报告公司投资评级 - 维持“增持”评级 [3][16] 报告的核心观点 - 爱婴室作为国内领先母婴商品零售企业，有规模和渠道优势，通过渠道和品类扩充推动业务增长，与万代合作进军 IP 零售市场，有望享受红利打造新业绩增长曲线，预计 2025 - 2027 年营收为 37.72 亿/41.00 亿/44.29 亿，归母净利润为 1.30 亿/1.58 亿/1.85 亿，对应 PE 为 22 倍/18 倍/16 倍 [3][16] 根据相关目录分别进行总结 事件 - 爱婴室 2024 年营收 34.67 亿元/+4.06%，归母净利润 1.06 亿元/+1.61%，扣非归母净利润 0.72 亿元/+9.78%，非经常性损益 0.34 亿元主要来自政府补助；Q4 单季度营收 9.99 亿元/+9.69%，归母净利润 0.59 亿元/+1.26%，扣非归母净利润 0.49 亿元/+9.59%；拟每 10 股派发现金红利 2.53 元（含税） [1][10] 点评 - 稳线下拓线上，收入维持增长态势：2024 年营收 34.67 亿元/+4.06%，奶粉营收 20.97 亿元/占比 60.48%/+9.45%，用品营收 5.04 亿元/占比 14.53%/-2.78%等；门店销售营收 24.84 亿元/+2.03%，电子商务营收 7.20 亿元/+16.62%，批发营收 0.02 亿元/-82.96% [2][11] - 借助 AI 提高效率，费用率稳步下降：2024 年费用率 23.52%/-1.66pct，销售费用 6.78 亿元/-2.26%，管理费用 1.12 亿元/-2.47%，财务费用 0.29 亿元/-15.40%；Q4 单季度费用率 21.51%/-2.48pct [12] - 毛利率略有下滑，净利率表现稳健：2024 年毛利率 26.86%/-1.52pct，归母净利率 3.07%/-0.07pct，扣非归母净利率 2.08%/+0.11pct；Q4 单季度毛利率 28.83%/-2.17pct，归母净利率 5.86%/-0.49pct，扣非归母净利率 4.89%/+0.0pct；2024 年存货周转天数 111 天/-13 天，应收账款周转天数 9 天/-4 天，经营性净现金流 3.33 亿元/-16.29% [13] - 母婴市场有望回暖，公司持续提升领先优势：促生育政策出台，国内出生人口有望企稳回升，消费情绪回暖，母婴消费市场或增长；爱婴室 2024 年底线下门店总数近 500 家，新开 62 家，调改 35 家，线上在多平台开设旗舰店 [14] - 合作万代稀缺 IP，打造增长新曲线：与万代南梦宫合作，开设快闪店和苏州高达基地，未来与万达深度合作开设更多高达基地，推动 IP 影响力提升 [3][14] 财务摘要 |项目|2023A|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----|----| |营业收入（百万元）|3,332|3,467|3,772|4,100|4,429| |(+/-)%|-7.95%|4.06%|8.82%|8.67%|8.02%| |归属母公司净利润（百万元）|105|106|130|158|185| |(+/-)%|21.84%|1.61%|22.40%|21.11%|17.59%| |每股收益（元）|0.75|0.76|0.94|1.14|1.34| |市盈率|21.95|29.51|22.13|18.27|15.54| |市净率|2.02|2.71|2.36|2.21|2.05| |净资产收益率(%)|14.88%|13.63%|10.65%|12.08%|13.21%| |股息收益率(%)|1.68%|1.74%|2.13%|2.58%|3.03%| |总股本 (百万股)|141|139|139|139|139| [4] 股票数据 |项目|2025/04/03| |----|----| |6 个月目标价（元）|--| |收盘价（元）|20.80| |12 个月股价区间（元）|9.95~24.96| |总市值（百万元）|2,881.63| |总股本（百万股）|139| |A股（百万股）|139| |B股/H股（百万股）|0/0| |日均成交量（百万股）|10| [5] 涨跌幅 |时间|绝对收益|相对收益| |----|----|----| |1M|0%|1%| |3M|-2%|-4%| |12M|48%|40%| [8] 财务报表预测摘要及指标 - 资产负债表、利润表、现金流量表等多方面指标预测，如 2025 - 2027 年营业收入增长率分别为 8.8%、8.7%、8.0%，净利润增长率分别为 22.4%、21.1%、17.6%等 [17]

