and and and and and and and and and the many of the la 192 Part Concerner Courselves STATE Y COSTANTA s criming .. 0 pl 地平线副总裁、战略部&智驾产品规划与市场部负责人吕鹏表示："传统的两段式端到端、一段式端到端+规则后处理等混合式架构采用横纵向解耦，会 导致响应延迟增加、信息传递损失、横纵向不协调等难题。而地平线HSD打造真正的一段式端到端，有很强的防御性驾驶能力，和专业司机开得非常像，推 动辅助驾驶迎来拟人化体验拐点。" 地平线介绍，星途ET5作为全球首款搭载地平线HSD与征程6P的车型，将于2025年11月上市。目前，HSD已完成京沪广深等多城验证，并与全球多家汽 车品牌超10款车型达成合作意向，今年底将进入大规模量产，未来3-5年，HSD计划实现千万量产目标，推动辅助驾驶从"高端配置"走向"全民普惠"。 and and the first the first of the states of the was and the states of the st ar a lead the ...

星途ET5成为全球首款搭载地平线HSD与征程6P的车型，将于2025年11月上市。地平线表示，HSD已完 成京沪广深等多城验证，今年底将进入大规模量产，未来3至5年预计实现千万级装车，推动辅助驾驶从 高端配置走向普及 。 在北京复杂城区道路的实测中，HSD能够快速应对临时施工、鬼探头、极限cut-in等场景，实现毫秒级 启停、精准选路与丝滑绕行。地平线称，该系统通过强化学习具备自我进化能力，能在潮汐车道变更、 无图砂石路等极端环境中保持稳定表现 。 经济观察网 9月25日，地平线在北京举行"HSD先锋体验日"，展示升级后的城区辅助驾驶系统HSD。该 系统采用"一段式端到端+强化学习"架构，突破传统横纵分离的局限，结合征程6P 560TOPS算力，展现 出低时延、防御性驾驶与拟人化控车能力 。 ...

（原标题：地平线携手奇瑞做"时间的真朋友"） 在香港交易所的首日亮相，奇瑞汽车（9973.HK）以34.2港元开盘，高于发行价30.75港元，涨幅达到 11.22%。 在当前资本市场并不宽裕的背景下，这样的开局不仅释放出市场对奇瑞基本面的认可，也让它背后的基 石投资者们，获得了一个相当亮眼的起点。 其中，地平线的名字格外引人注目。与高瓴、景林、国轩等机构并列，作为基石投资者之一，地平线并 非传统意义上的财务投资人，而是奇瑞汽车的长期技术伙伴。 早在2022年，奇瑞便对地平线进行战略投资，双方由此开启了智能化的深度协作。此次地平线以投资者 身份再次站在奇瑞上市的重要节点，更多是一种战略协同的延续。这种关系的独特之处，在于资本和技 术的双重捆绑，彼此已经不止是"金钱与股份"的交换，而是建立在长期互信和共同愿景之上的路径选 择。 征程6P具备560TOPS的算力支持，HSD系统则实现了城区NOA的环境感知与路径规划能力，使得车辆 在复杂城市道路中表现出接近人类驾驶员的决策水准。对地平线而言，这是一种真正的"走进市场"的能 力展示，它表明技术不再停留在实验室，而是成为能够批量交付、规模应用的智能驾驶解决方案。 更深一 ...

9月11日，在2025Inclusion.外滩大会上，地平线与哈啰正式签署战略合作协议。双方将基于Robotaxi运 营场景和需求，发挥各自技术优势，共同打造极致低成本、高安全、高可靠、高可用的智能驾驶技术。 据悉，此次合作，是地平线前瞻战略布局的关键落子，标志着地平线智驾技术基座赋能L2到L4全域场 景。 当前智能驾驶从L2到L4的跃迁正成行业共识。Robotaxi是L4级自动驾驶的重要应用和商业化场景之一。 根据瑞银报告预测，到本世纪30年代后期，中国Robotaxi服务市场的潜在规模将达到1830亿美元，届时 全国将有约400万辆Robotaxi投入运营。 根据协议，此次合作双方将就L4智能驾驶全栈解决方案及技术展开合作，包括L4级自动驾驶软件算 法、车规级域控制器及配套硬件，完成端到端的系统集成与量产验证。该方案将作为哈啰Robotaxi车队 的核心软硬件系统。双方共同保障技术方案的高质量、高标准，致力于打造安全可靠、智能便捷的未来 出行服务。 据介绍，地平线凭借软硬全栈技术的积累与量产经验，已构建起适配Robotaxi落地需求的技术基座。算 力层面，征程6P可提供560TOPS的强大算力，通过独有的 ...

