今年，慕尼黑国际汽车及智慧出行博览会（IAA）的舞台上，一股来自中国的"智驾力量"以前所未 有的声势，改写着全球自动驾驶产业的叙事格局。 在这场备受瞩目的行业盛会上，中国智驾企业集体亮相，充分彰显着全球化野心。轻舟智航正式启动全 球化战略，与芯片巨头高通Qualcomm达成深度合作，同时敲定在德国设立欧洲总部的关键布局。 Momenta宣布将与优步携手，于2026年在德国慕尼黑联合启动Robotaxi运营服务。地平线宣布成立欧洲 区总部，携手全球顶级Tier-1及合资、外资品牌客户共同推进智能驾驶技术的全球落地进程。卓驭科技 也宣布正式面向全球发布欧洲战略。 从技术研发的"闭门造车"到全球化生态的"开门共建"，中国自动驾驶企业的"出海"路径正变得愈发清 晰。过去，中国企业更多是在国内市场打磨技术、积累数据；如今，它们主动走出舒适区，带着经过本 土市场验证的算法、硬件与解决方案，在全球舞台上寻找合作伙伴，拓展应用场景，也为全球自动驾驶 产业的加速落地注入"中国动能"。 全球化：锁定长期生存权的必然选择 中国智驾企业加速推进全球化布局，并非单纯的市场扩张，而是在行业特性与国内竞争格局双重驱动下 的战略必然，核心逻 ...

9月25日，中国汽车产业版图镌刻下一个重要的坐标——奇瑞汽车在港交所正式挂牌上市。 在其披露的基石投资者名单里，除了有高瓴等头部投资机构，还有颇具市场地位的产业资本，地平线作 为其中唯一的智驾科技企业，身影格外耀眼。若以全球发售最终定价30.75港元计算，地平线旗下 Horizon Together认购4000万美元。 笔者认为，地平线与高瓴等头部共同跻身基石投资者之列，不仅是看好奇瑞汽车本身的成长性，更 是"智能化重构汽车产业价值链"的一次生动注脚，长期为双方提供了更多协同发展的可能性，也为地平 线的投资逻辑带来新的参考。 其中，地平线与奇瑞自2021年正式建立全面战略合作关系，围绕征程系列展开深度联合，2022年开启辅 助驾驶领域的合作，次年正式落地首款量产合作车型——星纪元ES。这让双方在资本联动前已形成了 合作默契，为地平线后续新的产品快速落地上车奠定了基础。 战略协同，资本与技术的双重共振 地平线作为产业资本深度参与，除了获得财务回报之外，也有着地平线对汽车智能化浪潮的精准判断。 奇瑞作为自主品牌"技术派"，旗下有奇瑞、捷途、星途、iCAR和智界五大品牌，产品矩阵覆盖多个细 分市场，并且产品加速放量 ...

