17 September 2025 Analyst, China Autos The Hongkong and Shanghai Banking Corporation Limited li01.yang@hsbc.com.hk +852 2288 6216 Battery and autonomous supply chains in focus. For battery, we see a potential turning point in pricing in 2H25-1H26. Notably, some ESS battery products have already shown modest price improvements. Stronger-than-expected domestic ESS demand after the cancellation of the mandatory storage policy and growing orders from overseas markets (such as Europe, the Middle East, and Austra ...

核心财务表现 - 2025年上半年营业收入15.67亿元 同比增长67.06% [1] - 净利润亏损52.33亿元 较去年同期50.89亿元亏损扩大 [1] - 销售毛利率65.36% 较去年同期79.04%下降13.68个百分点 [1] - 净利率-334.00% 较去年同期-543.59%改善209.59个百分点 [1] 市场份额与出货量 - 基础辅助驾驶解决方案市占率45.8% 整体辅助驾驶解决方案市占率32.4% 均居行业首位 [1] - 征程系列处理器出货量198万套 实现同比翻倍增长 [1] - 支持高速公路辅助驾驶功能的硬件出货98万套 占比49.5% 为去年同期6倍 [1] 研发与费用结构 - 研发费用率146.78% 同比下降5.09个百分点 [1] - 管理费用率19.59% 同比下降6.40个百分点 [1] - 销售费用率17.36% 同比下降3.82个百分点 [1] - 研发开支同比增长62% 主要因云服务费及技术服务采购增加 [1] 客户拓展与定点项目 - 累计获得近400款新车型定点 其中具备高速公路辅助驾驶及以上功能车型超100款 [2] - Horizon Mono解决方案获2家日本车企海外市场定点 全生命周期出货量预计超750万套 [2] - 获得9家合资车企30款车型定点 包括大众汽车及日本最大汽车集团 [2] 产品与技术进展 - 新一代征程6系列产品推动高性能硬件出货量增长 [1] - HSD解决方案针对复杂驾驶场景开发 已获多家整车企业定点覆盖10余款车型 [2] - HSD计划于2025年下半年实现量产 [2] 业绩展望 - 预计2025年营业收入35.24亿元 2026年52.54亿元 2027年78.98亿元 [3] - 预计2025年归母净利润-18.36亿元 2026年-10.19亿元 2027年实现盈利2.11亿元 [3]

投资评级 - 维持"买入"评级 [4] 核心观点 - 2025年上半年实现销售收入15.67亿元，同比增长67.06% [1] - 净利润为-52.33亿元，去年同期为-50.89亿元 [1] - 在中国车企基础辅助驾驶和整体辅助驾驶解决方案市占率分别为45.8%和32.4%，均为第一 [1] - 征程系列处理器出货量达198万套，同比翻倍增长 [1] - 支持高速公路辅助驾驶功能的处理硬件出货量98万套，占比49.5%，为去年同期6倍 [1] - 毛利率65.36%，净利率-334.00%，去年同期分别为79.04%和-543.59% [2] - 研发/管理/销售费用率分别为146.78%/19.59%/17.36%，同比下降5.09/6.40/3.82个百分点 [2] - 毛利率波动主要由于汽车产品解决方案收入占比显著上升 [2] - 研发开支同比增加62%，主要由于云服务费及技术服务采购增加、研发人员薪酬增加 [2] - 累计获得近400款新车型定点，其中具备高速公路辅助驾驶及以上功能的定点车型超过100款 [3] - 基于征程6B处理器的解决方案获得2家日本车企在中国以外市场的车型定点，全生命周期出货量预计超750万套 [3] - 国内9家合资车企的30款车型定点公司解决方案 [3] - HSD解决方案已获多家整车企业定点，覆盖10余款车型，计划2025年下半年量产 [3] 盈利预测与估值 - 预计2025/2026/2027年营业收入分别为35.24/52.54/78.98亿元 [4] - 预计2025/2026/2027年归母净利润分别为-18.36/-10.19/2.11亿元 [4] - 预计2025/2026/2027年营业收入年增长率分别为48%/49%/50% [6] - 预计2025/2026/2027年毛利率分别为78%/79%/80% [12] - 预计2025/2026/2027年净利率分别为-52%/-19%/3% [12] - 预计2025/2026/2027年ROE分别为-18.22%/-11.25%/2.28% [6] - 预计2025/2026/2027年每股收益分别为-0.13/-0.07/0.02元 [6] - 预计2025/2026/2027年市盈率分别为-/-/643.01倍 [6] - 预计2025/2026/2027年市净率分别为13.48/15.00/14.65倍 [12] 财务数据 - 2024年营业收入23.84亿元，同比增长54% [6] - 2024年归母净利润23.47亿元 [6] - 2024年毛利率77%，净利率98%，ROE 19.70% [6] - 2024年流动资产171.96亿元，现金153.71亿元 [11] - 2024年总资产203.79亿元，负债84.64亿元，资产负债率42% [11][12] - 2024年流动比率13.46，速动比率13.00 [12] - 2024年经营活动现金流0.18亿元，投资活动现金流-19.32亿元，筹资活动现金流58.15亿元 [11] - 2024年总资产周转率0.13，应收账款周转率3.91，存货周转率42.17 [12] 市场表现 - 收盘价9.77元，12个月A股价格区间3.32-10.38元 [7] - 总股本13.88亿股，流通股本占比84.70%，流通市值677.25亿元 [7]

