公司业务与产品 - 公司依托二十年连接器领域的技术积淀与品质体系 已快速开发出FAKRA MINI FAKRA HSD 车载以太网等高频高速连接器产品 [2] - 公司产品精准适配智能座舱 自动驾驶系统及车联网数据传输需求 并为车载雷达 摄像头等模块提供定制化配套方案 [2] - 公司通过中低压连接器与高频高速产品的协同供应 形成一体化服务优势 目前已向多家头部车企实现批量供货 [2] 行业趋势与公司战略 - 无人驾驶汽车产业的发展对视觉感知系统的信号传输完整性 抗干扰性及稳定性提出了更高要求 [2] - 未来公司将持续深化技术迭代 加速拓展智能驾驶领域新业务机遇 [2]

公司业务与技术布局 - 公司依托二十年连接器领域的技术积淀与品质体系 [1] - 公司已快速开发出FAKRA、MINIFAKRA、HSD、车载以太网及TYPEC等高频高速连接器产品线 [1] - 产品线精准适配智能座舱、自动驾驶系统及车联网数据传输需求 [1] - 公司为车载雷达、摄像头等模块提供定制化配套方案 [1] - 公司通过中低压连接器与高频高速产品的协同供应，形成一体化服务优势 [1] - 公司目前已向多家头部车企实现批量供货 [1] - 未来公司将持续深化技术迭代，加速拓展智能驾驶领域新业务机遇 [1] 行业趋势与需求 - 无人驾驶汽车产业的发展对视觉感知系统的信号传输完整性、抗干扰性及稳定性提出了更高要求 [1]

公司上市与市场表现 - 地平线于2024年10月24日在港股上市，上市首日开盘价报5.12港元，大涨28.32%，总市值超660亿港元，高于此前620亿元的估值 [4][8] - 截至2025年12月16日，公司市值达到1260亿港元，比上市首日峰值高出600亿港元，市值增幅超过90% [3][8] - 此次IPO是过去三年来中国科技公司在香港乃至全球市场中发行规模和估值水平最大的一笔，为香港市场注入了新的信心与活力 [3][9] 业务定位与产品数据 - 公司将自己定义为一家非典型的芯片企业，在招股书中用“处理硬件”替代“芯片”字眼 [4] - 截至上市时，公司“处理硬件”的出货量已超过700万套 [5] - 公司核心业务是提供人工智能计算架构、编译器与基座模型，其切入点是自动驾驶，并视其为通往物理世界基座模型的必经之路 [17][22] 技术战略与产品发布 - 公司发布了第四代BPU架构，命名为“黎曼架构”，该架构通过算法与架构协同优化，实现了算子利用率的显著提高和关键算子上十倍级的性能突破，最终实现了能效的五倍提升 [18] - 征程7家族将全系搭载BPU黎曼架构 [19] - 公司即将发布第四代编译器天工开物4.0，创新应用强化学习与蒙特卡洛树搜索，推动编译速度从小时级迈向分钟级，并带来20%以上的性能提升 [20] - 公司致力于构建物理AI的计算架构、编译器与基座模型，其打造的HSD是通向未来机器人基座模型的关键路径与起点 [17][23] 生态战略与商业模式 - 公司的核心战略是打造生态，目标是成为Robotics时代的Horizontal Platform，倡导开放共赢、全维利他 [3][12] - 在首届技术生态大会上，大众、比亚迪、长安、奇瑞、一汽等中国前十大整车厂的技术负责人均到场，阵容豪华 [13] - 公司推出了HSD Together算法服务模式，该模式下合作伙伴的人力综合成本、算力成本均可下降90%，时间效率提升90% [28] - HSD Together模式意味着从“卖产品”变为“卖服务+建生态”，公司财报显示芯片/解决方案与软件/服务收入比接近1:1 [29] - 该模式旨在三到五年实现千万套HSD方案量产，通过降低合作伙伴门槛来扩大市场规模与锁定份额 [29] - 公司采取“比开放更开放”的商业模式，与特斯拉、华为等巨头的垂直整合策略形成对比，目标是成为智能汽车乃至物理AI时代的“Wintel”或“安卓” [26][31] 行业挑战与公司应对 - 智驾行业正面临从高速NOA走向城区NOA的真实挑战，模型训练成本高昂，动辄数十亿投入，且AI突破带有偶发性 [24] - 顶级AI人才已成为最稀缺的资源，同时模型迭代速度已加快至按月计 [25] - 公司通过HSD Together模式，让合作伙伴避免“重复造轮子”和“盲目试错”，降低其进入高阶智驾的门槛和风险 [31] - 公司选择与生态伙伴共享经验、协同攻坚，共同穿越技术突破的非连续周期 [26]

