文章核心观点 - 在政策支持、技术进步（强化学习+世界模型）和硬件成本下降的共同催化下，L4级自动驾驶（Robo-X）预计将在2026年迎来商业化元年时刻 [3][18] - Robo-X行业是长赛道、大空间，中国自主厂商正在崛起，预计到2030年全球L4市场空间将达上万亿元人民币 [4] - 文章通过系列深度报告和点评，重点分析了小马智行和文远知行等领先企业的商业化进展，并拆解了Robo-X各细分领域的产业趋势、市场空间及产业链 [1][2] 行业趋势与催化因素 - **政策催化**：全球主要国家和地区均在不断放开对自动驾驶的限制并明确监管框架，为商业化扫清障碍 [12] - **美国**：2024年12月，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）发布“自动驾驶汽车安全、透明与评估计划”，简化完全无人驾驶汽车豁免申请流程，并取消2500辆的上限 [13] - **中国**：2024年6月，工信部等四部门发布通知，确定首批9个进入智能网联汽车准入和上路通行试点的联合体 [14] - **欧盟**：2025年3月发布《汽车行业行动计划》，计划建立自动驾驶“单一市场”，并在2027年前共同投入约10亿欧元推动发展 [14] - **中东**：迪拜目标在2030年实现25%的交通出行由自动驾驶车辆完成，并于2023年7月向文远知行发放了中东首个国家级全域自动驾驶路跑牌照 [14] - **东南亚**：新加坡自2013年推出“新加坡自动车计划”，2017年修订道路交通法允许公共道路测试 [14] - **技术催化**：强化学习结合世界模型正构建L4级自动驾驶的技术底层，解决传统L2级模仿学习的能力边界固化、意图理解缺失和开环训练缺陷等问题 [11] - **世界模型**：作为“虚拟驾驶沙盒”和“生产车端模型的数字工厂”，其核心包括场景数据生成器、驾驶行为评估体系、高真实性仿真系统及数据挖掘工具，能生成合成数据以更合理地训练AI模型，提升系统稳定性和泛化能力 [9][11] - **强化学习优势**：通过与环境的交互学习最优策略，避免了模仿学习对专家行为的依赖以及数据稀缺、不平衡等问题，是实现L4级“泛化决策”的关键 [11] - **成本催化**：随着L2/L2+级自动驾驶汽车渗透率提升，相关零部件成本下降，而L4与L2/L2+的零部件存在共通性，进一步降低了L4级自动驾驶硬件的成本 [3][18] - **融资活跃**：2025年截至10月底，国内无人驾驶领域公开超49起“亿元级别”投融资事件，融资总额近218亿元人民币，热门赛道集中在无人配送、无人环卫和矿山无人驾驶等领域 [16][17] 市场空间测算 - **总体空间**：参考文远知行招股说明书，预计2030年全球L4市场空间上万亿元人民币 [4] - **Robotaxi（自动驾驶出租车）**： - **全球市场**：预计2030年市场规模达5450亿美元，2025-2030年复合年增长率（CAGR）为106% [24][25] - **中国市场**：预计2030年市场规模达2010亿美元，2025-2030年CAGR为111% [24][25] - **国内替代空间**：2025年国内出租车和网约车年化市场规模合计2360亿元，假设Robotaxi车队规模7000台，则其在共享出行中占比仅0.6%，潜在替代空间巨大 [4][27][30] - **Robovan（自动驾驶物流车）**： - 国内可替代的轻/微卡潜在市场空间为1645亿元，2025年Robovan在物流配送车中占比约2% [4] - **Robotruck（自动驾驶卡车）**： - 假设2024、2030年国内年销量分别为0.1万台和6万台，重卡售价150万元，则对应市场规模分别为15亿元和900亿元 [4] - **Robobus（自动驾驶巴士）**： - 国内公交年化市场规模150-350亿元，Robobus在其中占比在2%以内 [4] - **Robosweeper（自动驾驶环卫车）**： - 国内环卫车年化市场规模113-225亿元，2025年Robosweeper在其中占比约4.7% [4] 竞争格局与主要玩家 - **Robotaxi**：自动驾驶公司如文远知行、小马智行、萝卜快跑（百度）商业化落地加速 [4] - **Robovan**：代表性玩家包括九识智能、新石器、白犀牛、川行致远（大华股份子公司）、佑驾创新、驭势科技等 [4] - **Robotruck**：玩家包括希迪智驾、易控智驾、小马智行、主线科技、西井科技等 [4] - **Robobus**：玩家包括文远知行、轻舟智航等 [4] - **Robosweeper**：代表性玩家有仙途智能、深兰科技等 [4] 重点公司分析 - **小马智行**： - 作为全球无人驾驶领先企业，其Robotaxi商业化落地正在加速 [1] - 2025年单二季度收入同比增长76%，单三季度收入同比增长72%，规模化运营持续推进 [1] - **文远知行**： - 作为全球L4级自动驾驶产品及解决方案先行者，商业化落地加速推进 [1][2] - 2025年单三季度收入同比增长144% [2] - 与Uber达成战略合作，计划未来五年新增15座国际城市部署Robotaxi服务，并获得了东南亚出行平台Grab的数千万美元股权投资 [23] 