共探新营销，共创新可能 设计 | 甄 尤美 撰文 | 胡 俊成（ 知行科 技产 品经理 ） 编辑 | 杜咏 芳 Editor's notes 编者按 "2026年的重点，将是高速NOA向L3级别的商业化落地迈进。" 知行科技产品经理胡俊成以此判断锚定了行业下一阶段的核心方向。 这不仅是技术的跃迁，更是责任归属的根本性转变。 相比2024年，高速及城区NOA的平均接管里程跃升，系统可靠性显著提升； 智能驾驶场景覆盖持续扩展，停车场出入口成为新的能力"试金石"； 车辆与人的交互方式也在悄然进化，它甚至能理解"靠边停到白色车后面"这类模糊、自然的语音指令。 更重要的是，车辆不再只是机械地遵守规则，而是开始真正理解场景。面对施工围挡、临时导流区、无标线道路等复杂情境， 越来越多车型展现出类似老司机的灵活应变能力。 正如胡俊成所感慨的那样："它不是呆板的按线行驶，是真有自己的判断。" 这句话，恰是中国智驾从L2迈向高阶可用性的关键 缩影。 他表示："L2的责任主体始终是驾驶员，L3的量产将进一步释放驾驶员，但这并没有将人彻底解放出来，L3在中国市场有可能 知识短暂的过渡，全力实现L4智驾普及。" 从L2到L3，还有哪些 ...

文章核心观点 - 智能驾驶产业正从被情绪低估的“未来概念”阶段，迈向商业化逐步清晰、估值逻辑面临重塑的第二阶段，是适合长期投资者介入的资产 [5][6][14] - 智能驾驶的本质是平台能力的竞争，其价值在于可复用的系统能力与数据闭环，而非单一硬件配置，平台型公司更具长期价值 [10] - 投资智能驾驶应采用“配置思维”进行长期参与，关注具备稳定现金流和全栈能力的平台型公司，并跟踪纯自动驾驶公司以捕捉行业趋势变化 [21][22] 产业阶段与投资价值 - 智能驾驶产业处于技术可行性已被验证但商业化规模尚未全面展开的阶段，这是长期投资价值开始显现的时期 [6][7] - 行业技术路线明显收敛，感知与决策方案逐步集中于BEV、多模态融合及端到端模型，行业正从路径探索转向成本与效率优化，这是商业化提速的信号 [8] - L2+高阶辅助驾驶已在乘用车市场规模化落地，高速NOA和城市NOA正从“配置卖点”转为高频使用功能，用户习惯的形成使其从可选体验走向实际刚需，付费基础随之建立 [7] 智能驾驶的本质与竞争格局 - 智能驾驶是一套完整的平台体系，其价值在于系统能力，至少包括感知硬件、算法模型、车辆控制系统及云端数据与运营平台 [10] - 底层偏制造，拼成本和规模；上层偏软件，拼算法、数据和持续迭代能力，长期竞争力取决于能力在不同车型、城市和场景中的可复制性 [10] - 平台型公司因其可复用性和规模效应（一次研发、多场景使用，数据反哺优化）而比单点技术提供商更具长期价值，行业格局更容易向此类公司集中 [10] 商业化路径与收入模式 - 在乘用车市场，高阶智驾正从一次性卖点转向软件订阅和功能解锁，使收入从“交付时点”延伸到整个用车周期，显著提升盈利质量 [11][12] - 在Robotaxi（L4）领域，关键不在于短期盈利，而在于其对出行成本结构的长期影响，一旦稳定替代人类司机，行业属性和估值逻辑将发生变化 [8][12] - 在港口、园区、矿区、物流等To B场景中，自动驾驶已开始落地应用，这些场景商业逻辑清晰，为行业提供了现实的收入基础 [13] 代表性公司与行业样本 - 百度是港股市场中具备“全栈智能驾驶能力”的稀缺代表性平台型公司，其Apollo平台覆盖从底层算法到云端运营的完整链条，具备稀缺的数据闭环能力 [15] - 百度当前估值主要反映其搜索广告和云业务，智能驾驶的潜在价值尚未被充分定价，为有耐心的投资者提供了研究与布局空间 [15] - 小马智行、文远知行等专注于L4级别城市道路场景的公司是决定行业“上限”的验证者，其技术突破与复制能力决定了整个行业的想象空间 [16][17]

