世界模型
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LeCun离职前的吐槽太猛了
量子位· 2025-12-21 05:45
一水 鹭羽 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 好一个一吐为快! 年底就要正式离开Meta的LeCun,这下真是啥都不藏了。 不看好大语言模型能通往AGI,他就言辞犀利地指出: 通往超级智能之路——只需训练大语言模型,用更多合成数据训练,雇佣成千上万的人在后训练中"教育"你的系统,发明强化学习的新 花招—— 我认为这完全是胡说八道。这根本行不通 。 看不惯即将成为"前任"的Meta的封闭作风,他也直言不讳: Meta正在变得更加封闭……FAIR被推动去从事一些比传统上更偏向短期的项目。 而且还顺带剧透,自己将要创办的新公司仍会继续坚持开放。 以上内容来自LeCun最新参与的一档播客节目。在接近两小时的对谈中,他主要回答了: 总结起来就是,不管是在Meta接近12年的研究经历,还是接下来要创办的新公司,抑或是未来想要实现的AGI,通通都在这里了。 为什么硅谷对扩展语言模型的痴迷是一条死路? 为什么AI领域最难的问题是达到狗的智能水平,而非人类的智能水平? 为什么新公司选择构建在抽象表示空间中进行预测的世界模型,而非直接生成像素的模型? …… 人生下一程:创办新公司AMI 告别工作十二年的老东家,Le ...
王晓刚和他的“世界模型”:一人管十狗,先让四足机器人上街干活|智能涌现专访
36氪· 2025-12-21 04:38
文|富充 编辑|苏建勋 四天前,"大晓机器人"的小红书发了一条视频,标题是:晓刚老师养了十只狗。 视频中,大晓机器人董事长,也是商汤科技的联合创始人王晓刚,站在十个不同形态的机器狗后面,他没有拿遥控器,手一挥,说着"任务已下发,出 发"。 机器狗们闻声而动:有的去路面寻找车辆违停,拍照并回传;有的去城市禁飞区域排查违规无人机信号,且在找到操作者后发出语音警告。 "过去的一条狗,可能要两三个人工作人员'伺候'。未来,一个人在远端控制室,就能管理一支队伍。" 王晓刚描述到。 在12月18日"大晓机器人"的发布会上,王晓刚也给出了大晓机器狗的落地场景:可以作为机器狗"城管"进行街面巡查,目前就正在与徐汇公安探讨这份城 市治理的新方案。 △出发执行任务的四足狗"汪汪队",来自不同本体品牌,背上统一搭载大晓具身超级大脑模组A1,图源:企业提供 王晓刚把"让狗突然能干活"的功劳,指向此次两项新发布: 一是具身超级大脑模组A1,相当于一个聪明的AI大脑,可以搭载于宇树、智元、云深处等不同品牌的本体。装入A1模组之后,原本只有运动能力的机器 狗,也具备了"空间智能"和"自主决策"能力。 而驱动这个大脑的核心,是本次的另一个发 ...
Alex Wang“没资格接替我”!Yann LeCun揭露Meta AI“内斗”真相,直言AGI是“彻头彻尾的胡扯”
AI前线· 2025-12-20 05:32
编译|冬梅 "通往超级智能的那条路——无非是不断训练大语言模型、喂更多合成数据、雇上几千人做后训练、再在强化学习上搞点新花样——在我看来完全是胡 扯,这条路根本行不通。" 近日,在一档名为《The Information Bottleneck》的访谈栏目中,主持人 Ravid Shwartz-Ziv 和 Allen Roush 与图灵奖得主、前 Meta 首席 AI 科学家 Yann LeCun 展开了一场近两小时的高质量对话,在访谈中,LeCun 解释了为什么会在 65 岁这个别人已经退休的年纪他还在创业,此外,他也对当前 硅谷主流的人工智能发展路径给出了罕见而尖锐的评价。 结束在 Meta 长达 12 年的职业生涯后,LeCun 正将个人学术声誉与职业"遗产"押注在一套截然不同的 AI 愿景之上。他直言,业界对大语言模型规模化 的执念,正在把人工智能引向一条看似高速、实则封闭的死胡同。 在 LeCun 看来,真正制约 AI 进步的关键,并不是如何更快地逼近"人类级智能",而是如何跨越一个常被低估却极其困难的门槛—— 让机器具备"狗的智 能水平" 。这一判断挑战了当前以语言能力和知识覆盖面为中心的评估体系。 ...
