来源：金综科技 作为"灵巧手四小龙"之一，傲意科技在灵巧手、AI模型领域积累深厚，产品覆盖3大系列十余款SKU， 服务近200家下游客户。 特别声明：以上内容仅代表作者本人的观点或立场，不代表新浪财经头条的观点或立场。如因作品内 容、版权或其他问题需要与新浪财经头条联系的，请于上述内容发布后的30天内进行。 12月27日，傲意科技与雷迪克正式签署深度战略合作协议。双方构建了总规模近3亿元的多层次合作格 局，具体包含1.6亿元的战略投资，以及设立1亿元的合资公司。 据悉，这次合作旨在打通从基础元件到最终执行单元的整条产业链，利用双方在技术与制造端的互补优 势，加速具身智能核心零部件的量产落地及市场开拓。 ...

报告行业投资评级 * 报告未明确给出行业投资评级 [1][3][4] 报告核心观点 * 灵巧手是人形机器人拟人化的核心标志和成本占比最高的零部件之一，约占整机成本的 **20%-30%**，其展现的柔性和协同能力将体现未来人形机器人的迭代价值 [4] * 灵巧手技术正向高自由度、高承载能力方向发展，特斯拉第三代灵巧手自由度从第二代的 **11个** 提升至 **22个**，电机需求相应上升，并可能采用行星滚柱丝杠以提升承载力，这将为相关产业链带来市场机会 [1][4][5] * 企业成功切入灵巧手领域需深度融合高自由度仿生结构设计、微型高功率密度驱动（如空心杯电机和无刷有齿槽电机）、精密传动（如行星滚柱丝杠）以及多模态感知（如触觉传感器），形成系统性解决方案 [4] * 当前灵巧手技术路线以**电机驱动+复合传动（腱绳/丝杠）+带力和触觉传感**为主导方向，电机驱动因其精度高、体积小、控制方便等优势成为主流方案 [13][14][22][23] * 在驱动、传动、传感器等核心环节，国产供应商凭借价格优势和快速的技术迭代，展现出明显的竞争力，有望实现国产替代 [32][33][40][41][90][91] 灵巧手关键技术与具体方案对比 * **自由度与驱动方案**：人手共有 **24个** 自由度，若要完全实现人手功能，需要采用驱动源数量等于自由度的**全驱动**方案，其精度高但结构复杂；**欠驱动**方案体积小但功能与精度不足 [14][17][18] * **驱动方式**：电机驱动在精度、响应速度、体积和稳定性方面综合性价比最高，是灵巧手批量生产的主流方向，主要采用**空心杯电机**和**无刷有齿槽电机** [22][23] * **传动方式**：早期多采用齿轮、连杆，因尺寸和质量问题逐渐被淘汰；模仿肌腱的**腱绳传动**目前应用广泛；随着对承载力要求的提升，**丝杠传动**（特别是行星滚柱丝杠）正成为重要发展趋势 [35][36][44][45] * **传感器系统**：特斯拉灵巧手传感器数量呈增加态势，第二代新增了**触觉传感器**，第三代进一步提升；传感器主要包括用于内部感知的力、位移传感器和用于外部感知的触觉、视觉传感器等 [47][50][52] * **特斯拉方案演进**：特斯拉第一代灵巧手单手有 **6个** 执行器和齿轮箱；第三代灵巧手自由度提升至 **22个**，预计电机数量相应增加，并将驱动器装载部位从手部移至手腕 [5][20][62][78] * **成本分析**：当前灵巧手市场价约为 **2万至80万元/只**，价格与精度、关节数正相关；采用国产核心零部件（如无刷有齿槽电机和行星滚柱丝杠）的单手预估价格可降至 **2.9万元**，降本空间显著 [27][28][82][83][84] * **竞争格局**：美国在灵巧手技术上领先，中国厂商正快速崛起，如因时机器人、傲意、腾讯RoboticsX等，在自由度、抓握力等指标上快速追赶海外产品 [85][86][87][88][89] 驱动装置分析 * **价格对比**：进口空心杯电机价格约为国产品牌的 **两倍**，例如Maxon一款6mm直径产品售价 **4675元**，而国产类似产品售价约 **1818元** [90][91] * **竞争格局**：中高端空心杯电机市场 **85%以上** 份额被外资厂商垄断，但鸣志电器、兆威机电、鼎智科技等国内企业正积极布局，有望凭借供应链优势实现国产替代 [91][92][94] 传动方式分析 * **减速器**：手部传动中，**谐波减速器**因传动效率高（**85%以上**）、精度高（可低于 **1弧分**）成为高价值量部件，但微型产品单价高达 **7000元**，批量生产后有望降至 **800-1500元**；哈默纳科、绿的谐波等已开发出手指用微型谐波减速器 [96][97][99][100][102] * **丝杠**：行星滚柱丝杠具备高承载力与精度，在精细化工作场景中必要性凸显；KGG等公司已研发出轴径仅 **4mm** 甚至 **1.8mm** 的微型丝杠产品；五洲新春、新剑传动、鼎智科技等国内公司也在积极研发 [37][38][104][105][109][110] 传感器分析 * **技术路线**：**电阻式**和**电容式**触觉传感器因成本优势有望成为主流；特斯拉第二代灵巧手预计采用了压力式触觉传感器，单机价值量约数百元 [40][111] * **需求特点**：灵巧手需要**大面积低精度电子皮肤**与**高敏感指腹触觉传感器**相结合；根据测算，单手所需电子皮肤面积约为 **0.015㎡** [41][82] * **竞争格局**：触觉传感器市场外资占据大部分份额，但国产产品已能满足一般应用场景的需求 [42] 灵巧手及其相关产业链 * **价值量与壁垒**：灵巧手是机器人核心部件，价值量和壁垒高，其成本构成包括驱动、传动、传感等多个高价值环节 [44][55]