核心观点 - 预计2026年汽车行业以旧换新政策延续概率较大，但2026年第一季度行业将面临需求透支期，建议投资人聚焦具有全球竞争力的中国企业，全面拥抱产业新趋势 [1] - 2026年上半年有望跑赢的投资标的包括：出海景气延续的乘用车和商用车龙头企业、自动驾驶加速渗透带来的产业链机会、以及人形机器人产业趋势下的上游核心零部件公司 [1] 乘用车总量与政策影响 - 2025年1-10月，中国乘用车批发销量为2417万辆，同比增长12.8%，新能源乘用车批发销量为1218万辆，同比增长32%，渗透率达50.4% [1] - 2025年销量增长超预期，主要受益于以旧换新补贴政策延续及海外出口增长，预计2025年全年总补贴申请将达1240万份，总补贴金额达1650亿元，对2025年实际销量增量拉动可能达366万辆 [1] - 2026年将面临新能源车购置税政策退坡，以旧换新政策细节将有变化，政策带来的透支期可能持续3-4个月，2026年第一季度汽车销量可能遭遇开门黑 [2] - 预计2026年中国汽车总销量有望达3525万辆，同比增长1.5%，其中乘用车行业销量（含出口）将达3020万辆，同比下滑1.5%，新能源乘用车销量将达1811万辆，同比增长14.9% [2] 出海投资机会 - 重点看好中国汽车行业出海投资机会，预计2026年出海销量有望达794万辆，同比增长14.4% [2] - 虽然2026年第一季度行业内需销量和利润率可能承压，但第二至第四季度行业将逐渐复苏，应把握窗口期对已成功实现产能出海、具备全球竞争力的优质公司进行长期布局 [2] 自动驾驶 - 2025年是智能驾驶加速渗透年，中信证券测算中国乘用车行业高速NOA和城市NOA渗透率分别达16%和14%，销量分别约为363万辆和333万辆 [3] - 预测2026年高速NOA、城市NOA渗透率将分别达到21%和22% [3] - 智能驾驶产业正从“功能定义”走向“数据定义”，出现明确趋势：基座模型和端侧模型参数量飙升；世界模型和强化学习成为新趋势；英伟达双Orin-X性能限制成为瓶颈，中国企业加速智驾芯片软硬件一体化自研；L2渐进式技术路线企业加速提升MPI并探索L4；行业形成“一超四强”竞争格局 [3] - 新版L2智驾强标拟于2027年1月1日实施，将更利好安全属性硬件及头部玩家，加速行业格局集中 [4] - L4无人自动驾驶正加速商业化落地，遵循先封闭后开放、先载货后载人顺序，看好Robotaxi、Robovan和矿山无人驾驶在2026年迎来快速商业化 [4] 人形机器人 - 特斯拉宏伟蓝图第四篇章核心是将AI带入物理世界，人形机器人是核心产品，马斯克称特斯拉未来约80%的价值将来自Optimus机器人 [5] - 机器人硬件设计已接近定型，马斯克预计Optimus V3.0将在2026年第一季度发布，并在2026年年底前开启量产 [5] - 国内政策鼓励具身智能技术发展与普及，目标到2030年新一代智能终端、智能体普及率超90%，头部企业即将开启上市进程 [5] - 当前具身智能机器人产业处于爆发前夕，中国机器人供应链完备，规模化制造具备优势，有望在产业发展中扮演重要角色 [6] 商用车 - 2025年1-10月商用车行业销量累计347.2万辆，同比增长9%，其中重卡1-10月累计销量92.8万台（同比增长24%），大中客1-10月累计销量9.4万辆（同比增长5%） [7] - 2025年国四“以旧换新”政策是重卡内需最强推动力，预计全年拉动销量12.6万台，占内需总销量的17% [7] - 