商业模式与运营分析 - **商业模式**：目前常见的Robotaxi商业模式主要有三种 [37] - **模式一（主机厂+自动驾驶公司+出行服务商）**：综合各方实力加速市场化，分担成本并共享数据与乘客资源，例如吉利+文远知行+Uber、上汽+Momenta+享道出行 [37][38] - **模式二（主机厂+自动驾驶公司）**：自动驾驶公司自主组建车队并运营 [38] - **模式三（主机厂+出行服务商）**：出行服务商自研L4系统并基于自有平台运营 [38] - **成本效益**： - **购车成本**：Robotaxi造车成本约为传统网约车的3倍（例如30万元 vs 13万元） [28][29] - **运营成本**：无安全员的Robotaxi每公里运营成本仅0.81元，比传统燃油网约车低58%，比传统电动网约车低43% [28][29] - **盈亏平衡测算**：假设拥有1000台Robotaxi（单车成本25万元），每车每天20单（客单价20元），配备200名安全员（人均月薪7000元），在不计研发和保险等前期投入的情况下，单月收入1200万元，成本707万元，模型显示可实现盈亏平衡 [36][39] - **发展路径**：中国Robotaxi发展从测试、试运营（2022年底已允许无人化测试），到2025年实现初步规模化运营，预计2030年有望成为用户采纳率较高的常态化出行方式 [33][34] - **全球进展**：全球Robotaxi商业化发展分为三个梯队，中国、中东、欧洲市场处于全球领先地位（第一梯队），已成功进行无主驾安全员的小规模商业化应用 [35]

核心观点 - 公司作为全球低空经济及eVTOL（电动垂直起降飞行器）领域的领先企业，已率先集齐型号合格证（TC）、标准适航证（AC）、生产许可证（PC）和运营合格证（OC），标志着其核心产品EH216-S已具备商业化运营的全部资质，行业正从试点迈向商业化运营阶段 [2][6][24] - 公司2025年第三季度财务表现承压，营收同比环比均出现下滑，主要因主力产品EH216系列交付量减少，但公司毛利率保持相对稳定，费用率有所上升 [3][5][10][15] - 公司发布新一代长航程航空器VT35，将产品线从城市空中交通拓展至城际交通，并已在全球多个市场取得实质性进展，特别是在泰国启动了大规模商业化沙盒计划，同时通过广泛的战略合作构建产业生态，为未来大规模商业化运营奠定基础 [6][7][19][20][32][37][38][40] 财务表现 - **2025年第三季度营收下滑**：2025Q3总收入为0.92亿元，同比减少27.8%，环比减少37.2% [3][10] - **季度交付量减少**：2025Q3 eVTOL交付量为42架（包括41架EH216系列和1架VT35），而2024Q3 EH216系列交付量为63架，2025Q2交付量为68架 [3][10] - **盈利能力指标**：2025Q3毛利率为60.8%，同比微降0.4个百分点，环比下降1.8个百分点；净利率为-88.8%，同比大幅下降51.2个百分点 [5][15] - **费用率情况**：2025Q3销售费用率、管理费用率、研发费用率分别为32.9%、75.4%、54.7%，其中管理费用率和研发费用率同比分别上升29.0和20.5个百分点 [15] - **前三季度累计业绩**：2025年前三季度总收入为2.66亿元，同比减少9.0%；归母净利润为-2.41亿元；调整后归母净利润为-4153.0万元 [10] 产品与技术进展 - **发布长航程航空器VT35**：2025年10月发布VT35，其满载设计航程约200公里，将产品组合从城市空中交通拓展至一小时城际空中交通领域 [6][7][19][20] - **VT35产品特性**：采用串列翼双座布局，最大起飞重量950千克，机长约8米，可直接复用EH216-S的起降场，提升基础设施利用率 [21][23] - **VT35适航与订单进展**：中国民航局已于2025年3月受理其型号合格证（TC）申请，目前处于适航审定阶段；已收到来自安徽、浙江和海南客户的订单，单价为650万元人民币，并于2025年第三季度开始交付 [24] - **核心产品EH216-S取证完备**：EH216-S已获得全球首个载人eVTOL型号合格证（TC）、标准适航证（AC）、生产许可证（PC），其运营公司于2025年3月28日获得全国首批运营合格证（OC），成为全球首家“四证集齐”企业 [24] 商业化运营准备 - **试运营飞行积累**：自获得运营合格证（OC）以来，两家获证运营商已安全完成超过1700次飞行；公司累计已完成超过8万次无人驾驶eVTOL安全飞行 [7][28] - **商业运营计划**：公司已准备好开展商业运营，计划在近期逐步推出基于预约的eVTOL飞行服务，运营商正在为A至B路线的试飞做准备 [7][28] - **运营支持体系建设**：内部测试版“亿航旅行票务系统”已上线；公司深度参与中国民航局地面操作人员执照管理试点项目，计划组建一支100人的专业地面操作人员队伍，为大规模商业运营奠定人才基础 [30] 全球市场拓展 - **全球飞行版图扩大**：2025年至今，公司eVTOL全球飞行版图已扩展至21个国家，累计完成超过8万架次无人驾驶安全飞行 [7][31] - **泰国大规模商业化计划**：2025年10月，公司与泰国民航局及当地合作伙伴在泰国启动先进空中交通（AAM）沙盒计划，计划到2026年底，在泰国20多个沙盒区域实现EH216-S大规模商业化运营，数量达100架 [7][32] - **多国取得关键进展**： - **卡塔尔**：2025年11月，EH216-S在多哈完成系列试飞并获得运营授权，实现了中东地区首次无人驾驶eVTOL城市载人飞行 [35] - **日本**：EH216-S在2025年大阪世博会及富士山地区完成载人飞行；eVTOL在日本的飞行足迹已扩展至18个城市 [36] - **哈萨克斯坦**：与当地汽车制造商Allur集团签署谅解备忘录，涉及分阶段采购50架EH216系列飞行器的意向，并计划建立运营中心和本地组装工厂 [36] - **卢旺达**：2025年9月完成非洲首次无人驾驶载人飞行器的载人飞行 [36] 产能与供应链建设 - **云浮生产基地扩建**：通过合资企业建设的云浮生产基地二期项目已于2025年9月开始试生产；工厂将扩建至48000平方米，目标年产能为1000架eVTOL飞行器及飞机零部件 [7][40] - **多地生产设施布局**：合肥、威海和北京的其他生产设施也在按计划建设中，以增强未来生产能力、供应链弹性和交付效率 [7][40] 战略合作与生态构建 - **与国轩高科深化电池合作**：2025年6月，双方战略升级合作，国轩高科将为EH216系列量身定制采用46系列高能量密度电芯的动力电池系统解决方案，以提升续航、动力及安全性，并将合作拓展至未来更多机型 [37] - **与敏实集团达成战略合作**：2025年7月，双方围绕eVTOL高安全性机身系统研发制造及文旅示范运营场景开展深度合作，包括联合开发机体系统、智能座舱及高效旋翼系统 [7][38] - **与顶尖院校及研究机构合作**： - 2025年7月，与清华大学联合成立“清华亿航低空航空技术联合研究院”，共同推动低空航空关键核心技术研发 [41] - 2025年11月，与中国民航科学技术研究院签署战略合作框架协议，深化在标准体系建设、技术攻关等领域的合作 [42] - **与地方政府合作**：2025年8月，与合肥市政府签署投资合作协议，将VT35系列产品总部落户合肥，合肥政府将提供约5亿元人民币的全面支持 [24]

核心观点 - 公司致力于从激光雷达硬件供应商转型为全球领先的机器人技术平台公司，车载业务提供规模化基础，机器人业务贡献高增长，Robotaxi业务打开长期想象空间 [61] - 2025年第三季度，公司激光雷达总销量同比增长34.0%至18.56万台，但总收入同比微降0.2%至4.07亿元，主要因产品结构变化及ADAS应用收入下滑 [3][9] - 公司通过全栈自研芯片构建核心技术护城河，数字化激光雷达产品矩阵已全面进入规模化交付阶段，并在ADAS和泛机器人领域获得大量客户定点与订单 [7][25][27][45] 财务表现 - **2025年第三季度业绩**：实现营业收入4.07亿元，同比减少0.2%，环比减少10.6%；净利润为-1.01亿元 [3][9] - **前三季度业绩**：累计收入11.90亿元，同比增长1.2%；累计净利润为-2.52亿元，较去年同期的-3.51亿元有所收窄 [9] - **分产品收入**：2025Q3，用于ADAS应用的激光雷达销售收入为2.45亿元，同比减少25.7%；用于机器人及其他产品的收入为1.42亿元，同比大幅增长157.8% [3][9] - **毛利率改善**：2025Q3毛利率为23.9%，同比提升6.5个百分点，主要得益于ADAS及机器人产品毛利率提高、原材料成本下降及自研芯片的应用 [4][5][14][15] - **费用投入加大**：2025Q3研发费用率同比增加6.95个百分点至44.15%，主要由于股份薪酬及新产品开发开支增加 [20] 产品与技术 - **数字化激光雷达矩阵**：公司构建了行业内唯一可量产的数字化激光雷达产品矩阵，包括EM4、EMX、E1等，已全面进入规模化交付阶段 [7][25][27] - **全栈自研芯片**：2025年，公司自研的SPAD-SoC芯片与2D VCSEL芯片均已通过AEC-Q系列车规认证，成为全球唯一实现数字激光雷达发射、接收、处理全链路自研芯片均满足车规标准的企业 [7][25][27] - **机器人增量零部件**：公司正开发机器人的视觉、触觉、关节及中央计算平台等增量零部件，例如Active Camera系列、“机器人操作之眼”AC2、力传感器FS-3D、直线电机LA-8000及域控制器DC-G1 [29][32][39][43] - **机器人视觉新品**：Active Camera是创新的机器人视觉品类，集成dTOF、RGB双目、IMU等多传感器，提供底层硬件融合的3D空间感知和6自由度运动信息 [7][39][43] 市场与客户 - **ADAS定点激增**：基于数字化产品优势，公司EM平台已累计获得13家车企的56款车型定点；截至报告期，公司累计获得32家车企及Tier 1的144款车型定点，并为15家客户的47款车型实现SOP [7][45][48] - **海外及合资品牌突破**：公司已累计获得12家海外及中外合资品牌的23款车型定点，覆盖亚太、欧洲、北美核心市场；近期获得多家头部车企定点，订单规模总计超百万台，其中欧系与北美市场订单均超50万台 [7][50][51] - **Robotaxi领域领先**：在全球核心参与Robotaxi及Robotruck的企业中，超过90%与公司合作；EM4+E1数字化激光雷达组合成为行业新标配，近期与滴滴自动驾驶达成新一代Robotaxi车型定点合作 [7][53][54][55] - **泛机器人业务爆发**：在割草机器人领域，与行业Top5中多家客户合作，并与Mammotion达成120万台固态激光雷达订单；在无人配送领域，已锁定全球90%的头部客户，产品已应用于京东、美团、新石器等企业 [35][57][60]

