板块整体表现 - 10月24日商用车板块整体上涨0.37%，表现优于上证指数0.71%的涨幅，但弱于深证成指2.02%的涨幅 [1] - 板块内个股表现分化，金龙汽车以5.70%的涨幅领涨，而汉马科技下跌1.62%表现最弱 [1][2] - 从资金流向看，板块主力资金净流入3874.72万元，游资资金净流出6800.9万元，散户资金净流入2926.18万元 [2] 领涨个股分析 - 金龙汽车收盘价14.09元，单日涨幅达5.70%，成交量为59.58万手，成交额为8.41亿元，是板块中涨幅最大的个股 [1] - 宇通客车收盘价29.84元，上涨0.95%，成交额3.17亿元，获得主力资金净流入1355.31万元，主力净占比4.28% [1][3] - 安凯客车和东风股份均上涨0.52%，分别获得主力资金净流入1214.88万元和1193.58万元，主力净占比分别为6.63%和5.27% [1][2][3] 资金流向分析 - 江淮汽车尽管股价微涨0.30%，但主力资金净流出4437.83万元，游资资金净流出5297.82万元，成交额高达14.83亿元为板块最高 [1][3] - 中国重汽股价下跌1.01%，主力资金净流出550.71万元，主力净占比-4.38% [2][3] - 一汽解放和福田汽车股价分别下跌0.28%和持平，主力资金分别净流出558.79万元和565.25万元 [1][2][3] 成交活跃度 - 福田汽车成交量91.05万手为板块最高，成交额2.52亿元，但股价持平 [1][2] - 金龙汽车成交量59.58万手，江淮汽车成交量29.49万手，成交活跃度较高 [1] - 中通客车成交量35.34万手，成交额4.46亿元，获得主力资金净流入886.95万元 [1][3]

报告投资评级 - 行业投资评级为“强于大市”，并予以维持 [2][9][99] 报告核心观点 - 2025年9月汽车行业产销数据创历史同期新高，行业维持强劲增长，同环比增速均超过10% [9][26][100] - 产业支持政策从普惠性补贴向技术导向型激励转变，全球汽车产业智能化转型进入关键阶段 [9][102] - 建议关注以旧换新政策与销售旺季对四季度市场的提振效应，以及智能驾驶商业化落地带来的零部件行业投资机会 [9][103] 行业表现回顾 - 截至10月22日收盘，10月份汽车（中信）行业指数下跌6.1%，跑输同期沪深300指数5.06个百分点，在中信30个一级行业中排名第29名 [4][13] - 汽车板块263只个股中，本月上涨个股86只，上涨比例为33%，涨跌幅中位数为-2.94% [17] - 截至10月22日，汽车（中信）板块PE（TTM）为33.22倍，处于近5年34.41%分位；PB（LF）为2.68倍，处于近5年74.34%分位 [20] 行业重点数据跟踪 - 2025年9月汽车产销分别完成327.58万辆和322.64万辆，环比分别增长16.35%和12.95%，同比分别增长17.15%和14.86% [9][26][100] - 9月汽车出口量达65.22万辆，环比增长6.68%，同比增长21.02%；其中新能源汽车出口22.2万辆，同比增长100% [9][31][100] - 9月乘用车产销分别完成289.96万辆和285.85万辆，环比分别增长15.98%和12.53%，同比分别增长15.90%和13.20% [9][37][101] - 9月自主品牌乘用车销量达200.7万辆，市场份额70.2%，环比提升0.67个百分点，同比提升2.52个百分点 [9][47][101] - 9月商用车产销分别完成37.62万辆和36.79万辆，环比分别增长19.32%和16.31%，同比分别增长27.74%和29.61% [9][55][101] - 9月新能源汽车产销分别完成161.69万辆和160.4万辆，同比分别增长23.67%和24.65%，市场渗透率达49.72%，环比提升0.88个百分点 [9][62][101] 重要行业公司资讯 - 工业和信息化部等三部门联合公告2026—2027年减免车辆购置税新能源汽车产品技术要求，政策导向转向技术激励 [87][102] - 2025世界智能网联汽车大会在北京开幕，聚焦政策、技术、安全等主题，推动产业智能化转型 [87][102] - 国家发改委等六部门印发《电动汽车充电设施服务能力“三年倍增”行动方案(2025—2027年)》，目标到2027年底建成2800万个充电设施 [88] - 多家车企有新车型上市，包括问界M7、理想i6、Model 3等，覆盖不同级别和能源类型 [85] - 部分上市公司有重大资产重组、股权收购或增持计划等资本运作动态 [90][91][92][93][94][95] 河南省汽车行业动态 - 河南省在沪深两市有5家汽车行业上市公司，截至10月22日，宇通客车月涨幅4.55%，表现相对较好 [96][97] - 郑州市开展2025年“畅行焕新”绿色购车补贴活动，安排发放5.6亿元新能源购车补贴 [97] - 郑州交建投与宇通集团举行200台新能源轻卡交付及500台氢燃料轻卡战略签约仪式 [98] - 郑州日产官方宣布日产LCV研发中心在郑州成立，并推出全新Frontier Pro皮卡车型 [98][99]

