公司产品组合 - 公司产品包括交流串激电机、直流无刷电机、直流有刷电机三大类型 [1] - 以上产品及应用领域包括越南子公司及其他子公司 [1] 核心应用领域 - 产品主要应用于以吸尘器为代表的清洁电器领域 [1] - 产品已同步发展至电动工具、园林工具、个人护理、新能源汽车等其他终端应用领域 [1] 技术储备与未来方向 - 公司目前已在无刷直流电机领域积累了丰富制造经验 [1] - 公司产品暂无法应用于人形机器人 [1] - 未来将在持续巩固和提升产品在现有应用领域市场占有率的基础上，密切关注其他新兴领域的技术和产业发展动态，力求在其他应用领域寻找新的突破 [1]

公司业务与技术能力 - 公司深耕电机领域近二十年 [2] - 公司具备行业领先的正向设计、仿真验证、NVH分析等能力 [2] - 公司具备直流无刷电机、空心杯电机、伺服电机、步进电机等一站式解决方案能力 [2] 产品应用领域 - 公司产品广泛应用于电动工具、园林工具、新能源汽车、健康医疗、家电家居、娱乐运动及工业自动化等领域 [2] - 公司直流无刷电机及锂电池产品在配送、植保无人机方向有应用 [2]

公司新业务发展现状 - 公司新业务收入发展需经历市场验证、市场拓展、规模爬坡、份额稳定等多个阶段 [1] - 目前各新业务尚处于市场拓展阶段 [1] 各新业务具体进展 - 机器人业务中，割草机处于市场推广初期 [1] - 机器人业务中，炒菜机器人已实现市场突破，具有基数低、增速快的特点 [1] - 储能业务正处于品牌拓展及份额抓取阶段 [1] - 人形机器人灵巧手电机及模组作为长期布局领域，尚处于前期产品验证期 [1] - 公司直流无刷电机在激光雷达领域已实现批量应用 [1] 公司未来业务规划 - 公司后续将进一步加大新业务市场推广力度 [1] - 公司将优化销售渠道布局 [1] - 公司将深化核心技术在新场景的应用 [1] - 公司将加速新业务规模化落地，逐步提升其收入占比 [1]

公司基本情况 - 公司主要从事微特电机的研发、生产和销售，主要产品为交流串激电机、直流无刷电机、直流有刷电机 [2] - 产品主要应用于以吸尘器为主的清洁电器领域，客户包括必胜、鲨客、惠而浦、百得、飞利浦、松下、德尔玛、苏泊尔、海尔、小米和美的等国内外品牌 [2] - 公司已开拓石头科技、追觅科技、云鲸智能等知名新兴清洁电器客户 [2] - 公司实际控制人吴永宽、沈燕儿合计控制公司93.3872%股权 [4] 监管问询与特殊投资条款 - 监管层关注点包括入股价格的公允性以及特殊投资条款的合理性 [5] - 2024年12月，公司以每股12.80元向陈奇伟定向发行200万股，使其持股比例达3.23% [5] - 发行期间，公司实控人与陈奇伟签订涉及股份回购约定的特殊投资条款，该条款自公司递交上市申请材料前一日自动终止 [5] - 公司回应称陈奇伟入股基于看好公司发展前景，资金来源于其自有资金，不存在股份代持或利益输送等问题 [5] 财务表现与盈利能力 - 报告期内（2022年至2024年），公司营业收入分别为4.92亿元、7.04亿元和8.16亿元，年复合增长率为28.71% [7] - 报告期内，归母净利润分别为0.58亿元、0.99亿元、0.79亿元，2024年归母净利润较上年度下滑20.84% [7][8] - 公司综合毛利率呈下滑趋势，报告期内分别为23.23%、22.83%和19.73% [8] - 2025年上半年，公司实现营业收入4.37亿元，同比增长23.47%；归母净利润为4323.56万元，同比增长52.36%；销售毛利率降至19.32% [9] 应收账款与资产状况 - 报告期各期末，公司应收账款账面价值分别为1.53亿元、1.89亿元和3.01亿元，占当期末流动资产的比例分别为41.88%、38.80%和48.78% [9] - 2024年末，公司应收账款较期初增长59% [9] - 截至2025年6月末，公司应收账款余额攀升至3.13亿元，坏账准备余额为2136.69万元 [10] - 公司表示对主要客户的信用政策稳定，逾期金额整体相对较小且期后基本已收回 [9] 募投项目与产能状况 - 公司拟募集资金5.20亿元，其中4.66亿元用于"高速电机、控制系统及电池包扩能建设项目" [12] - 报告期各期，公司产能利用率分别为63.10%、85.89%、83.49%，2024年有所下降 [12] - 募投项目达产后，可实现年产1200万套永磁无刷电机及系统、720万套PMDC永磁有刷电机、1800万套AC串激电机和96万套电池包的生产能力 [13] - 截至2025年7月31日，公司在手订单金额为1.08亿元，公司认为订单储备较为充足，为消化募投项目产能提供保障 [13] - 公司已形成以公司本部、深圳分公司为核心的销售团队，并将进一步扩充团队以开发维护客户需求 [14]

