行业发展趋势 - 中国自动驾驶出租车车队规模与运营区域持续扩大 [1] - 全球自动驾驶出租车竞赛进入新阶段 成为推动中国L4+级自动驾驶发展的强大催化剂 [1] - L3级自动驾驶即将成为必争之地 L4级及自动驾驶出租车并非遥不可及 [1] 市场规模预测 - 预计2030年L4+级自动驾驶计程车将占中国出租车或共用出行车队总规模的8% [1] 受益企业分析 - 具有可扩展产品销售能力的头部硬体制造商将受惠于配置升级加速 包括地平线机器人-W(09660)及禾赛-W(02525) [1] - 自动驾驶计程车制造商如文远知行正在向新兴国际市场进军 [1]

行业发展趋势 - 中国自动驾驶出租车车队规模与运营区域持续扩大 [1] - 全球自动驾驶出租车竞赛进入新阶段 成为推动中国L4+级自动驾驶发展的强大催化剂 [1] - L3级自动驾驶即将成为必争之地 L4级及自动驾驶出租车并非遥不可及 [1] 市场规模预测 - 预计2030年L4+级自动驾驶出租车将占中国出租车或共享出行车队总规模的8% [1] 受益企业分析 - 具有可扩展产品销售能力的头部硬件制造商将受惠于配置升级加速 包括地平线机器人-W(09660)及禾赛-W(02525) [1] - 自动驾驶出租车制造商如文远知行正在向新兴国际市场进军 [1]

核心观点 - 奇瑞星纪元ET5首搭地平线HSD智驾解决方案 预计2025年11月上市[1] - 地平线征程系列芯片量产突破1000万片 未来3-5年HSD量产目标达1000万[1] - 公司作为国内稀缺第三方全栈式智驾解决方案供应商 受益于国产替代、汽车智能化和端侧AI发展产业趋势[3] 产品与技术进展 - HSD方案基于高性能征程6P（560TOPS）打造 是继华为后领先的软硬一体智驾解决方案[1] - 1H25公司基础ADAS/整体ADAS解决方案市占率45.8%/32.4% 居中国市场份额第一[2] - 1H25车载J系列芯片出货量198万套同比翻倍 支持NOA功能的J5/J6芯片出货98万套同比增5倍[2] - 1H25新增近90款车型定点 超15款搭载中高阶ADAS方案车型量产上市 J6B获两家日本车企定点[2] 财务表现与预测 - 调整25-27年方案出货预测：分别400万套（+38%）、504万套（+26%）、700万套（+39%）[2] - 调整25-27年营收预测：分别36.2亿元（+52%）、58.5亿元（+62%）、83.9亿元（+43%）[2] - 调整25-27年归母净利预测：分别-70.8亿元、-27.3亿元、-14.4亿元[2] 市场地位与全球化布局 - 公司在慕尼黑设立欧洲总部 与博世、大陆、大众等国际客户建立深入联系[1] - 2025年3月被纳入恒生综合指数与恒生科技指数成分股 5月成为港股通可投资标的[2] - 恒生科技指数成分股数量保持30只不变 个股权重上限8%重置带来被动资金流入[2] 估值与投资价值 - 对标2026年英伟达/ARM/寒武纪预测PS分别为21/32/26倍[3] - 参考20-21年宁德时代PS位于15-25倍区间 给予公司2026年目标PS27倍[3] - 对应目标市值1580亿元 目标价12.44港元[3]