指数整体表现 - 沪投资品指数（000102）于10月23日报收7184.98点，上涨0.5% [1] - 当日指数成交额为649.17亿元，换手率为1.29% [1] - 指数成份股中，上涨家数为32家，下跌家数为15家 [1] 成份股价格表现 - 德业股份在成份股中领涨，涨幅为4.61% [1] - 恒立液压在成份股中领跌，跌幅为2.9% [1] - 十大权重股中，洛阳钼业上涨2.32%，江淮汽车上涨2.20%，华友钴业上涨1.70% [1] - 十大权重股中，北方稀土下跌2.05%，三一重工下跌1.48%，中国船舶下跌0.56% [1] 十大权重股详情 - 紫金矿业为指数第一大权重股，权重6.33%，总市值7893.54亿元，属于有色金属行业，当日上涨0.85% [1] - 中国神华为第十大权重股，权重3.71%，总市值8388.49亿元，属于煤炭行业，当日上涨0.19% [1] - 十大权重股所属行业集中于有色金属、电力设备、机械设备等领域 [1] 资金流向分析 - 指数成份股当日主力资金净流出合计6.27亿元 [3] - 指数成份股当日游资资金净流入合计1.01亿元，散户资金净流入合计5.27亿元 [3] - 中国铝业获得主力资金净流入4.34亿元，主力净占比10.32%，但在游资和散户层面均为净流出 [3] - 洛阳钼业、江淮汽车、隆基绿能、华友钴业均获得超1亿元的主力资金净流入 [3]

核心观点 - 2025年9月中国中重型卡车销量呈现强劲增长态势，重型卡车和牵引车销量同比及环比均大幅上升，行业复苏势头显著 [1][4][17] 重型卡车销量 - 2025年9月全国重型卡车批发销量为10.56万辆，同比大幅增长82.95%，环比增长15.24% [1][4] - 2025年1-9月重型卡车累计批发销量达82.14万辆，同比增长20.32% [1][4] - 当月及1-9月重型卡车销量TOP5企业市场集中度均为90.87%，主导企业依次为中国重汽、一汽解放、陕西汽车、东风集团、福田汽车 [10][13] 牵引车销量 - 2025年9月全国牵引车批发销量为5.63万辆，同比飙升95.38%，环比增长15.06% [17] - 2025年1-9月牵引车累计批发销量为41.82万辆，同比增长15.46% [17] - 当月牵引车销量TOP5企业市占率为88.88%，1-9月累计TOP5市占率为89.98%，主导企业为中国重汽、一汽解放、陕西汽车、福田汽车、东风集团 [22][25] 中型卡车销量 - 2025年9月全国中型卡车批发销量为1.11万辆，同比增长33.77%，环比增长25.51% [1][28] - 2025年1-9月中型卡车累计批发销量为8.81万辆，同比下降10.95% [1][28] - 2025年9月中型卡车销量TOP5企业市占率为83.43%，主导企业为一汽解放、中国重汽、江淮汽车、东风集团、比亚迪 [32] - 1-9月中型卡车累计销量TOP5企业市占率为79.66%，主导企业为一汽解放、江淮汽车、中国重汽、东风集团、福田汽车 [34]

