汽车智能化行业趋势 - 汽车智能化本质是一场出行革命，分为L3智能化帮助车企卖车、L4 Robotaxi实现软件收费、自主品牌全球崛起三个阶段[2] - 2025年预计成为智能化拐点年，城市NOA普及将推动智能化成为消费者购车前三大考虑因素[2] - 2025-2027年L3智能化渗透率预计从10%提升至80%+[2] - 行业将呈现淘汰赛模式，整车企业分化为Robotaxi运营商、个性化品牌和高端制造商三类[2] 2025年智能化投资主线 - 看好智能化整车企业，港股推荐小鹏、理想、小米，A股推荐比亚迪、上汽、赛力斯[4] - 智能化增量零部件重点关注AI芯片（地平线、黑芝麻）、域控制器（德赛西威、华阳等）、线控底盘（伯特利）[4] - 激光雷达方案成为主流选择，特斯拉和小鹏坚持纯视觉方案[6] 近期市场动态 - 5月价格战开启，比亚迪智驾版车型需求不及预期导致降价，吉利跟进[3][6] - 小鹏发布Mona M03 Max，将城市NOA功能下探至15万元价格区间[6] - 理想2025款L系列搭载700TOPS英伟达Thor-U芯片和禾赛ATL激光雷达[3] - 小米YU7标配激光雷达和城市NOA功能[3] 技术发展路径 - 2025-2027年聚焦提升新能源渗透率至80%+，2028-2030年Robotaxi将实现商业化突破[20] - 城市NOA销量预计从2024年118万辆增长至2027年1496万辆，渗透率从11%提升至80%[21] - 英伟达芯片目前主导市场，但国产方案份额将逐步提升[21] 车企竞争格局 - 第一梯队：特斯拉、小鹏、华为、理想，技术领先且持续迭代[50] - 第二梯队：比亚迪、吉利等自主品牌加速追赶，2025年集中发力[50] - 华为全栈自研能力最强，已与11家车企建立合作[54] 消费者接受度 - 一线城市新能源车智能化渗透率已达35%，显著高于低线城市[22] - 小鹏智驾比例达53.9%，问界达90.9%，理想44.4%[24][26] - 价格战背景下消费者对智驾功能付费意愿仍需验证[7]

报告核心观点 - 汽车智能化本质是出行革命，2025年或是拐点之年，城市NOA普及推动智能化成购车重要考虑因素，2025 - 2027年L3智能化渗透率将从10%提升至80%以上，且行业呈强者恒强态势 [2]。 - 5月智能化关键词是价格战开启，比亚迪、吉利降价，小鹏OTA升级，多款重要新车发布 [2][3]。 - 2025年继续看好智能化整车，港股优于A股，同时看好智能化增量零部件 [2]。 各部分总结 一、消费者为智能化买单吗？ - 2025 - 2027年汽车智能化核心任务是推动国内新能源渗透率达50% - 80%以上，以硬件商业模式为主；2028 - 2030年Robotaxi有望大规模商业化，开启1 - N产业趋势 [11]。 - 2023Q3 - 2027E国内新能源乘用车城市NOA智驾销量和渗透率持续增长，2027E销量达1496万辆，渗透率80%；高速NOA智驾销量和渗透率也有变化，2025E销量517万辆，渗透率37% [12]。 - 2025年1 - 4月国内新能源乘用车城市NOA级别智驾销量和渗透率同比上升，一线城市渗透率最高 [13]。 - 分车企来看，小鹏、问界智驾比例环比上升，理想智驾渗透率环比下降 [17][20]。 - 5月乘用车市场整体五一后处于平淡期，经销商认为消费者观望情绪浓；比亚迪、吉利降价后进店客流提升，短期内预计价格不再下调，若效果不佳可能转换补贴形式，其他品牌可能跟进 [23]。 - 报废补贴范围放宽，预测2025Q2/Q3/Q4乘用车上险量分别为540/600/740万辆，同比+10.7%/3.4%/0.9%，全年零售销量2369万辆，同比+4.1% [24]。 - 4月企业和渠道库存补库，企业库存当月变化+4.0万辆，渠道库存当月变化+11.6万辆 [31]。 - 4月新能源汽车批发渗透率51.7%，环比+4.97pct；零售渗透率52.8%，环比-0.2pct [34]。 - 4月自主品牌批发市占率70.81%，环比+4.78pct；零售市占率64.6%，环比+1.68pct [38]。 二、车企智驾能力比较如何？ - 驾驶风格上，华为、特斯拉、小米、极氪激进，小鹏、腾势中性，理想、蓝山保守；应对复杂场景能力上，小鹏、华为、理想、特斯拉表现较好 [43]。 - 2025Q2主流车企智能化能力第一梯队为华为、小鹏、理想紧追特斯拉，第二梯队其他自主品牌发力追赶 [45]。 - 车企智能化策略比较中，特斯拉/小鹏相似，坚持纯视觉方案，华为全栈自研能力领先，国内车企紧密追赶 [46]。 - 3月车企智驾动态包括特斯拉FSD免费体验、理想分享自动驾驶进展、极氪发布智驾方案、广汽和奇瑞宣布智驾标配等 [49]。 - 车展亮点包括机器人展示、第三方供应商推智驾新方案、车企宣传全球化等，智驾解决方案商分层匹配需求，域控制器/底盘赛道玩家增多 [53][54]。 - 5月理想L系列2025款智能焕新版车型配置升级，小米YU7亮相，鸿蒙智行发布尊界S800，小鹏发布Mona M03 Max [60][61][64]。 - 5月Robotaxi行业，小马智行收入增长、达成多项合作，文远知行财报稳健、扩大合作及运营范围 [65]。 三、智能化供应链跟踪 - 硬件环节核心公司涉及感知、决策、执行和其他领域，软件环节包括算法、中间件、云等领域，整车环节涵盖新势力、华为智选等，服务环节有运营平台、测试等 [6]。 四、汽车智能化主线投资建议 - 继续看好智能化整车，港股推荐小鹏汽车 - W、理想汽车 - W、小米集团 - W等，A股推荐比亚迪、上汽集团、赛力斯等 [2]。 - 看好智能化增量零部件，包括AI芯片（地平线机器人 - W、黑芝麻智能）、域控制器（德赛西威、华阳集团等）、线控底盘（伯特利、耐世特）、汽车电子（保隆科技、经纬恒润等） [2]。

核心观点 - 菲沃泰在"2025走进零跑汽车技术交流日"上展示了多功能纳米涂层技术在汽车领域的创新应用，成为行业焦点[1] - 菲沃泰纳米涂层技术能够显著提升汽车零部件的可靠性和耐久性，为智能电动汽车的长期稳定运行提供保障[5] - 该技术获得零跑领导及供应链企业的高度赞赏，成为活动现场备受赞誉的"明星技术"[7] 纳米涂层技术特点 - 技术具有出色的防水、防腐蚀、绝缘及耐磨增硬等性能[5] - 应用领域包括汽车三电系统、智驾系统、传感器等关键部件[5] - 符合严苛的车规级标准，帮助车企实现轻量化、低成本和高性能的平衡[10] 技术经济效益 - 以油泵PCBA控制板为例，采用纳米涂层可降低约20%的系统级成本[10] - 大大简化产品结构设计复杂性、减少重量和尺寸[10] - 为汽车零部件防护提供高效且经济的解决方案，实现性能提升与成本控制的双赢[10] 公司战略布局 - 公司是国家重点专精特新"小巨人"企业，拥有"膜层与装备"一体化技术体系[11] - 技术已在消费电子、医疗、汽车等领域形成广泛布局[11] - 未来将持续深化与零跑汽车等车企的合作，助力中国新能源汽车产业向高端化、智能化迈进[11]

