报告行业投资评级 * 报告未明确给出行业投资评级 [1][3][4] 报告核心观点 * 灵巧手是人形机器人拟人化的核心标志和成本占比最高的零部件之一，约占整机成本的 **20%-30%**，其展现的柔性和协同能力将体现未来人形机器人的迭代价值 [4] * 灵巧手技术正向高自由度、高承载能力方向发展，特斯拉第三代灵巧手自由度从第二代的 **11个** 提升至 **22个**，电机需求相应上升，并可能采用行星滚柱丝杠以提升承载力，这将为相关产业链带来市场机会 [1][4][5] * 企业成功切入灵巧手领域需深度融合高自由度仿生结构设计、微型高功率密度驱动（如空心杯电机和无刷有齿槽电机）、精密传动（如行星滚柱丝杠）以及多模态感知（如触觉传感器），形成系统性解决方案 [4] * 当前灵巧手技术路线以**电机驱动+复合传动（腱绳/丝杠）+带力和触觉传感**为主导方向，电机驱动因其精度高、体积小、控制方便等优势成为主流方案 [13][14][22][23] * 在驱动、传动、传感器等核心环节，国产供应商凭借价格优势和快速的技术迭代，展现出明显的竞争力，有望实现国产替代 [32][33][40][41][90][91] 灵巧手关键技术与具体方案对比 * **自由度与驱动方案**：人手共有 **24个** 自由度，若要完全实现人手功能，需要采用驱动源数量等于自由度的**全驱动**方案，其精度高但结构复杂；**欠驱动**方案体积小但功能与精度不足 [14][17][18] * **驱动方式**：电机驱动在精度、响应速度、体积和稳定性方面综合性价比最高，是灵巧手批量生产的主流方向，主要采用**空心杯电机**和**无刷有齿槽电机** [22][23] * **传动方式**：早期多采用齿轮、连杆，因尺寸和质量问题逐渐被淘汰；模仿肌腱的**腱绳传动**目前应用广泛；随着对承载力要求的提升，**丝杠传动**（特别是行星滚柱丝杠）正成为重要发展趋势 [35][36][44][45] * **传感器系统**：特斯拉灵巧手传感器数量呈增加态势，第二代新增了**触觉传感器**，第三代进一步提升；传感器主要包括用于内部感知的力、位移传感器和用于外部感知的触觉、视觉传感器等 [47][50][52] * **特斯拉方案演进**：特斯拉第一代灵巧手单手有 **6个** 执行器和齿轮箱；第三代灵巧手自由度提升至 **22个**，预计电机数量相应增加，并将驱动器装载部位从手部移至手腕 [5][20][62][78] * **成本分析**：当前灵巧手市场价约为 **2万至80万元/只**，价格与精度、关节数正相关；采用国产核心零部件（如无刷有齿槽电机和行星滚柱丝杠）的单手预估价格可降至 **2.9万元**，降本空间显著 [27][28][82][83][84] * **竞争格局**：美国在灵巧手技术上领先，中国厂商正快速崛起，如因时机器人、傲意、腾讯RoboticsX等，在自由度、抓握力等指标上快速追赶海外产品 [85][86][87][88][89] 驱动装置分析 * **价格对比**：进口空心杯电机价格约为国产品牌的 **两倍**，例如Maxon一款6mm直径产品售价 **4675元**，而国产类似产品售价约 **1818元** [90][91] * **竞争格局**：中高端空心杯电机市场 **85%以上** 份额被外资厂商垄断，但鸣志电器、兆威机电、鼎智科技等国内企业正积极布局，有望凭借供应链优势实现国产替代 [91][92][94] 传动方式分析 * **减速器**：手部传动中，**谐波减速器**因传动效率高（**85%以上**）、精度高（可低于 **1弧分**）成为高价值量部件，但微型产品单价高达 **7000元**，批量生产后有望降至 **800-1500元**；哈默纳科、绿的谐波等已开发出手指用微型谐波减速器 [96][97][99][100][102] * **丝杠**：行星滚柱丝杠具备高承载力与精度，在精细化工作场景中必要性凸显；KGG等公司已研发出轴径仅 **4mm** 甚至 **1.8mm** 的微型丝杠产品；五洲新春、新剑传动、鼎智科技等国内公司也在积极研发 [37][38][104][105][109][110] 传感器分析 * **技术路线**：**电阻式**和**电容式**触觉传感器因成本优势有望成为主流；特斯拉第二代灵巧手预计采用了压力式触觉传感器，单机价值量约数百元 [40][111] * **需求特点**：灵巧手需要**大面积低精度电子皮肤**与**高敏感指腹触觉传感器**相结合；根据测算，单手所需电子皮肤面积约为 **0.015㎡** [41][82] * **竞争格局**：触觉传感器市场外资占据大部分份额，但国产产品已能满足一般应用场景的需求 [42] 灵巧手及其相关产业链 * **价值量与壁垒**：灵巧手是机器人核心部件，价值量和壁垒高，其成本构成包括驱动、传动、传感等多个高价值环节 [44][55]

文章核心观点 - 市场将三花智控视为特斯拉人形机器人的核心供应商，其估值重心已剧烈切换至机器人业务，任何相关传闻或进展都会引发股价大幅波动[4][5][6] - 公司切入机器人执行器赛道并非从零开始，而是基于在电子膨胀阀和热管理领域积累的“技术同源性”，具备从精密控制到散热方案的综合优势[9][10] - 尽管机器人量产时间表存在不确定性，但公司传统家电与汽车零部件业务盈利强劲，为高估值提供了安全垫，而前瞻性的产能布局和产业链合作旨在抓住未来增长机遇[18][19][33] - 公司的长期价值需用分部估值法（SOTP）看待，传统业务构成市值底座，机器人业务则是一个巨大的看涨期权，其兑现程度将决定公司未来的市值上限[37][38] 市场反应与估值逻辑切换 - 2025年10月，关于公司斩获特斯拉6.85亿美元（约合50亿元人民币）机器人大额订单的传闻，推动其A股涨停、H股盘中暴涨超13%，单日总市值合计飙升近382亿元人民币[2] - 尽管订单传闻被辟谣，但市场情绪已被点燃，反映出投资者对人形机器人“0到1”落地信号的极度敏感[3][5] - 公司的估值锚点正在剧烈切换，传统的家电和汽零业务通常支撑20-30倍的市盈率，而一旦被贴上“机器人核心标的”标签，市场便愿意给予50倍甚至更高的科技股估值[8][9] - 在特斯拉于10月财报中放缓机器人量产预期后，公司股价从高点调整接近18%[6] 技术同源性与业务协同 - 公司主业生产的电子膨胀阀本质上是一个微型的、高精度的机电执行单元，其在精密电机控制、微位移调节和闭环反馈方面的技术积累，为机器人执行器开发提供了关键基础[10] - 机器人关节高强度运动产生的散热问题是关键挑战，公司作为热管理专家，能够设计高效的关节散热方案（甚至液冷关节），这是纯电机厂商难以具备的独特优势[10] - 公司的业务版图（家电、汽车、机器人）并非简单的多元化拼盘，而是同一套底层核心技术能力在不同发展阶段的投影[20] 产能布局与产业链合作 - 2024年，公司与杭州钱塘新区签署协议，计划投资不低于50亿元建设“未来产业中心”，重点投向机器人机电执行器与域控制器[13] - 同年，公司位于墨西哥的工业园开启扩建，为未来产能做准备[13] - 公司没有选择单打独斗，而是与绿的谐波合作开发谐波减速器，与峰绍科技合作开发空心杯电机，同时自研六维力传感器和微型行星滚柱丝杠，旨在打通从零部件到关节模组的完整闭环[15] - 高盛11月的调研显示，包括公司在内的供应链企业正在中国及海外积极规划产能，年产能规模差别极大，最高甚至到了100万台，引发了行业对“产能过剩”的初步担忧[33] 财务表现与业务演进 - 