2026年是重卡行业法规大年，推出进一步置换补贴概率较大，当前国四重卡存量仍超60万台，销量仍处于置换周期起步位置 [7] - 2025年1-10月，重卡出口累计27.4万台（同比增长12%），2025年前三季度，大中客车累计出口销量4.1万台（同比增长29%） [7] - 2025年全球商用车行业为小年，海外企业表现下滑，但中国商用车企业利润逆势提升，证明龙头企业具备全球竞争力，出口成长空间广阔且盈利显著高于国内 [7] 两轮车 - 国内市场处于国标更新关键节点，新国标推动行业规范化，加速中小品牌出清，头部企业主导市场，产品向智能化、高端化升级 [8] - 2024-2025年行业经历库存调整，短期波动不改中期复苏趋势，保有端电动化率仍有10%-25%提升空间 [8] - 2025年1-10月大排量摩托车出口同比增长59.1%，自主品牌海外市占率持续提升；国内市场短期承压，长期随消费增长有望触底回弹 [8] - 美国关税政策推动供应链本土化，提前布局海外产能的企业具备竞争优势，低速电动车在全球市场产品与成本竞争力显著，行业增长动能充足 [8]

奇瑞的智能化战略演变 - 公司智能化总方略为“全栈可控”，广泛引入华为、Momenta、博世、地平线等多家供应商 [5] - 成立大卓智能是公司从“全栈可控”转向“全栈自研”的标志性节点，旨在实现智能化自研 [5] - 在经历大卓智能项目后，公司重新拥抱外部供应商，推出“猎鹰智驾”系统，并跻身国内车企智驾第一梯队 [5][43] 大卓智能的成立与战略 - 大卓智能于2023年初成立，由公司控股80%，谷俊丽团队持股20% [8] - 公司为大卓智能设定了“两条腿走路”的战略：基于地平线J2的低阶一体机市场和基于L4的商用车市场 [11] - 大卓智能提出“奇瑞智驾双百万”目标，计划在2025年实现国内和国际市场各销售100万辆智驾产品 [17] 大卓智能面临的挑战与困境 - 低阶一体机市场是技术成熟的红海市场，价格竞争激烈，有客户目标价格为500元/套，但最低报价达299元 [12] - 公司内部流程制约大卓智能发展，预算以审批形式下发，采购和数据采集等流程繁琐，影响研发效率 [26] - 大卓智能在2024年中旬拿到公司四个L2+智驾定点车型，但后续被轻舟智航分走三个，仅保留风云A9项目 [34] 大卓智能的整合与终止 - 2024年公司意图整合内部智驾团队，希望谷俊丽统筹资源，但推进阻力大，“智驾委员会”等方案被暂停 [31][32] - 2025年3月公司发布“猎鹰智驾”系统，明确优先采用供应商方案，大卓智能被边缘化 [34] - 2025年5月大卓智能终止运营，其业务与雄狮科技、研发总院整合为“奇瑞智能化中心”，谷俊丽等人离职 [41] 奇瑞与外部供应商的新合作格局 - 2025年4月公司董事长尹同跃公开支持地平线，将地平线HSD方案纳入“猎鹰”智驾系统并在星途品牌首发 [38][41] - 2025年7月公司与Momenta合作，将“飞轮大模型”纳入“猎鹰500”方案，双方投入约两千名工程师 [43] - 博世与文远知行合作的端到端方案“WePilot AiDrive”将于2025年内交付，从项目启动到SOP仅耗时七个月 [43]