核心观点 - 小马智行是全球自动驾驶出行大规模商业化领域的领先企业，其Robotaxi商业化落地正在加速 [5][19] - 2025年第三季度公司实现营收2544万美元，同比增长72%，增长主要得益于Robotaxi服务以及授权和应用业务的强劲增长 [2][7] - 公司通过加快第七代Robotaxi的生产部署、深化全球战略合作、推出新一代Robotruck以及完成港股双重主要上市，正全面开启新的商业周期 [22][32][38] 财务表现 - **2025年第三季度业绩**：实现营收2544万美元，同比增长72.0%，环比增长18.6% [3][7] - **净利润状况**：2025Q3净亏损6132万美元，调整后净亏损（加回股权激励费用）为5472万美元 [3] - **前三季度业绩**：2025年前三季度实现收入6088万美元，同比增长54.1%，净亏损1.57亿美元 [7] - **分业务收入**： - Robotaxi服务收入670万美元，同比增长89.5%，其中乘客车费收入同比增长超200% [3][8] - Robotruck服务收入1020万美元，同比增长8.7% [3][8] - 授权和应用收入860万美元，同比大幅增长354.6%，主要得益于自动驾驶域控制器(ADC)产品需求增加 [3][8] - **盈利能力改善**：2025Q3毛利率为18.4%，同比提升9.1个百分点，主要得益于收入结构优化及利润率较高的Robotaxi服务贡献增加 [5][13] - **费用控制**：2025Q3公司费用率为292.2%，环比下降9.5个百分点，其中研发费用率同比增加主要源于对第七代车型的一次性研发投资及人员扩充 [17] 业务进展与运营数据 - **Robotaxi规模化运营**： - 截至2025年11月23日，公司拥有961辆Robotaxi运营车辆，其中667辆为第七代车型 [6][22][24] - 公司有望在2025年底前实现Robotaxi车队规模超过1000辆的目标，并朝着2026年底超过3000辆的目标迈进 [6][22] - 第七代Robotaxi已实现以城市为单位的单车盈利转正，验证了可行的商业模式 [6][22] - **技术降本与产品升级**： - 第七代Robotaxi自动驾驶套件(ADK)的物料清单(BOM)成本，预计2026年生产版本将较2025年基准再降低超20% [22][24] - 第四代Robotruck的自动驾驶套件BOM成本相比上一代降低了约70% [3][30] - **国内商业化落地**： - 第七代Robotaxi已在广州、深圳、北京正式面向公众开放，上线后新注册用户数量较10月底几乎翻倍 [23][25] - 在上海浦东新区、深圳南山区等多个区域启动了全无人驾驶的商业Robotaxi运营服务，深圳的上下车点数量已超过10000个，较6月下旬增长300%以上 [25] - 公司成为第十五届全运会官方自动驾驶服务商，其第七代无人车完成了6.8公里的火种灯运送 [37] 战略合作与全球扩张 - **国内生态合作**：与阳光出行达成战略合作，共同打造规模化自动驾驶车队，计划在北京、广州、深圳、上海等城市扩大运营 [6][26] - **全球市场拓展**：通过战略合作伙伴关系，将Robotaxi业务拓展至八个国家 [6][27] - 与卡塔尔最大的交通服务提供商Mowasalat合作进入卡塔尔市场 [6][27][36] - 巩固并深化在新加坡、卢森堡和韩国的现有市场 [6][27] - 与股东Uber和Bolt等全球打车平台合作，探索更多市场 [6][27] - **具体国际进展**： - 与Stellantis合作，加速Robotaxi在欧洲的开发与部署，计划在卢森堡部署测试 [32] - 获得阿联酋迪拜自动驾驶测试许可并开启路测，目标在2026年实现全无人驾驶商业化服务 [33] - 正式进入新加坡市场，与康福德高集团合作在榜鹅地区部署Robotaxi服务 [35] - **Robotruck合作深化**：与三一重卡、东风柳汽达成合作，联合打造第四代自动驾驶卡车家族，首批车型计划于2026年开始运营 [28][30] 资本运作与公司发展 - **完成双重主要上市**：公司于2025年11月6日在香港联交所主板挂牌上市，股票代码2026，构建起“美股+港股”双重主要上市架构 [38] - **IPO规模**：此次港股IPO若超额配售权悉数行使，集资额可达77亿港元，成为2025年全球自动驾驶行业规模最大IPO及港股AI领域募资额最高的新股 [38]