2025年前三季度，公司实现营收240.29亿元，同比增长16.86%；归母净利润达32.42亿元，同比增长高达40.85%；销售净利率提升至13.69%，创近五年新高[18] - 传统业务（家电+汽零）强劲的盈利能力，在机器人业务贡献营收前，为公司的高估值提供了充足的安全垫[18][19] - 汽车零部件业务占比显著提升：从2017年占总营收不足20%，攀升至2024年的40%以上[25] - 公司正经历从“成长期”向“成熟期”的过渡，而机器人业务有望开启第二轮激进的“成长期”[29] 竞争格局与未来展望 - 在特斯拉供应链中，三花智控与拓普集团是两家重要的浙江民营制造巨头，但在机器人业务上各有侧重[30][31] - 公司凭借自研电机和热管理技术的协同，以及与绿的谐波的绑定，旨在提供体积更小、扭矩密度更高、散热更好的旋转关节总成[31] - 拓普集团则从直线执行器入手，利用汽车底盘产线和经验，提供平台化解决方案以帮助降低制造成本[32] - 随着技术迭代，执行器集成度将越来越高，要求供应商具备全栈自研能力[32] - 行业普遍预期的量产启动时间点指向2026年下半年，但需求体量和技术演变仍有很大变数[33] - 若按特斯拉2026年5万台、2028年100万台的放量测算，公司若获得60-70%的线性及旋转关节总成份额，对应利润空间有望达3.5亿/38亿元[38] - 对于这部分高成长业务，市场可能给予50倍或更高市盈率，这意味着机器人业务有望在未来几年为公司“再造三花”[38]

核心观点 - 雷赛智能在2025年高工机器人年会上展示了其在机器人核心运动控制部件领域的领先产品与解决方案，其无框电机产品因业绩爆发式增长获得行业奖项认可，标志着公司正从传统工业控制领域成功切入消费级机器人这一潜力巨大的新市场 [1][12] 行业盛会与公司展示 - 2025年12月15-17日，高工机器人年会暨高工移动机器人年会在深圳举办，汇聚了工业机器人、移动机器人、协作机器人等全产业链代表 [1][12] - 雷赛智能作为机器人核心部件及解决方案的领导者受邀参会，系统展示了覆盖机器人“手部—关节—轮足”等关键部位的核心产品与解决方案 [1][12] 产品业绩与行业认可 - 雷赛智能的FM系列无框力矩电机荣获“高工金球奖·无框电机单项奖”，该奖项聚焦机器人核心部件的技术成熟度与产业价值 [3][14] - FM系列无框力矩电机从去年首年销售六千多台，到今年业绩持续暴增达20倍以上，在全国乃至全球跃升到行业领先地位，公司明年计划挑战100万台销售大关 [3][14] - 公司的伺服产品稳居国产前茅，高性能产品对标国际水平，全面满足高端制造需求 [5][16] 核心产品线与市场拓展 - 针对人形机器人运动执行与关节驱动需求，公司集中展示了HJ2轻薄型关节模组解决方案、灵巧手解决方案、MJ移动AGV/AMR关节模组解决方案以及无框力矩电机、空心杯电机、伺服一体机等组件 [5][16] - 2025年，上述人形机器人核心部件系列已获得国内外广大客户的测试验证与批量采用 [7][18] - 公司的运动控制业务已从千亿级工业运动控制主航道，成功突破至万亿级“消费级机器人”赛道，涵盖商业与家用场景的大中小尺寸人形机器人与四足机器狗 [7][18] - 公司通过爆品系列，从千亿级传统工业控制领域，正式进入万亿潜力的商业控制领域以及十万亿潜力的家用运动控制领域 [7][18] 技术交流与产业洞察 - 展会期间，雷赛展台成为技术交流热点，其HJ2轻薄型关节模组因紧凑化、高集成度设计引发众多机器人厂商关注 [7][18] - 灵巧手解决方案及各类电机产品成为现场讨论机器人末端执行能力提升、驱动系统优化等话题的焦点 [7][18] - 通过与整机企业及产业链伙伴交流，公司进一步洞察到机器人在轻量化、集成化及工程落地等方面的实际需求，为产品迭代与技术推进注入新思路 [9][20] 行业合作与未来展望 - 高工机器人年会是产业联动与思想碰撞的重要平台，公司通过此次参会展示了产品布局与技术实力，并收获了一线真实反馈与合作契机 [9][11][20][22] - 未来，公司将继续深耕机器人运动控制与驱动技术，与行业伙伴紧密协同，共同推动先进技术在更多机器人应用场景中落地，赋能智能制造与智慧生活 [11][22]