投资评级与目标价 - 报告对地平线机器人维持"推荐"投资评级 [2] - 目标价为12.44港元 较当前价10.81港元存在约15%上行空间 [2][3] 核心业务进展与预测 - 奇瑞星纪元ET5首搭地平线HSD智驾解决方案 预计2025年11月上市 [2] - HSD是基于征程6P芯片打造的端到端城区辅助驾驶系统 算力达560TOPS [7] - 公司预计未来3-5年HSD量产目标达1000万套 [7] - 方案出货量预测：2025年400万套(+38%)、2026年504万套(+26%)、2027年700万套(+39%) [2] - 1H25基础ADAS市占率45.8% 整体ADAS解决方案市占率32.4% 居中国市场第一 [7] - 1H25车载J系列芯片出货198万套同比翻倍 支持NOA功能的J5/J6芯片出货98万套同比增5倍 [7] - 1H25新增近90款车型定点 超15款搭载中高阶ADAS方案车型量产上市 J6B获两家日本车企定点 [7] 财务表现与预测 - 2024年主营收入23.84亿元(+53.6%) 2025E预测36.20亿元(+51.9%) [3][7] - 2026E预测58.51亿元(+61.6%) 2027E预测83.86亿元(+43.3%) [3][7] - 2024年归母净利润2.35亿元(+134.8%) 但2025E预测-70.82亿元(-401.8%) [3][7] - 2026E预测-27.26亿元(+61.5%) 2027E预测-14.36亿元(+47.3%) [3][7] - 毛利率保持较高水平：2024年77.3% 2025E预测65.0% 2026E预测63.1% 2027E预测63.8% [8] 市场地位与战略布局 - 公司为国内稀缺的第三方全栈式智驾解决方案供应商 [7] - 在慕尼黑设立欧洲总部 与博世、大陆、大众等国际客户建立深入联系 [7] - 2025年3月被纳入恒生综合指数与恒生科技指数成分股 5月成为港股通可投资标的 [7] - 恒生指数季检后因个股权重上限重置 被动资金流入对部分个股产生积极影响 [7] 估值依据 - 采用PS估值法 给予2026年目标PS 27倍 [7] - 对标公司估值：英伟达2026年预测PS 21倍 ARM预测PS 32倍 寒武纪预测PS 26倍 [7] - 参考产业进程 宁德时代2020-2021年PS位于15-25倍区间 [7] - 对应目标市值1580亿元 目标价12.44港元 [7]

核心观点 - 华创证券予地平线机器人-W目标价12.44港元并维持"推荐"评级 基于公司作为国内稀缺第三方全栈式智驾解决方案供应商的行业地位及受益于国产替代、汽车智能化和端侧AI发展的产业趋势 [1] - 公司营收增长预期强劲 2025-2027年方案出货量预计达400万套、504万套、700万套 同比增38%、26%、39% 营收预计达36.2亿元、58.5亿元、83.9亿元 同比增52%、62%、43% [1] - 高阶智驾方案HSD量产在即 基于征程6P芯片打造 软硬一体解决方案领先 预计未来3-5年量产目标1000万 国际化布局加速 欧洲总部设立并与博世、大陆、大众等国际客户合作 [1] 业务进展与市场表现 - 奇瑞星纪元ET5首搭地平线HSD智驾解决方案 预计2025年11月上市 [1] - 2025年上半年公司基础ADAS解决方案市占率45.8% 整体ADAS解决方案市占率32.4% 居中国市场份额第一 [2] - 车载J系列芯片出货量198万套 同比翻倍 支持NOA功能的J5/J6芯片出货98万套 同比增5倍 [2] - 2025年上半年新增近90款车型定点 超15款搭载中高阶ADAS方案车型量产上市 J6B获两家日本车企定点 [2] 财务与增长前景 - 芯片出货与收入高增 中期量价齐升趋势明确 营收有望保持高速增长并加速扭亏 [2] - 公司被纳入恒生综合指数与恒生科技指数成分股 2025年5月成为港股通可投资标的 [3] - 恒指季检调整中恒生科技指数成分股数量保持30只 个股权重上限8%重置推动被动资金流入 公司作为港股稀缺AI类标的配置价值与风险偏好上行 [3]