2025年12月27日，由珞石机器人主办的 "2025全球具身智能机器人前沿技术与产业生态合作大会" 圆满落 幕。本次大会以 " 具身跃迁•生态共荣 " 为主题， 汇聚全球具身智能与机器人领域的顶尖专家学者、产业先 锋领袖与生态伙伴代表 ，围绕技术突破、场景落地与生态共建展开深度研讨，为全球具身智能产业高质量发 展凝聚共识、擘画蓝图。 当下，人工智能技术正以前所未有的速度重塑千行百业。2025年，"具身智能"写入政府工作报告，随着供应 链日趋完善，量产规模持续扩大，商业应用多点开花，产业发展迈入"生产力重构"的关键阶段。在这一变革浪 潮中，没有企业能孤立前行，产业链上下游的协同共生，成为突破技术瓶颈、实现规模化应用的核心关键。 2025年正值珞石机器人成立十周年，本次大会既是行业智慧的集中碰撞，更是珞石十年 深耕机器人领域、串 联上下游、整合行业资源、推动产业协同 的实力彰显。站在具身变革的关键节点，珞石持续推动产业链上下 游共研共创，在具身智能机器人产业跃迁的浪潮中，奏响生态共荣的强音。 ▍ 开场致辞：引领具身跃迁 共荣产业生态 珞石机器人创始人兼CEO庹华 发表致辞。他回溯珞石深耕机器人领域十载的历程，十 ...

目光聚焦宝安，这是深圳起点的地方，也是深圳未来答案的一部分。若要为这个命题寻找一个观察坐 标，或许没有什么比一场针对企业生存痛点的"系统性突围"更具说服力。而这一极具辨识度的"解题路 径"，正通过三场系统性大会得以具象化——"宝企金服"投融资大会、"宝景创享"场景对接大会、"宝地 兴业"空间保障大会，精准串联资金、场景、空间三大要素，构筑起企业全生命周期的服务闭环，形成 中国营商环境改革的一整套新叙事。 全球产业重构加速，中国高质量发展故事迎来新窗口。2026年，APEC第三十三次领导人非正式会议将 在深圳举行，中国主场外交的重要时刻，与这座改革开放前沿城市再度相逢，深圳被赋予"讲好中国高 质量发展故事"的重要角色。那么作为深圳的空中门户，宝安区无疑将是迎接世界的"第一张面孔"，对 于宝安而言，这既是一次被观察的时刻，也是一次主动"交卷"的时刻。在这个宏大的时代背景下，宝安 准备好了吗？ 宝安不仅蝉联"营商环境年度城区"，更是全国唯一两次摘得这一殊荣的城区。 在全国城区竞争日益激烈的当下，宝安不仅蝉联"营商环境年度城区"，更是全国唯一两次摘得这一殊荣 的城区。这份硬实力，成就了从"营商"到"赢商"的跃升，一字 ...