股价与融资交易表现 - 9月30日公司股价上涨3.40%，成交额为2.11亿元 [1] - 当日融资买入额为2837.65万元，融资偿还额为3129.61万元，融资净买入为-291.95万元 [1] - 截至9月30日，融资融券余额合计1.16亿元，其中融资余额1.16亿元，占流通市值的7.24%，融资余额水平超过近一年70%分位 [1] - 融券方面，9月30日融券偿还、卖出均为0股，融券余量为0股，融券余额为0元，但融券余额水平超过近一年90%分位 [1] 公司基本概况 - 公司全称为星德胜科技(苏州)股份有限公司，位于江苏省苏州工业园区，成立于2004年11月18日，于2024年3月20日上市 [1] - 公司主营业务为微特电机及相关产品的研发、生产及销售 [1] - 主营业务收入构成为：交流串激电机51.08%，直流无刷电机36.63%，其他5.79%，直流有刷电机4.25%，其他(补充)2.24% [1] 股东与股本结构 - 截至6月30日，公司股东户数为2.02万户，较上期减少8.23% [2] - 截至6月30日，人均流通股为2672股，较上期增加8.97% [2] - A股上市后公司累计派现1.21亿元 [2] - 截至2025年6月30日，十大流通股东中，东方阿尔法优选混合A（007518）退出十大流通股东之列 [2] 财务业绩表现 - 2025年1月至6月，公司实现营业收入12.23亿元，同比增长7.95% [2] - 2025年1月至6月，公司归母净利润为9046.70万元，同比减少5.11% [2]

**行业与公司** * 行业为人形机器人 具体聚焦于其关键部件灵巧手产业链[1] * 涉及公司包括特斯拉（主机厂） 宇树科技（主机厂及IPO企业） 以及一系列核心零部件供应商（兆威机电 安控科技 科创新材 鸣志电器 北特科技 五洲新春 汉威科技 福莱新材）[1][3][12] **核心观点与论据** * 人形机器人市场前景乐观 2025年被视为量产元年 第四季度因宇树科技IPO及特斯拉可能发布新一代机器人而备受期待[1][2] * 灵巧手是具身智能末端执行器的理想选择 因其灵活性（先进产品达21个自由度）、任务操作类别及人机交互体验均优于传统夹爪[1][5] * 灵巧手产业链短期将因具身智能大模型对高质量甄姬数据需求激增而迎来井喷式增长 中长期至2035年全球市场容量预计达744万只 对应市场规模近千亿元[1][4] * 未来商业化灵巧手的技术路线将以五指配置（占比56%）、16~20个自由度、电机驱动（占比82%）和键绳传动（占比55%）为主[1][6] * 电机驱动是应用最广泛且确定性最高的驱动方式 力矩输出稳定但对集成度和尺寸要求高 需通过腱绳及减速箱传递动力[1][7] * 键绳传动是主流传动方式 通过模拟人手肌腱结构传递力矩 混合驱动设计（如15电机实现21自由度）可能成为未来趋势[1][8] * 特斯拉灵巧手历经三代演化 第三代自由度显著提升至22个（17主动+5被动） 优化了传动系统布局并新增触觉传感器[1][9][10] **关键零部件与竞争格局** * 关键零部件包括电机（空心杯电机和直流无刷电机）、减速器（行星减速器为主）、六维力传感器、触觉传感器和键绳[1][11] * 电机领域由德国、瑞士（空心杯）及美国、日本（无刷）厂商主导 行星减速器市场由日本新宝、德国纽卡特及威腾斯坦主导[11] * 六维力传感器进口价格约4-5万元人民币 国产价格已降至1万-2万元甚至更低 国内厂商宇利与昆维处于全球前列 有望实现国产替代[1][11] * 触觉传感器正从刚性向柔性迭代 键绳材料以高分子纤维为主 由荷兰帝斯曼与美国霍尼韦尔主导 国内同意中公司表现突出[11] **投资建议与推荐标的** * 推荐兆威机电 因其具备整套灵巧手机构及核心零部件生产能力 并在微型传动系统领域深耕20余年[3][12] * 建议关注安控科技、科创新材（六维力传感器） 鸣志电器（微型精密运动控制） 北特科技、五洲新春（丝杠） 汉威科技、福莱新材（柔性触觉传感系统）[3][12]