报告行业投资评级 - 看好汽车行业 [1] 报告的核心观点 - 25Q1汽车销售量增长明显，营收归母同比提升，打消市场对下游需求问题的担忧，后续商用车景气度有望回升 [4] - 各板块表现分化，乘用车以旧换新政策衔接顺畅，新能源、出海贡献增量；零部件领头企业马太效应凸显；新能源销量和业绩持续增长；客车需求稳定、业绩增长，货车表现处于低位 [4] - 看好后续科技成长及AI相关人形机器人表现，汽车智能化和机器人有估值弹性，央企改革也将反复发酵 [4][5] 根据相关目录分别进行总结 1. 25Q1行业景气度较强，业绩表现出现分化 - 50亿市值以上汽车公司中，2024年报和2025一季报发布次日上涨占比分别为45%和48% [13] - 24Q4乘用车景气度良好，商用车需求承压；25Q1乘用车需求延续，商用车景气度止跌 [13] 2. 基本面：政策刺激效果明显，打消前期透支担忧 2.1 乘用车：以旧换新政策衔接顺畅，车企之间表现分化 - 24Q4和25Q1乘用车销量分别为888万辆和642万辆，同比+12.6%和+12.9%，出口销量高位继续提升 [24][25] - 25Q1乘用车板块营收4285亿元，同比+7.7%，归母净利润143亿元，同比+19.2%，不同车企盈利分化明显 [26] - 25Q1板块毛利率下滑受财务口径变更影响，净利率受规模效应提升，费用率下降，汇兑对利润正向贡献 [31][33] - 25Q1经营性现金流净流出为季节性波动，投资性现金流同环比均有收窄 [36] - 2024年乘用车板块海外营收4505亿元，同比+26%，2025年有望进一步拓展海外市场 [38] 2.2 零部件：下游年降+贸易壁垒，进一步强化马太效应 - 24Q4和25Q1国内汽车产量分别为980万辆和756万辆，同比+8.1%和+14.5% [40] - 25Q1零部件板块营收3379亿元，同比+6.7%，归母净利润201亿元，同比+5.2%，不同供应链业绩差异化 [43] - 零部件马太效应有望加强，领头企业客户结构多元化、全球化进展迅速、内控体制优秀 [44] - 25Q1盈利能力有所下滑，规模效应抵御年降，费用率整体稳定，经营性现金流同比流出，投资性现金流加大 [49][51][52] - 2024年零部件板块重点公司海外营收1393亿元，同比+4%，海外业务模式将转变 [56] 2.3 新能源：销量持续增长，业绩增势亮眼 - 24Q4和25Q1新能源汽车销量分别为448万辆和304万辆，同比+41.5%和+46.0%，渗透率分别为45.5%和40.8% [61] - 25Q1新能源整车收入为2191亿元，同比+34.4%；归母净利润为81.6亿元，同比+486.0%，比亚迪等表现亮眼 [64] 2.4 客车：需求基本稳定，业绩继续增长 - 24Q4和25Q1客车销量分别为15.0万辆和12.5万辆，同比+3.0%和+0.8% [68] - 24Q4和25Q1客车板块营业收入分别为247.8亿元和140.5亿元，同比+54.9%和+9.7%；归母净利润分别为17.2亿元和8.1亿元，同比+285.1%和+23.0% [70] - 25Q1客车板块控费能力提升，净利率同比改善，经营性现金流净流入大幅增长 [74][76] 2.5 货车：运价低迷叠加政策观望，板块表现处于低位 - 24Q4和25Q1货车销量分别为83.2万辆和92.6万辆，同比-12.4%和+1.9%，随着政策落地，后续销量有望回暖 [78][79] - 24Q4和25Q1货车板块营业收入分别为665.7亿元和683.8亿元，同比-5.7%和-4.9%；归母净利润分别为-6.7亿元和12.0亿元，同比-180.0%和-26.3% [80] - 25Q1货车板块经营性现金流净流出，投资现金流继续支出 [84] 3. 投资分析意见 - 看好后续科技成长，包括小米、华为车、Robotaxi等，以及AI相关人形机器人表现 [87] - 关注汽车智能化和机器人估值弹性优势企业，以及央企改革相关企业 [87] - 对重点公司25Q1进行总结，分析各公司表现及未来展望 [88]

