公司上市与业务概况 - 优艾智合向港交所主板递交上市申请 有望成为移动操作机器人第一股 [1] - 公司是全球最早探索具身智能技术并实现规模应用的机器人厂商之一 提供高泛化智能模型及多形态机器人 [1] - 按2024年收入计 优艾智合是全球第一的工业移动操作机器人企业 在中国移动操作机器人企业中位居第一 [1] - 主要服务于半导体、能源化工、电子、新能源等行业 提供一脑多态具身智能机器人解决方案 [1] 财务表现 - 2022年至2024年收入分别为7789.6万元、1.08亿元、2.55亿元 2025年上半年收入1.27亿元 [2] - 同期净利润亏损分别为2.35亿元、2.6亿元、2亿元及1.4亿元 [2] - 深耕半导体自动化物流和能源巡检运维两大战略领域 通过聚焦头部客户需求建立持续复购机制 [2] 行业IPO动态 - 2025年机器人产业链呈现扎堆赴港IPO热潮 包括镁伽科技、凯乐士、斯坦德等新兴企业递表 [1] - 双林股份、兆威机电、埃斯顿、石头科技等A股上市公司布局A+H双平台战略 [1] - 卧安机器人2022-2024年净利润亏损分别为8698.3万元、1637.6万元和307.4万元 [2] - 乐动机器人同期亏损分别为7313.2万元、6849.1万元和5648.3万元 [2] - A股拟推进A+H布局的公司多处于盈利状态 因具身智能为新切入探索方向 [3] 政策与市场环境 - 具身智能首次被写入政府工作报告 北京上海等地出台支持政策使产业重要性提升 [4] - 人工智能最有潜力的应用场景是人形机器人 预计明年将有大批量进入工厂环境应用 [4] - 港交所为特专科技公司开辟上市绿色通道 大幅降低未盈利企业上市门槛 [5] - 允许研发投入占比高、尚未盈利企业上市 契合具身智能高投入长周期特性 [5] 资本市场需求 - 已上市机器人企业如越疆科技、优必选虽处亏损状态 但年内股价表现不俗 [5] - 市场对具身智能行业技术突破和未来商业化前景保持乐观预期 [5] - 北京上海均有机器人产业链企业在推进赴港IPO事宜 预计近期启动程序 [5] - 傅利叶与乐聚机器人等知名人形机器人企业相继完成股改 激发市场想象空间 [6] 行业发展前景 - 具身智能企业仍处于技术验证和应用推广关键阶段 具备长期增长潜力 [6] - 融资热潮持续性取决于企业技术突破、产品迭代和商业化路径清晰性 [6] - 工业具身智能行业相比人形机器人具备更清晰的盈利路径 [2] - 行业面临最大瓶颈是商业化落地的规模化和可持续性 [5]

脑机接口研究报告及观点更新：打破人机界限，意念操控 走进现实 20250928 摘要 中国脑机接口行业受益于多方支持，包括多家企业、科研院所的技术创 新，以及工信部、医保局、药监局等部委和地方政府的政策扶持，有望 加速临床试验和审批流程。 脑机接口技术根据硬件接入方式分为侵入式、半侵入式、非侵入式和介 入式四大类，分别适用于不同程度的神经功能障碍治疗与康复，以及其 他潜在应用场景。 美好医疗公司通过拓展人工耳蜗、CGM 胰岛素笔等业务，切入植入式脑 机接口器械赛道，并结合人形机器人领域相关技术，预计未来收入将加 速增长。 国内脑机接口市场预计未来五年复合增长率为 13.5%，但市场规模化面 临产品形态不明确、临床风险和伦理问题等挑战，非侵入式产品商业化 潜力更大。 脑机接口技术主要应用于医疗保健领域，包括肢体运动、语言、视觉和 意识认知障碍的重建，其中肢体运动功能障碍重建是目前临床案例最多 且技术路线最成熟的方向。 Q&A 脑机接口行业的前景如何，特别是在中国市场？ 脑机接口行业在全球范围内具有广阔的前景，尤其在中国市场。首先，中国在 脑机接口技术方面处于全球领先地位，部分企业的神经电极在尺寸和柔性等方 面技 ...

