行业核心观点 - 中国汽车芯片产业在政策、技术与市场三重驱动下，正从“破土发芽”走向“枝繁叶茂”，处于从重点突破迈向体系化发展的关键攻坚期，但距离全面“摘果期”尚有距离 [5][15] 规模化应用进展 - 汽车芯片认证审查技术体系2.0版已构建9大模块、60项指标的体系，覆盖新能源汽车5个域10类芯片，通过审查的芯片产品已累计上车2000万颗，形成产值超百亿元规模，平均缩短上车周期达3个月 [2][3] - 芯旺微车规级MCU累计交货突破2亿颗，其中底盘域产品出货量近期实现翻倍增长，服务超20家汽车品牌，覆盖超200款车型，客户生态突破800家 [3] - 芯驰科技的座舱SoC及高端MCU在国内市场占有率已位居首位，服务超90%的国内车企及部分国际车企 [5] - 四维图新旗下杰发科技的SoC与MCU累计出货量双双突破1亿颗，其第三代智能座舱域控SoC AC8025已通过AEC-Q100认证，提供至少15年供货保障 [5] - 汽车芯片国产化率从2020年的不到5%提升至2024年底的约20% [5] - 国内汽车芯片产业链上下游企业超过1000家，车上应用的芯片类型中90%以上已完成技术攻关，已有量产产品或正在验证阶段 [5] 核心技术突破与产品落地 - 地平线发布第四代BPU架构“黎曼”，并推出基于征程6系列芯片的城区辅助驾驶(HSD)方案，该方案采用“智驾六代机”征程6P，算力达560 TOPS，已搭载于奇瑞星途ET5等15万元级车型，上市两周HSD激活量突破1.2万辆 [2][3][9] - 蔚来自研的全球首颗5nm车规级智能驾驶芯片“神玑”NX9031已实现量产并搭载于ET9，并开启对外技术授权 [9] - 小鹏全系新车型搭载3颗自研“图灵”AI芯片，整车有效算力达2250 TOPS [9] - 芯驰科技面向下一代AI座舱的X10系列芯片采用4nm车规工艺，智能车控MCU采用22nm车规工艺，制程跻身全球第一梯队 [11] - 在成熟制程的功率半导体、模拟芯片、MCU等领域，本土产品已实现规模应用；在智能座舱与辅助驾驶芯片方面，本土方案开始进入中低阶市场 [8] 多元协同的产业生态 - 创业公司、跨界科技企业和自主车企正协同补位，共同推动国产芯片从技术突破到规模落地 [8] - 创业公司聚焦智能驾驶高算力芯片、碳化硅功率器件等细分赛道，以“单点突破”模式打破垄断 [8] - 在中低阶智能化芯片市场，以芯驰科技、瑞芯微、华为、地平线及黑芝麻智能为代表的本土厂商正在快速抢占份额 [11] - 整车电子电气架构向中央集中式演进，中国车企进程领先，为本土芯片设计公司提供了成长窗口 [11] - 纳芯微成功在港股上市，完成“A+H”双资本平台布局，2024年前三季度营收达23.7亿元，同比增长超70%，产品覆盖三电系统、热管理、智能座舱、底盘安全等关键板块 [2][9] 开辟新赛道：具身智能 - 汽车芯片厂商将具身智能视为“第二增长曲线”，因两者对高性能、高可靠、高安全的底层芯片需求高度同源 [12] - 黑芝麻智能推出面向机器人产业的SesameX多维智能计算平台，提供从硬件到模型生态的全栈解决方案，并已与多家伙伴实现商业化部署 [12][13] - 芯驰科技与银河通用签署战略合作协议，将围绕下一代具身智能机器人芯片、操控系统及高端工具链展开联合研发 [13] - 理想汽车针对具身智能场景优化设计的M100芯片，在VLA推理等任务中部分性能指标超越国外高端竞品，综合性价比预计达现有高端芯片的3倍以上 [13][14] 当前挑战与未来竞争力构建 - 汽车芯片整体自给率仍不足10%，尤其在计算、控制等高端主控芯片领域对外依存度较高 [15] - 未来核心竞争力体现在三个层面：前瞻的场景定义能力、开放协同的生态构建能力、全球化视野与运营能力 [16] - 在“软件定义汽车”趋势下，芯片厂商需具备强大的软件开发生态能力，提供丰富的开发工具、软件套件及完整参考设计 [17]