港股市场表现 - 港股三大指数震荡上行 科网股涨跌不一 京东集团下跌 网易上涨 [1] - CXO概念股齐涨 维亚生物一度涨超12% [1] - 吉宏股份上市首日盘中一度涨超60% [1] - 汽车股午后跌幅收窄 比亚迪股份跌幅收窄至3%左右 [1] - 港股通汽车ETF（159323）午后一度跌近2.5% 现跌幅收窄至2%左右 持仓股中比亚迪股份、吉利汽车、理想汽车、小鹏汽车等多数下跌 [1] 新能源汽车行业动态 - 新能源汽车渗透率突破50% 行业加速向智能化与全球化转型 中国整车市场竞争格局面临深刻重构 [1] - 比亚迪通过连续降价促销（如智驾车型最高降5.3万元）巩固市场主导地位 或引发新一轮价格战 [1] - 小米YU7凭借800V高压平台、Thor高阶智驾及835km续航等配置入局中大型SUV市场 未公布价格的"留白策略"或延续SU7流量打法 [1] 行业竞争与技术趋势 - 价格内卷与技术军备竞赛并行 具备全栈自研能力（如三电、智驾、生态）的头部车企有望抢占增量市场 依赖单一价格策略的企业或面临淘汰压力 [2] - 中国新能源产业链的规模化与技术外溢优势（如宁德时代固态电池、华为智驾方案）将加速全球市场渗透 推动"中国标准"从产品输出向技术生态输出升级 [2] 港股通汽车ETF（159323）概况 - 截至4月30日 比亚迪股份在港股通汽车ETF标的指数成分股中权重高达20% [2] - 该指数高度聚焦港股整车板块 乘用车含量在同类指数中领先 且拥有相对A股稀缺的造车新势力（理想、小鹏、零跑） [2] - 指数覆盖汽车零部件板块和汽车智能化领域 有望深度受益于机器人科技浪潮 [2]

财务表现 - 2025Q1实现营收100.2亿元，同比增长187.1%，主要因销量增长162%至87552辆及单车收入增长4.9% [1] - Q1毛利率达14.9%，同比扭亏（从-1.4%），环比提升1.6pct，受益于规模效应、成本管控、产品结构优化及战略合作 [1] - 归母净亏损收窄至-1.3亿元，亏损率1.3%，营业费用环比减少 [1] - 2025全年目标：销量50-60万辆，毛利率10%-12%，净利润盈亏平衡 [1] 产品与销量 - Q1销量87552辆，C系列占比提升5.7pct至77.5%，产品周期强势 [1] - B平台首款车型B10上市40天交付破万，定价9.98-12.98万，搭载激光雷达及高通8650/8295芯片 [1] - C10改款5月上市，C16/C11改款6-7月上市，全系升级至LEAP 3.5架构，预计改善汽车毛利率 [1] - 2025年将推出B01纯电轿车（7月）和B05运动掀背车（Q4） [1] 渠道与智能化 - 截至Q1销售门店756家、服务门店449家，2025年目标突破1000家，单店店效同比提升50% [1] - 计划25H2推出城市记忆通勤功能，26H1推出城市NOA智能驾驶功能 [1] 海外拓展 - 1-4月出口13632台，居新势力第一，4月海外终端销量3000台 [2] - 当前海外销售T03和C10，C10增程版4月启动批发，下半年计划增加B10车型 [2] - 海外网点超500家（欧洲450+、亚太近50家），兼具销售与服务功能 [2] - 与Stellantis合作推进马来西亚C10本地化组装（2025年底前启动），2026年中计划实现欧洲本地制造 [2] 战略合作 - 与中国一汽签署战略合作备忘录，与Stellantis子公司签订电驱项目协议（2025-2027年） [3] - 全域自研优势有望通过合作摊薄成本，正与其他品牌洽谈新项目 [3]