特斯拉Optimus机器人进展 - 特斯拉正在敲定第三代人形机器人Optimus设计 其手部灵巧度将接近人类水平并实现量产 [2] - 机器人最主要的工程难点集中于手部和前臂部位 [2] - 灵巧手系统在整机价值占比约17% 远高于其他零部件 [2] 灵巧手技术攻关现状 - 国内外科技企业及科研团队正集中突破灵巧手技术瓶颈 [4] - 技术路线呈现多元化发展 包括齿轮直驱、腱强和连杆等主流驱动方式 [9] - 成本优化 核心硬件技术升级和控制算法提升成为当前攻关重点 [10] 市场规模与增长预测 - 灵巧手市场规模预计2025年达19.21亿美元 2030年增长至30.36亿美元 [11] - 全球人形机器人腱绳套管市场规模2030年有望达10.2亿元 [9] - 工业机器人普遍采用二指灵巧手 人形机器人推动向4指/5指高自由度发展 [11] 产业化进展与客户分布 - 2025年被业界认定为人形机器人量产元年及灵巧手规模化出货元年 [5] - 灵巧手主要客户涵盖全球科研巨头 国际市值前十科技公司中9家已成为客户 [5] - 客户类型包括机器人实验室 顶尖科技公司 具身智能企业及工业自动化领域 [6] 融资与产能扩张 - 源升智能2023年完成亿元融资 其中单轮融资达数千万元 [6] - 灵心巧手 因时机器人等厂商融资规模在数千万元到亿元区间 [6] - 灵巧手实现稳定量产 成本大幅下降 产品迭代速度加快 [5] 应用场景拓展 - 灵巧手应用于具身机器人 协作机械臂的泛化操作和工业自动化分拣场景 [6] - 仿生手产品服务于医疗康复辅助领域 帮助上肢残障人士重建手部功能 [6] - 电商渠道销售价格区间覆盖几千元至十几万元 多个品牌已实现渠道布局 [7] 技术演进趋势 - 灵巧手增长速度预计超越机器人整体增长 形成协同增长关系 [9] - 高自由度灵巧手成为灵巧操作基础 替代传统夹爪趋势明显 [6] - 技术成熟度提升解决大模型训练障碍 推动更多参与者进入赛道 [6]

当具身智能机器人在工业车间精准装配、在家庭场景灵活服务、在危险环境高效处置时，支撑这一切动作的关 键是其"身体"深处的核心零部件——视觉传感器捕捉环境细节，力控传感器感知操作力度，一体化关节驱动精 准动作，灵巧手实现精细抓取。 2025第二届中关村具身智能产业生态赛 正是聚焦这一产业链上游关键环节的专业竞技平台，以 "核心部件强 则机器人强"为理念，搭建起技术比拼与生态共建的核心舞台。 作为大赛三大赛道之一， 具身智能产业生态赛 精准锚定机器人本体的"筋骨"与"神经"，重点围绕 视觉传感 器、力控传感器、一体化关节、电子皮肤、灵巧手、具身遥操作 等细分领域，邀请行业头部企业、高校科研 团队同台竞技。 在这里，每一项参赛成果都直指产业痛点：更灵敏的传感器能让机器人"眼观六路"，更耐用的一体化关节能 延长设备生命周期，更灵巧的机械手可适配复杂作业场景——这些创新突破，正是推动具身智能机器人从"能 行动"向"善干活"跨越的核心动力。 ▍产业链从"单点突破"到"生态协同" 机器人产业的高质量发展，离不开上游核心部件的技术突破与产业协同。上游零部件的性能、成本与供应稳定 性，直接决定下游应用场景的落地效率。 具身智能产 ...