行业政策与标准 - 2025年1至7月组合驾驶辅助系统乘用车新车销量776万辆 渗透率62.6% 较2021年同期增加570万辆和40个百分点 [1] - 国务院通过"人工智能+"行动意见强调AI与汽车融合 八部门联合印发《汽车行业稳增长工作方案》推动"车路云一体化"应用试点并支持有条件批准L3级自动驾驶准入 [1] - 工业和信息化部对《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》强制性国家标准公开征求意见 涉及提升产品能力表现、强化安全保障要求、规范系统使用方式三个维度 [1] 市场现状与技术层级 - 当前市场销售车型基本属于L2级组合驾驶辅助范畴 系统仅承担基本驾驶操作任务如控制车速和车道保持 驾驶员仍是最终责任主体 [1] - 市场监管总局发文规范车企宣传 防止夸大辅助驾驶功能 [1] - 头部厂商辅助驾驶解决方案逐步完善 车企不再强制主导全栈自研 转而与解决方案供应商及海外车企展开战略合作 [2] 产业链发展与投资机会 - L2级辅助驾驶国家标准有望确立 智能驾驶产业或加速发展 建议关注智能驾驶算法提供商、智能驾驶相关硬件提供商和Robotaxi运营平台 [2] - 供应链格局显现 激光雷达、摄像头、毫米波雷达、域控制器、辅助驾驶芯片等国内供应商强化行业影响力并向软硬件一体化解决方案发展 [2] - 黑芝麻智能为国内最早推动"辅助驾驶平权"的自动驾驶芯片企业 2020年6月发布首款支持L2+辅助驾驶的车规级芯片华山A1000及A1000L [3] 企业动态与技术突破 - 地平线机器人征程系列芯片量产突破1000万片 公司预计未来3-5年HSD量产目标达1000万 基于征程6P打造端到端城区辅助驾驶系统 [3] - 速腾聚创高线数激光雷达实现量产上车 智己LS6和极氪9X均搭载其520线数字化激光雷达 [3] - 佑驾创新发布无人物流品牌"小竹无人车"及T5/T8车型 进入无人物流赛道 形成覆盖L1至L4的完整产品矩阵 [4]

中国新能源汽车行业出海模式创新 - 中国新能源汽车行业出海模式正经历前所未有的创新之变 从单纯整车出口转向包括整车 动力电池 智能驾驶技术和设备在内的全生态出海模式[4][15] - 出海方式除直接投资建厂外 还包括技术授权 合资研发等多种渠道 实现从整车出口到生态构建 技术合作 服务本地化的一体化出海[15][16] 友道智途智能驾驶新能源集卡海外应用 - 友道智途50台智能驾驶新能源集卡在秘鲁钱凯港投入商业化运营 这是中国海外首批大规模智能驾驶港口新能源运输车[5] - 智能驾驶系统达到业内领先水平 支持全天候全场景稳定运营 无惧雨雾扬尘等恶劣天气 具备老司机水准的规划控制系统[6] - 钱凯港开港后秘鲁至亚洲海运时间从35天缩短至23天 显著降低各类货物物流成本并提升国际竞争力[6] - 友道智途港口智能新能源汽车规模居中国首位 感知算法经过国内多个港口实战考验 通过自研深度学习模型实现高效数据闭环和算法迭代[6] 地平线车载芯片技术突破与国际化 - 地平线征程家族芯片累计量产突破1000万套 国内每3台智能新能源汽车就有1台搭载地平线芯片[9] - 自主研发的智驾专用计算架构BPU历经10年迭代 计算性能实现超1000倍提升[9] - 已助力7家中国车企超25款智能新能源车型出海 覆盖亚洲 欧洲 中东 南美 澳大利亚等市场[9] - 欧洲总部在慕尼黑正式成立 构建起面向全球市场的本土化运营能力 生命周期海外装车订单达750万辆[10] 小鹏汽车欧洲本地化生产布局 - 小鹏汽车与奥地利麦格纳工厂开展深度合作 推动电动汽车在欧洲本地化生产 首批小鹏G6与G9已量产下线[10][11] - 首个欧洲本地化生产项目定于2025年三季度正式启动 未来将投产更多车型[11] - 在欧洲市场已成为中高端纯电汽车中国品牌销量领跑企业 净推荐值突破80% 超越多个传统豪华车品牌[11] 中创新航欧洲电池工厂建设 - 在葡萄牙锡尼什投资约20亿欧元建设首座欧洲电池工厂 生产线涵盖电芯 模组和电池包全生产环节[12] - 计划2027年开始交付 将完善公司全球产业布局 建成后有望辐射整个欧洲市场[12] 新能源汽车出口物流模式创新 - 中国汽车出口江海联运中转模式首次拓展至长江上游港口 从重庆果园港经上海外高桥港出口至墨西哥[13] - 相较传统陆路运输 江海联运有效激活长江经济带滚装水运网络 降低运输成本并提升物流效率[14] - 2025年上半年上海口岸汽车出口量占全国总量36.7% 居全国首位[14] 上汽通用五菱东南亚市场拓展 - 在越南 泰国 马来西亚等国家通过KD散件装配模式与当地伙伴合作 服务区域市场[15] - 五菱新能源车在泰国跻身纯电动车销量前十名 2025年销量预计增长超40%[15] 行业整体发展态势 - 中国新能源汽车产销量连续10年保持全球第一[15] - 中国新能源汽车企业的动力电池等先进技术和规模化生产管理经验正在帮助降低全球新能源汽车应用成本 为全球市场提供更加丰富优质平价的产品和技术选择[16]