汽车智能化核心观点 - 当前汽车智能化围绕数据流演进，涵盖数据获取、储存、输送、计算及车端/人端应用，实现智能驾驶与多感官交互 [3][65] - 行业核心要素包括传感器、域控制器、线控系统等环节，数据流驱动技术迭代与估值重塑 [65][67] 行业新闻与动态 - **特斯拉**：计划6月在奥斯汀推出自动驾驶出租车，初期限制10辆Model Y运营并逐步扩展至千辆规模 [14][15] - **小米汽车**：首款SUV YU7全系标配激光雷达、NVIDIA Thor计算平台（700TOPS算力）及1.1米天际屏全景显示 [16] - **政策标准**：中国《轻型汽车自动紧急制动系统》国标转为强制性，新增行人/自行车识别要求，2025年6月征求意见截止 [15] - **合作案例**：速腾聚创与Mammotion合作开发固态激光雷达割草机器人，订单达120万台，探测能力26万点/秒 [25] 高频核心数据 智能驾驶渗透率 - 2025年3月L2级及以上渗透率达18.4%（同比+4pct），高速NOA/城区NOA渗透率分别为17.7%（+6pct）、10.8%（+3pct） [9] - 分价位：50万元以上车型L2+渗透率最高达97.7%，15-25万元车型达82.5% [74] - 分燃料类型：增程式混动L2+渗透率99.2%，纯电动/插混分别为51.4%、67% [75] 感知层技术 - **摄像头**：前视摄像头渗透率59.8%，800万像素占比23.8%（同比+11pct） [7][57] - **激光雷达**：乘用车渗透率6.1%，禾赛/华为/速腾聚创市占率分别为32%、31%、29% [8] - **芯片竞争**：英伟达占比40.8%（同比+21pct），地平线升至16.4%（+2.4pct），特斯拉FSD降至7.6%（-20.5pct） [61] 智能座舱与网联 - 10寸以上中控屏渗透率81.8%，HUD达15.9%（同比+2pct），座舱域控制器32.3%（+7pct） [10] - OTA/T-BOX渗透率分别为74.5%（+3pct）、65.7%（-10pct） [10] 企业动态与技术创新 - **小鹏汽车**：4月交付量同比增273%至3.5万辆，MONA M03上市8个月交付超10万台；五一期间辅助驾驶总里程同比增112% [46][47] - **理想汽车**：五一辅助驾驶总里程1.12亿公里，覆盖367城，主动安全避免12.08万次潜在事故 [51] - **华为**：联合11家车企发布《智驾安全倡议》，推动技术透明与标准共建 [33] - **文远知行**：Robotaxi收入占比升至22.3%，与Uber合作拓展中东市场，获1亿美元追加投资 [20][21] 技术趋势与成本展望 - **视觉感知**：800万像素摄像头成本占比提升，远期全无人驾驶传感器配置成本有望降至1万元内 [56] - **算力需求**：L4级自动驾驶算力需求达1000TOPS以上，英伟达Thor平台推动大算力域控普及 [60] - **本土化进展**：特斯拉FSD中国版启动本土化适配，新增城市道路Autopilot功能 [34][37]

公司经营情况 - 2024 年合并口径收入 161 亿元，较同期增加 6 亿元；利润总额 9.4 亿元，较同期增加 2.2 亿元，增幅超 30%；毛利率同比提升 1 个百分点，销售利润率提升 1.2 个百分点 [3] - 2025 年 1 - 3 月实现收入 35.6 亿元，较同期减少 1.3 亿元，降幅 3.4%；利润总额 2 亿元，归母净利 1.6 亿元，均较同期基本持平；毛利率 11.1%，较同期提升 1.2 个百分点，销售利润率提升 0.2 个百分点 [3] 外部客户拓展情况 - “十四五”以来，外部市场收入占比由“十三五”之初的 14%大幅提升至 30%，电控减振器等产品外销收入大幅增加 [3] - 2024 年在新能源优质市场领域取得大量订单，新增订单 307 项，其中外部市场订单 142 项，外部订单收入占比达 48%；新能源类订单占比超 80% [3] 减振器平台情况 - 减振器平台是国内领先的悬架减振系统供应商，电控减振器产品覆盖赛力斯等多款车型，2024 年电控减振器收入同比增长 5 倍，市场占有率行业领先 [4] - 提前布局空气弹簧产品，实现新产品完全自主开发并获客户订单 [5] 电控减振器增长趋势 - 伴随自动驾驶和新能源汽车发展，车辆对底盘系统智能化、集成化要求提高，电控减振器智能化调节优势凸显 [6] - 目前已成为豪华品牌车型主流配置，应用范围正加速向中高端车型渗透，市场规模有望高速增长 [6] 合资公司情况 - 富奥股份与一汽股权公司合资成立富奥智能悬架、富奥智能转向公司，推动产品电动化转型升级与自主研发能力建设 [6] - 助力富奥“大底盘”战略落地，实现市场渠道、制造能力与研发资源深度整合与高效协同 [6] 转向产品情况 - 公司 C - EPS、DP - EPS 产品持续获得国内新能源品牌车型订单 [8] - 冗余 R - EPS 产品完成样件开发，并通过客户试验认可 [8]

Honda电气化战略调整 - 公司宣布以四轮电动化为核心的战略调整，聚焦智能化和动力总成优化[2] - 2030年全球纯电动车销量占比目标下调至30%以下，混合动力车型将成为过渡期核心产品[5] - 自主开发新一代ADAS系统，2027年将在北美和日本市场搭载于主力电动及混动车型[5] - 与中国公司Momenta合作开发本土化ADAS技术，未来中国全系新车标配该技术[5] - 升级双电机混动系统"e:HEV"，新一代平台可提升燃油效率10%以上，2027-2030年计划推出13款混动新车[6] 腾势N9市场表现 - 科技旗舰SUV N9上市两个月实现第一万辆整车下线[6] - 车型集成四大核心技术：易三方平台、2.0T超级混动、云辇-A悬架、天神之眼B智驾系统[8] - 插混版搭载2.0T发动机+三电机组合，总功率680kW，CLTC纯电续航200公里，综合续航1300公里[8] 小鹏汽车一季度业绩 - Q1总交付量94008台创历史新高，同比增长3308%[8] - 营收1581亿元同比增长1415%，毛利率156%同比提升27个百分点[8] - 现金储备达4528亿元环比净增332亿元，Q2交付指引102000-108000台[10] - 销售网络覆盖223城690家门店，自营充电站扩展至2115座含1089座超快充站[10] - Q3将交付两款全新车型包括6月预热的小鹏G7[10] 比亚迪促销及销量目标 - 推出22款智驾版车型限时一口价，海鸥智驾版最低558万元起，海豹07最高优惠53万元[11][13] - 王朝网秦PLUS DM-i智驾版补贴价638万元起，汉EV智驾版1548万元起[13] - 2025年销量目标550万辆（含海外80万辆），1-4月累计销量138万辆完成年度目标25%[13] 东风与华为战略合作 - 双方围绕智能化、数字化升级及生态共建达成全面合作[13] - 合作领域涵盖智能驾驶、座舱、车控、网联及电动部件，拟共建联合创新实验室[16] - 协同东风旗下多个品牌打造全球化智能产品矩阵，未来可能扩展至商用车领域[16] 凯迪拉克XT4产品升级 - 新款XT4售价1599-1899万元，标配33英寸9K曲面屏及高通8155芯片[18] - 提供15T（155kW/270N·m）和20T（174kW/350N·m）两种动力版本，配备五连杆独立悬挂[18]

报告行业投资评级 - 优于大市 [1][6] 报告的核心观点 - 对汽车智能化主流配置的最新渗透率数据进行系统梳理，为读者了解汽车智能化行业提供参考 [64] 根据相关目录分别进行总结 汽车智能化行业重点新闻速览 - 特斯拉6月将在奥斯汀推出自动驾驶出租车，初期限制数量和运营区域，远程操作员监控，后续或扩至其他城市 [1][15] - 强制性国家标准《轻型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法》进入公开征求意见阶段，由推荐性转为强制性，扩大适用范围并增加考核项目 [15] - 