核心观点 - 2026年作为“十五五”规划关键一年，数字经济将成为驱动新质生产力发展的核心力量，推动科技行业从“技术突破”向“价值释放”转型 [2] - AI技术将通过四大路径释放价值：科技产业创新、数据要素释放、现代化产业体系建设及生产关系优化，为高质量发展注入动力 [2][19] - 智能驾驶、工业AI、网络安全、AI医疗、国产AI硬件等领域将实现技术进阶与商业化落地，创造长期投资机会 [2][3][4] 2026年数字经济框架 - 数字经济通过优化生产力三大要素（劳动者、劳动对象、劳动资料）实现全要素生产率提升，数据要素成为新型劳动对象，数字技术拓展劳动资料虚拟形态 [17] - AI推动生产要素创新性配置，改变传统生产方式，催生新产业、新模式，实现全要素生产率大幅提升 [19] - 2026年数字经济将聚焦车、工业AI、安全、AI医疗、国产芯片等方向协同发展，全方位激活新质生产力创新动能 [21][22][23][24][25] 智能驾驶：双轨发展 - **技术路径**：渐进式自动驾驶（L2+/L3）与跨越式自动驾驶（L4）双线并行，从高速NOA（2022年量产）、城市NOA（2024年量产）升级至全场景D2D（2025年量产） [26][31][33] - **市场渗透**：L2+渗透率预计从2024年的8%跃升至2025年的15%，高阶智驾功能下探至10万元级车型（如比亚迪高速NOA进入8万元级） [2][31][37] - **商业化进展**：L4级智能驾驶在Robotaxi、物流等场景实现规模化运营，2025年五城L4车辆保有量突破10万辆，带动产业链规模超200亿元 [68][75][87] 工业AI：全链重构 - **研发设计环节**：端到端智能实现从概念设计到工艺落地的全流程自动化，AI仿真可将计算效率提升3倍以上 [3][22] - **生产制造环节**：自适应智能系统破解柔性生产难题，实现设备预测性维护与工艺参数动态优化 [3][22] - **国产替代**：工业软件与国产硬件（华为鲲鹏服务器、海光CPU）适配率提升，构建“软件-硬件-算法”自主可控体系 [22][92] AI赋能网络安全 - 安全厂商发布安全大模型一体机，推动行业从“被动防御”转向“主动免疫” [3][23] - AI在恶意软件检测、攻击流量识别、UEBA及加密流量分析等领域提升威胁检测准确性与运营自动化程度 [3] - 通过AI安全大模型构建、数据合规流通机制完善及全球安全规则参与，筑牢数字经济安全屏障 [3][23] AI+医疗生态重塑 - 中国AI医疗行业规模2025年达1157亿元，预计2028年增至1598亿元，多模态AI诊断将成为临床标配 [4][24] - AI医疗在医学影像诊断、药物研发、健康管理等细分赛道加速落地，破解医疗资源“不可能三角”困境 [4] - 国产AI医疗设备突破垄断，推动医疗资源下沉与普惠化覆盖 [24] 国产AI硬件与多领域渗透 - 国产AI芯片在推理、边缘计算等中低端场景已具备成本与安全优势，华为昇腾、寒武纪等企业通过技术迭代，预计2027年推理场景国产替代率超80% [4] - AI向财税信息化领域渗透，“金税四期”落地推动税务管理向“大系统、大架构”升级，助力智能审批与风险稽查 [4] - 国产算力与框架适配工具（如异构算力调度平台、数据闭环工具链）成为解决技术瓶颈的关键投资方向 [66][67] 投资机会聚焦 - 智能驾驶领域关注“汽车算力+数据闭环”方案供应商，解决算力调度与数据合规流通需求 [46][52][66] - 工业AI投资方向包括国产算力适配工具、高价值数据挖掘平台及跨场景协同解决方案 [66][67][92] - L4场景运营商（如Robotaxi、物流）通过技术授权与规模化运营实现降本增效，头部企业净利率有望达15% [87][89]