商用车板块整体市场表现 - 2023年10月23日商用车板块整体上涨1.61%，表现优于大盘，当日上证指数上涨0.22%，深证成指上涨0.22% [1] - 板块内个股普遍上涨，领涨股为金龙汽车，涨幅达3.74% [1] - 板块整体获得主力资金净流入2.33亿元，但游资资金净流出1.27亿元，散户资金净流出1.06亿元 [2] 个股价格及成交表现 - 金龙汽车收盘价为13.33元，涨幅3.74%，成交额为3.95亿元 [1] - 宇通客车收盘价为29.56元，涨幅2.82%，成交额为3.10亿元 [1] - 江淮汽车收盘价为50.12元，涨幅2.20%，成交额达18.92亿元，为板块最高 [1] - 汉马科技为板块唯一下跌个股，跌幅3.27%，收盘价7.40元 [2] 个股资金流向分析 - 江淮汽车获得主力资金净流入1.95亿元，主力净占比达10.33%，但游资和散户资金均呈净流出 [3] - 金龙汽车获得主力资金净流入5642.89万元，主力净占比14.30%，为板块最高 [3] - 宇通客车获得主力资金净流入1348.84万元，主力净占比4.35% [3] - 曙光股份和中集车辆主力资金呈净流出，分别为-389.06万元和-463.32万元 [3]

行业整体表现 - 2025年9月新能源重卡整体销量达2.41万辆，环比增长36%，同比增长206% [4] - 2025年3月起新能源重卡销量连续6个月超1.5万辆，其中充电重卡自4月起月销量保持超万辆水准 [1] - 纯电动重卡（含换电和充电）是新能源重卡最主要组成部分，9月销量2.35万辆，占比97.33% [4] - 充电重卡在纯电动重卡中占比自2024年6月起一直高于60%，2024年全年占比62.76%，2025年1-9月占比提升至68.03% [7] 充电重卡市场动态 - 2025年9月充电重卡销售1.58万辆，环比增长32%，同比增长220%，连续第21个月实现翻倍增长 [4] - 充电重卡连续第25个月跑赢新能源重卡市场“大盘”，9月在纯电动重卡中占比67.46% [4][5] - 2025年1-9月充电重卡累计销售9.17万辆，同比增长228%，累计销量已比2024年全年（4.84万辆）高出4.33万辆 [19][34] - 2025年充电重卡表现显著优于2024年，1-9月月平均销量超万辆，其中3-9月平均销量超1.2万辆 [9] 细分车型分析 - 2025年1-9月充电重卡以牵引车、自卸车和混凝土搅拌车为主，销量分别为6.45万辆、1.18万辆和1.04万辆，占比70.37%、12.82%和11.35% [11] - 充电牵引车1-9月累计销量同比大增311%，增幅远高于充电重卡市场整体增幅（+228%）和新能源重卡市场整体增速（+184%） [27] - 充电自卸车1-9月累计销量同比增长122%，增速低于充电重卡市场整体增幅但高于新能源自卸车市场整体增速（+82%） [31] - 与2024年全年相比，2025年1-9月充电牵引车占比提升而自卸车占比下降 [27] 区域市场分布 - 2025年1-9月全国31个省级行政区均有新能源重卡上牌，充电重卡进入了全部31个省级行政区 [13] - 全国有充电重卡上牌的城市达317座，上牌量超百辆的城市有157座 [13] - 上海、深圳、成都、广州、长沙、郑州等6座城市上牌量已超过2000辆 [13] 主要企业竞争格局 - 2025年9月充电重卡销量破千企业有6家，三一集团销售2915辆居首，一汽解放和徐工汽车分别销售2697辆和2365辆排名2、3位 [17] - 2025年1-9月累计销量前12企业有11家实现增长，9家企业销量翻倍，其中江淮汽车和联合重卡同比分别大涨3578%和1329% [19][21] - 市场份额方面，三一、徐工、解放、陕汽和重汽5家企业份额超10%，其中解放和陕汽份额较去年同期分别提升5.13和5.18个百分点 [25] - 在充电牵引车细分市场，三一、解放和徐工累计销量均超万辆，市场份额分别为19.80%、18.45%和17.01% [29] - 在充电自卸车细分市场，三一、重汽和徐工位列前三，市场份额分别为21.48%、19.62%和18.53% [32]