公司财务与业务表现 - 华创证券调整地平线机器人2025-2027年核心预测：方案出货量分别400万套(+38%)、504万套(+26%)、700万套(+39%)，营收分别36.2亿元(+52%)、58.5亿元(+62%)、83.9亿元(+43%) [1] - 1H25公司车载J系列芯片出货量198万套同比翻倍，支持NOA功能的J5/J6芯片出货98万套同比增5倍 [2] - 1H25公司基础ADAS/整体ADAS解决方案市占率达45.8%/32.4%，位居中国市场份额第一 [2] 产品与技术进展 - 奇瑞星纪元ET5首搭地平线HSD智驾解决方案，预计2025年11月上市 [1] - HSD是基于征程6P芯片(560TOPS)打造的一段式端到端城区辅助驾驶系统，是继华为后领先的软硬一体解决方案 [1] - 征程系列芯片已量产突破1000万片，公司预计未来3-5年HSD量产目标达1000万 [1] 市场拓展与合作 - 公司在慕尼黑设立欧洲总部，与博世、大陆、大众等国际客户建立深入联系 [1] - 1H25公司新增近90款车型定点，超15款搭载中高阶ADAS方案的车型量产上市，J6B已获两家日本车企定点 [2] 资本市场表现 - 公司于2025年3月被纳入恒生综合指数与恒生科技指数成分股，5月成为港股通可投资标的 [3] - 恒指季检调整中恒生科技指数成分股数量保持30只不变，因个股权重上限8%重置，被动资金流入对部分个股产生积极影响 [3] - 公司是港股稀缺的AI类标的，配置价值与风险偏好均在上行 [3]

行业政策与前景 - 科技部推动人形机器人在汽车制造、物流搬运、电力巡检等场景加速落地应用 为未来万亿级产业奠定基础 [1] - 2024年中国人形机器人市场规模预计为27.6亿元 2029年有望增长至750亿元（占全球市场32.7%） 2035年可能突破3000亿元 [2] 特斯拉Optimus进展 - 特斯拉CEO马斯克于9月12日买入超250万股公司股票（总价值约10亿美元） 董事会授予其最多4.237亿股限制性股票（占调整后总股本12%） 解锁条件包括累计交付100万台人形机器人 [1] - Optimus采用纯视觉端到端模型架构 5月转向第三人称视频训练 AI5芯片补齐技术环节 2026年量产条件成熟 [1] - 马斯克称特斯拉约80%长期价值将来自Optimus 下周产量会议有望回应Gen3预期 [1] 产业链与商业化进程 - 人形机器人商业化进程带来指数级增长空间 核心环节包括关节模组、腱绳材料、减速器及AI芯片 [1] - 产业链融资热度持续高涨 涉及视觉感知、灵巧手、关节模组、减速器、丝杠等关键环节 [2] - 头部企业如优必选、智元机器人、宇树科技获大额订单 国产供应链加速整合 形成"融资—研发—订单—量产"正向循环 [2] 企业动态与资本运作 - 宇树科技预计2025年10-12月提交上市申请 2024年四足机器人、人形机器人和组件产品销售额占比分别为65%、30%和5% [2] - 优必选完成配售3015.545万股（募资24.1亿港元） 超10亿港元用于支付供应商 中标9051万元机器人设备采购项目（全球人形机器人金额最大订单） [4] - 港仔机器人签署全球首例10000台具身智能人形机器人订单 预计2026年底交付至少1万台面向家庭康养的机器人 2025年完成原型开发 2026年实现5万台量产 [4][5] - 速腾聚创激光雷达市占率全球第一 向全球超310家汽车整车厂及一级供应商提供核心零部件 [5] 机构观点与市场催化 - 特斯拉Optimus是机器人行情核心 量产展望清晰 利好板块β表现 V3发布及量产推进值得关注 [3] - 国产链条下半年资本运作、订单出货等消息持续催化 推荐传感器、灵巧手、垂类应用端、国产供应链等环节 [3] - 机器人板块四季度迎重磅催化 T链为核心主线 宇树科技IPO、智元机器人入主上纬新材、乐聚机器人股改加速证券化进程 [3] - 地平线机器人预计2025-2027年销售年均复合增长率达57.5% 2028年实现盈亏平衡 [4]