公司核心团队与早期背景 - 郎咸朋、贾鹏、关书伟、王轶伦是推动公司智能驾驶自研的核心骨干 [1] - 2020年公司销量达32624辆，远超内部预期的3000辆目标，是原计划的三倍还多 [2] - 2020年销量超越同期小鹏的16608辆和蔚来的20565辆，在“蔚小理”中实现逆袭 [2] 自研决策的触发因素 - 2021年初，外部竞争压力骤增，蔚来ET7、小鹏P7等竞品发布，岚图等新势力开始模仿增程技术 [4] - 在自动驾驶领域，2020年9月蔚来发布高速NOP，小鹏一个月后推出高速NGP，而公司当时仍依赖供应商方案，存在明显技术差距 [5] - 与供应商Mobileye的“黑盒交付”模式产生冲突，其限制数据接口和硬件改动，使公司意识到核心技术受制于人的风险 [10][11] - 尝试引入禾多科技作为第二供应商时，因对方拒绝“白盒交付”要求，合作陷入僵局，进一步坚定了自研决心 [14][15] 自研战略的拍板与团队重组 - 2021年1月28日的内部会议上，管理层正式拍板决定自动驾驶必须自研 [23] - 此前被边缘化的郎咸朋因其是自研路线忠实拥趸且以公司战略为重，重新回到智能驾驶团队一号位的位置上 [16][18] - 自研决策得到创始人李想和CTO王凯的全力支持，王凯承诺提供所有需要的资源和条件 [22][23] 首个自研项目“卫城计划”的执行 - 项目目标是为2021年5月25日发布的2021款理想ONE交付全栈自研高级辅助驾驶系统，时间不足百天 [27][31] - 项目初期团队仅有约50人，经内部调配后扩充至100人 [28] - 公司与处于低谷期的地平线合作，采用边做边测、边测边改的非常规开发模式 [30][32] - 项目执行期间团队面临巨大压力，截至3月31日有三成以上成员选择离开 [32] - 项目最终成功交付，并在当年12月随高速NOA的推出正式完成 [34] 数据闭环系统的关键作用 - 郎咸朋自2018年起搭建名为“波塞冬”的数据闭环系统，为自研提供了重要支撑 [39] - 2020年10月，利用该系统仅用三天就完成了一次大货车并线预警功能的上线，而传统方式预计需要一个月 [40] - 在“卫城计划”中，虽然代码从零开始，但算法训练数据是现成的，极大提升了开发效率 [42] 自研带来的商业成果与技术演进 - 2021年公司交付量达90491辆，同比大增177.4%，其中超过6万名是2021款理想ONE用户，自研智驾系统成为销量增长的直接推力 [43] - 2022年启动“伊利亚特计划”和“奥德赛计划”，分别基于英伟达Orin X芯片和地平线J5芯片开发AD Max和AD Pro平台 [45] - 2022年公司总交付133,246辆，同比增长47.2%，新车型L9和L8在12月交付量均超1万辆 [46] - 在供应链危机中，团队引入国内供应商森思泰克替代博世的角雷达，并最终在L9上大胆拿掉四个角雷达，成为继特斯拉后唯一这样做的车企，为单车节省近千元BOM成本 [48][49] 应对行业竞争与技术路线调整 - 2022年后行业竞争焦点转向城市NOA，小鹏于2022年9月推送城市NOA，华为同期在深圳开通 [52][53] - 为应对华为在2023年4月宣布年底覆盖45城，公司紧急调整计划，李想要求将目标提升至100城 [54] - 团队最初依赖高精地图，但因地图更新不及时问题，转向“轻图”方案，后又演进至无图方案 [56][57] - 2023年12月公司发布OTA 5.0，城市NOA覆盖110城，但同期华为宣布“全国都能开”，小鹏覆盖超200城，公司仍显落后 [58] - 为摆脱追赶局面，公司果断转向端到端研发，以期实现弯道超车 [59]