股价与成交表现 - 9月10日公司股价上涨0.86%，成交额为1.62亿元 [1] - 当日融资买入额为1816.17万元，融资偿还额为1946.04万元，融资净买入为-129.88万元 [1] - 截至9月10日，融资融券余额合计为1.13亿元，其中融资余额为1.13亿元，占流通市值的7.43% [1] 融资融券情况 - 公司融资余额超过近一年60%分位水平，处于较高位 [1] - 融券方面，9月10日融券偿还和卖出均为0股，融券余量和余额均为0元，但该水平超过近一年90%分位，处于高位 [1] 公司基本信息 - 公司全称为星德胜科技(苏州)股份有限公司，位于江苏省苏州工业园区，成立于2004年11月18日，于2024年3月20日上市 [1] - 公司主营业务为微特电机及相关产品的研发、生产及销售 [1] - 主营业务收入构成：交流串激电机占51.08%，直流无刷电机占36.63%，其他占5.79%，直流有刷电机占4.25%，其他(补充)占2.24% [1] 股东与股本结构 - 截至6月30日，公司股东户数为2.02万户，较上期减少8.23% [2] - 人均流通股为2672股，较上期增加8.97% [2] - A股上市后累计派现1.21亿元 [2] - 截至2025年6月30日，十大流通股东中，东方阿尔法优选混合A（007518）已退出 [2] 财务业绩 - 2025年1月至6月，公司实现营业收入12.23亿元，同比增长7.95% [2] - 同期归母净利润为9046.70万元，同比减少5.11% [2]

公司股份回购计划 - 公司拟以集中竞价交易方式回购股份 回购金额不低于1500万元且不超过3000万元 回购价格上限39元/股[1] - 回购资金来源于自有资金 回购期限为12个月内 最高回购价格较当前26.19元现价溢价48.91%[1] - 公司今年股价累计上涨8.46% 股票回购被视为稳价措施 可用于注销或员工持股计划[1] 主营业务结构 - 公司主营业务为微特电机及相关产品研发生产销售 交流串激电机占比51.08% 直流无刷电机占比36.63%[1] - 其他业务构成包括直流有刷电机4.25% 其他(补充)2.24% 其他产品5.79%[1] - 公司成立于2004年11月 2024年3月20日上市 注册地址为苏州工业园区[1] 财务业绩表现 - 2025年上半年营业收入12.23亿元 同比增长7.95% 归母净利润9046.70万元 同比减少5.11%[2] - A股上市后累计派现1.21亿元 截至2025年6月30日股东户数2.02万户 较上期减少8.23%[2][3] - 人均流通股2672股 较上期增加8.97% 东方阿尔法优选混合A退出十大流通股东[2][3] 行业分类与概念板块 - 公司属于申万行业分类电力设备-电机Ⅱ-电机Ⅲ 概念板块包括小盘股 机器人概念 专精特新[1] - 公司同时涉及新能源车和家用电器概念板块[1]