小米YU7正式发布，7月上市，全系标配激光雷达、Thor计算平台和天际屏全景显示，智能座舱和智能驾驶全面升级 [1][16] - 吉利银河M9米兰全球首秀，搭载全新一代AI智能座舱和千里浩瀚H5智能安全辅助驾驶系统，树立大六座SUV价值新标杆 [17][18] - 东风汽车与华为达成全面深化战略合作，围绕汽车智能化等领域开展深度合作，共建联合创新实验室 [19] - 文远知行Q1财报亮眼，Robotaxi收入占比提升至22.3%，与Uber等深化合作 [20][21] - 小马智行Q1财报显示，总营收同比增长12%，Robotaxi业务收入同比激增200%，服务覆盖一线城市 [22] - 佑驾创新智能座舱DMS项目通过ASPICE CL3评估，软件开发等能力达国际领先水平 [23] - 速腾聚创与Mammotion库犸达成战略合作，首批订单三年内合作120万台固态激光雷达 [24] - 2026款零跑C10上市，搭载禾赛ATX激光雷达，可实现27项辅助驾驶功能 [25] - 上汽享道出行与Momenta合作，打造全球首个基于前装量产的Robotaxi车队并在上海运营 [26] - 百度Apollo与神州租车合作，推出辅助驾驶汽车租赁服务，探索“科技+文旅”融合模式 [27][28] - Uber与小马智行合作，下半年在中东市场部署自动驾驶出租车并推广至更多国际市场 [29] - 萝卜快跑在香港的自动驾驶测试区域扩大，车辆增至10辆，技术达L4级 [30] - Waymo与麦格纳合作，计划在美国生产搭载其自动驾驶技术的捷豹I - PACE和极氪车型 [31] - 华为携众车企发布智驾安全倡议，包括技术先行、营销透明、用户为本、标准共建四个方面 [32] 汽车智能化高频核心数据更新 - 2025年3月，800万像素摄像头占比持续提升，乘用车前视摄像头渗透率为59.8%，其中800万像素摄像头占比23.8%，同比+11pct，环比+1pct [2] - 2025年3月，地平线驾驶芯片占比提升，驾驶域渗透率为18%，其中地平线、英伟达、特斯拉FSD、华为芯片占比16.4%、40.8%、7.6%、10.7%，同比+2、+21、 - 21、 - 4pct，环比+5、 - 1、 - 5、 - 1pct [2] - 2025年3月，激光雷达市占率持续提升，乘用车激光雷达渗透率6.1%，同比+1pct，环比+0pct，1 - 3月供应商市占率禾赛科技32%、华为31%、速腾聚创29% [2] 特斯拉和造车新势力智能驾驶功能装载率和行驶里程数 特斯拉 - 已启动面向中国市场的FSD功能本土化适配，推送软件更新，包括城市道路Autopilot自动辅助驾驶等功能 [34][37] - FSD行驶里程已破25亿英里，V12版本累计里程预估超1亿英里，FSD V13干预间隔里程将提高5 - 6倍，内部估计到25年Q2 FSD将比人类更安全 [39] 蔚来汽车 - 新ES6、新EC6上市，应用自研创新技术，智能座舱和智能底盘全面升级 [41] - 2月自动紧急避让AES全量推送，主动安全防碰撞功能避免潜在事故超17.5万次，新增领航驾驶里程1.13亿公里，智能泊车使用次数551.6万次 [42][45] 小鹏汽车 - 五一出行报告显示，智能辅助驾驶总里程同比增长112%，主动安全避免潜在碰撞11878次，泊车功能使用量激增280% [47] - 4月交付新车35,045台，同比增长273%，环比增长6%，1 - 4月累计交付新车129,053台，同比增长313% [48] 理想汽车 - 五一出行报告显示，用户累计行驶里程5.01亿公里，辅助驾驶总里程1.12亿公里，主动安全避免潜在事故12.08万次 [50] 鸿蒙智行汽车 - 4月智能辅助驾驶报告显示，总里程2.64亿公里，避免可能的碰撞次数9.4万次，智能辅助泊车1625.4万次 [51] 感知层 - 