文章核心观点 - 地平线公司通过举办技术生态大会，联合众多生态伙伴，共同探讨并展示了在Robotaxi、无人物流、干线物流等多元化自动驾驶场景下实现规模化商用的路径，强调以开放协作的生态体系和技术底座赋能，是跨越“规模化商用”鸿沟的关键[1][2][20] 生态伙伴合作与商业化成果 - **Robotaxi领域**：GoGoX及Amigo计划与地平线合作在香港推出Robotaxi，旨在改变城市出行生态与体验，并希望将地平线的技术和管理系统推向全球[3] - **城市无人物流领域**：行深智能与地平线在2025年7月联合发布行业首个基于地平线征程6M芯片的L4级城市无人物流方案，实现全栈本土化闭环，成本较同类方案降低30%，并已获得国内多家商用车主机厂量产订单[3][5] - **低速自动驾驶领域**：新石器无人车与地平线深度合作，其无人车已在全球300多个城市备案运营，累计部署L4级无人车超过13,000台，覆盖物流、零售等领域[5] - **末端物流领域**：京东物流已具备大规模部署无人设备的能力，其从前端供应物流到末端销售物流的三段流程均能实现无人化与智能化，以提升成本、效率和体验[6] - **干线物流领域**： - 嬴彻科技的卡车自动驾驶系统“嬴彻轩辕”搭载地平线征程系列芯片，商业运营里程已突破4亿公里，显著降低了物流成本[9] - 卡尔动力的全球首款未来运输机器人KargoBot Space采用双颗地平线征程6P计算单元，取消驾驶舱后载货空间提升25%，有效载重提升10%，单车运输毛利可提升5倍，公司预计2025年迎来L4无人货运盈利的商业化拐点[10] 技术路线与生态理念 - 地平线坚持软硬协同的技术路线，通过高效开放的计算平台为多元场景提供关键技术支撑，其BPU Nash架构以开放著称[2][3][5] - 公司秉持“全维利他，开放共赢”的生态理念，致力于成为产业的技术底座和AI赋能者，通过算力平台、开发范式、AI基座模型理解及乘用车领域积累的数据经验赋能合作伙伴[2][18][20] 行业共识与发展关键 - 行业认为自动驾驶规模化商用需要强大的技术底座赋能，安全和效率是核心，地平线的产品能满足L4级算力需求并保障供应链安全[12] - 协同共创是场景化创新的核心动能，合作伙伴看重地平线提供的全方位技术支持和服务[14] - 技术能力的上限决定了安全与智能水准，生态合作有助于借助地平线的仿真模型和数据实现更好的安全性与智能化[16] - 智能驾驶的竞争已从单点技术突破，演进为以开放平台为基础的生态体系之争[20]

公司全年业绩预期 - 截至2025年12月12日，市场对公司全年一致预期营业收入为32.69亿元至38.15亿元，同比增长37.1%至60.1% [1][6] - 市场对公司全年一致预期净利润为亏损88.20亿元至亏损20.51亿元，同比变动-475.9%至-187.4% [1][6] - 市场对公司全年一致预期经调整净利润为亏损28.01亿元至亏损22.91亿元，同比变动-66.6%至-36.3% [1][6] - 卖方预测的营业收入平均数为36.02亿元，同比增长51.1%；净利润平均数为亏损45.76亿元，同比变动-295.0%；经调整净利润平均数为亏损26.46亿元，同比变动-57.4% [3][7] 核心业务进展与市场地位 - 征程系列智能计算方案累计出货量已突破1000万片，标志着公司在智能汽车领域的领先地位 [4][8] - 征程系列已与超过40家国内外车企合作，覆盖超过400款车型，服务超过600万车主 [4][8] - 自主研发的BPU计算架构历经三代迭代，基于纳什架构的征程6系列覆盖广泛算力需求，满足从L2到全场景城区辅助驾驶的多元化需求 [4] 关键技术与产品 - HSD技术采用端到端架构和强化学习能力，提升辅助驾驶性能，已获得10家车企品牌合作，覆盖超过20款车型 [4][8] - 新一代旗舰方案征程6P以560TOPS算力支持HSD规模化落地 [4][8] - 公司与ZF Group联合开发面向中国市场的L3级智能驾驶系统，预计2026年实现量产，ZF提供ProAI平台及系统级架构设计，地平线提供Journey6P芯片及软件算法栈 [5][9] 战略合作与海外拓展 - 与ZF的合作强化了地平线在系统级应用中的算法适配与执行协同能力，J6P芯片性能获得国际Tier-1集成标准验证 [5][9] - 公司有望借助ZF全球网络拓展海外客户，预计2027年海外收入占比提升至约10% [5][9]

