行业核心观点 - 智能驾驶行业正从依赖资本补贴和技术故事的“试错期”进入注重商业本质和成本效率的“清算期”[4][7] - 支撑行业过去五年高速发展的三大基础（资本补贴未来、车企押注技术、用户愿意尝鲜）在2024年同时“断裂”[4][5][6][7] - 行业价格体系被彻底重写，城市NOA进入“白菜价”时代，最低价格车型为10万级SUV宝骏云海，比亚迪将高阶智驾下放到7万元级海鸥车型上[5][6] - 行业玩家出现分化，形成拥有生态和技术闭环的超级玩家、绑定头部供应商的主流车企、聚焦细分领域的公司三个清晰梯队，中间地带玩家生存空间被挤压[14][15] 毫末智行个案分析 - 公司是成立六年、估值曾达10亿美元的中国首个实现自动驾驶技术量产的独角兽，于2024年11月下旬突然宣布全员停工[2] - 公司员工规模从高峰期超过1500人萎缩至约200-280人，员工总数减少逾八成，技术骨干已基本离职[9] - 公司问题核心在于能力结构、成本结构和组织结构未能顺应行业变化，其“重型组织”架构拥有十余个一级部门，导致无法快速转型[8][10][12] - 公司在技术迭代上掉队，2023年尝试发布低于3000元的城市NOA方案未能量产，错过数据积累和算法迭代的关键窗口[9] - 公司在战略上出现决策失误，如2023年初否决布局端到端大模型，到2024年底该技术已成为行业共识，同时分散资源推进智驾域控制器和机器人工厂建设[12] 行业商业模式变革 - “软件订阅变现”的叙事逻辑崩塌，城市NOA从选装变为标配再到“终身免费”，用户付费意愿降至历史最低[5] - 特斯拉在美国市场FSD软件一次性收费8000美元，中国区为6.4万元，但2025年Q3财报显示实际使用FSD的车主仅占现有车队约12%，相关收入同比下降[5] - 供应链成本大幅下降，大疆卓驭高速NOA整包成本降至5000元级别，激光雷达进入“千元时代”，英伟达Thor算力单位成本显著低于Orin时代[5] - 智驾供应商从“靠软件赚钱”转变为“靠车厂给钱”，未来现金流模型被直接砍去一半，商业模型与成本模型不匹配的玩家被市场清算[5][6] 资本市场与行业格局 - 一级市场投资逻辑从“豪赌未来”转向“盈利为王”，自动驾驶不再是超级风口[6] - 行业出现至少7家已实现业务落地的自动驾驶公司破产、清算或深度重组，2024年二级市场上市的十家智驾企业中仍有八家处于亏损[6] - 车企态度转变，在价格战、强监管和有限预算下，供应链选择从“多家分散选择”转向“头部绑定化”，对供应商提出明确的性能—成本比要求[7][13]