1平均接管1.47次 环岛场景表现较好 可实现三点式掉头[53][54] - 特斯拉FSD 13.2平均接管5.73次 存在车道识别不清问题[63][64] - 极氪ZEEKR OS 6.3.3平均接管4.16次 基本无法完成复杂掉头[72][74] 场景表现 - 环岛场景: 小鹏 尊界 理想 蔚来 小米表现优秀 多数情况下可无接管安全通过[46][50][53][57][60] - 掉头场景: 尊界 小鹏 理想表现较好 腾势 蓝山 极氪在复杂路况下成功率一般[46][50][53][68][69][74] - 复杂路况: 华为ADS 4.0在加塞等主动型场景处理能力优异 但行驶风格较激进[96] - 窄道通行: 蔚来在窄道通行中出现压路沿情况 主要因道路违规停车+道路狭窄导致[104]

智能网联汽车安全新规 - 征求意见稿构建智能网联汽车产品安全基线 要求系统仅在设计运行条件下激活[1] - 针对单车道 多车道 领航辅助等不同功能设置人机交互 功能安全 预期功能安全 信息安全 数据记录等全方位安全技术要求 形成三重安全保障[1] - 标准要求系统具备手部脱离检测及视线脱离检测能力 出现脱离时需发出提示报警 未及时响应则可控退出激活状态[1] 辅助驾驶市场现状 - 1-7月组合驾驶辅助系统乘用车新车销量达775.99万辆 同比增长21.31%[1] - 组合驾驶辅助系统渗透率升至62.58% 规模化应用为产业注入新动能[1] - 当前存在产品性能缺乏统一基线问题 新标准计划明年正式发布[1] 智能化发展趋势 - 10-20万价格带具备城市NOA功能车型渗透率有望加速 推动智能化迈过导入期进入快速渗透期[2] - 行业智能化发展将带动零部件企业智能化进程 创造更大价值增量[2] - 2025年或为汽车智能化拐点 城市NOA普及推动智能化成为消费者购车前三大考虑因素[2] 产业格局展望 - L3智能化渗透率预计2025-2027年实现从10%到50%再到80%以上的跨越[2] - 未来整车企业可能分化为B端Robotaxi运营 C端个性化品牌 整车高端制造三类公司[2] - 建议关注VLA/下一代智驾架构上车进度及渗透率和买单意愿等关键指标[2]

汽车智能化行业趋势 - 汽车智能化本质是一场出行革命，分为L3智能化帮助车企卖车、L4 Robotaxi实现软件收费、自主品牌全球崛起三个阶段[2][10] - 2025年预计成为行业拐点，城市NOA普及将推动智能化成为消费者购车前三大考虑因素[2][7] - 行业呈现淘汰赛模式，未来整车企业将分化为B端Robotaxi运营、C端个性化品牌和整车高端制造三类[2][7] 技术发展现状 - 2025年6月城市NOA级智能化渗透率达22.3%，环比增长0.3pct[3][7] - 新一代底层架构加速迭代，理想i8首发VLA架构，ADS 4.0上车尊界S800，小米推送1000万Clips版本[3][8] - 分品牌渗透率差异显著：问界96.4%、理想61.5%、小鹏64.1%[22][25] 市场表现与预测 - 2025年新能源乘用车城市NOA智驾销量预计394万辆，渗透率27%[19] - 2025-2027年L3智能化渗透率预计从10%提升至80%[2][7] - 6月自主品牌零售市占率63.2%，新能源零售渗透率53.1%[42][44] 车企竞争格局 - 第一梯队：特斯拉/华为/小鹏/理想，技术领先且持续迭代[50][52] - 第二梯队：比亚迪/小米/吉利等加速追赶，2025年重点布局高速&城快NOA[50] - 技术路线分化：特斯拉坚持纯视觉，华为全栈自研，其他车企多采用混合方案[52][54] 供应链投资机会 - 智能化整车推荐港股（小鹏/理想/小米）和A股（比亚迪/赛力斯）[4][7] - 增量零部件关注AI芯片（地平线/黑芝麻）、域控制器（德赛西威/华阳）等[4][12] - 线控底盘（伯特利/耐世特）和汽车电子（保隆/经纬恒润）成为关键赛道[4][12] 产品动态 - 理想2025款全系升级芯片，Pro版标配激光雷达，Max版采用700TOPS Thor-U芯片[62][64] - 小米YU7全系标配700TOPS英伟达Thor芯片，1000万Clips版本交付即推送[66][67] - 小鹏Mona M03 Max将城市NOA下沉至15万元区间，采用纯视觉方案[69][71]