公司里程碑与量产成就 - 征程家族芯片量产出货突破1000万套 [1] - 用户车主超600万 [3] - 与全球超40家车企及品牌达成合作 赋能合作车型超400款 [3] 产品技术布局 - 征程6系列覆盖10-560TOPS算力 满足L2辅助驾驶到全场景城区辅助驾驶需求 [3] - 征程6B面向入门级主动安全领域 博世基于该芯片的新一代多功能摄像头平台2026年年中量产 [3] - 基于征程6E/M的博世纵横辅助驾驶升级版获10多款车型定点 年内量产 [3] - 征程6E/M在中阶辅助驾驶市场获超20家车企定点 将赋能超100款车型 [3] - 征程6P算力达560TOPS 基于该芯片的HSD城区辅助驾驶系统采用端到端架构和强化学习能力 [4] 合作与商业化进展 - 征程6E/M赋能埃安霸王龙、岚图梦想家等车型 2025年累计赋能超15款新车 [3] - 基于征程6P的星途ET5将于2025年11月量产上市 [4] - HSD城区辅助驾驶系统已获多家车企10+款车型定点 [4] 战略目标 - 未来3-5年实现HSD城区辅助驾驶系统千万量产目标 [1] - 持续提升量产效率和产品体验 携手生态伙伴加速行业创新 [3][5]

产品与技术优势 - 地平线发布高性能城区辅助驾驶产品HSD，基于征程6P打造一段式端到端系统，实现光子输入到轨迹输出的超低时延，提升安全、效率和舒适性 [3] - HSD被誉为国内最像特斯拉FSD的系统，覆盖城区、高速、乡间小路、停车场等场景，支持复杂道路拓扑下的精准感知和流畅通行 [3] - 征程6P算力高达560TOPS，具备高集成度、高算力、高效率、高处理能力、高接入能力及高安全六大特点 [8] - 地平线采用"一段式端到端+强化学习"架构，通过自我探索激发模型潜力，实现智能涌现 [8] - 公司已建立超3万个场景数据集的安全测试场景库，完成超1000万公里大里程回灌，并获得全球首张ISO 8800 AI功能安全认证 [10] 市场进展与商业成果 - HSD已与全球近10家汽车品牌达成合作意向，首搭奇瑞星途星纪元E05车型并即将量产 [3] - 截至今年一季度末，地平线前装量产出货超800万套，量产上市车型超200个，量产定点车型超310个 [16] - 征程家族累计量产即将突破1000万套，将成为国内首家达成千万套出货量的企业 [16] - 高阶辅助驾驶市场快速增长，今年前5个月中国乘用车城区NOA交付量达90.22万辆，同比增长152.5% [5] 发展战略与行业定位 - 公司坚持"软硬一体"战略，十年间推出三代BPU架构，计算性能提升超1000倍，支持超10款计算方案规模化量产 [19] - 2023年发布端到端自动驾驶大模型UniAD并获CVPR最佳论文，2024年推出Vision Mamba模型超越Vision Transformer [20] - 地平线是国内唯一具备"软硬全栈+大规模落地经验+开放生态"的智驾科技企业，有望通过HSD成为高阶辅助驾驶市场顶级玩家 [23] - 公司强调"以快打慢"的竞争策略，认为技术创新速度和产品质量是维持市场领导地位的核心 [15][21] 技术演进与行业趋势 - 城区辅助驾驶经历从规则系统到混合系统，再到端到端技术的突破，实现性能体验跃迁和安全性的显著提升 [7] - 端到端技术突破使城区辅助驾驶上限大幅提高，带来系统能力和心理安全性的双重提升 [7] - 行业正从技术验证阶段迈向大规模普及阶段，地平线通过持续技术迭代保持竞争优势 [5][16]