核心观点 - 公司是全球领先的L4级自动驾驶产品及解决方案提供商，其L4级产品（Robotaxi、Robobus等）的商业化落地正在全球范围内加速推进，并已实现收入的高速增长 [6][21][25] 2025年第三季度财务表现 - **收入高速增长**：2025Q3实现营收1.71亿元，同比增长144.2%，环比增长34.4% [3][10] - **分业务收入**： - **产品业务**：收入7920万元，同比增长428.0%，增长主要源于Robotaxi和Robobus销量增加 [3][11] - **服务业务**：收入9180万元，同比增长66.9%，增长主要得益于智能数据服务收入同比增加2930万元，以及自动驾驶相关运营和技术支持服务收入同比增加820万元 [3][11] - **盈利能力改善**： - 2025Q3毛利率为32.9%，同比提升26.4个百分点，环比提升4.9个百分点 [5][14] - 毛利率同比大幅增长的原因包括：2024Q3存在成本高于预期的ADAS研发服务项目及库存减值，而2025Q3无此类项目；同时，一些利润率更高的ADAS研发服务项目进一步提升了整体毛利率 [14] - **费用率显著下降**：2025Q3公司费用率为254.9%，同比大幅下降1024.4个百分点，环比下降128.7个百分点 [5][16][19] - 其中，研发费用率、管理费用率、销售费用率分别为185.0%、58.7%、11.1%，同比分别下降178.0、835.4、11.1个百分点 [19] 全球商业化落地进展 - **牌照与全球布局**：公司是**全球唯一**同时拥有瑞士、中国、阿联酋、沙特阿拉伯、新加坡、法国、比利时和美国八国自动驾驶牌照的科技公司 [7][26] - **Robotaxi落地情况**： - **中国**： - **广州**：部署超过300辆Robotaxi，开启24小时纯无人商业化运营，覆盖超150平方公里；2025Q3订单量环比增长约4倍；每车每日最高完成25单 [7][31] - **北京**：运营全无人驾驶商业服务，覆盖超150平方公里；2025Q3出行次数环比增长8倍多；每车每日最高完成23单 [32] - **香港**：与冠忠巴士集团合作，计划未来三年内部署运营超500辆自动驾驶汽车（含Robotaxi和Robobus） [33] - **中东**： - **阿布扎比（阿联酋）**：与Uber正式启动L4级纯无人Robotaxi商业化运营，为中东首次；初期在亚斯岛运营，并计划未来几年将车队规模扩大至数千辆，2030年扩大至数万辆 [7][34] - **利雅得（沙特）**：与Uber合作在利雅得开放Robotaxi公众运营服务 [7][38] - **欧洲**： - **瑞士**：获得瑞士首张纯无人Robotaxi牌照，获准在苏黎世弗尔塔尔地区开展纯无人运营，运营区域约110公里，设约460个停靠点，最高时速80公里/小时，预计2026年上半年推出完全无人驾驶的公共客运服务 [7][26][35][37] - **东南亚**： - **新加坡**：与Grab合作，获准在榜鹅区开展自动驾驶测试，计划在2025年底将测试次数提升至当前的四倍，预计2026年初迎来首批公众乘客 [39] - **Robobus落地情况**： - **广州**：截至2025年9月30日，已服务超过100万名公众乘客；2025Q3与广州巴士集团达成采购协议，提供100辆自动驾驶巴士，合同金额8900万元人民币 [7][49] - **深圳**：开通首条L4级自动驾驶公交专线B888，连接罗湖口岸与CBD [48] - **阿联酋哈伊马角**：开启Robobus试运营，纳入当地公共交通体系 [7][43] - **比利时**：获得该国首个联邦级L4测试牌照，Robobus已落地鲁汶市，计划开展商业化部署 [7][44] - **其他业务**：Robosweeper（自动驾驶环卫车）业务在2025Q3保持强劲势头，已拓展至新加坡、阿联酋和沙特阿拉伯 [51] 技术突破与业务拓展 - **L2+辅助驾驶方案量产**：公司一段式端到端L2+级辅助驾驶解决方案（WePilot 3.0）已于2025年11月顺利达成SOP，将支持星途星纪元ES、ET全车系，并已获得广汽集团多个乘用车型量产项目定点 [7][52][53] - **资本市场里程碑**：公司于2025年11月6日在香港交易所挂牌上市（0800.HK），成为全球首家在“美股+港股”双重主要上市的自动驾驶科技企业 [57][58]

汽车智能化行业核心数据与趋势 - **2025年9月，乘用车行业L2级以上功能渗透率达34.8%，同比提升19个百分点**，其中高速NOA渗透率为35.2%，城区NOA渗透率达15.8% [5] - **感知层渗透率持续提升**：2025年9月，前视摄像头渗透率为67.9%，前向毫米波雷达渗透率为57.7%，激光雷达渗透率达12.2%，同比分别提升8、8、5个百分点 [5] - **决策层域控制器渗透率快速增长**：2025年9月，乘用车驾驶域控制器渗透率达34.1%，同比大幅提升16.7个百分点 [5] - **智能座舱单品渗透率稳步提升**：2025年9月，10寸以上中控屏渗透率86%，HUD渗透率21%，座舱域控制器渗透率37% [6] - **智能网联方面，OTA渗透率达78.1%，T-BOX渗透率为60.2%** [6] 感知层技术演进 - **视觉感知成为重心，高像素摄像头占比快速提升**：2025年9月，乘用车前视摄像头渗透率67.8%，其中800万像素摄像头占比达46.7%，同比大幅提升28个百分点 [4] - **传感器方案成本呈下降趋势**：目前行业主流11-12颗摄像头+5颗毫米波雷达+1-3颗激光雷达方案成本约1.5万-2万元，远期全无人驾驶配置成本有望降至1万元以内 [47] - **激光雷达市场格局集中**：2025年9月，华为、禾赛科技、RoboSense、图达通四家企业合计占据激光雷达市场约100%份额，其中华为占比40%，禾赛科技占比32% [5] 决策层芯片与域控格局 - **英伟达芯片在自动驾驶域控中占据主导地位**：2025年9月，乘用车驾驶域控芯片份额中，英伟达占比57.6%，同比提升25.9个百分点，地平线、特斯拉FSD、华为芯片份额分别为9.5%、9.5%、10.1% [5][53] - **自动驾驶算力需求分层明确**：L2级及以下算力需求通常为10-100TOPS，L3级需求为100TOPS以上，L4级需求跃升至1000TOPS以上 [52] 主要车企动态与产品发布 - **小鹏汽车发布“物理AI”战略及多项量产计划**：包括第二代VLA系统（2026年Q1推送）、计划2026年推出三款Robotaxi车型、目标2026年底规模量产高阶人形机器人IRON、以及2026年量产交付飞行汽车 [10][11][39][40] - **特斯拉FSD累计行驶里程突破60亿英里**，其中2025年第三季度单季行驶里程超过13亿英里，并已启动面向中国市场的FSD功能本土化适配 [26][31] - **理想汽车辅助驾驶累计用户达143万人**，累计行驶里程55.1亿公里，VLA月度使用率达91% [42] - **鸿蒙智行创下单月交付新高**：2025年10月交付新车68,216台，全系累计交付突破100万台，当月成交均价39万元 [44] - **蔚来汽车2025年10月交付新车40,397台**，同比增长92.6%，公司累计交付量已超91.3万台 [34] 产业链合作与商业进展 - **自动驾驶公司加速上市与商业化**：文远知行于2025年11月6日在港交所挂牌上市，成为港股Robotaxi第一股，募资总额（绿鞋前）达23.9亿港元 [15]；文远知行Robotaxi获得瑞士首张纯无人运营牌照 [14] - **产业链合作深化**：地平线与大众汽车集团成立合资公司酷睿程，在中国联合研发高级驾驶辅助和自动驾驶系统级计算方案 [18]；禾赛科技获得理想汽车全新一代辅助驾驶平台全系车型激光雷达独家定点 [20] - **自动驾驶卡车降本显著**：小马智行第四代自动驾驶卡车套件BOM成本较上一代下降约70%，其“1+4”编队方案可使单公里货运成本下降29%，货运利润提升195% [13] - **供应商获得新定点**：知行科技获得某头部新势力三款海外车型辅助驾驶全栈解决方案定点 [22]；魔视智能再次获得奇瑞汽车多款主流车型平台项目定点 [24][25] 智能化功能渗透率与车企表现 - **新势力品牌L2级及以上功能渗透率接近100%**，2025年1-9月累计，特斯拉、蔚来、小鹏、理想等品牌该渗透率均为100% [61] - **头部自主品牌L2级及以上渗透率领先**：2025年9月，比亚迪渗透率为78.8%，长城汽车达95.9%，广汽乘用车为61.4% [61] - **合资品牌渗透率分化**：2025年9月，上汽通用L2级及以上渗透率达86.6%，而一汽大众为25.9%，东风日产为9.3% [61]

核心财务表现 - 2025年第三季度公司实现营业收入203.8亿元，同比增长101.8%，环比增长11.5% [4][5] - 2025年第三季度公司销量为11.6万辆，同比增长149.3%，环比增长12.4% [5][8] - 2025年第三季度公司净利润为-3.8亿元，同比及环比均显著收窄，去年同期为-18.1亿元，2025年第二季度为-4.8亿元 [5] - 2025年前三季度公司总销量达31.3万辆，同比增长217.8%，总收入为544.7亿元，同比增长120.0% [12] - 公司2025年第四季度汽车交付量指引为12.5万至13.2万辆，按年增长约36.6%至44.3% [8][21] 盈利能力与成本控制 - 2025年第三季度公司毛利率为20.1%，同比提升4.9个百分点，环比提升2.8个百分点 [7][18] - 2025年第三季度公司净利率为-1.9%，同比提升16.0个百分点，环比提升0.7个百分点 [7][18] - 2025年第三季度汽车业务毛利率为13.1%，同比提升4.5个百分点，服务及其他利润率高达74.6%，同比提升14.5个百分点 [7][18] - 2025年第三季度研发费用率为11.9%，同比下降4.3个百分点，销售、行政及一般费用率为12.2%，同比下降3.9个百分点 [7][18] 技术突破与战略定位 - 公司在2025年科技日发布第二代VLA系统，实现视觉-语言-动作深度融合，采用端到端模式提升推理效率 [28][29] - 搭载第二代VLA的Ultra车型将实现车端最高有效算力2250TOPS，模型推理效率较行业平均水平提升12倍 [29] - 基于第二代VLA的“小路NGP”功能使复杂小路的平均接管里程提升13倍，并涌现出识别交警手势等新能力 [32] - 公司定位升级为“物理AI世界的出行探索者，面向全球的具身智能公司” [8][26] 