公司获奖与研发实力 - 公司在2025年中国汽车工程学会科学技术奖颁奖典礼上，其参与的“智能网联车辆数据安全与高效防护技术及应用”项目荣获科技进步奖一等奖，“高效环保轻型柴油机关键技术研究及产业化”项目荣获三等奖 [1] - “智能网联车辆数据安全与高效防护技术及应用”项目研究成果削弱了数据安全对智驾功能的影响，解决了空间模糊、时序破碎、防御延迟等问题 [5] - “高效环保轻型柴油机关键技术研究及产业化”项目开发出具有自主知识产权的2.0L轻型柴油机，达到国际先进水平，并已应用于江淮皮卡等车型，在国内外市场表现良好 [5][7] 公司研发战略与投入 - 公司将科技创新作为核心战略，每年研发投入占营业收入比例约为10% [3] - 公司构建了覆盖整车、核心零部件、前瞻技术的全栈研发体系 [3] - 公司未来将加快智能新能源转型，坚持自主创新与开放合作，目标在“十五五”中期实现百万销量、千亿营收 [7] 行业背景与奖项意义 - 中国汽车工程学会科学技术奖是我国首个经批准的社会力量承办奖项，是唯一面向全国汽车产业的科技奖，旨在推动产业转型升级和高质量发展 [7] - 当前全球汽车产业正经历智能化、电动化、网联化的浪潮 [3]

股价与资金表现 - 10月23日盘中股价上涨2.02%，报50.03元/股，成交额11.94亿元，换手率1.11%，总市值1092.66亿元 [1] - 当日主力资金净流入5060.05万元，特大单买入2.16亿元（占比18.07%），大单买入3.21亿元（占比26.91%） [1] - 公司今年以来股价上涨33.41%，但近5个交易日下跌1.09%，近20日下跌13.38%，近60日上涨10.56% [1] - 最近一次于6月3日登上龙虎榜，当日龙虎榜净买入为-5.42亿元，买入总计4.77亿元（占总成交额9.90%），卖出总计10.19亿元（占总成交额21.14%） [1] 公司基本面与财务数据 - 公司主营业务收入构成为：商用车54.97%，乘用车25.10%，其他11.82%，客车7.67%，底盘0.44% [1] - 2025年1-6月，公司实现营业收入193.97亿元，同比减少9.10%；归母净利润为-7.73亿元，同比减少356.89% [2] - A股上市后累计派现29.00亿元，近三年累计派现4586.42万元 [3] 股东与股权结构 - 截至6月30日，公司股东户数为14.14万，较上期减少42.00%；人均流通股15449股，较上期增加72.41% [2] - 香港中央结算有限公司为第二大流通股东，持股1.01亿股，相比上期增加4107.94万股 [3] - 南方中证500ETF（510500）和信澳新能源精选混合A（012079）退出十大流通股东之列 [3] 行业与业务概况 - 公司所属申万行业为汽车-商用车-商用载货车 [2] - 公司概念板块包括汽车金融、冷链物流、华为鸿蒙、整车、电动物流车等 [2] - 公司主营业务涉及商用车、乘用车、汽车底盘及汽车核心零配件等的研发、生产、销售与服务 [1]