核心观点 - 公司自主研发的智能计算方案征程系列累计出货量已突破1000万片，基于新一代BPU纳什架构的征程6系列覆盖广泛算力需求，是国内唯一满足从L2到全场景城区辅助驾驶需求的计算方案 [1] - 公司软硬结合技术路径获得市场验证，HSD已进入大规模量产阶段，覆盖多元化车型并获多家车企定点，有望实现“HSD千万量产”目标 [2] - 机构预计公司2025至2027年收入将实现显著增长，从35.9亿元增至81.4亿元，并维持“买入”评级 [2] 产品与技术进展 - 征程系列累计出货量已突破1000万片，客户覆盖超40家国内外车企，合作车型超400款，服务车主超600万 [1] - 公司自主研发的BPU智能计算架构历经三代迭代，计算性能在6年间提升了246倍 [1] - 2025年开启量产的征程6系列基于新一代BPU纳什架构开发，覆盖10-560TOPS算力，是目前国内唯一满足从L2辅助驾驶到全场景城区辅助驾驶需求的计算方案 [1] - 新一代旗舰计算方案征程6P算力高达560TOPS，结合硬件架构革新与安全冗余设计，为HSD规模化落地提供支撑 [2] 市场合作与量产 - HSD已获得国内外多达10家车企品牌、超20款车型的定点合作 [2] - 随着星途ET5、风云T9L、iCAR V27等多款合作车型陆续亮相，HSD将覆盖更多细分市场与多元化车型，进入大规模量产高速发展周期 [2] - HSD采用一段式端到端架构并融入强化学习能力，实现“光子输入到轨迹输出”的系统超低时延，提升辅助驾驶的安全、效率与舒适 [2] 财务预测 - 预计公司2025年实现收入35.9亿元，2026年实现收入56.0亿元，2027年实现收入81.4亿元 [2] - 预计公司2025年归母净利润为-70.3亿元，2026年为-15.1亿元，2027年为-8.3亿元 [2]

公司技术与产品进展 - 公司自主研发的智能计算架构BPU历经三代迭代，从伯努利架构到纳什架构，计算性能在6年间提升了246倍 [1] - 基于新一代BPU纳什架构开发的征程6系列于2025年开启量产，算力覆盖10-560TOPS，是国内唯一满足从L2辅助驾驶到全场景城区辅助驾驶需求的计算方案 [1] - 新一代旗舰计算方案征程6P算力高达560TOPS，实现了代际性能跃迁，并结合硬件架构革新与安全冗余设计 [2] - 公司HSD（地平线超级驾驶）采用一段式端到端架构并融入强化学习能力，实现从“光子输入到轨迹输出”的系统超低时延 [2] 市场表现与客户合作 - 截至2025年8月底，地平线征程家族车载智能计算方案总出货量已突破1000万片 [1] - 征程系列客户覆盖超过40家国内外车企，合作车型超过400款，服务车主超过600万 [1] - 公司HSD已获得国内外多达10家车企品牌、超过20款车型的定点合作 [2] - 随着星途ET5、风云T9L、iCAR V27等多款合作车型陆续亮相，HSD将覆盖更多细分市场与多元化车型 [2] 业务发展前景 - 公司HSD量产阵营不断扩大，软硬结合技术路径持续获得市场广泛验证与高度认可 [2] - 征程6P为HSD的规模化落地提供了坚实支撑，公司HSD进入大规模量产的高速发展周期 [2] - 公司有望实现“HSD千万量产”的目标 [2]