产品规划与业务拓展 - 公司计划在2026年推出三款Robotaxi车型，搭载4颗图灵AI芯片，车端算力达3000TOPS，采用纯视觉方案 [36] - 2026年将同步推出全新智驾版本Robo，与Robotaxi同源，拥有相同硬件配置和智驾能力 [38] - 公司发布全新一代IRON人形机器人，拥有82个自由度，搭载3颗自研图灵AI芯片，采用全固态电池 [40][42][44] - 人形机器人IRON计划于2026年年底实现规模量产，优先进入商业导览、导购等场景 [45] - 大众汽车成为小鹏第二代VLA的首发客户，小鹏图灵AI芯片已获得大众定点 [33] 车型销量与市场表现 - 2025年10月公司交付量为4.2万辆，同比增长76%，环比增长1% [8][21] - 2025年第三季度MONA M03销量为45638辆，P7+销量为15605辆，成为销量主力车型之一 [23] - 2025年10月G6销量为9326辆，G7销量为3465辆，P7销量为5679辆 [23]

核心财务表现 - 2025年第三季度实现归母净利润2.52亿元，同比增长130.65% [2][3] - 2025年前三季度实现营业收入96.39亿元，同比增长30.17%，实现归母净利润7.58亿元，同比增长93.70% [3] - 2025年第三季度营业收入为29.46亿元，同比增长13.68%，但环比下降14.60% [3] - 2025年第三季度毛利率为15.1%，同比提升0.3个百分点，净利率为9.1%，同比大幅提升4.4个百分点 [5][14] - 2025年第三季度四费率为7.72%，同比下降1.89个百分点，费用控制效果显著 [5][19] 传统核心业务 - 通用机械业务2025年上半年实现营业总收入36.47亿元，同比增长73.06%，实现净利润3.70亿元，同比增长139.79% [27] - 摩托车发动机业务2025年上半年实现营业总收入23.30亿元，同比增长14.39%，实现净利润1.33亿元，同比增长39.30% [30] - 公司在通用机械和摩托车发动机两大传统优势领域夯实细分市场龙头地位，通过市场拓展和技术创新驱动增长 [7][44] 航空动力业务（低空经济布局） - 宗申航发公司已形成以中小型航空活塞发动机为主的产品线，构建五大航空动力平台，推出20余款衍生产品 [7][32] - CA500型航空活塞发动机通过随机认证末次审查，即将成为国内首款通过“随机审定”模式获适航批准的国产航空动力产品 [7][33] - 产品涵盖C145HT系列、C115等型号，适用于工业级及以上无人机和通航飞机，其中C115发动机已累计安全飞行超3000小时 [35] - 公司积极参与行业展会，对接上下游产业链资源，紧抓低空经济政策红利与市场机遇 [34] 新能源业务 - 新能源业务构建了新能源动力系统（电驱动）和储能两大产品体系，覆盖电驱动系统、储能、氢能源三大核心赛道 [37] - 电驱动系统业务在电动摩托车、特种车辆等场景实现批量供货，聚焦发卡电机技术和系统集成能力 [39] - 储能业务通过东莞锂智慧公司覆盖家庭和工商业储能场景，并在欧洲及非洲开展自主品牌推广，已在德国设立子公司 [39] - 氢能源业务已掌握50kW及以下燃料电池系统集成能力，完成SL15、SL20等系列水冷燃料电池系统开发，并开展小批量示范应用 [40] 公司战略与展望 - 公司运用分析型策略延长燃油动力业务第一增长曲线，通过构建型策略打造新能源业务第二增长曲线 [24] - 2025年公司坚持“保增长、强转型、做价值”的经营方针，推动向“数字化、科技化、智能化”的动力系统集成服务商转型 [44][45] - 战略布局聚焦“通用机械和摩托车发动机”核心主业，并积极拓展“航空动力、新能源、高端零部件”三大新兴领域 [7][24]

财务业绩表现 - 2025年第三季度公司实现收入7.95亿元，同比增长47.5%，环比增长12.6% [2][9] - 2025年第三季度公司实现净利润2.56亿元，相比2024年同期的-0.70亿元和2025年第二季度的0.44亿元，盈利能力显著改善 [2][9] - 2025年前三季度公司累计实现收入20.27亿元，同比增长49.3%，累计净利润2.83亿元，相比2024年同期的-2.49亿元实现扭亏为盈 [9] - 2025年第三季度公司产品收入为7.9亿元，同比增长57.0%，环比增长12.9%，服务收入为530万元，同比减少85.4% [2][9] - 2025年第三季度公司激光雷达总出货量为44.14万台，同比增长228.9%，环比增长25.4% [2][10] 盈利能力与费用控制 - 2025年第三季度公司毛利率为42.1%，净利率为32.2%，净利率同比大幅提升45.3个百分点，环比提升26.0个百分点 [4][14] - 2025年前三季度公司毛利率为42.2%，净利率为14.0%，净利率同比提升32.3个百分点 [14] - 2025年第三季度公司三费率为39.7%，同比下降23.9个百分点，环比下降3.5个百分点，其中研发费用率为25.0%，同比下降15.8个百分点 [4][18] ADAS业务进展 - 2025年第三季度公司ADAS激光雷达出货量为38.08万台，同比增长193.1%，环比增长25.4% [10] - 