报告行业投资评级 - 报告未明确给出具体的行业投资评级 [1][2] 报告核心观点 - 智能驾驶行业正沿着"端到端"和"智驾平权"两大方向加速进化 [3][16] - 端到端智能驾驶技术已演进分化出VLA和世界模型两条核心并行发展路径 [64][69] - VLA技术路线适合快速迭代和现有量产平台兼容 世界模型路线则代表更底层的认知方式 强调物理规律和空间理解力 适合长期演进 [69] - 新能源车销量与智驾功能形成协同增长闭环 推动智能驾驶快速渗透 [9] 智能驾驶行业发展回顾 - 中国新能源车渗透率从2019年较低水平一路攀升 先后突破10%、30%、50%等关键关口 [9] - 中国新能源汽车L2级别智能驾驶功能渗透率从2019年的约7%起步 到2025H1已上升至65%左右 [9] - 2024年中国智能网联汽车产业规模已攀升至11082亿元 同比增长34% 预计到2030年产业规模有望突破5万亿元 [15] - 截至2025年6月 中国智能驾驶产业主体数量快速增长 注册相关企业总数已超过7000家 [15] 智驾沿"端到端"、"智驾平权"加速 - 高阶智驾功能搭载率从2024年1–4月的11.8%提升至2025年同期的18.6% [21] - 20–30万元价位段汽车的L2++智能驾驶功能搭载率从2024年Q1的25.15%升至2025年4–5月的47.11% 实现近乎翻倍增长 [27] - 头部自主品牌将智能驾驶价格门槛拉低 例如比亚迪秦PLUS智驾版售价11.98万元已搭载高速NOA功能 中长期目标是在10万元级别车型上实现高速NOA全面标配 [21] 端到端智能驾驶复盘 - 端到端自动驾驶架构演进分为四个主要阶段：感知"端到端"/"BEV+ transformer"、决策规划模型化/"占用网络"、模块化端到端/两段式端到端、OneModel/一段式端到端 [32] - BEV感知通过融合多传感器数据形成360°全方位无死角感知视野 结合Transformer注意力机制实现对关键区域聚焦处理 [37][41] - 占用网络通过对三维空间进行体素级划分与占用预测 构建更高精度的全局环境表示 能够识别未被标注的"泛目标" 提升系统环境理解力 [46] - 一段式端到端模型将传统"感知—规划—控制"流程统一映射到单一模型中 减少任务拆解带来的累积误差 但缺乏可解释性且需要海量高质量数据 [57][59] VLA技术路线 - VLA模型将视觉、语言与动作三大模态深度耦合 其核心流程可拆解为四步：环境感知、转化为语言Token、生成驾驶建议、转化为车辆控制轨迹 [69][76] - VLA技术落地的三大关键抓手包括：3D中间表征、长时序记忆、效率/能耗优化 [93] - VLA工程化难点包括：极端工况下的模型稳定性、长尾场景的泛化能力、多源数据的时序同步与时空一致性 [94][97] - VLA技术发展趋势围绕"空间—时间—成本"三条核心路径系统化演进：空间维度向高精度三维语义建模过渡 时间维度发展长时记忆与预测 成本维度通过MoE技术和模型蒸馏实现结构化算力优化 [111] 世界模型技术路线 - 世界模型是一类能够模拟和推演真实环境状态的生成式AI框架 通过对环境物理规律和因果关系的建模 实现对现实世界的"内在理解"与"主动推理" [117] - 世界模型的演进脉络分为三个阶段：Dyna算法奠定理论基础、《World Models》推动进入深度学习阶段、以Dreamer系列为代表的加速落地阶段 [121] - 世界模型在智能驾驶中的四大价值包括：大幅降低数据成本、升级安全标准、提升时空一致性、具备认知推理能力 [127][133] - 世界模型工程化难点包括：长期可扩展内存瓶颈、仿真与现实世界的差异、决策与责任机制缺失、隐私与数据安全挑战 [134][138] - 世界模型未来趋势是与强化学习深度结合 通过在虚拟环境中交互试错 使模型具备主动探索与优化能力 有效降低错误策略导致的安全风险与成本消耗 [144]

新能源重卡市场整体表现 - 2025年9月新能源重卡市场销量2.41万辆，环比增长36%，同比增长206% [4] - 纯电动重卡销售2.35万辆，占新能源重卡总销量的97.33% [4] - 充电重卡销量接近1.6万辆，继续保持高水准 [1] 换电重卡市场表现 - 2025年9月换电重卡实销7641辆，环比增长39%，同比增长192% [4][5] - 2025年1-9月换电重卡累计销售4.31万辆，同比增长147% [18] - 9月换电重卡在纯电动重卡中占比32.54%，近一年占比均未超过40% [7] 换电重卡企业竞争格局 - 2025年9月福田以1493辆销量位列榜首，连续六个月登顶 [14] - 解放、徐工和远程9月销量均超千辆，分别为1292辆、1224辆和1168辆 [14] - 2025年1-9月福田累计销量8404辆，市场份额19.50%，同比提升14.44个百分点 [20][22] - 累计销量前十企业中有7家实现翻倍增长，福田、解放、远程同比分别增长857%、255%、237% [20] 换电重卡细分车型分析 - 2025年1-9月换电牵引车累计销售3.78万辆，占比87.70%，同比增长206% [11][24] - 换电牵引车市场前三位为福田、徐工和解放，分别销售8185辆、5673辆和5611辆 [26] - 2025年1-9月换电自卸车累计实销4479辆，占比10.39%，同比增长23% [11][28] - 换电自卸车市场徐工以1661辆位列榜首，市场份额37.08% [30] 换电重卡区域市场分布 - 2025年1-9月换电重卡进入全国30个省级行政区，279座城市有上牌记录 [11] - 上牌量超过100辆的城市有95座，深圳、上海、广州等9座城市上牌量已超过700辆 [11]