公司核心技术与产品进展 - 公司自主研发的智能计算架构BPU历经三代迭代，从伯努利架构到纳什架构，计算性能在6年间提升了246倍 [1] - 基于新一代BPU纳什架构开发的征程6系列于2025年开启量产，算力覆盖10-560TOPS，是目前国内唯一满足从L2辅助驾驶到全场景城区辅助驾驶需求的计算方案 [1] - 新一代旗舰车载智能计算方案征程6P算力高达560TOPS，实现了代际性能跃迁，并结合硬件架构革新与安全冗余设计 [2] 市场表现与客户合作 - 截至2025年8月底，地平线征程家族车载智能计算方案总出货量已突破1000万片 [1] - 征程系列客户覆盖超40家国内外车企，合作车型超400款，服务车主超600万 [1] - 公司的HSD（全场景智能驾驶）已获得国内外多达10家车企品牌，超20款车型的定点合作 [2] 业务发展前景与目标 - 随着星途ET5、风云T9L、iCAR V27等多款合作车型陆续亮相，公司HSD将覆盖更多细分市场与多元化车型，进入大规模量产的高速发展周期 [2] - 公司有望实现“HSD千万量产”的目标 [2] - HSD采用一段式端到端架构并融入强化学习能力，实现从“光子输入到轨迹输出”的系统超低时延，大幅提升辅助驾驶的安全、效率与舒适 [2]

投资评级 - 报告对地平线机器人-W(9660.HK)给出“买入”评级，且评级为“维持” [2] 核心观点 - 地平线机器人-W的核心投资逻辑在于其“大算力+HSD”战略，致力于打造越级的智能辅助驾驶解决方案 [5] - 公司的征程系列车载智能计算方案累计出货量已突破1000万片，客户覆盖超40家国内外车企，合作车型超400款，服务车主超600万 [5] - 公司自主研发的BPU®智能计算架构，历经三代迭代，计算性能在6年间提升了246倍 [5] - 基于新一代BPU纳什架构开发的征程®6系列，覆盖10-560TOPS算力，是目前国内唯一满足从L2辅助驾驶到全场景城区辅助驾驶需求的计算方案 [5] - 公司的HSD（高阶智能驾驶）解决方案采用一段式端到端架构并融入强化学习，已获得国内外多达10家车企品牌、超20款车型的定点合作，正进入大规模量产的高速发展周期，有望实现“HSD千万量产”目标 [6] 公司基本情况与市场表现 - 公司最新收盘价为8.70港元，总市值为1159.75亿港元，流通市值为991.59亿港元 [4] - 公司52周内最高价为11.32港元，最低价为3.32港元 [4] - 公司总股本为146.52亿股，流通股本为125.27亿股 [4] - 公司资产负债率为299.40%，市盈率为-11.68 [4] - 公司第一大股东为Everest Robotics Limited [4] 财务预测与估值 - 报告预测公司2025年、2026年、2027年营业收入分别为35.89亿元、55.96亿元、81.37亿元，同比增长率分别为50.58%、55.91%、45.42% [7][12] - 报告预测公司2025年、2026年、2027年归属母公司净利润分别为-70.25亿元、-15.10亿元、-8.29亿元 [7][12] - 报告预测公司2025年、2026年、2027年每股收益（EPS）分别为-0.48元、-0.10元、-0.06元 [9][12] - 报告预测公司毛利率将从2024年的77.25%持续提升至2027年的81.41% [12] - 采用相对估值法，选取黑芝麻智能、佑驾创新等为可比公司，2025年可比公司iFind一致预期市销率（PS）均值为44.38倍，而地平线机器人-W 2025年预测PS为32.31倍 [10][11] - 报告认为公司作为市场领导者，抓住行业巨大发展机会，业务有望实现显著规模性增长 [10] 业务与技术进展 - 征程6P作为新一代旗舰车载智能计算方案，算力高达560TOPS，结合硬件架构革新与安全冗余设计，为HSD的规模化落地提供支撑 [6] - 公司的HSD解决方案已随着星途ET5、风云T9L、iCAR V27等多款合作车型陆续亮相，将覆盖更多细分市场与多元化车型 [6] - 公司是市场领先的乘用车高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案供应商，拥有专有的软硬件技术，并已成为智能汽车转型及商业化的关键推动者 [10]

公司近期动态与产品发布 - 公司在“2025地平线技术生态大会”上由创始人兼CEO发表“向高同行”主题演讲 [1] - 公司回顾了过去两年在高阶辅助驾驶领域持续发力并取得显著成果 [1] - 公司于2024年4月24日发布了征程6家族芯片 [1] - 公司于2025年4月18日发布了征程6P与HSD（Horizon Super Driving） [1] - 公司于2025年11月18日正式首发量产地平线智驾HSD系统 [1] 产品市场表现与影响 - 地平线智驾HSD系统提供了堪比豪华车的智能驾驶体验，旨在降低高阶智能驾驶的门槛 [1] - 该系统的目标是助力车企打造爆款产品，实现“高阶智驾人人可享” [1] - 首批搭载HSD系统量产落地的车型为星途ET5和深蓝L06 [1] - 上述两款车型上市仅两周，HSD系统的激活量已超过12000辆，市场反响热烈 [1] - 这一市场表现展现出公司在高阶辅助驾驶领域的强大实力与广阔前景 [1]