12月18-19日，第六届中国机器人行业年会在杭州举行。这场汇聚了超2000名行业专家企业家及从 业者的年度盛会，已成为解码机器人技术与商业未来的高端对话场。 机器人大讲堂特现推出系列深度报道，梳理大会现场行业顶尖专家与知名企业的核心洞见，探寻中国 机器人在具身智能时代的破局之路。 本期聚焦 【张延柏】 以全栈实力破局，定义灵巧手的"中国方案" 张延柏 灵心巧手 联合创始人 随着具身智能成为连接数字世界与物理世界的核心赛道，灵巧手作为关键执行器，正成为产业爆发的核心抓 手。摩根士丹利预测，到 2050年具身智能产业规模将达5万亿美元，其中灵巧手市场占比10%-20%，有望催 生千亿级增量市场。 在这场产业浪潮中，灵心巧手（北京）科技有限公司已确立领先地位 ——全球唯一实现连杆、腱绳、指驱全 技术路线覆盖，高自由度灵巧手占据全球80%以上市场份额，单月出货量突破千台。近日，灵心巧手联合创 始人张延柏在第六届中国机器人行业年会上，接受机器人大讲堂独家专访，深度分享了公司的技术布局、产品 创新、生态战略，以及对具身智能产业未来的深刻洞察。 ▍技术布局：全路线覆盖，锚定腱绳结构长期潜力 在机器人灵巧手领域，技术路线的 ...

行业展望 - 2026年人形机器人行业有望迎来爆发增长，特斯拉计划在2026年第一季度发布第三代Optimus并于年内实现产能建设 [1] - 国内人形机器人企业将在2026年拓展更多商业化场景 [1] 公司业务布局与进展 - 公司于2023年成立电驱事业部，产品涵盖直线执行器、旋转执行器、灵巧手等环节 [1] - 公司人形机器人执行器单机价值高达数万元人民币 [1] - 公司在技术水平、产能建设等方面均处于国内领先地位，项目进展迅速 [1] - 公司已经与国内外头部人形机器人企业深度合作，有望成为首批Tier1厂商 [1] 新业务发展动能 - 公司液冷业务已取得首批订单15亿元，预计2026年将产生收入 [1] - 公司积极与华为、A客户、NVIDIA、META等公司对接液冷业务 [1] - 液冷业务和机器人执行器业务被看好成为公司成长新动能 [1]

机器人扩展。以此带来的传感器、控制器、灵巧手等板块的阶段性机会将会反复出现。市场预期特斯拉人形机器人版本有可能更新，或将成为机器人板块 新催化剂。3）半导体国产化仍是大势所趋，关注其中的半导体设备、晶圆制造、半导体材料、IC设计等。4）军工板块2026年存在订单继续回升的预期， 大部分军工子板块如地面装备、航空装备、军工电子等三季报业绩降幅继续收窄，基本面已经出现触底迹象。5）创新药经历了近4年的调整后逐步迎来收 获期，自2024年三季度以来已经连续4个季度净利润增速为正，预计2025年创新药将迎来基本面拐点，2026年将延续上行趋势。 风险提示： 全球地缘格局出现超预期局面，关税预期的反复摇摆，关税冲击的后续影响，美联储降息延后，海外经济衰退超预期，国 内经济复苏不及预期，政策执行不及预期等。 沪指站稳60日均线，市场延续上涨趋势。 沪指在周三收盘突破60日均线后，周四延续上涨趋势，同时创业板指、深成指、中证500等 主要分类指数也相继站上60均线，市场明显走强。年末观望情绪逐步消散，"落袋为安"情绪之下的抛售潮告一段路，目前A股正在开启跨年行情的序幕。 后续关注热点延续性和成交量的逐步放大。 后市展望： ...

随着具身智能机器人热度飙升，作为其实现精细操作的核心部件——灵巧手的商业化落地情况备受关 注。在具身智能机器人产业高速发展的背景下，灵巧手市场增长动力强劲，产业前景被广泛看好。 近期，多家上市公司加码布局灵巧手赛道。 战略合作成为企业快速切入赛道的重要方式。例如，12月23日，宁波华翔电子股份有限公司发布公告 称，公司子公司宁波华翔启源科技有限公司与深圳市大寰机器人科技有限公司共同签订了《战略合作协 议》，双方拟在通用人形机器人灵巧手的研发、制造和销售等领域加强合作。 凯龙高科董事长臧志成表示："灵巧手智能检测设备的推出，填补了行业全维度操作力检测的空白，将 为灵巧手研发企业、应用端企业提供高效、精准的性能验证工具，缩短产品研发周期、降低验证成 本。" 上市公司密集布局背后，是灵巧手产业广阔的发展前景。 中国电子商务专家服务中心副主任郭涛向《证券日报》记者表示，当前企业以医疗、工业等场景需求为 业务规划锚点，反向驱动技术精准迭代，形成了"需求牵引—技术攻坚—产能释放"的产业闭环。一方 面，产能规模化扩张可有效降低边际成本，为商业化落地提供价格支撑；另一方面，微型驱动、柔性传 感等关键技术瓶颈的突破，能进一步提 ...