公司概况 - 地平线机器人是中国领先的乘用车智能辅助驾驶解决方案供应商，2024年在中国整车制造商高级辅助驾驶解决方案市场份额超40%，排名第一 [1] - 公司产品已获得27家OEM（42个品牌）采用，中国前十大OEM均已选择其智驾解决方案 [1] 业务结构 - 主营业务分为产品解决方案、授权及服务业务、非车解决方案三大类 [2] - 2024年三大业务收入占比分别为27.9%、69.1%、3.0%，授权及服务业务占比从2021年43.3%提升至2024年69.1% [11] 产品解决方案 - 提供从L2级到L2+级的完整解决方案组合，包括Horizon Mono、Horizon Pilot和Horizon SuperDrive [3] - Horizon Mono：基础辅助驾驶方案，截至2023年被超200款车型选择，采用征程2/3处理器 [5] - Horizon Pilot：高速NOA方案，截至2023年底被超25款车型选择 [6][7] - Horizon SuperDrive：全场景城区辅助驾驶系统，基于征程6P打造，理论支持L4级功能 [8] 非车解决方案 - 由子公司地瓜机器人负责，产品包括割草机、健身镜等，与汽车业务存在协同效应 [9] 财务表现 - 2022-2024年营收分别为9.1/15.5/23.8亿元，CAGR达61.7% [11] - 毛利率持续提升，从2022年69.3%增至2024年77.3% [11] - 期间费用率从2021年358.7%降至2024年176.4% [14] 市场表现 - 2024年累计获得310款车型定点，2023年新增超100款 [14] - 2025年5月自动驾驶SoC销量67,853辆，市场份额9.8%，环比增10% [18] - 前5个月SoC总交付253,241辆，市场份额9.5% [18] - ADAS前置摄像头芯片5月销量71,618件，前5个月市场份额13.0% [21] 行业前景 - 2024年中国新能源汽车销量1288.8万辆，渗透率40.9%，同比增9.3% [15] - 2023年L2+功能渗透率：高速NOA 4%，城区NOA 0.1%，预计2030年城区NOA渗透率达25% [15] - 创始人预测未来80%车企将依赖第三方智驾方案，地平线已在其中占据先发优势 [24] 技术进展 - 2025年推出征程6P/6H SoC，旗舰产品征程6P算力达560 TOPS，将于9月应用于奇瑞汽车 [23] - 预计征程系列累计交付量将超1000万套，成为中国首家千万级量产智驾企业 [23] 股东动态 - 截至2024年底柏基持股5.27%，2025年6月增持至4.95% [22] - 上汽集团等原始股东也在2025年6月增持 [22]

资本市场表现 - 地平线机器人-W(09660)正式进入港股通名单，标志着资本市场对其软硬结合技术路径的高度认可 [1] - 上市后股价走势呈现高活跃特征，国内外主流券商积极覆盖，纳入港股通后预计将吸引更多增量资金和长期资金建仓 [1][7] - 华泰证券给予"买入"评级，目标价9.28港元；浙商证券预测公司有望在2027年实现扭亏为盈；信达证券同样给予"买入"评级 [7] 产品与技术优势 - 征程系列计算方案已累计出货突破800万套，2024年在中国OEM高级辅助驾驶解决方案市场份额超40%，居市场第一 [2] - 征程6系列全球首发落地比亚迪天神之眼，已实现规模化量产交付，理想汽车L6智能焕新版Pro车型也搭载了征程6M计算方案 [2] - 发布国内首个软硬结合全栈开发的城区辅助驾驶系统HSD，已与奇瑞集团和大众集团达成量产合作 [3][4] - HSD系统搭载征程6P计算方案，支持硬件可插拔、软件可升级，提供三个版本方案满足不同客户需求 [4] 客户与合作 - 已与超过40家车企及品牌展开合作，涵盖前十大中国车企 [6] - 与比亚迪深度合作，征程2、征程3和征程5计算方案已获得比亚迪信任，征程6系列实现量产交付 [2] - 与奇瑞集团就HSD量产全面合作，HSD将作为奇瑞"猎鹰"的先进方案在星途品牌上全球首发 [3] - 与大众集团通过合资公司酷睿程(CARIZON)加速全场景辅助驾驶全栈方案的研发 [3] 行业前景与公司定位 - 比亚迪全系车型将标配智能辅助驾驶系统，行业接近"全民智能辅助驾驶"时代，地平线作为头部供应商将深度受益 [5] - 公司软硬结合的全栈交付能力使其成为行业智能辅助驾驶技术链里的"最大公约数"，增长可见度及潜在空间极高 [5] - 自2016年提出智能驾驶端到端演进理念，基于自研BPU架构持续迭代，已推出征程2-6系列芯片，技术护城河深厚 [6]

