财务表现 - 上半年营收同比大增67.6%至15.67亿元 其中产品解决方案收入暴增250%至7.78亿元 软件及授权服务收入7.38亿元 [1][2] - 毛利润达10.24亿元 综合毛利率65.4%领跑行业 较上年同期7.39亿元增长38.6% [1][9] - 研发费用23亿元 较上年同期增长62% 主要投入城区辅助驾驶系统方案 [9] 出货量与市场地位 - 征程系列硬件累计出货量突破1000万套 成为中国首家达成该里程碑的智驾科技公司 [1][19] - 上半年车规级处理硬件出货量198万套 同比翻倍增长 其中支持高速辅助驾驶功能的硬件出货98万套 占比49.5% 为去年同期六倍 [5] - 预计全年出货量突破400万套 低阶与中高阶产品各占一半 [11] 产品与技术进展 - 征程6系列成为主要增长点 征程6M已规模化量产 征程6E于8月28日发布 [5] - HSD（Horizon SuperDrive）系统实现量产落地 首搭车型星途ET5于成都车展亮相 覆盖城区/高速/乡间小路/停车场等多场景 [11][13] - HSD完成安全性能迭代 建成超3万个场景数据集 获得ISO 8800 AI功能安全认证 累计陪伴用户行驶超百亿里程 [15] 客户结构与市场拓展 - 比亚迪与理想为最大客户 合计占比超50% 但业务不依赖单一品牌 [10] - 累计获得近400款新车型定点 其中100余款具备中高阶辅助驾驶功能 上半年15款相关车型量产上市 [8] - 通过博世/电装/大陆等Tier 1供应商拓展海外市场 获2家日本车企海外定点 预计全生命周期交付750万辆 [17] 行业趋势与战略定位 - 中高阶辅助驾驶车型占比从去年底20%升至上半年32% 每十辆乘用车中超六辆配备智驾功能 [8] - 智驾功能正向10-15万主流市场渗透 预计2-3年内HSD年出货量达数百万套 对应近2000万辆市场空间 [8] - 采用"软硬结合"差异化技术路线 2019年战略聚焦汽车领域 当前每三台智能汽车就有一台搭载地平线方案 [18][19] 未来规划 - 下半年启动与RoboTaxi运营商合作 推动高阶辅助驾驶向全场景无人驾驶演进 [16] - 海外合作持续深化 日本车厂项目在印度量产 全生命周期销量预计达数百万辆 [17] - 坚持"在没有竞争的地方竞争"及规避风险的基本方法论 保持战略定力 [18][21]

征程系列出货量及合作 - 征程系列累计出货量已突破800万套，预计今年有望破千万 [1] - 征程6系列为新一代高级辅助驾驶及高阶自动驾驶解决方案提供硬件支持，已获多家头部主机厂量产定点 [1] - 当前市场每三台智能汽车中有一台搭载地平线的辅助驾驶方案 [1] HSD系统性能及进展 - HSD是国内首个软硬结合全栈开发的城区辅助驾驶系统，包含HSD300、HSD600和HSD1200三个版本 [2] - HSD搭载征程6P计算方案，采用一段式端到端架构，实现光子输入到轨迹输出的全局打通 [2] - HSD引入端到端强化学习，通过数字孪生世界和奖惩机制提升基础驾驶能力 [2] - HSD已被多个领先OEM品牌选定，预计今年量产 [2] 财务预测 - 预计2025/2026/2027年收入分别为35.62亿元、55.29亿元、79.83亿元 [2] - 预计2025/2026/2027年归母净利润分别为-19.69亿元、-9.45亿元、1.05亿元 [2]