实控人及创始股东减持情况 - 实际控制人刘锦成近期通过询价转让196万股，占其持股的6.45%，转让价32.22元/股，套现约6315万元，市场反应消极，股价下跌至35.29元/股 [2][14] - 此次转让是刘锦成自2025年8月以来一系列减持的最新动作，8月至9月30日期间已通过集中竞价和大宗交易累计减持约203.82万股，套现金额超过8244万元，其中大宗交易占比约61.84% [2][14] - 若询价转让完成，刘锦成在数月内累计套现金额将达约1.46亿元，其持股比例将从上市之初的41.36%降至约32.42% [2][14] - 除实控人外，创始股东陈渊技、龚建芬夫妇自2021年7月上市至2025年三季度累计减持360万股，参考市值达1.9亿元，公司解释减持原因为股东个人资金需求及年事已高 [5][17] 公司分红政策与实控人收益 - 公司上市后分红频率和比例显著提高，2021年至2023年每年分红2次，2024年增加至3次 [7][19] - 分红占归母净利润比例大幅提升：2021年为39.39%，2022年为70.00%，2023年达108.33%（分红0.52亿元超过净利润0.48亿元），2024年和2025年前三季度均接近9成 [6][7][18][19][20] - 分红占经营性活动净现金流比例极高：2021年为36.1%，2022年为91.8%，2023年达247.6%，2024年为162.7%，2025年前三季度为110% [6][18] - 2021年至2025年前三季度，公司合计分红达2.27亿元（另一处统计为2.71亿元），实控人刘锦成凭借约41%的持股比例，合计获得超过1.11亿元的分红收益 [7][21][22] 实控人其他资本运作与个人布局 - 刘锦成进行了高比例股权质押，截至2025年三季度，有1380万股股份被质押，占其所持股份的45.42% [9][23] - 刘锦成个人资本布局广泛，在11家公司中担任法定代表人，涉及数控机床、石英表芯、茶叶、医疗等领域，同时在38家企业中担任股东，其中29家处于存续期且多为股权投资企业 [10][24] - 2025年9月，刘锦成作为控股股东成立了肖布林机床（南京）有限公司，注册资本5000万元，实缴资本4437万元，主营业务为数控机床制造 [10][24] IPO募投项目进展与资金使用 - 公司2021年上市募资约3亿元，主要计划用于“储能减速电机及房车减速电机生产基地建设项目”，原计划建设期两年，三年陆续达产，承诺达产后年产能将增加101.4万台，总产能达176.4万台，较当时增长135.2% [10][11][25] - 该项目进展缓慢，已三次延期，原定2024年3月完工推迟至2026年3月，截至2024年末投资进度仅为25.6% [11][25][27] - 公司解释项目延期原因为基于2019年市场环境规划后受疫情影响，转向稳健策略，根据订单分批投建产线 [11][25] - 大量募集资金被用于现金管理，2025年8月公司公告拟使用不超过3.85亿元闲置募集资金及不超过0.15亿元自有资金进行现金管理，总额高达4亿元 [11][27] 公司经营业绩与业务发展 - 上市以来营收在2亿元上下波动：2022年1.83亿元，2023年1.75亿元，2024年2.82亿元，2025年2.02亿元 [12][27] - 归母净利润波动明显：2022年0.8亿元，2023年0.48亿元，2024年0.95亿元，2025年前三季度0.58亿元 [12][27] - 传统核心业务（电力领域）客户关系稳固，竞争格局相对稳定，海外房车电机客户为美国第二大配件企业，公司正尝试接触第一大厂商，可能通过海外设厂规避独家供应限制，但尚无具体进展 [12][27] - 公司正在研发空心杯电机等新产品，并与人形机器人、桁架机器人厂商接洽供货，但尚未形成批量销售，同时在健身电机等领域拓展，并寻求上下游补强及潜在并购机会以培育新增长点 [12][28]