涉及的行业与公司 * 公司为地平线机器人（Horizon Robotics，股票代码：9660 HK）[1] * 行业为汽车智能驾驶领域，涉及高级驾驶辅助系统（ADAS）、高速领航辅助驾驶（highway NOA）和城市领航辅助驾驶（city NOA）[2] 核心观点与论据 增长驱动因素 * 管理层对收入增长持乐观态度，驱动因素包括智能驾驶趋势、产品组合升级、芯片搭载软件比例提升以及客户渗透率提高[1] * 产品组合升级推动芯片平均售价显著提升：ADAS芯片约30美元，高速NOA芯片升至100美元，城市NOA芯片进一步升至500美元，若嵌入软件可达700美元[2] * 公司目标在未来三年实现中双位数收入增长[2] * 2026年的关键驱动力是产品组合升级和客户扩张：ADAS芯片目标持平，J6M（支持高速NOA）客户群扩大，J6P（支持城市NOA）/HSD（嵌入软件的J6P或双J6M）开始贡献收入[3] * 随着高速NOA和城市NOA向价格低于20万元人民币（2.8万美元）的车型普及，本地汽车制造商更可能采用本地芯片平台，因其性价比更高，有助于支持毛利率[3] * 公司的解决方案可能在2026年与国内领先互联网巨头合作，应用于超过1000辆Robotaxi，其解决方案具有更强的泛化能力，支持运营商跨城市扩展[3] 客户与市场战略 * 当前重点聚焦本土汽车制造商（如比亚迪、吉利、奇瑞、长安），因其市场份额提升[2] * 未来几年将拓展至合资品牌汽车制造商，认为其在智能驾驶领域有更大潜力，因多数合资品牌仍处于ADAS阶段，且有助于公司向全球级汽车制造商和非中国市场扩张[2] * 为开拓非中国市场，公司将更多借助全球领先的一级供应商合作伙伴，以加速客户渗透[2] 竞争优势 * 全栈能力（芯片设计+软件/AI）对于在智能驾驶领域保持领先市场地位至关重要，因大多数汽车制造商不具备软件能力[8] * 公司对软件/AI的深刻理解有助于设计出性能更强、更贴合客户需求的芯片[8] * 研发团队中软件工程师数量是硬件工程师的3至4倍[8] 其他重要内容 财务数据与预测 * 当前股价为7.54港元，12个月目标价为15.30港元，潜在上涨空间102.9%[11] * 营收预测：2024年23.836亿元人民币，2025年预期36.054亿元人民币，2026年预期71.662亿元人民币，2027年预期122.644亿元人民币[11] * EBITDA预测：2024年亏损19.709亿元人民币，2025年预期亏损31.398亿元人民币，2026年预期亏损10.372亿元人民币，2027年预期盈利23.934亿元人民币[11] 主要风险 * 竞争加剧或汽车供应链价格压力超预期[10] * 向高级别智能驾驶（AD）的产品组合升级速度慢于预期[10] * 客户群扩张速度慢于预期[10] * 地缘政治紧张局势带来的供应链风险[10]

投资评级与目标价 - 高盛维持地平线机器人-W买入评级并将目标价由14.11港元上调至15.3港元 [1] - 目标价相当于企业价值对EBITDA的28倍 [1] 产品平台与应用进展 - 地平线征程6平台在新车款应用增加 J6P及Super Drive高阶智能驾驶应用于奇瑞汽车星途ET5 [1] - J6E应用于上汽MG4530 J6M应用于长安汽车启源Q07及吉利汽车银河A7 [1] - 征程6系列J6P及HSD已在奇瑞星途ET5量产 下月起交付 [1] 技术解决方案与产品组合 - 公司提供从5TOPS到560TOPS的全面系统单芯片平台解决方案 涵盖不同价格区间型号 [1] - 公司提供基于客户需求的软硬件整合解决方案 [1] - 高盛对公司出货量增加以及产品组合向高端SoC转型持乐观态度 [1]