报告核心观点 - 人形机器人正从技术验证迈向商用阶段，2035 年销量预计达 1000 万台，中国在成本和场景化能力有优势，美国在 AI 研发和芯片占优，核心部件国产替代潜力大，工业制造领域商业化较成熟 [1][2][3] 行业梳理 潜力市场，竞争格局集中 - 人形机器人从技术验证迈向商用，通过“研发 - 验证 - 迭代”闭环模式奠定商业化技术基底，正加速向多场景渗透 [7] - 2035 年人形机器人销量预计 1000 万台，行业具备政策驱动、技术突破等核心动能，2025 - 2035 年出货量 CAGR 为 88% [2][8] - 全球市场呈现两超多强格局，中国有成本和场景化能力优势，美国有 AI 研发和芯片优势，市场集中度向中美企业倾斜 [3][11] 三大核心部件 - 驱动系统、灵巧手、传感器是核心部件，国产替代可实现创新和降本增效，释放千亿级市场空间 [12][15] - 驱动系统是运动核心，由旋转和线性执行器构成，关键零件有无框力矩电机等，国产产品价格低但性能有差距 [17][18] - 灵巧手仿生人手，是通用功能关键，由空心杯电机与行星减速器协同传动，各零件平均需 12 个 [18] - 传感器是“感官系统”，由视觉、力觉和 IMU 组成，对应关键零件价格有一定范围 [19] 应用场景 - 人形机器人应用分典型制造业、民生行业、特种场景三大场景，可细分为 10 种商业化场景 [19] - 工业制造领域商业化较成熟，多家厂商与企业合作实现商业化落地，其他场景多处于技术验证阶段 [20] 产业链重点零件公司概览 - 机器人整机厂商有优必选、宇树科技、傅里叶机器人等 [21] - 驱动系统相关公司有步科股份、绿的谐波等，在无框力矩电机、谐波减速器等方面有产品和研发进展 [21] - 灵巧手相关公司有鸣志电器、江苏雷利等，在空心杯电机、行星减速器等有成果 [21] - 传感器相关公司有奥比中光、宇立仪器等，提供 3D 视觉传感器、六维力传感器等产品 [21]

量化模型与构建方式 1. **因子处理与测试说明** - 因子预处理流程包括：缺失值处理（前值填充）、去极值（缩尾法）、标准化（z-score）、行业市值中性化（OLS回归残差法）[16] - 行业分类采用中信一级行业，对数市值因子仅做行业中性化[16] - 因子合成方法：细分因子经方向调整后等权合成大类因子，方向由长期回测确定（1为正向，-1为负向）[16] 2. **测试方法** - **IC分析**：计算Spearman秩相关系数（Rank IC），公式为 $$I C_{t}=C o r r(X_{t},R_{t+1})$$ 其中$X_t$为因子暴露，$R_{t+1}$为下期收益率[201] - **分层回测**：月频调仓，分5层，多头超额=最大分层组合收益-基准收益，多空收益=多头-空头组合收益[17] - **回归分析**：控制行业和市值因素的线性回归模型： $$R_{t+1}=\sum_{j}b_{t,j}\,I n d u_{j}+b_{t,m v}m v_{t}+b_{t,f}X_{t}+\varepsilon_{t}$$[201] --- 量化因子与构建方式 **大类风格因子（共12类）及细分因子（48个）** 量价因子 1. **规模因子** - 细分因子：对数市值（lncap） - 构建：取总市值的自然对数，方向为-1（小市值效应）[204] - 评价：在中证500股票池近期表现较优[51] 2. **Beta因子** - 细分因子：beta - 构建：个股相对市场的Beta系数，方向为-1[204] - 评价：中证500股票池最近一月IC达29.68%[49] 3. **波动率因子** - 细分因子： - 1月日收益率波动率（vol_1m） - 3月日收益率波动率（vol_3m） - 日内振幅标准差（f_highlow_intraday_std_1m/3m）等 - 构建：计算指定窗口期收益率标准差，方向为-1[204] - 评价：沪深300股票池最近一月IC达20.95%[18] 4. **反转因子** - 细分因子： - 1月反转（f_reversal_1m） - 1月shift反转（f_reserval_shift_1m）等 - 构建：计算过去1个月收益率反转效应，方向为-1[204] - 评价：中证500股票池多空收益达4.49%[49] 5. **技术因子** - 细分因子： - RSI（相对强弱指标） - 1月换手率价格相关系数（corr_turnover_price_1m）等 - 构建：技术指标标准化后方向调整，如RSI方向为-1[204] - 评价：中证500股票池细分因子corr_turnover_price_1m多头超额3.08%[49] 财务因子 1. **盈利因子** - 细分因子：单季度ROE（roe_qua）、净利率（net_margin_qua）等 - 构建：财务指标标准化，方向为1（高盈利正向）[204] - 评价：沪深300股票池多空收益4.24%[33] 2. **红利因子** - 细分因子：股息率（div_ratio_ttm） - 构建：过去12个月现金股息率，方向为1[204] - 评价：中证500股票池多头超额3.47%[24] 3. **一致预期因子** - 细分因子：一致预期ROE（con_roe）、PEG（con_peg）等 - 构建：分析师预期数据标准化，PEG方向为-1[204] - 评价：中证500股票池con_roe多头超额2.80%[177] --- 因子回测效果 量价因子（Wind全A股票池） 1. **反转因子** - 最近一月IC：4.57%，多头超额：1.86%，多空收益：5.09%[1] 2. **技术因子** - 最近一月IC：3.51%，多头超额：2.04%，多空收益：4.91%[1] 3. **波动率因子** - 最近一月IC：2.88%，多头超额：1.93%，多空收益：6.18%[1] 财务因子（中证500股票池） 1. **红利因子** - 最近一月IC：1.57%，多头超额：3.47%，多空收益：4.18%[133] 2. **盈利因子** - 最近一月IC：6.20%，多头超额：1.80%，多空收益：4.24%[18] 全周期表现 - **价值因子**：沪深300股票池回测期间IC均值5.76%[88] - **流动性因子**：Wind全A股票池回测期间多空收益5.82%[33] --- 关键公式 1. **去极值（缩尾法）**： $$\tilde{x}_{i}=\left\{\begin{array}{c c}{{q_{1-\alpha}(x),}}&{{x_{i}>q_{1-\alpha}(x),}}\\ {{q_{\alpha}(x),}}&{{x_{i}<q_{\alpha}(x),}}\\ {{x_{i},}}&{{e l s e.}}\end{array}\right.$$[195] 2. **标准化（z-score）**： $$\tilde{x}_{i}=\frac{x_{i}-\mu}{\sigma}$$[196] 3. **行业市值中性化**： $$X_{t}=\sum_{j}b_{t,j}\,I n d u_{j}+b_{t,m v}m v_{t}+\varepsilon_{t}$$[197]