公司智驾研发进展与目标 - 某头部车企智驾自研团队面临重要时限目标，内部计划于9月30日研发出无图城区NOA，并于12月30日研发出端到端技术 [6] - 此次研发时限被视为对智能化总负责人及算法负责人的关键考核，其结果将直接影响其职业前途 [7] - 公司当前量产的高速NOA仍高度依赖高精地图，其无图城区NOA与端到端技术的研发进度已落后于新势力及头部智驾公司至少一年以上 [8] 公司资源投入与人才策略 - 公司在智驾研发上投入巨大，资金规模已超过部分新势力，公司管理层将智驾视为未来战略核心，在研发投入上非常慷慨 [9] - 为吸引技术人才，公司提供业界最高档水平的薪资待遇，总包薪酬以更多现金形式发放，避免了因股价波动导致员工总包缩水，实际到手收入有保障 [9] 公司研发挑战与管理问题 - 公司从某新势力挖角团队进行端到端研发，但进展未达预期，核心问题在于数据基础薄弱，而数据驱动是端到端技术的核心 [10] - 传统车企在智驾自研上普遍存在管理问题，负责人多具传统领域背景，对算法认知停留在传统IT编程层面，管理方式上倾向于考核代码量而非算法思路 [13] - 尽管投入巨大，但因管理水平是核心制约因素，传统车企的技术产出往往不如新势力 [14] 行业趋势与公司未来计划 - 公司计划于明年大规模普及高阶智驾城区NOA至十几万价位的车型，届时将根据自研团队今年端到端技术的研发成果决定采用自研方案或继续使用供应商方案 [15] - 明年预计成为端到端技术普及的关键年份，新势力及头部智驾公司的一段式技术性能体验已接近满足C端用户愉悦点的临界值，用户对高阶智驾的认同将进入拐点 [15] - 行业竞争焦点从技术概念拉齐转向用户体验，智驾功能必须达到“好用”的标准，性能不佳若遭用户吐槽将带来更大代价 [16]

行业整体OTA升级趋势 - 2025年6月行业共更新463项功能，较上月498项有所下降，辅助驾驶模块占比重回榜首，其中城区NOA功能升级占比达30%，涉及丰田、蔚来、问界、星途等品牌[4] - 新势力品牌升级功能数量降至133项（上月200项），但智能驾驶赛道竞争加剧，语音助手、地图导航等模块升级数量显著减少[6] - 自主品牌升级功能269项（上月289项），13家品牌推送OTA，智己、奇瑞星途推送大版本升级，侧重智能座舱体验打磨[8] - 合资&豪华品牌升级功能61项（上月9项），日产、丰田等为新能源车型N7、铂智3X推送首次OTA，升级周期较历史平均水平缩短[10] 品牌差异化升级策略 - 新势力重新聚焦行车安全与辅助驾驶，智能驾驶功能迭代加速[6] - 自主品牌采取均衡升级策略，通过中小版本提升用户粘性，智能座舱优化占比提升[8] - 合资品牌加速新能源车型OTA首更，日产N7上市2个月即推送大版本，包含城区记忆领航等核心功能[10][20] - 豪华品牌升级功能数量有限，但奔驰、宝马等保持季度更新节奏[17] 重点品牌运营案例 - 东风日产N7首次OTA采用发布会形式预热，通过哔哩哔哩直播、短视频素材、功能长图等多渠道传播，推送后发起N7操作视频大赛等运营活动，积分奖励机制覆盖汽车垂媒平台[20][26][27] - 问界M9用户反馈智能辅助驾驶指示灯（小蓝灯）情绪价值高，建议在SR界面同步灯光效果增强仪式感，高速NCA通过ETC场景体验丝滑，但变道策略过于激进[39][40][42] - 智己LS6用户反映4.6.2.3版本智驾逻辑倒退，红绿灯识别错误率升高，窄车道大车避让策略混乱，接管频率显著增加[53][54][56] 未来升级规划 - 鸿蒙智行计划2025年三季度为享界S9等车型推送HUAWEI ADS 4.0，实现车位到车位全场景贯通[30] - 理想AD MAX车型8月将上线VLA司机AI大模型，小鹏G7 Ultra 9月推送VLM可视化功能[30] - 比亚迪天神之眼车型年底升级城市记忆领航，零跑C10等激光雷达车型三季度推送城区高阶智驾[32] - 日产N7预计9月推送城市记忆领航辅助NOA，补齐当前高速NOA单一场景短板[32] 用户反馈洞察 - 情绪价值需求凸显：问界M9车主对小蓝灯、隔空开门等"黑科技"功能满意度高，建议强化视觉交互增强认同感[39][48] - 功能可靠性争议：日产N7用户对紧急转向辅助ESA存在安全疑虑，担忧系统与驾驶员控制权冲突[46][49] - 场景化痛点待解：智己LS6用户指出窄车道避让逻辑不透明，路口通行错误率影响使用信心[53][56] - 能耗敏感度分化：日产N7用户因哨兵模式8小时耗电3-4%降低使用频率，而问界用户对同类功能接受度更高[36][49]