核心观点 - 奇瑞星纪元ET5首搭地平线HSD智驾解决方案 预计2025年11月上市[1] - 地平线征程系列芯片量产突破1000万片 未来3-5年HSD量产目标达1000万[1] - 公司作为国内稀缺第三方全栈式智驾解决方案供应商 受益于国产替代、汽车智能化和端侧AI发展产业趋势[3] 产品与技术进展 - HSD方案基于高性能征程6P（560TOPS）打造 是继华为后领先的软硬一体智驾解决方案[1] - 1H25公司基础ADAS/整体ADAS解决方案市占率45.8%/32.4% 居中国市场份额第一[2] - 1H25车载J系列芯片出货量198万套同比翻倍 支持NOA功能的J5/J6芯片出货98万套同比增5倍[2] - 1H25新增近90款车型定点 超15款搭载中高阶ADAS方案车型量产上市 J6B获两家日本车企定点[2] 财务表现与预测 - 调整25-27年方案出货预测：分别400万套（+38%）、504万套（+26%）、700万套（+39%）[2] - 调整25-27年营收预测：分别36.2亿元（+52%）、58.5亿元（+62%）、83.9亿元（+43%）[2] - 调整25-27年归母净利预测：分别-70.8亿元、-27.3亿元、-14.4亿元[2] 市场地位与全球化布局 - 公司在慕尼黑设立欧洲总部 与博世、大陆、大众等国际客户建立深入联系[1] - 2025年3月被纳入恒生综合指数与恒生科技指数成分股 5月成为港股通可投资标的[2] - 恒生科技指数成分股数量保持30只不变 个股权重上限8%重置带来被动资金流入[2] 估值与投资价值 - 对标2026年英伟达/ARM/寒武纪预测PS分别为21/32/26倍[3] - 参考20-21年宁德时代PS位于15-25倍区间 给予公司2026年目标PS27倍[3] - 对应目标市值1580亿元 目标价12.44港元[3]

投资评级与目标价 - 报告对地平线机器人维持"推荐"投资评级 [2] - 目标价为12.44港元 较当前价10.81港元存在约15%上行空间 [2][3] 核心业务进展与预测 - 奇瑞星纪元ET5首搭地平线HSD智驾解决方案 预计2025年11月上市 [2] - HSD是基于征程6P芯片打造的端到端城区辅助驾驶系统 算力达560TOPS [7] - 公司预计未来3-5年HSD量产目标达1000万套 [7] - 方案出货量预测：2025年400万套(+38%)、2026年504万套(+26%)、2027年700万套(+39%) [2] - 1H25基础ADAS市占率45.8% 整体ADAS解决方案市占率32.4% 居中国市场第一 [7] - 1H25车载J系列芯片出货198万套同比翻倍 支持NOA功能的J5/J6芯片出货98万套同比增5倍 [7] - 1H25新增近90款车型定点 超15款搭载中高阶ADAS方案车型量产上市 J6B获两家日本车企定点 [7] 财务表现与预测 - 2024年主营收入23.84亿元(+53.6%) 2025E预测36.20亿元(+51.9%) [3][7] - 2026E预测58.51亿元(+61.6%) 2027E预测83.86亿元(+43.3%) [3][7] - 2024年归母净利润2.35亿元(+134.8%) 但2025E预测-70.82亿元(-401.8%) [3][7] - 2026E预测-27.26亿元(+61.5%) 2027E预测-14.36亿元(+47.3%) [3][7] - 毛利率保持较高水平：2024年77.3% 2025E预测65.0% 2026E预测63.1% 2027E预测63.8% [8] 市场地位与战略布局 - 公司为国内稀缺的第三方全栈式智驾解决方案供应商 [7] - 在慕尼黑设立欧洲总部 与博世、大陆、大众等国际客户建立深入联系 [7] - 2025年3月被纳入恒生综合指数与恒生科技指数成分股 5月成为港股通可投资标的 [7] - 恒生指数季检后因个股权重上限重置 被动资金流入对部分个股产生积极影响 [7] 估值依据 - 采用PS估值法 给予2026年目标PS 27倍 [7] - 对标公司估值：英伟达2026年预测PS 21倍 ARM预测PS 32倍 寒武纪预测PS 26倍 [7] - 参考产业进程 宁德时代2020-2021年PS位于15-25倍区间 [7] - 对应目标市值1580亿元 目标价12.44港元 [7]