报告公司投资评级 - 维持“买入”评级 [4] 报告的核心观点 - 2024年公司实现营收24.86亿元/yoy+36.74%，归母净利润4.57亿元/yoy+62.36%，扣非归母净利润4.49亿元/yoy+67.95%，全年消费电子业务增长稳健，通信业务毛利率增长显著，业绩符合预期 [1] - 预计2025 - 2027年公司营业收入分别为33.62/41.72/48.33亿元，归母净利润分别为7.01/8.65/9.73亿元，对应PE分别为13.93/11.29/10.03 [4] 各部分总结 消费电子业务 - 2018年跻身苹果全球前200核心供应商名单，产品覆盖多款消费电子产品，已用于苹果、华为等知名厂商产品，iPhone单机价值量逐年提升 [2] - 消费电子材料与器件产能集中在昆山，通过IPO和定增两次扩充产能 [2] - 2024年精密柔性结构件产品实现营业收入20.59亿元/yoy+35.06%，毛利率为35.99%，较上年提升1.75个百分点 [2] 通讯业务 - 2020年收购华阳通全部股权，开拓华为服务器机柜业务，开辟新业务增长点 [3] - 2024年8月通过定增募资7.56亿元，扩充惠州恒铭达智能制造基地产能，新产能释放将推动业绩发展 [3] - 2024年精密金属结构件产品实现营业收入3.90亿元/yoy+50.35%，毛利率为16.44%，较上年提升7.19个百分点 [3] 股权激励 - 2022年10月实施新一轮股权激励，授予管理层和技术骨干限制性股票，解除限售考核年度为2022 - 2025年，预计2022 - 2025年公司净利润不低于1.8、2.8、4.5、7.0亿元 [4] 财务数据 |项目|2023A|2024A|2025E|2026E|2027E| | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | |营业收入（百万元）|1,818|2,486|3,362|4,172|4,833| |(+/-)%|17.48%|36.74%|35.24%|24.06%|15.85%| |归属母公司净利润（百万元）|281|457|701|865|973| |(+/-)%|45.50%|62.36%|53.35%|23.42%|12.54%| |每股收益（元）|1.23|1.91|2.73|3.37|3.80| |市盈率|26.16|17.45|13.93|11.29|10.03| |市净率|3.54|2.70|2.52|2.06|1.71| |净资产收益率(%)|14.38%|18.03%|18.08%|18.25%|17.04%| |股息收益率(%)|1.31%|1.57%|0.00%|0.00%|0.00%| |总股本 (百万股)|230|256|256|256|256| [5] 股价表现 - 2025年4月2日收盘价38.10元，12个月股价区间26.05 - 41.03元，总市值9,761.75百万元，总股本256百万股，日均成交量4百万股 [6] - 1个月绝对收益7%、相对收益7%，3个月绝对收益17%、相对收益16%，12个月绝对收益37%、相对收益29% [9]

报告公司投资评级 - 首次覆盖，给予“买入”评级 [3] 报告的核心观点 - 2024年报告研究的具体公司业绩承压，营收和归母净利润均明显下滑，主要因防务产业阶段性需求放缓致批产任务订单不饱满，且公司调整产品结构；后续防务业务需求好转，新兴重点市场取得突破，业绩有望反弹 [5][7] 根据相关目录分别进行总结 财务摘要 |年份|2023A|2024A|2025E|2026E|2027E| | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | |营业收入（百万元）|6,210|5,025|6,400|7,865|9,307| |营业收入(+/-)%|3.16%|-19.08%|27.38%|22.88%|18.34%| |归属母公司净利润（百万元）|750|347|670|908|1,156| |归属母公司净利润(+/-)%|35.11%|-53.75%|92.97%|35.54%|27.34%| |每股收益（元）|1.65|0.76|1.47|1.99|2.53| |市盈率|29.10|63.89|37.55|27.70|21.76| |市净率|3.49|3.43|3.60|3.26|2.91| |净资产收益率(%)|12.57%|5.45%|9.59%|11.78%|13.36%| |股息收益率(%)|0.69%|0.42%|0.61%|0.72%|0.83%|[2] 