董事会会议召开情况 - 第四届董事会第三次会议于2025年9月26日以现场结合通讯方式召开 应到董事7人 实际出席7人 会议由董事长潘延庆召集和主持[2] - 会议通知于2025年9月24日通过电子邮件送达全体董事 召集和召开程序符合《公司法》和《公司章程》规定[2] 日常关联交易审议情况 - 审议通过《关于增加公司2025年度日常关联交易预计的议案》 新增日常关联交易金额合计3,500万元人民币[11] - 关联董事潘延庆和王颖琳回避表决 非关联董事全票同意（5票同意 0票反对 0票弃权）[5][6] - 独立董事专门会议和董事会审计委员会已事前审议通过该议案[4][11] 关联方基本情况 - 交易对方为阿尔伯特机器人（长沙）有限公司 成立于2025年9月2日 注册资本5,000万元人民币[15] - 股权结构为潘延庆持股78% 王颖琳持股11% 陈益坚持股11% 注册地位于湖南省长沙市[15] - 经营范围涵盖工业机器人制造与销售 智能机器人研发与销售 人工智能系统集成服务及进出口业务[16] 关联交易具体内容 - 新增交易包括向关联方采购工业场景机器人系列产品（人形机器人、复合机器人、灵巧手、AI复眼系列产品及服务）[18] - 同时向关联方销售人形机器人、复合机器人、灵巧手的精密结构件[19] - 交易定价遵循市场化原则 以市场价格为依据双方协商确定[17][22] 交易必要性及影响 - 新增关联交易属于公司日常生产经营所需 具有商业合理性和必要性[17][21] - 交易不会影响公司独立性 不会对关联方形成依赖 符合公司及全体股东利益[10][11][24] - 保荐机构对此次增加日常关联交易预计事项无异议 认为决策程序符合相关法律法规要求[24]

以下文章来源于中金研究院 ，作者创新经济组 中金研究院 . 欢迎来到周子彭机器人播客。在这里，我将与中国优秀的创业者和投资者进行深入对话，共同探索机 器人发展的最前沿。 本期内容 第二期嘉宾：朱豪华 灵巧智能联合创始人、CTO 本期时间线 00:01:38 灵巧智能建立的背景 00:02:20 进入灵巧手赛道的契机 00:05:35 中金研究院 (CICC Global Institute，缩写 CGI)作为中金公司一级部门，定位为新时代、新形势下的新型 智库，服务于中国公共政策研究与决策，参与国际政策讨论和交流，并为中国金融市场尤其是资本市场 发展建言献策。 过往经历的影响 00:07:22 本体移动与灵巧手操作的占比 00:08:36 灵巧手的重要性 00:10:13 具身智能手的自主性 00:12:16 近年来灵巧手技术路线的的发展 00:14:14 腱绳与直驱电机的技术路线的对比 00:33:39 灵巧手的技术难点能否突破 00:35:56 灵巧手的泛化性如何达成 00:38:18 当前技术与旧范式的不同 00:16:00 如何定义自由度，自由度为何要与人手相似 00:26:31 数据难题为何难以通过 ...

政策支持 - 国家层面高度重视机器人产业发展 工信部等部委明确在"十五五"期间开辟人形机器人新赛道 [1] 产业资本动态 - 特斯拉Optimus Gen3量产计划临近 为全球产业链注入强心剂 [1] - Figure AI等公司获得巨额融资并展示强大功能 证明技术可行性和商业潜力 [1] - 国内宇树科技等多家机器人公司订单增长迅速并积极筹备上市 显示国内产业生态活跃度和商业化进程加快 [1] 技术进步 - 灵巧手技术实现精细操作 旋转编码器精确测量关节转动角度 新型传感器如电子皮肤快速演进 [1] - 技术方案呈现"从0到1"或"从1到N"的突破 将为相关公司带来巨大价值重估机会 [1]