文章核心观点 - 成都都市圈与长三角地区通过人工智能产业交流对接会 推动跨区域产业协同合作 开启东西部“双向奔赴”新篇章 [1][5] 会议形式与氛围 - 对接会形式创新 更像朋友聚会 在轻松氛围中促进企业间深度交流与合作 [1] - 会议包含产品体验与展示环节 展厅成为技术探讨与体验场 [1][2] - 活动旨在让企业在轻松状态下找到最匹配的合作伙伴 [2] 参会企业与展示技术 - 成都都市圈（成德眉资四市）与长三角地区共18家企业代表参会并展示原创技术与主打产品 [1][3] - 成都鸿德博宇科技展示冰淇淋机器人 已应用于成都东安湖体育公园等多个景区 并计划以成都为圆心拓展华东市场 [2] - 德阳天府数谷的工联智创带来工业数字化解决方案 [2] - 眉山环天智慧展示“AI+遥感”布局 已累计发射20颗遥感卫星 [2][3] - 苏州知行机器人展示拥有6个自由度的“灵巧手” 可完成抓取搬运等任务 [2][3] 企业合作意向与区域互补性 - 企业携带合作愿望清单参会 寻求技术协同、市场拓展与供应链合作 [3] - 眉山环天智慧希望与长三角企业在技术协同与市场出海方面对接 [3] - 苏州知行机器人参会主要目的是拓展西部市场 并期待未来在成都设点 [3] - 上海企业代表认为东西部存在天然互补：长三角在算法研发、市场应用上具备优势 成都都市圈在算力、数据、成本上形成竞争力 [3] - 中国电科旗下上海五零盛同信息科技已在成都设立研发中心 认可成都都市圈“同城化”模式聚合资源形成丰富应用场景 [3][4] 区域产业基础与发展态势 - 成都拥有超算智算“双中心” 算力突破20000P [3] - 2025年1-9月 成都都市圈人工智能等重点产业链产值破万亿元 [3] - 成都都市圈正加速构建“核心引领—多点支撑—全域协同”体系 全力打造全国AI产业新高地 [4] 会议成果与未来展望 - 会议促成多项合作深化与开端：冰淇淋机器人收到多个合作邀约 德阳企业与上海企业探讨数字化改造试点 眉山企业与上海AI公司探索共同研发算法 [4] - 会议不仅是企业对接 更是区域对话 成都都市圈将以此次活动为契机 深化与长三角在AI领域常态化合作 推动产业链、创新链、供应链深度融合 [4] - 本次交流会共有近300人参加 很多与会企业仍在继续对接中 [5] - 会议被视为东西部产业协同新篇章的开端 长三角的技术创新与成都都市圈的场景沃土相结合 [5]

公司融资与市场地位 - 南京因克斯智能科技有限公司完成近2亿元人民币新一轮融资，为2025年国内人形关节模组领域最大规模的一笔融资 [1] - 本轮融资由华控基金、深创投集团共同领投，普华资本跟投，原有股东绿洲资本、锦秋资本追加投入 [1] 公司业务与产品 - 公司成立于2022年，业务聚焦于为新一代人形及具身智能机器人提供核心零部件 [3] - 公司已构建涵盖一体化关节、灵巧手、通信模组、电池系统的多元产品矩阵，具备从关键组件研发到规模化交付的全链条能力 [3] 公司运营与产能 - 公司在2025年内关节模组出货量已超过十万台，自称是行业内首家在该细分领域实现这一出货规模的企业 [3] - 公司正推进百万台级产能建设与供应链搭建 [3] 行业前景与投资逻辑 - 投资方华控基金表示，具身智能产业存在巨大的市场空间，其中一体化关节作为人形机器人价值占比最高的部分，具有显著投资价值 [3] - 投资方深创投集团认为，高精度的关节模组是机器人智能落地的物理基础，因克斯正成为机器人领域中关键部件的技术突破力量 [4]