核心观点 - 公司自主研发的智能计算方案征程系列累计出货量已突破1000万片，基于新一代BPU纳什架构的征程6系列覆盖广泛算力需求，是国内唯一满足从L2到全场景城区辅助驾驶需求的计算方案 [1] - 公司软硬结合技术路径获得市场验证，HSD已进入大规模量产阶段，覆盖多元化车型并获多家车企定点，有望实现“HSD千万量产”目标 [2] - 机构预计公司2025至2027年收入将实现显著增长，从35.9亿元增至81.4亿元，并维持“买入”评级 [2] 产品与技术进展 - 征程系列累计出货量已突破1000万片，客户覆盖超40家国内外车企，合作车型超400款，服务车主超600万 [1] - 公司自主研发的BPU智能计算架构历经三代迭代，计算性能在6年间提升了246倍 [1] - 2025年开启量产的征程6系列基于新一代BPU纳什架构开发，覆盖10-560TOPS算力，是目前国内唯一满足从L2辅助驾驶到全场景城区辅助驾驶需求的计算方案 [1] - 新一代旗舰计算方案征程6P算力高达560TOPS，结合硬件架构革新与安全冗余设计，为HSD规模化落地提供支撑 [2] 市场合作与量产 - HSD已获得国内外多达10家车企品牌、超20款车型的定点合作 [2] - 随着星途ET5、风云T9L、iCAR V27等多款合作车型陆续亮相，HSD将覆盖更多细分市场与多元化车型，进入大规模量产高速发展周期 [2] - HSD采用一段式端到端架构并融入强化学习能力，实现“光子输入到轨迹输出”的系统超低时延，提升辅助驾驶的安全、效率与舒适 [2] 财务预测 - 预计公司2025年实现收入35.9亿元，2026年实现收入56.0亿元，2027年实现收入81.4亿元 [2] - 预计公司2025年归母净利润为-70.3亿元，2026年为-15.1亿元，2027年为-8.3亿元 [2]

公司战略与商业模式转型 - 地平线提出全新商业模式“HSD Together”模式 从过去“卖芯片、方案”升级为“卖算法、卖能力” [4] - 公司认为原有商业模式无法解决高阶城区自动驾驶走向普惠 因此进行商业模式升级 [4] - 新模式下 地平线已与电装、大众的合资公司CARIZON（酷睿程）、HCT（智驾大陆）展开合作 [4] 市场定位与产品规划 - 地平线CEO余凯指出智能驾驶尚未真正进入大众市场 今年前三个季度 20万元以上乘用车占30%份额 13万元以下车型占50%份额 但后者基本不具备城区辅助驾驶功能 [3] - 公司今年内已将智能驾驶解决方案HSD搭载到售价13万元的车型上 [3] - 公司计划明年将基于单征程6M的城区辅助驾驶方案搭载到售价最低7万元的车上 [3] 技术发展与产品路线 - 地平线宣布打造第四代BPU架构——黎曼架构 以支撑智能驾驶能力进化 [6] - 相比上一代架构 黎曼架构高精度算子数量增加超10倍 支持Tensor和Vector计算 全面支持浮点计算 面向大语言模型优化设计能效提升5倍 [6] - 征程7家族将全系搭载BPU黎曼架构 与特斯拉下一代AI5芯片同步推出 [6] 生态合作与行业竞争 - 地平线试图通过更开放、协作的HSD Together模式引入更多Tier1、Tier2参与 重塑智驾供应链合作范式 [6] - HCT转型为Tier2 推出基于征程6M的智驾方案 算法框架与HSD接近 正与知行科技、福瑞泰克、联创电子等地平线生态厂商接触并提供算法支持 [4] - 地平线与元戎启行、博世等厂商将基于征程6P开发高阶辅助驾驶方案 这意味着地平线与生态伙伴进入了相同领地 [4] - 新的生态带来新的博弈 地平线与伙伴之间的边界变得模糊 双方既是利益共同体又存在同场竞争关系 [6] 行业观点与展望 - 地平线认为智能驾驶是新时代的“自动挡” 智驾在功能层面会逐渐趋同 差异更多来自品牌对交互方式的呈现和品牌定位 而非底层能力的巨大差异 [5] - 如何在“共建”与“竞争”之间保持长期健康的生态张力 将决定HSD Together模式能走多远 也决定地平线能否真正把智驾带入大众化阶段 [6]