机器人ETF市场表现 - 机器人ETF（562500）当日截至14点上涨0.54% 早盘呈现V形反转走势 曾一度拉高上涨超1% 午后受大盘影响小幅跳水回落 当前在零轴上方震荡蓄势[1] - 持仓股中东杰智能领涨6.86% 鸣志电器 石头科技 信邦智能均上涨超4.5%[1] - 盘中成交金额达15.6亿元 换手率7.3% 市场交投火爆 资金或在震荡行情中加码布局[1] 人形机器人产业发展 - 国内规模最大的人形机器人训练场在北京石景山正式投运 占地面积超万平方米 年产高质量数据超600万条[1] - 该训练场将重塑产业创新生态 推动人形机器人产业突破核心数据瓶颈 进入加速发展阶段[1] - 预示着人工智能与实体经济深度融合的万亿级新增长极正在崛起[1] 机器人技术应用场景 - 短期灵巧手在特殊场景及工业场景率先落地 长期消费场景需求广阔[2] - 消费场景要求高灵活性与强交互性 采用空心杯电机+腱绳传动+柔性电子皮肤方案[2] - 特殊场景需增强感知和特化防护 工业场景降本增效需求迫切 可能采用有齿槽无刷电机+连杆传动方案[2] 机器人ETF产品特征 - 机器人ETF（562500）是全市场唯一规模超两百亿的机器人主题ETF[2] - 成分股覆盖人形机器人 工业机器人 服务机器人等多个细分领域[2] - 帮助投资者一键布局机器人上中下游产业链 场外联接代码A类018344 C类018345[2]

行业驱动因素 - 人形机器人行业基本面持续向好 产品和技术迭代快速 订单开始起量 明年大概率兑现业绩 [3] - 特斯拉11月发布Optimus第三代机器人产品 是迄今为止完成度最高的产品 对行业发展和技术定型有重要指示意义 [3] - A股市场资金轮动明显 机器人在科技板块前期相对滞涨 资金流入带来补涨效应 [3] 估值水平评估 - 机器人公司业绩主要来自传统业务 绝对水平PE估值并不便宜 [4] - 科技板块投资采用终局估值法 给予未来乐观预期 股价和估值存在一定溢价 [4] - 考虑到未来百万级甚至千万级机器人本体出货 目前估值并不高估 部分优秀公司可能存在低估 [5] 行业发展阶段判断 - 人形机器人经过三年发展 软硬件基本趋于成熟 特定条件下完成特定任务已完全具备能力 [6] - 2025年头部厂商上调出货预期 宇树、智元、优必选等收到大额订单 全年出货量预计达数千台甚至1万台 [7] - 行业正处于从0到1阶段 [7] 关键技术突破 - 丝杠生产工艺明显改进 从最初生产需要几个小时缩短到半小时以内 成本从五位数降至1000元以下 [8] - 减速器从行星减速器发展到谐波减速器 未来可能使用摆线针轮减速器 [9] - 灵巧手自由度从十几个提升至预期翻倍 电子皮肤从无到有发展到整个手掌配备 [9] - 机器人轻量化取得进展 新材料得到应用 [9] 商业化落地场景 - 工业制造领域是最快部署且量最大的场景 特别是汽车生产线等高度自动化流水线 [10] - 消防、军工领域有小批量应用 包括机器狗等执行极端任务 [10] - 投资更关注出货量多少 而非具体应用领域 [10] 产业链投资机会 - 更看好供应链上的核心零部件环节 特别是技术持续演进且具备通胀逻辑的环节 [11] - A股市场没有纯粹的本体厂商上市 [11] 企业评估标准 - 研发投入持续处于较高水平且能有效转化为收入 [2] - 企业在细分市场份额持续提升 [2] - 毛利率、净利率等财务指标健康 [2] - 是否进入核心客户供应链 资产质量、现金流状况良好 [12] 行业市场空间 - 远期市场空间达数万亿级别 [12] - 特斯拉目标在量产100万台时成本压到2万美元 [12] - 按5000万台销量乘以2万美元 市场规模达10万亿以上 [12] - 未来5-10年行业将处于高增长状态 [12] 四季度投资重点 - 投资机会聚焦特斯拉三代机器人发布 [15] - 特斯拉三代机器人大概率是首个销量过万的人形机器人型号 [15] - 客户反馈、数据积累和技术定型对行业发展至关重要 [15]