行业技术发展趋势 - 2025年VLA（Vision-Language-Action）成为行业新焦点，但技术路径出现明显分歧，部分企业积极推广而部分头部团队选择回避 [1][5][6] - 相较于2023-2024年端到端技术达成行业共识的局面，VLA技术路线呈现"分歧中的探索"态势 [5][6] - 技术切换期被视为占领用户心智和证明研发优势的关键窗口 [4] 企业战略布局差异 - 理想汽车通过VLA巩固端到端技术红利带来的领先优势 [4] - 元戎启行借助VLA提升辅助驾驶系统性能上限 [4] - 小鹏汽车将具身智能领域积累的VLA技术迁移至辅助驾驶系统，并采用自研高算力芯片解决实时性问题 [4][22] - 华为ADS明确主张WA（World Model + Action）为自动驾驶终极方案，回避VLA路径 [5] - 蔚来在低速场景应用世界模型但对外宣传保持低调 [5] - 地平线否认其HSD系统属于VLA，坚持VA（Vision-Action）技术路线 [23] VLA技术原理与应用 - VLA通过视觉模块感知环境、语言模块表述任务、动作模块执行驾驶行为，实现感知-决策一体化 [9] - 技术优势在于结合端到端的性能与语言的可解释性，理想状态下可映射人类驾驶本能 [10] - Wayve的LINGO系列实现边驾驶边用自然语言解释决策，LINGO-2支持实时语言指令调整行为 [12] - OpenDriveVLA融合2D/3D视觉token与语言生成控制轨迹，在Nuscenes数据集取得最优结果 [14][16] - 谷歌Deepmind的RT系列将互联网视觉-语言知识迁移至机器人控制，提升泛化能力 [17][18] 技术挑战与局限性 - 自然语言存在模糊性与不完备性，例如"慢一点"等指令缺乏精确动作约束 [19] - 语言-动作不对称性问题导致监督学习存在噪声，语言主要在任务级别有效而非细粒度控制 [19] - 多模态Transformer推理开销巨大，OpenVLA模型约7B参数需15GB显存且运行频率仅6Hz，低于行业10Hz标准 [21] - 实际部署中多用于上层任务分配，轨迹输出仍由传统模型执行并需兜底机制 [23] 替代技术路径发展 - VA（Vision-Action）方案通过内隐世界模型实现环境状态向量化表示，华为与地平线采用此路径 [23] - 地平线HSD系统通过深度神经网络实现决策统一性，在不同场景下保持自适应行为 [25] - 采用平衡数据分布并筛选优化人类驾驶数据，使决策更符合直觉 [25] - 坚持模块最小化架构，屏蔽激光雷达输入以避免感知依赖，保持系统简洁性与可维护性 [28] - 纯视觉版本结合软硬件一体方案具备成本优势 [31] 行业本质问题与未来方向 - 辅助驾驶核心问题仍是缺乏对世界的深度理解能力 [33] - 语言作为新输入维度类似激光雷达，提供抽象能力但非终极解决方案 [33] - 行业面临选择新道路或深化现有路径的战略抉择，不同技术路线均存在发展机会 [34]