公司ETX激光雷达最新斩获一家中国前三的造车新势力企业定点合作，相关车型将同步搭载多台补盲激光雷达FTX，计划于2026年底或2027年初启动量产 [6][27] - 第三季度公司斩获前两大ADAS客户2026年全系车型定点合作，并实现激光雷达100%标配，极氪旗舰车型001和7X焕新版本均开始全系标配禾赛激光雷达 [6][31] - 公司已连续7个月保持车载主激光雷达装机量第一，8月市场占有率达46%，约为第二名的1.5倍 [28] 机器人领域业务 - 2025年第三季度公司机器人领域激光雷达出货量为6.06万台，同比增长1311.9%，环比增长25.0% [10] - 在海外市场，公司接连拿下Motional及多家北美、亚洲、欧洲领先自动驾驶企业激光雷达订单，这些大型项目代表价值数千万美元的战略合作 [7][31] - 在国内市场，公司与文远知行、小马智行、哈啰及京东物流等头部无人出租车及无人卡车企业达成合作，部分车型计划搭载多达8颗禾赛激光雷达 [7][31] 产品与技术优势 - 公司发布新一代车规级激光雷达产品家族，包括全球最高线数的AT1440超高清激光雷达、全球测距最远的ETX激光雷达以及全球视野最广的纯固态补盲激光雷达FTX [24] - 基于新产品，公司发布面向L2到L4的激光雷达感知方案"千厘眼"，包括为L4自动驾驶打造的Infinity Eye A、为L3条件自主性设计的Infinity Eye B以及为L2 ADAS应用定制的Infinity Eye C [24][25] - ETX+FTX产品组合斩获首个"主雷达+多颗补盲雷达"乘用车量产定点，ETX凭借400米超远测距成为L3/L4级自动驾驶的感知核心 [27] 产能与资本市场里程碑 - 2025年度第100万台激光雷达已于9月底正式生产下线，公司成为全球首个年产量突破百万台的激光雷达企业 [32][33] - 2025年第三季度，公司正式于香港交易所主板挂牌上市，成为首家实现"美股+港股"双重主要上市的激光雷达企业，本次IPO是迄今为止全球激光雷达行业规模最大的IPO [36][37]

核心财务表现 - 2025年第三季度公司营收达9.9亿元，同比增长69.4%，环比增长20.2% [4][8] - 2025年第三季度归母净利润为1.1亿元，同比大幅增长580.6%，环比增长322.7% [4][8] - 2025年前三季度累计营业收入23.6亿元，同比增长46.7%，归母净利润1.5亿元，同比增长191.2% [8] - 2025年第三季度毛利率为16.5%，环比提升1.5个百分点，净利率为11.3%，环比提升8.1个百分点 [11] - 2025年第三季度四费率为12.32%，同比下降2.81个百分点，其中销售、管理、研发费用率同比分别下降0.63、0.86、1.54个百分点 [17] 主营业务与产品 - 公司主营产品包括新能源汽车动力总成、电源总成及驱动电机、电机控制器等核心零部件 [21] - 2024年电源总成收入占比最高，达50.77%，电驱总成占比25.20%，电机控制器占比19.14% [23] - 创新的“集成芯”技术方案具有高效能、轻量化、高性价比优势 [23] - 2025年上半年电源总成出货44.22万台，同比增长17.46%，驱动系统出货15.94万台，其中多合一产品同比增长185.47% [28] - 公司推出基于800V高压架构的第三代电源总成产品，以及采用SiC器件的第四代“赋能砖”驱动总成 [29][30] - 公司是国内少数实现多合一动力系统量产的供应商，六合一系统集成六大部件，优化了空间和成本 [32][33] 客户与市场拓展 - 新能源乘用车领域与广汽本田、东风日产、吉利、长安、小鹏等主流车企长期合作 [4][24] - 新能源商用车领域与吉利远程、北汽福田、上汽大通等客户合作 [4][24] - 非道路车辆领域客户包括杭叉、徐工、三一、韩国现代、德国凯傲等国内外企业 [4][24] - 2025年上半年成功获得上海易咖、尚元智行等无人驾驶物流车项目定点，并与新石器、九识等头部客户推进项目 [24][37] - 低空经济领域与亿航智能、亿维特、高域等头部客户达成合作 [5][24] 低空经济（eVTOL）业务进展 - 与亿航智能合资成立的云浮英航厂房基建已完成，进入试产阶段，EH216-S机型已完成电机、电调的小批量交付 [6][37] - 亿航智能新机型VT35的电推进系统样机已交付，该产品融合双绕组、双电控、油冷扁线等高难度技术 [6][37] - 与亿维特合作的ET9机型电推进系统已开发完成，整机开发推进中 [37][38] - 2025年4月与广东高域科技签署战略合作，围绕飞行汽车关键部件成立联合实验室 [40] - 2025年4月与丰立智能战略合作，在eVTOL减速器及传动模块等领域联合研发 [7][41] 战略合作与技术发展 - 与丰立智能合作，结合其减速器产品与公司电机控制技术，共同开发新能源汽车动力总成及eVTOL定制化产品 [7][41] - 2025年10月与山东金帝精密签署战略合作，整合零部件研发与系统集成优势，共同拓展海外高端市场 [43] - 公司拥有珠海和山东两大生产基地，具备年产百万台套产品的能力，并在珠海、上海等地设有研发中心 [25] - 通过“铁三角团队”对接客户需求，推动前五大客户收入占比持续提升，主力车型销量攀升带动市场渗透率提高 [8]