对话小马智行王皓俊:Robotaxi正进入1到1000的阶段
华尔街见闻· 2025-12-20 05:31
作者 | 周智宇 编辑 | 张晓玲 2025年,全球智驾行业正经历一场范式转移。过去十年,自动驾驶是实验室里的代码游戏,是靠Demo 和PPT堆砌的幻梦;而现在,这门生意正式从虚空坠入实地,开始在财务报表上硬碰硬。 当曾经光环满身的L4独角兽因无法跨越规模生死线而陷入停摆,先行者们已经悄然扣响了盈利的大 门。2025年二季度,百度萝卜快跑在武汉实现收支平衡;11月,小马智行宣布其第七代Robotaxi在广州 实现单位经济模型(UE)转正。 小马智行联合创始人、CFO王皓俊在近期的采访中对华尔街见闻表示,能够在广州实现UE转正,意味 着小马智行在规模上量的过程中,逐渐打磨出一个标准的运营流程,能够赋能给小马智行的合作伙伴。 王皓俊认为,前几年Robotaxi的商业化还更多处于0到1的阶段,现在已经逐渐进入到了一个1到100、1 到1000的阶段。 一张清晰的商业化时间表已经浮出水面:从2025年底冲击千辆级车队,2026年提升至3000辆,到2030年 迈向10万辆规模,Robotaxi将成为人们日常生活的一部分。 商业闭环 这意味着,Robotaxi的竞争主战场已经转移。当单车硬件成本下探至25万人民币的生死 ...
「一脑多形」圆桌:世界模型、空间智能在具身智能出现了哪些具体进展?丨GAIR 2025
雷峰网· 2025-12-20 04:07
" 世界模型解决具身智能相关问题,会不会距离太远? " 作者丨张进 编辑丨 林觉民 在 12 月 13 日举行的第八届GAIR全球人工智能与机器人大会"数据&一脑多形"分论坛上,一场有关"一 脑多形"的圆桌论坛,将整个会场气氛推向高潮,在英诺天使基金 ED 王建明的主持下,浙江大学控制学 院副教授,微分智飞创始人高飞,宁波东方理工大学助理教授金鑫,上海人工智能实验室青年科学家王靖 博三位嘉宾围绕着具身智能、空间智能、世界模型等话题进行了热烈讨论。 通过主持人特有的投资人式、抽丝剥茧的提问,围绕着几位学者的研究和创业方向,我们可以了解到当下 最火热的世界模型、空间智能在具身智能领域的研究进展和细节,从而得以穿透资本笼罩在世界模型、空 间智能的迷雾,看到具身智能当下遇到的挑战与机遇。 01 具身智能技术路线仍未收敛 王建明: 三位学者研究的方向都非常不一样,开场先问一个共性的问题热热场,大家怎么看过去两年具身 智能的发展? 高飞: 现在还没到技术路线收敛的时候,还属于探索阶段,这是好事,有发散才有机会。这波具身智能的 热潮,大家本质期待的还是 AI 结合本体能带来的智能性的飞跃。我认为从发散探索到技术路线收敛、到 ...