财务表现与预测 - 2025年上半年公司实现收入15.67亿元，同比增长67.6%，超出市场预期 [2] - 产品及解决方案收入达7.78亿元，同比增长250%，交付量近200万套，同比增长106%，平均售价提升70% [2] - 中高阶产品收入占比超80%，出货量98万套，同比增长513% [2] - 软件及授权服务收入7.38亿元，同比增长6.9% [2] - 下调2025年收入预测至35.49亿元，上调2026-2027年收入预测至56.72亿元和82.90亿元 [1] 产品与技术进展 - 征程6系列量产推动中高阶产品大幅放量，实现量价齐升 [1][2] - HSD已获得多家OEM超过10款车型定点，相关车型将于2025年下半年量产 [2] - HSD单价高于J6E和J6M产品，将进入乘用车城区NOA智驾方案市场 [2] 市场地位与竞争优势 - 公司在中国自主品牌ADAS前视一体机市场保持领先地位 [1] - 在中国自主品牌辅助驾驶计算方案市场份额保持领先 [1] 增长动力与战略布局 - 短期增长动力来自HSD量产推进，将推动量价进一步上升 [2] - 中期增长来自出海突破：2025年上半年获得9家合资车企30款国内车型定点和2家外资车企海外车型定点，全生命周期预计交付超750万辆 [2] - 与博世、电装、大陆等海外Tier1合作伙伴展开合作，有望获得更多车型定点 [2] - 长期增长动力来自L4布局：2025年下半年有望与Robotaxi运营企业合作，计划3-5年内部署千万辆级HSD [2] 研发投入与盈利能力 - 公司重视研发投入，研发费用增长 due to 云服务费及其他技术服务采购增加 [1] - 下调2025-2027年归母净利润预测至-31.23亿元、-21.06亿元和-8.75亿元 [1] - 当前市值对应2025-2027年PS为34.2、21.4和14.7 [1]

财务表现 - 公司上半年总收入同比增长68% [1] - 硬件出货量达200万 [1] - 产品平均售价同比增长逾60% [1] 产品与市场 - J6B在海外市场出货量能见度提升 [1] - J6P及升级版HSD进展成功 [1] - 预期未来五年在乘用车及Robotaxi领域贡献显著出货量 [1] 预测与评级 - 2025至2027年收入预测上调3%至5% [1] - 目标价由10.5港元升至11港元 [1] - 重申跑赢大市评级 [1] - 未来数月业务发展可成为股价催化剂 [1]

财务表现 - 上半年总收入同比增长68% [1] - 硬件出货量达200万 [1] - 产品平均售价同比增长逾60% [1] 产品与业务 - J6B在海外市场出货量能见度提升 [1] - J6P及升级版HSD进展成功 [1] - 未来五年将在乘用车及Robotaxi领域贡献显著出货量 [1] 预测与评级 - 2025至2027年收入预测上调3%至5% [1] - 目标价由10.5港元升至11港元 [1] - 重申跑赢大市评级 [1]

股价表现 - 公司股价午后涨幅扩大至9.07% 报8.66港元 成交额达39.56亿港元 [1] 中期业绩表现 - 上半年收入15.67亿元 同比增长67.6% [1] - 毛利润10.24亿元 综合毛利率65.4% [1] - 现金储备161亿元 [1] - 硬件出货量达200万件 产品平均售价同比增长超60% [1] 市场份额地位 - 以45.8%市占率蝉联ADAS基础辅助驾驶市场份额第一 [1] - 以32.4%市占率蝉联内地自主品牌整体智能辅助驾驶计算方案市场份额第一 [1] 机构观点与预测 - 里昂证券上调2025-2027年收入预测3%-5% [1] - 目标价由10.5港元提升至11港元 [1] - J6B海外出货量能见度提升 J6P及HSD升级版进展成功 [1] - 预计未来五年在乘用车及Robotaxi领域贡献显著出货量 [1] - 重申"跑赢大市"评级 认为业务发展将成股价催化剂 [1]