报告核心观点 - 汽车智能化本质是出行革命，2025年或是拐点之年，是淘汰赛模式 [2] - 7月智能化关键词为新一代底层架构迭代陆续上车，6月城市NOA级智能化渗透率达22.3%，环比+0.3pct [2][3] - 继续看好智能化整车和增量零部件，港股关注小鹏汽车-W等，A股关注比亚迪等；零部件关注AI芯片等领域相关公司 [2] 各部分总结 消费者为智能化买单吗 - 2025 - 2027年智能化核心任务推动新能源渗透率50% - 80%+突破，是硬件商业模式；2028 - 2030年Robotaxi有望大规模商业化 [11] - 预计2025Q3/Q4乘用车上险量分别为600/740万辆，同比+3.4%/0.9%，2025全年零售销量2366万辆，同比+3.9% [25] - 6月城市NOA级智能化渗透率达22.3%，环比+0.3pct；小鹏、问界、理想、Wey牌等车企城市NOA智驾渗透率有不同程度增长 [2][3][16] - 6月企业、渠道均去库，企业库存当月变化-7.1万辆，渠道库存当月变化-8.5万辆 [32] - 6月新能源汽车批发渗透率49.8%，环比-2.80pct；零售渗透率53.1%，环比+0.03pct [37] - 6月自主品牌批发市占率67.1%，环比-2.56pct；零售市占率63.2%，环比-1.05pct [40] 车企智驾能力比较如何 - 驾驶风格上，华为、特斯拉等较激进，小鹏、腾势为中性，理想、蓝山较保守；应对复杂场景能力上，小鹏、华为等表现较好 [45] - 2025Q2第一梯队为华为、小鹏、理想紧追特斯拉，第二梯队其他自主品牌发力追赶 [47] - 特斯拉和小鹏坚持纯视觉方案，华为全栈自研能力领先，国内车企紧密追赶 [48] - 各车企在智驾战略、技术方案等13个维度有不同策略 [50] - 3 - 7月各车企有不同智驾动态，如特斯拉推出FSD免费体验，理想升级芯片等 [51][62][68] 智能化供应链跟踪 - 6月DLP/ADB车灯渗透率分别为1.90%/14.53%，环比-0.19/+1.25pct [76] - 6月空气悬挂渗透率20.00%，环比-1.31pct；天幕玻璃渗透率35.24%，环比+1.17pct [77] - 6月HUD渗透率21.48%，环比-1.37pct；激光雷达渗透率17.33%，环比-2.31pct [86] - 6月线控制动渗透率90.1%，环比+0.18pct，1BOX产品渗透率69.1%，环比+0.25pct [90] - 近一月铝价格+2.4%，钢价格+9.3% [91] 汽车智能化主线投资建议 - 智能化下半场脱颖而出车企需具备软硬件闭环能力 [95] - 看好小鹏汽车打造批量爆款能力，预计其业绩增长 [97][98] - 看好地平线机器人，预计其业绩增长 [101][102] - 看好头部第三方智驾供应商突破机遇 [103] - 理想汽车核心竞争力在于极致产品经理思维和快速学习纠错能力 [104]

车载视觉领域 - 城市NOA渗透率有望提升到15%，高速NOA渗透率有望超过60%，推动车载摄像头在数量和性能上同步升级 [4] - 国产厂商在车载视觉领域具有技术优势，业绩增长迅速，发展潜力大，正在收割车载视觉万亿红利 [2] - 车载摄像头量价齐升，国产替代加速，国产企业在车载图像传感器等方面技术不断成熟，产品覆盖多种应用场景 [5] - 产业链竞争加剧，本土厂商崛起重构市场格局 [6] 电力行业 - 高温来袭驱动用电负荷新高，火电等灵活性资源价值提升 [9] - 火水二季度业绩或超预期，机构建议关注绩优且受益于转型的火电公司 [7][10] - 能源结构转型伴随电改深化，转型契机日渐清晰，建议关注红利资产的稳健防御和政策驱动下的绿电 [7][11]