世界模型工作正在呈现爆发式增长
自动驾驶之心· 2025-12-20 02:16
点击下方 卡片 ,关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 最近和业内专家jason老师讨论了很多,分享一个最近被问到很多的问题: 世界模型是不是端到端?以及如何看待世界模型最近爆发式的工作发表。 第一个问题的答案是明确的:不是。 世界模型和端到端都不指某个具体的技术,而是一类具备某些特定能力的模型。可以理解为 世界模型只是一种实现端到端自 动驾驶的途径。 目前学术界和工业界把自动驾驶世界模型收敛到生成和重建两个领域,并且主流都在利用世界模型在做闭环仿真,所以我们看到了很多相关工作的推出。这也是业 内风格转换的一个趋势,Corner Case的成本过高,我们需要更有效的的其他手段...... 先前平台和Jason老师共同打造的《端到端与VLA自动驾驶小班课》备受大家好评,因此我们进一步推出这门世界模型小班课, 课程聚焦于通用世界模型、视频生 成、OCC生成等世界模型算法,涵盖特斯拉世界模型、李飞飞团队Marble等。欢迎大家加入学习~ 早鸟优惠!开课即止~ 讲师介绍 Jason:C9本科+QS50 PhD,已发表CCF-A论文2篇,CCF-B论文若干。现任国内TOP主 ...
让人工智能“睁眼看世界” 走在国际科技变革最前沿 上海量子城市建设画卷正从复兴岛展开
解放日报· 2025-12-20 00:59
记者 肖彤 11月,斯坦福大学教授、World Labs联合创始人李飞飞发表长文称,"空间智能"是人工智能的下一 个前沿,定义着未来十年的发展方向。相隔一日,图灵奖得主、前Meta首席AI科学家杨立昆宣布离 职,将成立一家专注"世界模型"的新公司。 12月18日,上海复兴岛—全球创客岛启动暨2025上海量子城市年度大会举行。据介绍,复兴岛将建 设智能基础设施,按照每平方公里10万个的标准分步实施全岛智能感知设施布设;另外,提升时空智能 体能力,构建新质产业线上线下一体的实训场。 随着新一代人工智能技术快速演进,一幅承载无限想象力的城市画卷,即将从复兴岛向世界铺开。 为人工智能构建"世界模型" 人工智能技术加速迭代,唯有抢抓机遇,才能捕捉前沿的科技变革。 2024年12月,"上海量子城市时空创新基地"在复兴岛开启。清华大学建筑学院副教授、自然资源部 智慧人居环境与空间规划治理技术创新中心副主任杨滔认为,上海从时空智能开启量子城市建设,走在 国际科技变革最前沿。 过去几年,人工智能看起来越来越"聪明"了。然而科学家们发现,这些模型仍有较大局限性。语言 模型只读过书,却没接触过真实的物理世界。 为此,上海正在不断搭 ...
前Meta首席AI科学家再创业,AI新公司估值直指30亿欧元
华尔街见闻· 2025-12-19 14:27
公司融资与估值 - 公司正寻求5亿欧元融资 融资完成后 公司正式推出前的估值将达到约30亿欧元 [1] - 公司命名为“先进机器智能实验室” 计划于明年1月公布详细信息 [1] - 这是人工智能领域又一笔高额融资案例 此前OpenAI联合创始人Ilya Sutskever为其成立仅一年的公司Safe Superintelligence筹集20亿美元 估值达320亿美元 [1] 公司技术与战略 - 公司将专注于构建新一代超级智能AI系统 核心是开发能模拟并理解物理世界运行的“世界模型” [2] - 该技术基础源自LeCun在Meta期间主导的研究 致力于构建能通过视频与空间数据学习 并具备持续记忆、复杂推理及规划能力的新型AI架构 [2] - 公司将与Meta建立“合作关系” Meta可获取相关技术并进行商业化应用 以保持其在AI基础设施领域的技术生态延伸 [2] 公司管理层与人事 - 公司已任命法国健康科技初创公司Nabla的联合创始人兼原首席执行官Alexandre LeBrun担任首席执行官 [1] - LeCun将出任公司执行主席 [1] - Nabla已与公司建立战略研究合作伙伴关系 其原首席执行官LeBrun将继续担任Nabla的董事长兼首席人工智能科学家 [3] 行业背景与动态 - LeCun离开Meta的时机正值Meta重新调整AI战略 力图在开发更先进AI系统的竞争中与OpenAI及谷歌直接对抗 [4] - Meta已将战略重心从其人工智能研究院FAIR的长期探索性工作中转移 并于今年10月从AI研究团队裁减约600名员工 旨在降低成本并加速产品化 [4] - LeCun的离职是Meta近期高层变动的延续 今年5月 其AI研究副总裁Joelle Pineau也已离职并加入加拿大AI初创公司Cohere [4]