核心观点 - 地平线在工信部发布智能网联汽车管理新规后迅速反应，推出L2城区辅助驾驶系统HSD，成为行业规范化的先行者[2] - 公司提出行业首个"用户智驾信任度模型"，旨在推动智驾行业从无序走向规范[2] - 地平线通过高研发投入建立技术壁垒，保持市场领导地位，预计2030年国内智能驾驶市场规模达100亿美金[13][19] - 公司软硬件收入占比为2:1，综合毛利率60%-70%，预计2027年实现盈利[15][17] - 创始人余凯强调行业将遵循"二八法则"，80%车企将依赖供应商而非自研芯片[9][12] 产品与技术 - 地平线HSD搭载征程6P芯片，是国内首个软硬结合全栈开发的L2城区辅助驾驶系统，采用端到端技术架构[5] - 征程6P大规模量产后，产品ASP预计提升十倍，2027年或成为15万以上车型标配[13][20] - 公司累计交付超800万套智驾方案，市占率33.97%，稳居自主品牌L2计算方案第一[5] 行业地位与战略 - 地平线港股上市创2022年以来中国科技公司IPO规模纪录，快速入选恒生科技指数[7] - 公司定位为"行业火车头"，主张规范化的行业标准将加速技术发展而非限制[3][13] - 通过持续技术迭代保持领先，使竞争对手"看不见"差距，进入"世界杯决赛"阶段[19][20] 财务与运营 - 软件业务贡献2/3收入且毛利率近100%，硬件毛利率约50%，支撑整体高毛利水平[15] - 2024年经营数据持续好转，反映智能驾驶从培育期进入商业化阶段[13] - 在保持研发投入前提下亏损持续收窄，财务管理健康，不参与价格战[17][19][20] 市场展望 - 预计国内15万以上车型中，地平线有望占据50%市场份额，对应35亿美金规模[13] - 行业将呈现收敛趋势，80%车企选择供应商合作而非垂直自研[9][12] - 公司认为短期股价是情绪指标，长期价值取决于产品竞争力和市场地位[7][21]

公司愿景与技术路径 - 地平线最新愿景为"打造人人爱用的智能驾驶产品"，强调高信任度与AI时代产品逻辑 [1][6] - 公司坚持"软硬一体技术信仰"，认为软硬件深度耦合是推动科技文明进步的核心 [4] - 软硬结合技术路径使公司能够超越摩尔定律，引领汽车智能化升级 [4] 新产品HSD系统 - 推出L2城区辅助驾驶系统HSD，搭载征程6P计算方案，是国内首个软硬结合全栈开发的系统 [2] - HSD采用一段式端到端技术架构，提升安全性、稳定性及通行效率 [2] - 创新"Horizon Cell弹夹系统"支持硬件可插拔、软件可升级，推出HSD 300/600/1200三个版本覆盖全价格段需求 [4] 量产合作与生态布局 - 与奇瑞集团全面合作HSD量产，首搭星途品牌并于2025年9月量产，后续将扩展至更多车型 [7][8] - 大众汽车通过合资公司酷睿程深化HSD合作，2026年起落地多款车型 [12] - 已与超40家车企及品牌合作，涵盖中国前十大车企，成为智驾平权的"最大公约数" [14] 市场表现与行业地位 - 前装量产出货超800万套，量产车型超200个，定点车型超310个，服务500万智驾车主 [16] - 以33.97%市占率稳居自主品牌乘用车L2辅助驾驶计算方案市场第一 [16] - 2024年10月港股上市，成为2022年以来中概股最大规模科技IPO，最快进入恒生科技指数 [17] 行业影响与未来规划 - 过去十年联合博世、电装等全球顶级伙伴推动智驾全球化应用 [14] - 以HSD发布为起点推动产业跨越价值拐点，未来继续以软硬结合+开放共赢策略拓展市场 [19] - 目标使中国智能化方案成为全球出行变革引擎，实现"把智驾交给地平线"的用户体验 [19]