港股通成交活跃度分析 - 9月18日港股通成交活跃股合计成交763.71亿港元 占当日港股通总成交金额36.27% [2] - 净买入金额33.31亿港元 [2] 个股成交金额排名 - 阿里巴巴-W成交额210.72亿港元居首 [2] - 中芯国际成交额140.50亿港元位列第二 [2] - 腾讯控股成交额91.65亿港元位列第三 [2] 港股通资金关注度 - 阿里巴巴-W与腾讯控股近一个月均上榜23次 为最受关注个股 [2] - 美团-W近一个月上榜22次 [2] - 华虹半导体近一个月上榜17次 [2] 香港宽频首次上榜表现 - 香港宽频为近一个月首次上榜个股 [2] - 当日港股通成交额26.49亿港元 [2] - 成交净买入4.28亿港元 [2] - 收盘价上涨68.55%至8.63港元 [2] 其他活跃股交易数据 - 泡泡玛特成交额33.98亿港元 净买入12.07亿港元 [2] - 优必选成交额46.27亿港元 净买入1.72亿港元 [2] - 东方甄选成交额35.71亿港元 净买入0.71亿港元 [2] - 华虹半导体净卖出11.65亿港元 [2] - 腾讯控股净卖出4.18亿港元 [2] - 中芯国际净卖出2.77亿港元 [2]

市场表现 - 恒生指数9月18日下跌1.35% [1] - 南向资金全天成交总额2105.50亿港元 其中买入1084.19亿港元 卖出1021.31亿港元 实现净买入62.88亿港元 [1] - 港股通（深）成交767.84亿港元 净买入43.82亿港元 港股通（沪）成交1337.66亿港元 净买入19.07亿港元 [1] 个股成交活跃度 - 阿里巴巴-W成交额最高达210.72亿港元 中芯国际成交140.50亿港元 腾讯控股成交91.65亿港元 [1] - 美团-W成交69.34亿港元 净买入14.12亿港元 [2] - 华虹半导体成交40.91亿港元 净卖出11.65亿港元 [2] 资金流向 - 净买入个股共8只 美团-W净买入14.12亿港元居首 阿里巴巴-W净买入12.10亿港元 泡泡玛特净买入12.07亿港元 [1] - 净卖出个股中华虹半导体净卖出11.65亿港元 腾讯控股净卖出4.18亿港元 中芯国际净卖出2.77亿港元 [1] - 阿里巴巴-W获连续20天净买入 累计净买入561.01亿港元 美团-W获连续4天净买入 累计净买入49.01亿港元 [2] 股价表现 - 美团-W股价上涨0.29% 华虹半导体股价上涨8.62% 泡泡玛特股价上涨4.62% [1] - 香港宽频股价大幅上涨68.55% 东方甄选股价上涨16.34% [2] - 腾讯控股股价下跌2.95% 阿里巴巴-W股价下跌1.98% [2]

南向资金成交活跃度 - 沪港通南向成交总额前三位公司为阿里巴巴-W(131.63亿元)、中芯国际(90.44亿元)、腾讯控股(56.34亿元) [1] - 深港通南向成交总额前三位公司为阿里巴巴-W(79.09亿元)、中芯国际(50.05亿元)、腾讯控股(35.31亿元) [1] - 两大通道合计成交额显示阿里巴巴-W(210.72亿元)、中芯国际(140.49亿元)、腾讯控股(91.65亿元)位列市场关注度前三甲 [1][2] 沪港通南向资金流向 - 阿里巴巴-W获最大净买入额3.15亿元 同时保持最高成交额131.63亿元 [2] - 美团-W获显著资金流入 净买入额达5.68亿元 成交额44.40亿元 [2] - 腾讯控股遭遇最大净卖出9.40亿元 尽管成交额达56.34亿元 [2] - 华虹半导体出现大幅资金流出 净卖出额7.45亿元 成交额26.60亿元 [2] 深港通南向资金流向 - 阿里巴巴-W获最大净买入额8.95亿元 成交额79.09亿元 [2] - 美团-W获强劲资金流入 净买入额8.44亿元 成交额24.95亿元 [2] - 泡泡玛特获显著净买入4.65亿元 成交额10.46亿元 [2] - 华虹半导体再度遭遇资金流出 净卖出额4.20亿元 成交额14.31亿元 [2] 行业资金偏好 - 科技板块呈现分化态势 阿里巴巴获双向净买入而腾讯遭遇沪港通净卖出 [2] - 半导体行业中芯国际获双向净买入(沪港通-3.95亿元 深港通+1.17亿元) [2] - 消费类公司表现活跃 泡泡玛特深港通净买入4.65亿元 优必选获双向关注 [2] - 新兴科技企业受青睐 地平线机器人获净买入2987.65万元 成交额10.59亿元 [2]