事件与点评 - 2024年公司实现营业收入50.25亿元，同比下降19.08%；归母净利润3.47亿元，同比下降53.75%；扣非归母净利润3.11亿元，同比下降55.02%；2024Q4单季度营收10.30亿元，同比增长2.31%；归母净利润 - 0.65亿元，同比下降141.72%；扣非归母净利润 - 0.67亿元，同比下降157.79% [7] - 防务市场景气度回升，十四五收官之年军品订单释放，公司防务业务需求持续好转；公司在战新产业布局拓展取得新突破，市场占有率稳步提升，2024年立项30项重点科研项目、40个重大产业化项目，产业结构持续优化 [3][4] - 2024年公司毛利率为38.34%，同比+0.90pct；销售/管理/研发/财务费用率为3.15%/11.42%/14.95%/-0.37%，同比变化+0.81/+3.04/+3.70/+0.00pct，期间费用率合计29.15%，同比+7.55pct；管理费用率提升因薪酬费用增加，研发费用率提升因加大战略新兴产业研究投入 [5] - 分产品看，2024年继电器营收2.49亿元，同比下滑23.66%，毛利率47.11%，同比+1.58pct；连接器及互连一体化产品营收33.88亿元，同比下滑23.57%，毛利率38.68%，同比+0.89pct；电机与控制组件营收11.16亿元，同比下滑11.25%，毛利率35.61%，同比+0.36pct；光通信器件营收1.45亿元，同比增长7.38%，毛利率24.61%，同比+1.31pct [5] 股票数据 |项目|数据| | ---- | ---- | |收盘价（元）|55.05| |12个月股价区间（元）|36.58~63.76| |总市值（百万元）|25,150.71| |总股本（百万股）|457| |A股（百万股）|457| |B股/H股（百万股）|0/0| |日均成交量（百万股）|6|[7] 涨跌幅 |涨跌幅（%）|1M|3M|12M| | ---- | ---- | ---- | ---- | |绝对收益|7%|19%|45%| |相对收益|7%|17%|36%|[10] 财务报表预测摘要及指标 - 资产负债表预测：2024 - 2027年货币资金从27.73亿元增至47.26亿元，应收款项从48.89亿元增至73.49亿元，存货从18.51亿元增至29.05亿元等；负债合计从44.43亿元增至74.45亿元 [13] - 现金流量表预测：2024 - 2027年净利润从4.04亿元增至13.46亿元，经营活动净现金流量从 - 2.59亿元增至18.90亿元等 [13] - 财务与估值指标预测：2024 - 2027年每股收益从0.76元增至2.53元，营业收入增长率从 - 19.1%提升至18.3%，毛利率从38.3%提升至39.0%等 [13]

报告公司投资评级 - 维持公司“增持”评级 [3] 报告的核心观点 - 2024年公司业绩整体稳健，安工和出海业务拉动成长，虽传统油气石化板块承压，但安工系统、新兴行业、外贸板块、新能源带动增长，不过信用减值损失增加影响业绩 [1][2] - 积极推进安工智能系统业务，有望拉动内贸板块；外贸板块增长亮眼，国际化市场拓展加速 [3] 根据相关目录分别进行总结 财务数据 - 2024年公司实现营业收入39.64亿元，同比+24.01%；归母净利润4.62亿元，同比+0.26%；毛利率46.73%，同比-7.46pct [1] - 预计2025 - 2027年公司营业收入分别为43.90/47.28/50.78亿元，归母净利润分别为5.31/5.97/6.75亿元，对应PE分别为13.35x/11.88x/10.50x [3] 分季度情况 - 2024年四季度公司实现营业收入15.14亿元，同比+31.74%，归母净利润1.41亿元，同比-11.76% [2] 分产品情况 - 