汽车智能化行业趋势 - 汽车智能化本质是一场出行革命，分为L3智能化帮助车企卖车、L4 Robotaxi实现软件收费、自主品牌全球崛起三个阶段[2] - 2025年预计成为汽车智能化拐点之年，城市NOA普及将推动智能化成为消费者购车前三大考虑因素[2] - 行业呈现淘汰赛模式，未来整车企业将分化为B端Robotaxi运营、C端个性化品牌和整车高端制造三类[2] - 2025-2027年L3智能化渗透率预计从10%提升至80%+[2] - 零部件企业将分化为模块化供应商和单一品类供应商两类[2] 智能化渗透率现状 - 6月城市NOA级智能化渗透率达22%，首次突破20%[3] - 问界M8全系标配城市NCA，交付持续上量[3] - 理想2025款城市NOA智驾渗透率达54.9%，环比提升10.6个百分点，首次突破50%[3] - 小鹏G7 Ultra首发图灵AI芯片，算力达2200TOPS+，行业首个L3级算力平台[3] - 小米YU7全系标配700TOPS英伟达AGX Thor芯片，Clips数达1000万，较上一版本提升3倍+[3] 投资主线与标的 - 看好智能化整车企业，港股推荐小鹏汽车-W、理想汽车-W、小米集团-W，A股推荐比亚迪、上汽集团、赛力斯等[4] - 智能化增量零部件重点关注AI芯片（地平线机器人-W、黑芝麻智能）、域控制器（德赛西威、华阳集团等）、线控底盘（伯特利、耐世特）[4] - 汽车电子领域推荐保隆科技、经纬恒润等[4] 技术发展趋势 - 小鹏G7 Ultra首发本地端VLA+VLM大模型[3] - 小米XLA大模型预计下半年推送[3] - 2025-2027年智能化核心任务是推动新能源渗透率从50%提升至80%+[17] - 2028-2030年Robotaxi有望实现大规模商业化落地[17] 市场表现与预测 - 5月新能源零售渗透率达53%，环比提升0.2个百分点[38] - 自主品牌批发市占率69.66%，环比下降1.15个百分点[42] - 预测2025年新能源乘用车城市NOA智驾销量394万辆，渗透率27%[19] - 预计2027年新能源乘用车城市NOA智驾销量达1496万辆，渗透率80%[19]

核心观点 - 车企孵化的独立智驾公司面临严峻挑战 毫末智行作为典型案例出现高层动荡、技术交付延迟和业务萎缩 反映行业正从独立孵化模式向头部供应商集中和车企全栈自研两极分化 [1][2][7] 公司发展历程 - 2019年11月由长城汽车技术中心辅助驾驶前瞻分部孵化成立 董事长为长城汽车技术副总工程师张凯 CEO为前百度智能汽车事业部总经理顾维灏 [3] - 2021年A轮融资获美团、高瓴等机构近10亿元投资 估值超10亿美元成为独角兽 [2][3] - 2024年完成B+轮融资但未能扭转颓势 2025年6月港交所IPO申报仍未出现 [2][6] 管理层变动 - 2025年5月董事长张凯被传离职（本人否认） 技术副总裁艾锐和产品副总裁蔡娜等核心高管已于2025年4月离开 [1] - 管理层"铁三角"分崩离析 高层人事动荡反映公司深层困境 [1] 业务进展问题 - 乘用车辅助驾驶核心产品城市NOA原计划2023年搭载魏牌摩卡 因技术瓶颈推迟至2025年仍未交付 [4] - 现代汽车记忆行车与泊车项目原定2025年8月交付 内部透露开发进度滞后存疑 [5] - 2021年目标承担长城汽车34款新车型80%辅助驾驶开发 当前实际执行大幅缩水 [5] 业务萎缩表现 - 末端物流无人车"小魔驼"2025年销售目标骤降 无新车型和扩产计划 进入清库存阶段 [5] - 与2021年宣传的"全球最大柔性制造基地（年产5000台）"形成明显对比 [5] 行业竞争格局 - 头部公司"地大华魔"（地平线、大疆、华为、魔门塔）凭借技术资金优势占据领先地位 [7] - 比亚迪、小鹏、理想等车企加大全栈自研投入 实现技术与整车深度整合 [7] - 智驾是规模游戏 年出货量低于100万台难以摊薄研发成本 [7] 车企孵化模式困境 - 毫末智行虽强调独立性但营收高度依赖长城汽车 其他车企因竞争关系难以采用其方案 [6] - 长城汽车自身已组建5000人智能化研发团队（70%为软件人员）并投资元戎启行1亿美元 减少对毫末依赖 [6] - 车企孵化平台缺乏外部供应商中立性 又难敌车企自研资源整合力 沦为生态边缘者 [7] 行业趋势案例 - 大众CARIAD五年亏损超百亿后与地平线成立合资公司 [2] - 上汽飞凡汽车独立两年未成效回归集团 [2] - 长安、广汽等转向与华为合作 [2] - 奇瑞大卓智能2025年5月被并入研发总院 [1] 潜在发展方向 - 可能步大卓智能后尘重组为长城研究院下属部门 回归内部供应商定位 [7] - 或转型为数据服务商 开放DriveGPT赋能行业 [7]