核心观点 - 华创证券予地平线机器人-W目标价12.44港元并维持"推荐"评级 基于公司作为国内稀缺第三方全栈式智驾解决方案供应商的行业地位及受益于国产替代、汽车智能化和端侧AI发展的产业趋势 [1] - 公司营收增长预期强劲 2025-2027年方案出货量预计达400万套、504万套、700万套 同比增38%、26%、39% 营收预计达36.2亿元、58.5亿元、83.9亿元 同比增52%、62%、43% [1] - 高阶智驾方案HSD量产在即 基于征程6P芯片打造 软硬一体解决方案领先 预计未来3-5年量产目标1000万 国际化布局加速 欧洲总部设立并与博世、大陆、大众等国际客户合作 [1] 业务进展与市场表现 - 奇瑞星纪元ET5首搭地平线HSD智驾解决方案 预计2025年11月上市 [1] - 2025年上半年公司基础ADAS解决方案市占率45.8% 整体ADAS解决方案市占率32.4% 居中国市场份额第一 [2] - 车载J系列芯片出货量198万套 同比翻倍 支持NOA功能的J5/J6芯片出货98万套 同比增5倍 [2] - 2025年上半年新增近90款车型定点 超15款搭载中高阶ADAS方案车型量产上市 J6B获两家日本车企定点 [2] 财务与增长前景 - 芯片出货与收入高增 中期量价齐升趋势明确 营收有望保持高速增长并加速扭亏 [2] - 公司被纳入恒生综合指数与恒生科技指数成分股 2025年5月成为港股通可投资标的 [3] - 恒指季检调整中恒生科技指数成分股数量保持30只 个股权重上限8%重置推动被动资金流入 公司作为港股稀缺AI类标的配置价值与风险偏好上行 [3]

本报记者 刘 钊 近年来，随着人工智能技术的快速发展与应用，智能汽车、低空出行、具身机器人等产业已成为人工智 能应用的重要载体。由于感知、决策及控制等环节技术同源、底层相通，通过智能汽车零部件的规模化 应用赋能低空出行和机器人正在成为行业共识。 激活产业增长新动能 技术同源与产业链互通 构筑聚合智能发展基石 张永伟对《证券日报》记者表示，智能汽车、具身机器人与低空经济三大领域存在显著的"同源性"：底 层技术均以人工智能为核心支撑，形成了基于AI的终端产业链；供应链重合度超60%，部分企业测算已 达70%，智能汽车的电驱动、通信部件等上游环节，可直接为机器人、低空飞行器提供支持；应用场景 更呈现"天地一体"的融合趋势，催生出跨领域的融合终端及基础设施。 这一"同源性"在技术落地中得到充分印证。清华大学自动化系研究员、机器人控制实验室主任赵明国团 队深耕双足机器人研究二十余年，其带领的清华火神队凭借自主研发的端到端强化学习技术，夺得2025 世界人形机器人运动会5V5足球赛冠军。"机器人踢足球看似是趣味场景，实则是验证具身智能的'标准 平台'，涵盖感知、决策、运动控制等全链路技术，而这些技术与智能汽车的智驾系统底 ...