2024年防爆产品/新能源EPC收入分别为23.16/11.07亿元，同比-6.79%/+314.74%，毛利率分别为56.52%/22.14%，分别同比-1.12pct/-2.28pct [2] - 2024年安工智能系统/军工核电/海工/粮医酒、化机配板块收入分别为3.62/1.35/1.68/1.2亿元，分别同比+72%/+21%/+19%/+12% [2] 分区域情况 - 2024年外贸板块收入为9.44亿元，同比+35% [2] 信用减值损失情况 - 2024年公司计提信用减值损失1.74亿元，2023年为0.49亿元，同比大幅提升影响业绩 [2] 业务发展情况 - 安工智能系统业务下游客户包括涉爆企业、园区客户、智慧工地客户，2024年收入同比+72%，从8大子系统扩展至12个子系统；年初与天创机器人合作开发防爆机器人用于安工智能系统，有望拉动内贸板块 [3] - 2023年成立的意大利、马来西亚、哈萨克斯坦国际运营中心在2024年合计获取超3亿元订单；2024年9月沙特子公司投入运营，正在进行供应商入围资格取得和市场拓展，将完善生产制造能力，外贸板块增长亮眼 [3] 股价相关情况 - 2025年4月2日收盘价21.01元，12个月股价区间14.97 - 25.88元，总市值7091.48百万元，总股本338百万股，A股338百万股，B股/H股0/0百万股，日均成交量6百万股 [4] - 1个月、3个月、12个月绝对收益分别为4%、6%、-5%，相对收益分别为4%、4%、-13% [7]

报告核心观点 - 维持对2025年中国经济触底反弹、权益市场中长期向好的判断，但4月市场不确定性高于确定性，指数有压力，赔率有限，建议采取偏防守思路应对，重点关注低位+边际改善策略推荐的电力设备、有色金属等行业投资机会，相关转债有隆22转债、通22转债等 [1][2] 各类策略4月配置行业推荐 - TOP5(动态)：机械设备、传媒、汽车、电力设备、有色金属 [5] - 多空(动态)：多头为机械设备、传媒、汽车；空头为电子、食品饮料、石油石化 [5] - 边际改善(动态)：机械设备、传媒、汽车、电力设备、有色金属 [5] - 低位修复(动态)：电子、煤炭、纺织服饰、电力设备、基础化工、农林牧渔、家用电器、有色金属、环保 [5] - 低位+边际改善(动态)：电力设备、有色金属 [5] 4月市场面临风险 - 外部扰动加剧市场波动，外资回流不再新鲜，美联储降息预期降温，外盘扰动及关税相关事件是潜在风险 [5] - 内部面临结构调整压力，成长板块及中小盘品类基本面难支撑，4月业绩披露期获利盘压力大，资金有避险情绪 [5] 4月布局思路 - 优先关注兼具低位修复与景气度改善的电力设备、有色金属行业，电力设备部分厂商组件价格企稳回升且欧洲市场去库良好，有色金属受地缘冲突和国内制造业复苏驱动价格突破关键阻力位，4月预计延续趋势 [5] - 指数有压力、市场波动加剧时，提高对以银行、煤炭为代表的红利板块的关注 [5] - 关注相对劣势行业，4月食品饮料、钢铁、石油石化等行业面临压力，建议谨慎应对 [5] 低位+边际改善行业相关指标情况 | 行业 | 指标 | 系数 | 变化方向 | 环比变动 | | --- | --- | --- | --- | --- | | 电力设备 | 中国:PPI:电机制造:当月同比 | 2.11E - 02 | ↑ | 0.51% | | | 中国:市场价:国产硅料 | 1.19E - 03 | — | 0.00% | | | 新疆:价格:碳酸锂(Li2CO3 99%):月:最后一条 | 7.18E - 07 | ↓ | -1.62% | | 有色金属 | 中国:平均价:铅(1):有色市场:月:最后一条 | 1.79E - 05 | ↑ | 0.64% | | | 上海:价格:碳酸稀土(REO 42.0 - 45.0%):月:最后一条 | 2.69E - 06 | ↑ | 0.20% | [7]