王晓刚和他的「世界模型」:一人管十狗,先让四足机器人上街干活丨36氪专访
36氪· 2025-12-19 10:31
智能涌现 . 直击AI新时代下涌现的产业革命。36氪旗下账号。 世界模型并非一个凭空而来的概念。它的兴起,直指过去一年具身智能主流技术VLA模型所遇到的本质瓶颈。 文 | 富充 编辑 | 苏建勋 来源| 智能涌现(ID:AIEmergence) 封面来源 | 官方提供 四天前,"大晓机器人"的小红书发了一条视频,标题是:晓刚老师养了十只狗。 视频中,大晓机器人董事长,也是商汤科技的联合创始人王晓刚,站在十个不同形态的机器狗后面,他没有拿遥控器,手一挥,说着"任务已下发,出 发"。 以下文章来源于智能涌现 ,作者富充 不过,世界模型并非一个凭空而来的概念。它的兴起,直指过去一年具身智能主流技术VLA模型所遇到的本质瓶颈: VLA更像一个"超级模仿者",靠海量"画面—指令—动作"配对数据,让机器人学习特定技能;但它很难真正理解物理规律,所以换个环境、换个对象, 成功率就会下降。 因此,VLA需要堆大量数据,让模型"看过"不同的案例,才能完成越来越多的任务。但当前的数据量却难以为继:自动驾驶可轻易积累数百万小时行车 数据,而具身智能还需要工作人员遥控机器人采集数据,至今仍困在10万小时的量级。 机器狗们闻声而动:有 ...
最近收到了很多同学关于自驾方向选择的咨询......
自动驾驶之心· 2025-12-19 09:25
自动驾驶领域研究方向与人才需求 - 行业收到大量来自计算机、车辆、自动化和机械方向学生的咨询,显示该领域人才需求旺盛且背景多元 [2] - 对于计算机与自动化背景的学生,行业建议主攻深度学习方向,包括视觉语言模型、端到端自动驾驶和世界模型等前沿领域,这些方向被认为从入门到就业乃至深造均有广阔空间 [2] - 对于机械与车辆工程背景的学生,行业建议可从传统规划与控制、3D高斯泼溅等方向入手,这些方向对算力要求相对较低且更易入门 [2] - 行业指出,新人研究者需要经历大量实践与试错才能形成有价值的创新想法,方法论提升的关键在于广泛阅读论文和积极交流 [2] 前沿与细分技术赛道 - 行业关注的前沿研究方向包括视觉语言模型、端到端自动驾驶、强化学习、3D高斯泼溅和世界模型 [2] - 行业认为开集目标检测、占用网络、小样本/零样本学习等是相对竞争不那么激烈的细分赛道 [2] - 行业提供的论文辅导服务覆盖了广泛的技术方向,包括但不限于端到端、视觉语言模型、世界模型、强化学习、3D目标检测、多传感器融合、3D高斯泼溅、鸟瞰图感知、占用网络、多任务学习、语义分割、轨迹预测、运动规划、扩散模型、流匹配、点云感知、毫米波雷达、单目感知以及车道线/在线高精地图 [3] 学术成果与发表支持服务 - 行业提供的论文辅导服务声称具有很高的中稿率,并已有成果被计算机视觉、人工智能、机器人、自然语言处理等领域的顶级会议和期刊收录,例如CVPR、AAAI、ECCV、CoRL、ICLR、IROS、ICRA、ACL [7] - 服务支持发表的论文级别多样,涵盖自动驾驶顶会/顶刊、中国计算机学会推荐的A/B/C类会议期刊、科学引文索引的一至四区期刊、中科院分区的一至四区期刊、以及工程索引和中文核心期刊 [10] - 服务内容全面,包括论文选题、全流程指导以及实验指导 [6] - 服务范围不仅限于学术论文发表,还扩展至毕业设计论文、申请博士以及竞赛支持 [10] - 服务提供针对不同论文级别的差异化定价 [8]