智能辅助驾驶行业现状 - 智能辅助驾驶成为汽车领域焦点话题，行业步入智能化下半场，掀起"平权战" [1] - 智能辅助驾驶价格不断下探，渗透率持续攀升，但同一价位区间不同车型存在巨大配置差异 [1] - 2024年1月20万~25万元价位段汽车城市NOA搭载率仅2.1%，10月迅速升至24.7% [2] - 截至2023年12月，城市NOA车型价格下探至20万~30万元区间，高速NOA渗透到15万~20万元区间 [2] - 2024年10万元级以内车型开始配备高速NOA，15万元级以内车型竞相实现城市NOA上车 [2] 技术发展与安全挑战 - "小米事故"引发对智能辅助驾驶安全问题的关注，L2级辅助驾驶强制性国标即将落地 [1] - 行业内存在夸大宣传、消费者缺乏使用教育等问题，为安全使用埋下隐患 [3] - 15万元级车型最高配置与主流方案算力相差6倍，传感器数量相差8个 [5] - 低成本方案在产品延展性上存在局限，会限制软件OTA升级 [5] - 行业距离真正平权仍有较大距离，同价位车型间存在悬殊安全能力 [5] 行业观点分歧 - 地平线CEO余凯认为L2级辅助驾驶国标将缓解车企焦虑，引导行业回归健康状态 [1] - 德赛西威李乐乐强调平权应以安全为先，不同价位车型应享受同等安全守护 [3] - 魔视智能CEO虞正华反对一刀切追求高阶智标配，主张分层推进基础L2普及 [4] - 同济大学朱西产指出技术普及率和安全能力差距被营销话术掩盖 [5] - 广汽王代涵认为为平权牺牲安全会损害品牌形象 [5] 产业链格局变化 - 智驾芯片商和方案商正逐渐取代传统Tier 1，成为产业链核心受益者 [7] - 智驾芯片领域具有高弹性，国内主要方案商集中在地平线、黑芝麻智能等企业 [7] - 地平线2024年研发投入31.56亿元，总营收23.84亿元 [8] - "地大华魔"梯队(地平线、卓驭、华为、Momenta)面临低端方案供应商挑战 [9] - 余凯预测自动驾驶领域终局将是20%车企自研，80%寻找合作伙伴 [9] 未来发展趋势 - 2025年有望成为城市NOA关键里程碑，将切入15万~20万元主流市场 [2] - 地平线余凯认为2~3年内可实现10万元以上车型智能辅助驾驶标配 [7] - 卓驭科技预计一年内让辅助驾驶平权下探至10万元级别以内 [7] - 德赛西威李乐乐指出规模化量产是降本关键，推动技术标准化 [8] - 黑芝麻智能刘卫红表示芯片出货量增加将提升成本竞争力 [8]

汽车智能化行业趋势 - 汽车智能化本质是一场出行革命，分为L3智能化帮助车企卖车、L4 Robotaxi实现软件收费、自主品牌全球崛起三个阶段[2] - 2025年预计成为智能化拐点年，城市NOA普及将推动智能化成为消费者购车前三大考虑因素[2] - 2025-2027年L3智能化渗透率预计从10%提升至80%+[2] - 行业将呈现淘汰赛模式，整车企业分化为Robotaxi运营商、个性化品牌和高端制造商三类[2] 2025年智能化投资主线 - 看好智能化整车企业，港股推荐小鹏、理想、小米，A股推荐比亚迪、上汽、赛力斯[4] - 智能化增量零部件重点关注AI芯片（地平线、黑芝麻）、域控制器（德赛西威、华阳等）、线控底盘（伯特利）[4] - 激光雷达方案成为主流选择，特斯拉和小鹏坚持纯视觉方案[6] 近期市场动态 - 5月价格战开启，比亚迪智驾版车型需求不及预期导致降价，吉利跟进[3][6] - 小鹏发布Mona M03 Max，将城市NOA功能下探至15万元价格区间[6] - 理想2025款L系列搭载700TOPS英伟达Thor-U芯片和禾赛ATL激光雷达[3] - 小米YU7标配激光雷达和城市NOA功能[3] 技术发展路径 - 2025-2027年聚焦提升新能源渗透率至80%+，2028-2030年Robotaxi将实现商业化突破[20] - 城市NOA销量预计从2024年118万辆增长至2027年1496万辆，渗透率从11%提升至80%[21] - 英伟达芯片目前主导市场，但国产方案份额将逐步提升[21] 车企竞争格局 - 第一梯队：特斯拉、小鹏、华为、理想，技术领先且持续迭代[50] - 第二梯队：比亚迪、吉利等自主品牌加速追赶，2025年集中发力[50] - 华为全栈自研能力最强，已与11家车企建立合作[54] 消费者接受度 - 一线城市新能源车智能化渗透率已达35%，显著高于低线城市[22] - 小鹏智驾比例达53.9%，问界达90.9%，理想44.4%[24][26] - 价格战背景下消费者对智驾功能付费意愿仍需验证[7]