视觉逐渐成为感知系统重心，摄像头像素水平提升（更新800万像素渗透率） - 视觉成感知系统重心，摄像头像素水平提升，车企摄像头方案优势显著，成本远期有望降至10000元内 [53] - 2025年3月，乘用车前视摄像头渗透率为59.8%，其中800万像素摄像头占比为23.8%，同比+10.7pct，环比+0.7pct [54] 决策层 - 数据要求提升，域控算力升级（更新高算力芯片渗透率） - 数据和算法要求提升，自动驾驶芯片算力持续提升，L2级及以下智能驾驶算力需求通常为10 - 100TOPS，L3级为100TOPS以上，L4级跃升至1000TOPS以上 [57] - 2025年3月，乘用车自动驾驶域控制器渗透率为18%，其中地平线、英伟达等芯片占比有不同变化 [58] 从数据流的角度看汽车智能化核心要素 - 汽车智能化围绕数据流演进，关注传感器、域控制器等环节，此报告梳理汽车智能化主流配置最新渗透率数据 [64] 智能驾驶 - 2025年3月，标配L2级以上功能的乘用车渗透率同比+4.3pct，为18.4%，高速NOA、城区NOA渗透率分别为17.7%、10.8%，同比分别+6、+3pct，环比分别+2、+1pct [3] - 3月，前视摄像头、前向毫米波雷达、激光雷达渗透率分别为59.8%、47.2%、6.1%，同比分别+1、 - 3、+1pct，环比分别+3、+1、+0pct [3] - 2025年3月，乘用车自动驾驶域控制器渗透率为18%，同比+3.2pct，环比 - 0.5pct [3] 智能座舱 - 大屏化产品、HUD、座舱域控制器等单品渗透率持续提升，本土企业崛起 [3] - 3月，10寸以上中控屏、10寸以上液晶仪表、HUD、智能座舱域控制器渗透率分别为81.8%、47.6%、15.9%、32.3%，同比分别+0、 - 5、+2、+7pct，环比分别+0、+0、+1、 - 2pct [3] 智能网联 - 3月，OTA、T - BOX渗透率分别为74.5%、65.7%，同比分别+3、 - 10pct [3] 投资建议 - 整车推荐小鹏汽车、零跑汽车、吉利汽车 [4] - 零部件推荐：数据获取推荐速腾聚创、禾赛科技；数据传输推荐沪光股份；数据处理推荐地平线机器人 - W、黑芝麻智能等；数据应用推荐星宇股份、华阳集团等 [4] 重点公司盈利预测及投资评级 | 公司代码 | 公司名称 | 投资评级 | 昨收盘（元） | 总市值（亿元） | EPS（2024） | EPS（2025E） | PE（2024） | PE（2025E） | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 601799 | 星宇股份 | 优于大市 | 140.39 | 401.07 | 4.93 | 5.95 | 28 | 24 | | 603786 | 科博达 | 优于大市 | 54.91 | 221.76 | 1.91 | 2.50 | 29 | 22 | | 002906 | 华阳集团 | 优于大市 | 33.90 | 177.94 | 1.24 | 1.61 | 27 | 21 | | 9660 | 地平线机器人 - W | 优于大市 | 7.15 | 943.63 | 0.18 | - 0.14 | 40 | - 51 | | 2533 | 黑芝麻智能 | 优于大市 | 17.42 | 109.99 | 0.50 | - 1.55 | 35 | - 11 | | 2498 | 速腾聚创 | 优于大市 | 37.77 | 182.96 | - 1.00 | - 0.58 | - 38 | - 65 | | HSAI | 禾赛科技 | 优于大市 | 156.59 | 205.38 | - 0.78 | 1.68 | - 201 | 93 | [5]