报告公司投资评级 - 维持“买入”评级 [2][7] 报告的核心观点 - 征程系列累计出货量有望破千万，公司基于征程系列计算方案与多家国际头部 Tier - 1 企业合作，征程 6 系列获多家头部主机厂客户量产定点，目前前装量产出货数量已突破 800 万套，预计今年征程系列累计出货量破千万 [5] - 公司推出的 HSD 是国内首个软硬结合全栈开发的城区辅助驾驶系统，已被多个领先的 OEM 品牌选定，预计今年量产，未来将提升其性能以应对更复杂驾驶场景 [6] - 预计公司 2025/2026/2027 年分别实现收入 35.62/55.29/79.83 亿元，实现归母净利润分别为 - 19.69/-9.45/1.05 亿元 [7] 公司基本情况 - 最新收盘价 6.37 港币，总股本 138.81 亿股，流通股本 117.57 亿股，总市值 805.13 亿港币，流通市值 681.92 亿港币，52 周内最高/最低价为 10.38/3.32，资产负债率 41.53%，市盈率 35.47，第一大股东为 Everest Robotics Limited [4] 盈利预测和财务指标 利润表相关 - 2024A - 2027E 营业收入分别为 2384、3562、5529、7983 百万元，增长率分别为 54%、49%、55%、44% [9] - 归属母公司净利润分别为 2347、 - 1969、 - 945、105 百万元，增长率分别为 135%、 - 184%、52%、111% [9] 主要财务比率相关 - 成长能力方面，营业收入增长率 2024A - 2027E 分别为 53.62%、49.43%、55.25%、44.38%，归属母公司净利润增长率分别为 134.82%、 - 183.91%、52.00%、111.15% [10] - 获利能力方面，毛利率 2024A - 2027E 分别为 77.25%、77.14%、76.09%、74.50%，销售净利率分别为 98.45%、 - 55.29%、 - 17.09%、1.32% [10] - 偿债能力方面，资产负债率 2024A - 2027E 分别为 41.53%、68.36%、79.25%、83.86%，净负债比率分别为 - 125.59%、 - 237.19%、 - 367.49%、 - 475.09% [10] - 营运能力方面，总资产周转率 2024A - 2027E 分别为 0.13、0.14、0.15、0.16，应收账款周转率分别为 3.91、3.45、3.16、3.08 [10] - 每股指标方面，每股收益 2024A - 2027E 分别为 0.51、 - 0.14、 - 0.07、0.01 元 [9][10] - 估值比率方面，P/E 2024A - 2027E 分别为 6.49、 - 41.31、 - 86.07、772.11 [9][10]

资本市场表现 - 地平线机器人-W(09660)正式进入港股通名单，标志着资本市场对其软硬结合技术路径的高度认可 [1] - 上市后股价走势呈现高活跃特征，国内外主流券商积极覆盖，纳入港股通后预计将吸引更多增量资金和长期资金建仓 [1][7] - 华泰证券给予"买入"评级，目标价9.28港元；浙商证券预测公司有望在2027年实现扭亏为盈；信达证券同样给予"买入"评级 [7] 产品与技术优势 - 征程系列计算方案已累计出货突破800万套，2024年在中国OEM高级辅助驾驶解决方案市场份额超40%，居市场第一 [2] - 征程6系列全球首发落地比亚迪天神之眼，已实现规模化量产交付，理想汽车L6智能焕新版Pro车型也搭载了征程6M计算方案 [2] - 发布国内首个软硬结合全栈开发的城区辅助驾驶系统HSD，已与奇瑞集团和大众集团达成量产合作 [3][4] - HSD系统搭载征程6P计算方案，支持硬件可插拔、软件可升级，提供三个版本方案满足不同客户需求 [4] 客户与合作 - 已与超过40家车企及品牌展开合作，涵盖前十大中国车企 [6] - 与比亚迪深度合作，征程2、征程3和征程5计算方案已获得比亚迪信任，征程6系列实现量产交付 [2] - 与奇瑞集团就HSD量产全面合作，HSD将作为奇瑞"猎鹰"的先进方案在星途品牌上全球首发 [3] - 与大众集团通过合资公司酷睿程(CARIZON)加速全场景辅助驾驶全栈方案的研发 [3] 行业前景与公司定位 - 比亚迪全系车型将标配智能辅助驾驶系统，行业接近"全民智能辅助驾驶"时代，地平线作为头部供应商将深度受益 [5] - 公司软硬结合的全栈交付能力使其成为行业智能辅助驾驶技术链里的"最大公约数"，增长可见度及潜在空间极高 [5] - 自2016年提出智能驾驶端到端演进理念，基于自研BPU架构持续迭代，已推出征程2-6系列芯片，技术护城河深厚 [6]