报告核心观点 - 汽车智能化本质是出行革命，2025年或是拐点之年，城市NOA普及推动智能化成购车重要考虑因素，2025 - 2027年L3智能化渗透率将从10%提升至80%以上，且行业呈强者恒强态势 [2]。 - 5月智能化关键词是价格战开启，比亚迪、吉利降价，小鹏OTA升级，多款重要新车发布 [2][3]。 - 2025年继续看好智能化整车，港股优于A股，同时看好智能化增量零部件 [2]。 各部分总结 一、消费者为智能化买单吗？ - 2025 - 2027年汽车智能化核心任务是推动国内新能源渗透率达50% - 80%以上，以硬件商业模式为主；2028 - 2030年Robotaxi有望大规模商业化，开启1 - N产业趋势 [11]。 - 2023Q3 - 2027E国内新能源乘用车城市NOA智驾销量和渗透率持续增长，2027E销量达1496万辆，渗透率80%；高速NOA智驾销量和渗透率也有变化，2025E销量517万辆，渗透率37% [12]。 - 2025年1 - 4月国内新能源乘用车城市NOA级别智驾销量和渗透率同比上升，一线城市渗透率最高 [13]。 - 分车企来看，小鹏、问界智驾比例环比上升，理想智驾渗透率环比下降 [17][20]。 - 5月乘用车市场整体五一后处于平淡期，经销商认为消费者观望情绪浓；比亚迪、吉利降价后进店客流提升，短期内预计价格不再下调，若效果不佳可能转换补贴形式，其他品牌可能跟进 [23]。 - 报废补贴范围放宽，预测2025Q2/Q3/Q4乘用车上险量分别为540/600/740万辆，同比+10.7%/3.4%/0.9%，全年零售销量2369万辆，同比+4.1% [24]。 - 4月企业和渠道库存补库，企业库存当月变化+4.0万辆，渠道库存当月变化+11.6万辆 [31]。 - 4月新能源汽车批发渗透率51.7%，环比+4.97pct；零售渗透率52.8%，环比-0.2pct [34]。 - 4月自主品牌批发市占率70.81%，环比+4.78pct；零售市占率64.6%，环比+1.68pct [38]。 二、车企智驾能力比较如何？ - 驾驶风格上，华为、特斯拉、小米、极氪激进，小鹏、腾势中性，理想、蓝山保守；应对复杂场景能力上，小鹏、华为、理想、特斯拉表现较好 [43]。 - 2025Q2主流车企智能化能力第一梯队为华为、小鹏、理想紧追特斯拉，第二梯队其他自主品牌发力追赶 [45]。 - 车企智能化策略比较中，特斯拉/小鹏相似，坚持纯视觉方案，华为全栈自研能力领先，国内车企紧密追赶 [46]。 - 3月车企智驾动态包括特斯拉FSD免费体验、理想分享自动驾驶进展、极氪发布智驾方案、广汽和奇瑞宣布智驾标配等 [49]。 - 车展亮点包括机器人展示、第三方供应商推智驾新方案、车企宣传全球化等，智驾解决方案商分层匹配需求，域控制器/底盘赛道玩家增多 [53][54]。 - 5月理想L系列2025款智能焕新版车型配置升级，小米YU7亮相，鸿蒙智行发布尊界S800，小鹏发布Mona M03 Max [60][61][64]。 - 5月Robotaxi行业，小马智行收入增长、达成多项合作，文远知行财报稳健、扩大合作及运营范围 [65]。 三、智能化供应链跟踪 - 硬件环节核心公司涉及感知、决策、执行和其他领域，软件环节包括算法、中间件、云等领域，整车环节涵盖新势力、华为智选等，服务环节有运营平台、测试等 [6]。 四、汽车智能化主线投资建议 - 继续看好智能化整车，港股推荐小鹏汽车 - W、理想汽车 - W、小米集团 - W等，A股推荐比亚迪、上汽集团、赛力斯等 [2]。 - 看好智能化增量零部件，包括AI芯片（地平线机器人 - W、黑芝麻智能）、域控制器（德赛西威、华阳集团等）、线控底盘（伯特利、耐世特）、汽车电子（保隆科技、经纬恒润等） [2]。