**兆威机电电话会议纪要关键要点** **公司及行业** * 公司为兆威机电 专注于微型传动系统、电机及电控系统的研发与制造[2] * 行业为微型传动系统行业 其全球市场规模在2024年已突破1000亿元 中国市场约为300多亿元[10] **核心业务与战略发展** * 公司业务从传统精密注塑和齿轮箱拓展至智能汽车、XR、人形机器人、消费及医疗科技、先进工业制造等领域[2][3] * 智能汽车领域已成为公司最大营收来源 其营收占比从2020年的19.9%大幅提升至2024年的58.7%[2][3] * 公司计划发行港股 募资用于全球研发产能、销售投入及战略合作与并购 内地证监会已批准 预计2025年完成发行[2][5] * 公司股权结构集中 实际控制人董事长及其妻子合计持股约63%[2][5] **经营与财务表现** * 公司营收和规模稳步增长 2025年上半年营收达7.9亿元 同比增长22% 规模达1.1亿元 同比增长21%[2][4] * 毛利率稳定在30%左右 销售费率、管理费率和研发费率分别维持在4%、5%、10%左右[4] * 公司预计2025年实现2.8亿归母净利润 2026年及2027年分别实现3.5亿及4.6亿净利润[3][14] * 基于主业 给予公司2026年30倍PE估值 合理市值约100~110亿元 当前市值340亿元中隐含了约240亿元的人形机器人业务估值预期[14] **人形机器人业务进展** * 公司人形机器人业务聚焦灵巧手及其核心零部件（电机、齿轮箱和电控系统）[2][6] * 2024年11月发布第一代灵巧手 2025年7月发布第二代产品（DM17有17个主动自由度 LM006有16个自由度/6个主动自由度）[2][6] * 第二代灵巧手在感知系统层面升级 在指尖、手心和手背覆盖柔性电子皮肤[6] * 未来计划推出拥有18~20个自由度的更高端产品[2][6] * 中信测算到2035年 全球人形机器人灵巧手市场容量预计达743.8万只 对应市场规模967亿元[2][6] **技术与客户优势** * 公司技术优势在于自研传动系统、电机系统和控制系统 实现关键零部件自制[7][8] * 研发优势体现在持续高研发投入（费率约10%）及拥有覆盖结构、传动、电机、电控的核心技术团队[7][8] * 客户优势包括与华为签署合作备忘录 并与多家人形机器人主机厂（如银河通用、星海图）及电子皮肤厂家（如土建科技）达成合作[3][8] * 公司已向特斯拉提供空心杯电机、无刷有齿槽电机样品 并于2025年7月送样齿轮箱[3][9] **各业务领域发展潜力** * **汽车领域**：公司产品在汽车上有28种应用 单车价值量接近2000元（2024年约为1500元） 未来有望快速提升[11] * 新能源车渗透率及智能化升级驱动需求 中高端新能源车微型电机使用量可达100多个（传统燃油车为20-30个）[11] * 预计2025年中国汽车微型传动系统市场规模为261亿元 其中新能源车市场为160亿元 公司目前在该领域市占率约5.6% 未来有望提升至10%[11] * **消费电子（XR）领域**：公司是苹果MR产品IPD同瞳距调节系统的一供[12] * 预计VR行业出货量在2025年至2027年将迎来复苏 公司有望把握机会实现高增速[12] * **医疗和制造领域**：公司主要进行国产替代 下游市场规模达万亿级别 预计2025年至2029年复合增速能保持10%左右[13] **行业特点与竞争格局** * 微型传动系统行业具有市场空间大、行业壁垒高、格局分散三大特点[10] * 公司在中国市占率排名第一（约3.9%） 在全球排名第四（全球市占率仅1.4%） 未来提升空间广阔[3][10]