公司业务与产品进展 - 华阳智能在互动平台表示，其无框电机可应用于机器人、协作机器人及高端医疗器械等领域 [2] - 公司无框电机研发项目正在有序推进中 [2] - 公司持续关注相关产品的市场应用，及时了解市场动向，并对客户需求进行研判 [2] 现有业务与客户关系 - 公司目前与美的集团的业务主要为白色家电相关电机产品 [2] - 公司尚未进入机器人领域供应链 [2] 市场传闻澄清 - 公司目前尚没有立项研发空心杯电机 [2] - 公司也未收购芯片企业 [2] - 相关信息请以公司在指定媒体披露的公告为准 [2]

文章核心观点 - 文章介绍了一款名为《电报解读》的资讯产品，其核心功能是即时解读重要事件、分析产业链公司及重磅政策，旨在挖掘投资价值并为用户提供市场影响参考 [1] - 文章通过两个具体案例展示了该产品的解读内容，案例涉及谷歌数据中心、人形机器人、存储、光模块及AI数据中心等前沿科技领域 [1] 公司业务与产品布局 - 案例一中的公司业务覆盖谷歌数据中心及人形机器人领域，其产品可应用于谷歌数据中心，并为海外数据中心头部电源客户提供部件产品 [1] - 该公司在人形机器人领域自研了空心杯电机及灵巧手指关节模组等关键部件 [1] - 案例二中的公司业务涉及存储、光模块及AI数据中心领域，已大批量供货内存条等存储设备 [1] - 该公司的高端服务器PCB已供货AI领域，并已批量生产800G光模块，同时正在研发1.6T光模块及陶瓷板 [1] 行业与市场关注点 - 文章提及的行业焦点包括：数据中心（特别是谷歌及海外头部客户）、人形机器人关键部件、存储设备、AI服务器、高速光模块（800G及1.6T）等 [1] - 这些领域均属于当前科技与投资关注的热点方向，具有较高的时效性和专业性 [1]

公司业务与技术能力 - 公司深耕电机领域近二十年 [2] - 公司具备行业领先的正向设计、仿真验证、NVH分析等能力 [2] - 公司具备直流无刷电机、空心杯电机、伺服电机、步进电机等一站式解决方案能力 [2] 产品应用领域 - 公司产品广泛应用于电动工具、园林工具、新能源汽车、健康医疗、家电家居、娱乐运动及工业自动化等领域 [2] - 公司直流无刷电机及锂电池产品在配送、植保无人机方向有应用 [2]

人形机器人产业动态 - 近期国内多款人形机器人密集发布，包括2025小鹏科技日亮相的全新一代IRON人形机器人，以及2025年12月2日正式发布的众擎T800人形机器人 [1][5] - 北交所内人形机器人相关标的共有22家，包括开特股份、鼎智科技、三协电机等 [1][5] - 开特股份已完成六维力传感器、电子机械制动力传感器的样品开发工作 [1][5] - 鼎智科技在人形机器人领域的核心产品包括空心杯电机、传动组件、线性运动模组、无框力矩电机及旋转关节模组等 [1][6] - 三协电机在协作机器人领域的产品已实现量产，在人形机器人领域已开始向客户送样 [1][6] 北交所行业市场表现 - 本周北交所五大行业中，信息技术行业平均涨跌幅为+0.10%，表现最佳；消费服务行业平均涨跌幅为-1.45%，表现最弱 [1][6] - 信息技术行业本周市盈率中值升至65.8X，医药生物行业市盈率中值升至33.7X [1][6] - 