报告公司投资评级 - 给予国投智能“买入”评级 [4] 报告的核心观点 - 国投智能2024年年报显示营收下降、净利润下滑，但数字政务与企业数字化板块发展迅速，AI赋能基石业务稳健发展，预计未来业绩将复苏 [1][2][3] 根据相关目录分别进行总结 财务数据 - 2024年实现营业收入17.69亿元，同比下降10.82%；归母净利润 -4.15亿元；扣非归母净利润 -5.75亿元；毛利率40.58%，同比下降5.44pct；销售费用/管理费用/研发费用分别为3.34/3.04/2.75亿元，占营业收入比重达18.86%/17.16%/15.52% [1] - 调整2025/2026/2027年归母净利润预测至0.02/0.53/0.92亿元 [4] 业务分析 - 收入端，公安大数据/电子数据取证/数字政务与企业数字化/新网络空间安全分别实现营业收入6.72/7.11/2.78/1.07亿元，分别同比 -23.30%/-6.49%/+31.07%/-20.15%，数字政务与企业数字化板块预计后续增速将维持高增 [2] - 利润端，净利润下滑主要受客户预算影响，部分商机订单延后，在手订单实施和项目交付验收延缓，且销售费用增长 [2] - AI赋能基石业务，借助“天擎”大模型重构取证软件能力，发布多款新产品，深化QKOS研发和多行业落地 [3] - 数字政务与企业数字化业务运用大数据技术构建城市大脑中枢，服务央国企数字化转型；新网络空间安全业务为多个项目和机构服务 [3] 市场表现 - 2025年4月1日收盘价14.13元，12个月股价区间10.00 - 17.49元，总市值121.44亿元，总股本8.59亿股，日均成交量1000万股 [6] - 1个月/3个月/12个月绝对收益分别为 -6%/2%/1%，相对收益分别为 -6%/4%/-9% [9] 财务预测 |指标|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----| |营业收入（百万元）|1769|2109|2480|2877| |营业收入增长率| -10.8%|19.2%|17.6%|16.0%| |归属母公司净利润（百万元）| -415|2|53|92| |净利润增长率| -101.8%|—|2114.1%|74.4%| |每股收益（元）| -0.48|0.00|0.06|0.11| |市盈率| -28.73|5086.14|229.72|131.75| |市净率|3.38|3.29|3.24|3.08| |净资产收益率(%)| -11.16%|0.06%|1.41%|2.34%| |股息收益率(%)|0.00%|0.00%|0.00%|0.00%| [5][12]

报告行业投资评级 - 优于大势 [9] 报告的核心观点 - 灵巧手是模拟人类手部功能的高自由度末端执行器，全球市场规模稳步增长，预计到2030年将达30.35亿美元，CAGR为14.5% [2] - 灵巧手可按多种方式分类，各类型有不同优缺点和适用场景 [2][33] - 特斯拉灵巧手已完成二代更迭，第三代自由度将提升至22个，在驱动、传动和传感方面有较大变动 [4][95] - 相关标的包括鸣志电气、兆威机电等多家公司 [4] 根据相关目录分别进行总结 灵巧手行业现状 灵巧手介绍 - 人形机器人灵巧手是高自由度末端执行器，能实现多种动作，其技术影响人形机器人应用范围和市场表现 [22] - 海外研究成果众多，如日本Okada灵巧手、Stanford Hand等；国内起步晚但发展快，如哈工大HIT/DLR灵巧手、北航BH - 985灵巧手等 [25][29] 灵巧手分类 - 可按自由度数量、驱动方式等多种标准分类，反映不同特点和适用场景 [33] - 按自由度与驱动源数量分全驱动和欠驱动，全驱动精度高但成本高，欠驱动成本低但灵活性受限 [38] - 按驱动源类型分电机驱动、液压驱动等，电机驱动是主流，液压驱动适合大型抓取作业 [40] - 按传动方式分齿轮传动、连杆传动、腱绳传动，连杆传动方案成熟，腱绳传动有望成主流 [41] 灵巧手行业概况 - 2023年全球灵巧手市场容量66.69万只，规模15.07亿美元，预计2030年容量达141.21万只，规模30.35亿美元，CAGR为14.5% [42] - 灵巧手应用广泛，国外企业如Qb