行业与公司 **行业**：机器人灵巧手技术及人形机器人产业链 **公司**：特斯拉、兆威机电、鸣志电器、捷昌驱动、鼎智科技、隆盛科技、雷赛智能、禾川科技、英石机器人、强脑科技、腾讯Robotex实验室、Shadow Robot（英国）、Strank（德国） --- 技术层面 **驱动系统** - 主流方案为空心杯电机（体积小）[1] - 替代方案包括普通直流无刷电机、新型轴向磁通电机（提升功率密度）[1][4] - 特斯拉Optimus第一代用空心杯电机+涡轮蜗杆，第二代改用直流无刷电机+微型丝杠+腱绳[1][5][9] **传动系统** - 主流方式：键绳、微型丝杠、精密减速器（组合应用）[1][4] - 键绳需解决自张紧机制（否则误差增大）[16] - 齿轮+微型丝杠适用于高刚性工业场景（负载1~5kg）[16] - 特斯拉验证直驱及微型谐波减速器方案[6][9] **感知系统** - 触觉传感器技术壁垒高，压阻式传感器应用广泛（结构简单、成本低）[1][4] - 未来或发展为电磁电子皮肤[1][4] - 传感器分为内部（编码器、温度传感器）和外部（压力、力传感器）[18][19] **分类与设计** - 按传动结构：键绳、齿轮、蜗轮蜗杆、连杆、混合、液压传动[10] - 按自由度：主动自由度（全驱动）和部分欠驱动（键绳/连杆可能欠驱动）[10] - 内置vs外置电机：外置拟人化但控制难，内置模块化但灵活性低[13] --- 市场与竞争格局 **海外企业** - Shadow Robot（英国）、Strank（德国）：产品成熟但价格高（单只5万美元）、维修周期长[3][11] - 德国宇航中心：四指灵巧手（12电机驱动19自由度）[5] **国内企业** - 哈工大HIT Hand：首个工业测试国产灵巧手（降低电机数量及成本）[5] - 兆威机电：发布ZW hand系列（DM17工业用，LM06服务类）[22] - 鸣志电器：空心杯电机领先（与特斯拉合作，成本优势）[22] - 雷赛智能、禾川科技：布局关节模组/电机电控[21] **特斯拉进展** - 第一代：空心杯电机+涡轮蜗杆+编码器 - 第二代：直流无刷电机+微型丝杠+腱绳[9][12] - 计划11月发布第三代产品，技术路线未完全收敛[2][9] --- 关键挑战与趋势 **成本与性能** - 电机重量和成本是降本关键（占系统重量50%以上）[3][14] - 高能量输出密度需求（无框力矩电机/空心杯电机仍存挑战）[14] - 自由度越高，传感器成本/算法难度越大[9] **技术趋势** - 多指灵巧手是未来方向（模仿人类生理结构，支持复杂操作）[7][8] - 短期多种方案并行（键绳、丝杠、减速器组合）[9][16] - 长期或收敛至头部企业主导方案[9] **供应链布局** - 电机电控企业倾向布局零销售（如鸣志电器）[11] - 丝杠/减速器企业倾向布局关节执行器[11] --- 数据与细节 - 德国宇航中心灵巧手：12电机驱动19自由度，单只售价5万美元[5] - 特斯拉Optimus技术迭代：从涡轮蜗杆到微型丝杠+腱绳[9][12] - 主流传动负载能力：齿轮+微型丝杠方案支持1~5kg[16] --- 注：未提及文档（如15、20）无实质性内容，已跳过

公司上市进程 - 新三板挂牌不到4个月即宣布转道北交所，IPO申请已于6月25日获受理 [1] - 公司成立于2001年12月，2023年9月完成股份制改造，2024年9月在全国股转系统挂牌 [2] 股权结构 - 实控人吴永宽直接持股53.1291%，其配偶沈燕儿持股35.4194%，两人合计控制93.3872%股份 [3] - 吴永宽通过舟山恒晨间接控制4.8387%股份 [3] 主营业务与客户 - 主营微特电机研发生产，产品以吸尘器等清洁电器应用为主，覆盖交流串激电机、直流无刷/有刷电机 [2] - 客户包括必胜、鲨客、惠而浦、LG、飞利浦、小米、美的等国内外知名品牌 [2] - 募资将用于高速电机扩能及研发中心建设项目 [2] 财务表现 - 2022-2024年营收复合增长率28.71%，分别为4.92亿元、7.04亿元、8.16亿元 [4] - 归母净利润2023年达0.99亿元峰值后，2024年下滑20.84%至0.79亿元 [4] - 综合毛利率连续下滑：2022年23.23%、2023年22.83%、2024年19.73% [6] - 2024年加权平均净资产收益率19.21%，较2023年31.09%显著下降 [5] 经营风险 - 原材料成本占比超79%，硅钢板、漆包线等价格波动可能影响利润 [5][6] - 应收账款三年增长96.7%，2024年末达3.01亿元占流动资产48.78% [7] - 业务高度依赖清洁电器领域（占营收超80%），替代品或需求变化可能导致市场萎缩 [7] 监管事项 - 因未披露624.48万元关联交易，公司及实控人吴永宽等高管被浙江证监局出具警示函 [8] - 关联交易涉及深圳腾泰投资2022年资金往来，2025年6月才补充披露 [8]