技术同源与产业链互通 构筑聚合智能发展基石 张永伟对《证券日报》记者表示，智能汽车、具身机器人与低空经济三大领域存在显著的"同源性"：底 层技术均以人工智能为核心支撑，形成了基于AI的终端产业链；供应链重合度超60%，部分企业测算已 达70%，智能汽车的电驱动、通信部件等上游环节，可直接为机器人、低空飞行器提供支持；应用场景 更呈现"天地一体"的融合趋势，催生出跨领域的融合终端及基础设施。 这一"同源性"在技术落地中得到充分印证。清华大学自动化系研究员、机器人控制实验室主任赵明国团 队深耕双足机器人研究二十余年，其带领的清华火神队凭借自主研发的端到端强化学习技术，夺得2025 世界人形机器人运动会5V5足球赛冠军。"机器人踢足球看似是趣味场景，实则是验证具身智能的'标准 平台'，涵盖感知、决策、运动控制等全链路技术，而这些技术与智能汽车的智驾系统底层逻辑相 通。"赵明国表示。 产业链的"互通性"则成为降本增效的关键。以激光雷达为例，2019年车用激光雷达采购价高达10万元， 一线束成本达1万元。如今在智能汽车规模化应用推动下，同款产品价格降至800元，一线束成本仅4 元，实现从"天价"到"平价"的跨越。"机器 ...

公司股价与市值表现 - 截至9月5日收盘股价升至9.8港元/股 市值增至约1360亿港元 较年初飙升约880亿港元 [2] 财务业绩与经营状况 - 上半年营收达15.7亿元 同比增长67.6% [3] - 经营亏损为15.9亿元 [8] - 研发支出高达23亿元 同比增长62% [9] - 非汽车业务收入仅5042万元 营收占比不足一成 [20] 产品出货与市场地位 - 征程芯片家族累计量产出货突破1000万片 [3] - 每三台智能汽车就有一台搭载地平线产品 [3] - 1至6月车载级征程系列硬件出货量达198万套 实现翻倍增长 [7] - 支持高速公路辅助驾驶功能硬件出货量达98万套 占半壁江山 [14] - 中国车企基础辅助驾驶解决方案市场份额达45.8% 整体解决方案市场份额达32.4% [12] 客户合作与车型定点 - 已获比亚迪、理想等车企订单 [3] - 与大众集团、比亚迪、理想、奇瑞、吉利等主流车企合作 [4] - 累计获得近400款新车型定点 [4] - 比亚迪和理想成为上半年最大客户 [15] - HSD获得多家车企定点 覆盖十余款车型 [17] 产品技术特性 - 征程6系列芯片最高算力达560TOPS 覆盖低阶到高阶辅助智驾场景 [4] - HSD采用国产智驾计算方案征程6P 为国内首个软硬结合全栈开发L2城区辅助驾驶系统 [19] - 汽车产品及解决方案平均售价达去年同期1.7倍 [16] 新兴业务布局 - 进军Robotaxi领域 预计下半年与多家运营公司合作 [3][18] - HSD将成为RoboTaxi技术底座 [18] - 计划未来3至5年内部署千万量级HSD系统 [19] - 地瓜机器人完成1亿美元A轮融资 产品覆盖人形/轮足机器人、扫地机、割草机等多类场景 [19][20] 行业发展趋势 - 自主品牌辅助驾驶渗透率从2024年底51%上升至2025年上半年59% [6] - 搭载城区辅助驾驶方案车型价格有望下探至15万元左右 [12] - 预计2027年或2028年实现盈利 [12]