车载视觉领域 - 城市NOA渗透率有望提升到15%，高速NOA渗透率有望超过60%，推动车载摄像头在数量和性能上同步升级 [4] - 国产厂商在车载视觉领域具有技术优势，业绩增长迅速，发展潜力大，正在收割车载视觉万亿红利 [2] - 车载摄像头量价齐升，国产替代加速，国产企业在车载图像传感器等方面技术不断成熟，产品覆盖多种应用场景 [5] - 产业链竞争加剧，本土厂商崛起重构市场格局 [6] 电力行业 - 高温来袭驱动用电负荷新高，火电等灵活性资源价值提升 [9] - 火水二季度业绩或超预期，机构建议关注绩优且受益于转型的火电公司 [7][10] - 能源结构转型伴随电改深化，转型契机日渐清晰，建议关注红利资产的稳健防御和政策驱动下的绿电 [7][11]

智能辅助驾驶行业现状 - 智能辅助驾驶成为汽车领域焦点话题，行业步入智能化下半场，掀起"平权战" [1] - 智能辅助驾驶价格不断下探，渗透率持续攀升，但同一价位区间不同车型存在巨大配置差异 [1] - 2024年1月20万~25万元价位段汽车城市NOA搭载率仅2.1%，10月迅速升至24.7% [2] - 截至2023年12月，城市NOA车型价格下探至20万~30万元区间，高速NOA渗透到15万~20万元区间 [2] - 2024年10万元级以内车型开始配备高速NOA，15万元级以内车型竞相实现城市NOA上车 [2] 技术发展与安全挑战 - "小米事故"引发对智能辅助驾驶安全问题的关注，L2级辅助驾驶强制性国标即将落地 [1] - 行业内存在夸大宣传、消费者缺乏使用教育等问题，为安全使用埋下隐患 [3] - 15万元级车型最高配置与主流方案算力相差6倍，传感器数量相差8个 [5] - 低成本方案在产品延展性上存在局限，会限制软件OTA升级 [5] - 行业距离真正平权仍有较大距离，同价位车型间存在悬殊安全能力 [5] 行业观点分歧 - 地平线CEO余凯认为L2级辅助驾驶国标将缓解车企焦虑，引导行业回归健康状态 [1] - 德赛西威李乐乐强调平权应以安全为先，不同价位车型应享受同等安全守护 [3] - 魔视智能CEO虞正华反对一刀切追求高阶智标配，主张分层推进基础L2普及 [4] - 同济大学朱西产指出技术普及率和安全能力差距被营销话术掩盖 [5] - 广汽王代涵认为为平权牺牲安全会损害品牌形象 [5] 产业链格局变化 - 智驾芯片商和方案商正逐渐取代传统Tier 1，成为产业链核心受益者 [7] - 智驾芯片领域具有高弹性，国内主要方案商集中在地平线、黑芝麻智能等企业 [7] - 地平线2024年研发投入31.56亿元，总营收23.84亿元 [8] - "地大华魔"梯队(地平线、卓驭、华为、Momenta)面临低端方案供应商挑战 [9] - 余凯预测自动驾驶领域终局将是20%车企自研，80%寻找合作伙伴 [9] 未来发展趋势 - 2025年有望成为城市NOA关键里程碑，将切入15万~20万元主流市场 [2] - 地平线余凯认为2~3年内可实现10万元以上车型智能辅助驾驶标配 [7] - 卓驭科技预计一年内让辅助驾驶平权下探至10万元级别以内 [7] - 德赛西威李乐乐指出规模化量产是降本关键，推动技术标准化 [8] - 黑芝麻智能刘卫红表示芯片出货量增加将提升成本竞争力 [8]