robotics、SCHUNK有先发优势，国内企业如因时机器人、兆威电机迅速崛起 [44] 灵巧手拆解 驱动环节 - 主流驱动方案为电机驱动，包括空心杯电机与直流无刷电机 [49] - 空心杯电机高功率密度、响应快，但输出扭矩小、成本高；直流无刷电机适合高负荷应用 [3][55] - 2023年全球空心杯电机市场规模8.1亿美元，2028年将增至11.9亿美元，CAGR为9.4%；中国2023年规模2.9亿美元，2028年将增至4.7亿美元，CAGR为12.4% [56] - 全球空心杯电机市场集中度高，海外企业主导，国内企业有望弯道超车 [57] 传动环节 - 传动方案有连杆传动、腱绳传动、齿轮传动，各有优缺点 [64][65][66] - 腱绳传动材料主要是钢丝绳和UHMWPE纤维，UHMWPE纤维强度高、轻质，但成本高 [67] - 2018 - 2023年全球UHMWPE纤维需求量从3万吨提至5.4万吨，CAGR约16%，中国是最大消费和生产国 [72] - UHMWPE纤维下游应用多，人形机器人有望带来新增需求 [73][76] 传感环节 - 传感系统分内在和外在传感器，用于反馈手部运动和感知外部环境 [78] - 压阻式、压电式和电容式触觉传感器是关键部件，各有特点和应用场景 [83] - 2023年全球柔性传感器市场规模21.25亿美元，2029年将增至53.5亿美元，CAGR为25.3%；中国2023年规模24.71亿元 [87] - 柔性触觉传感器生产国外企业占主导，国内汉威科技子公司等有一定成果 [92][93] 特斯拉灵巧手拆解 特斯拉灵巧手发展历程 - 已完成二代更迭，即将推出第三代产品，第一代自由度11个，第二代优化外观等，第三代自由度将提升至22个 [4][95] - 第一代驱动为空心杯电机模组，传动为金属腱绳 + 蜗轮蜗杆，配备力、位置等传感器 [95] 特斯拉第三代灵巧手潜在方案 - 自由度提升至22个，增加远端关节，增强手部灵活性和动作复杂性 [106][108] - 驱动移至小臂，传动采用腱绳传动，触觉传感器使用量增加 [114] 相关标的 鸣志电气 - 运动控制领域综合制造商，业务广泛，产品用于多领域，形成全球销售网络 [117] 兆威机电 - 从事微型传动和驱动系统业务，产品适应多领域需求，以集成解决方案为方向，获多项认可 [122][127] 伟创电气 - 专注电气传动和工业控制领域，产品种类丰富，应用行业广泛 [130][135] 雷赛智能 - 智能装备运动控制领域领军企业，提供核心部件和系统级解决方案，构建营销协作大平台 [141]

报告行业投资评级 - 优于大势 [5] 报告的核心观点 - 2024年支撑银行业绩稳健表现的核心包括投资收益提升支撑营收、拨备计提减少反哺利润，板块利润韧性较高，建议持续关注，推荐关注标的有重庆银行、沪农商行等 [4][72] 根据相关目录分别进行总结 营收端，投资收益快速增长；成本端，拨备计提减少 - 报告以23家A股上市银行2024年年报为样本分析经营表现 [13] - 样本公司营收负增长但降幅收窄，利润增速为正，中小银行营收弹性大，浦发银行归母净利润增速居首 [13] - 样本公司投资收益增长快、占营收比例提升，利息净收入和手续费及佣金净收入占比下滑 [13] - 样本公司拨备计提减少释放利润，资产减值损失同比下降 [13] 贷款规模增长稳健，公司贷款占比提升 - 样本公司信贷规模稳步增长，中小银行增速较高 [31] - 样本公司公司贷款占比较上年末提升，公司贷款和票据贴现余额增长较快 [31] 存款增速后半年回升，定期化进度放缓 - 样本公司存款增速后半年回升，个人存款占比提升 [40] - 样本公司存款定期化程度加深，但进度放缓 [40] 息差降幅收窄 - 样本公司息差持续下滑，但降幅同比收窄 [55] - 常熟银行、招商银行、邮储银行净息差表现好于同业 [55] 资产质量提升，资本充足率上行 - 样本公司不良贷款率微降，资产质量较优，部分银行不良贷款率环比上升 [64] - 样本公司资本充足率上行，核心一级、一级和资本充足率同比上升 [64]