股价表现 - 公司股价午后涨幅扩大至9.07% 报8.66港元 成交额达39.56亿港元 [1] 财务业绩 - 上半年收入15.67亿元 同比增长67.6% [1] - 毛利润10.24亿元 综合毛利率65.4% [1] - 现金储备161亿元 [1] 市场份额 - 以45.8%市占率蝉联ADAS基础辅助驾驶市场份额第一 [1] - 以32.4%市占率蝉联内地自主品牌整体智能辅助驾驶计算方案市场份额第一 [1] 业务驱动因素 - 硬件出货量达200万件支撑收入增长 [1] - 产品平均售价同比增长超过60% [1] - J6B海外市场出货量能见度提升 [1] - J6P及升级版HSD进展成功 [1] 机构观点 - 里昂将2025-2027年收入预测上调3%至5% [1] - 目标价由10.5港元上调至11港元 [1] - 重申"跑赢大市"评级 [1] - 预计未来五年在乘用车及Robotaxi领域贡献显著出货量 [1]

公司概况与财务表现 * 公司为Horizon Robotics（地平线机器人），股票代码9660 HK，属于中国汽车与共享出行行业[1][5] * 公司1H25调整后净亏损为13亿元人民币，较1H24的8.04亿元人民币有所扩大，主要原因是产品组合转变导致的毛利率下降以及研发支出增加[8] * 1H25总收入同比增长，达到35.9亿元人民币（共识预期），但公司仍处于亏损状态，ModelWare净收入为负26.46亿元人民币[5] * 摩根士丹利给予公司“超配”评级，目标价10.50港元，较当前股价有32%的上涨空间[5] 运营亮点与市场动态 * 1H25总出货量同比翻倍，达到198万 units，其中近50%来自AD产品（对比1H24为<20%），主要得益于大客户比亚迪和理想汽车，两者合计占AD出货量的50%以上[2] * 尽管面临个别客户的订单波动，管理层维持全年约400万 units的出货指引，原因是预计吉利、奇瑞和长安在2H25的订单 uptake 会加快[2] * 公司新推出的J6P+HSD将于2H25在奇瑞和长安的车型上首次亮相，即将推出的J6B芯片预计将支撑平均售价（ASP）的进一步上升轨迹[2] * 公司在海外市场取得进展，新推出的J6B芯片（用于ADAS）获得了不断增长的需求，其ASP和利润率高于传统的J2/J3芯片[4] * 公司成功从两家日本OEM厂商处获得多个全球项目（生命周期内预计出货量750万 units），并从中国的九家合资品牌处获得了30个项目[8] 盈利能力与成本结构 * 1H25毛利率同比下降13.6个百分点至65.4%，主要反映了许可收入在营收组合中的占比下降，管理层预计综合毛利率将稳定在60-70%的区间[3] * 研发费用同比增长62%/环比增长32%，达到23亿元人民币，原因是增加了对云计算训练能力的投资；管理层表示，尽管计算能力需求增长导致研发费用将继续上升，但会控制其他费用（如人力成本）[3] 风险因素 * 上行风险包括：中国ADAS/AD采用率增长快于预期、OEM厂商内部硬件设计延迟/失败、中国其他解决方案提供商的准入渠道收窄、关键客户基础扩大[11] * 下行风险包括：中国ADAS/AD采用率慢于预期、供应链中断、OEM厂商内部硬件设计计划成功、中国关键客户的车辆销售面临压力[11] * 估值方法采用概率加权DCF模型（看涨情景25%，基础情景50%，看跌情景25%），关键假设为WACC 13.1%（Beta 1.9，长期增长率3%），反映了对公司在中国ADAS+AD玩家中获得份额的乐观看法，但也意识到竞争加剧和智能驾驶业务潜在的地缘政治阻力[9] 其他重要信息 * 摩根士丹利在过往12个月内为该公司提供了投资银行服务并获得了相应报酬，并预计在未来3个月内将继续寻求或获得相关报酬[18][19][20][21] * 截至2025年7月31日，摩根士丹利受益持有该公司1%或以上的某类普通股[17]