高端装备行业本周市盈率中值降至35.2X，化工新材行业市盈率中值降至39.3X，消费服务行业市盈率中值降至47.6X [1][6] 科技新产业市场数据 - 北交所科技新产业154家企业中，本周有72家上涨，区间涨跌幅中值为-0.12% [2][7] - 涨幅前五的公司为：豪声电子(+13.95%)、优机股份(+13.56%)、星图测控(+13.28%)、三协电机(+13.19%)、创远信科(+11.23%) [2][7] - 科技新产业总市值由4508.34亿元上升至4542.82亿元，市值中值由21.57亿元下降至21.50亿元，市盈率中值由41.0X降至40.5X [2][7] - 细分产业中，电子产业市盈率TTM中值升至47.6X，智能制造产业市盈率TTM中值降至40.5X，汽车产业市盈率TTM中值降至32.2X，信息技术产业市盈率TTM中值降至87.5X [2][7] 上市公司重要公告 - 昆工科技与浙江太湖能谷科技签订战略合作框架协议，计划未来三年合作共建3GWh储能系统项目 [3][8] - 荣亿精密拟以1亿元投资服务器液冷快速接头精密零部件项目 [3][8] - 交大铁发参与编制的标准《铁路工程沉降变形观测与评估技术规程》已获准发布并于2025年12月1日正式实施 [3][8] - 七丰精工通过国家级专精特新“小巨人”企业复核 [3][8] - 多家公司获得专利或软件著作权，包括创远信科、华密新材、瑞华技术、鼎佳精密、晟楠科技等 [3][8]

板块市场表现 - 机器人概念板块早盘整体上涨2.35%，资金成交额达8.49亿元，23只个股上涨，6只个股下跌 [1] - 市场炒作点主要围绕特斯拉人形机器人技术突破与美国政策支持预期展开 [1] 技术突破与政策驱动 - 特斯拉Optimus人形机器人发布连贯跑步视频，标志着其在运动性能与工程化落地方面取得关键突破 [1] - 美国政府计划明年发布机器人技术行政命令，内容涉及技术研发资助、行业标准规范及应用场景拓展 [1] 核心受益板块分析 - 减速器板块：作为机器人关节核心部件，特斯拉等厂商对高精度谐波减速器、RV减速器需求迫切，市场空间有望快速扩容 [2] - 电机板块：人形机器人需大量微型伺服电机、空心杯电机，技术领先且与头部厂商合作的企业增长确定性更强 [2] - 传感器板块：机器人运动控制依赖多维力传感器、视觉传感器，高端产品需求将推动具备研发能力并进入供应链的企业增长 [2] - 执行器板块：执行器整合电机、减速器等组件，是机器人实现运动的关键，随着量产爬坡，行业产能扩张与技术升级需求显著 [2] 重点公司业务进展 - 华伍股份：开发适配人形机器人的超薄电磁制动器，已完成样机开发并通过性能测试 [3] - 江苏雷利：其空心杯电机、减速箱等产品可应用于机器人线性关节，已与多家机器人厂商建立合作 [3] - 绿的谐波：作为国内谐波减速器龙头，产品广泛应用于工业机器人，有望受益于人形机器人市场放量 [3] - 拓普集团：机器人直线和旋转执行器已多次送样并获得认可，计划2024年一季度进入量产，初始订单为每周100台 [3] - 中鼎股份：拟投资10亿元在合肥建设智能机器人项目总部及核心零部件研发制造中心，重点布局谐波减速器、关节总成等 [3]

文章核心观点 - 文章介绍了两家分别在人形机器人/海洋科技领域以及AI数据中心/燃料电池领域具备核心技术和市场潜力的公司 [1] 人形机器人与海洋科技公司 - 公司开发了关节模组、空心杯电机等核心零部件 [1] - 公司产品已实现对人形机器人的小批量配套 [1] - 公司业务拓展至水下机器人驱动与无线充电领域 [1] AI数据中心与燃料电池公司 - 公司是北美燃料电池企业固体氧化物燃料电池部件的主要供应商 [1] - 公司业务可完全受益于AI发展带来的电力缺口 [1] - 北美数据中心的强劲增长是公司业务的主要驱动力 [1]