公司技术与产品进展 - 公司自主研发的智能计算架构BPU历经三代迭代，从伯努利架构到纳什架构，计算性能在6年间提升了246倍 [1] - 基于新一代BPU纳什架构开发的征程6系列于2025年开启量产，算力覆盖10-560TOPS，是国内唯一满足从L2辅助驾驶到全场景城区辅助驾驶需求的计算方案 [1] - 新一代旗舰计算方案征程6P算力高达560TOPS，实现了代际性能跃迁，并结合硬件架构革新与安全冗余设计 [2] - 公司HSD（地平线超级驾驶）采用一段式端到端架构并融入强化学习能力，实现从“光子输入到轨迹输出”的系统超低时延 [2] 市场表现与客户合作 - 截至2025年8月底，地平线征程家族车载智能计算方案总出货量已突破1000万片 [1] - 征程系列客户覆盖超过40家国内外车企，合作车型超过400款，服务车主超过600万 [1] - 公司HSD已获得国内外多达10家车企品牌、超过20款车型的定点合作 [2] - 随着星途ET5、风云T9L、iCAR V27等多款合作车型陆续亮相，HSD将覆盖更多细分市场与多元化车型 [2] 业务发展前景 - 公司HSD量产阵营不断扩大，软硬结合技术路径持续获得市场广泛验证与高度认可 [2] - 征程6P为HSD的规模化落地提供了坚实支撑，公司HSD进入大规模量产的高速发展周期 [2] - 公司有望实现“HSD千万量产”的目标 [2]

公司核心技术与产品进展 - 公司自主研发的智能计算架构BPU历经三代迭代，从伯努利架构到纳什架构，计算性能在6年间提升了246倍 [1] - 基于新一代BPU纳什架构开发的征程6系列于2025年开启量产，算力覆盖10-560TOPS，是目前国内唯一满足从L2辅助驾驶到全场景城区辅助驾驶需求的计算方案 [1] - 新一代旗舰车载智能计算方案征程6P算力高达560TOPS，实现了代际性能跃迁，并结合硬件架构革新与安全冗余设计 [2] 市场表现与客户合作 - 截至2025年8月底，地平线征程家族车载智能计算方案总出货量已突破1000万片 [1] - 征程系列客户覆盖超40家国内外车企，合作车型超400款，服务车主超600万 [1] - 公司的HSD（全场景智能驾驶）已获得国内外多达10家车企品牌，超20款车型的定点合作 [2] 业务发展前景与目标 - 随着星途ET5、风云T9L、iCAR V27等多款合作车型陆续亮相，公司HSD将覆盖更多细分市场与多元化车型，进入大规模量产的高速发展周期 [2] - 公司有望实现“HSD千万量产”的目标 [2] - HSD采用一段式端到端架构并融入强化学习能力，实现从“光子输入到轨迹输出”的系统超低时延，大幅提升辅助驾驶的安全、效率与舒适 [2]

公司股价与市场表现 - 公司股价午后涨超6%，截至发稿涨5.52%，报9.18港元，成交额达18.01亿港元 [1] 战略合作与业务进展 - 公司与无人驾驶企业卡尔动力达成全面战略合作，将基于地平线征程6P打造干线物流自动驾驶解决方案 [1] - 合作旨在通过数据与场景深度耦合、软硬协同打造最强L4自动驾驶货运系统，共同推动L4级自动驾驶重卡的技术与商业化规模落地 [1] 机构观点与未来展望 - 里昂发布研报，上调公司2026-2027年研发支出估算近10亿元人民币 [1] - 该行认为公司当前股价已充分反映负面因素，上行空间更大 [1] - 预计未来数月征程6P的客户认证落地、以及国内头部整车厂对HSD600的采用将成为核心催化剂，故维持“跑赢大市”评级 [1]

公司股价与市场表现 - 地平线机器人-W(09660)股价午后涨超6%，截至发稿时上涨5.52%，报9.18港元 [1] - 当日成交额达18.01亿港元，显示市场交易活跃 [1] 战略合作与业务进展 - 地平线机器人与无人驾驶企业卡尔动力宣布达成全面战略合作 [1] - 双方将基于地平线征程6P打造高效、安全、可规模化的干线物流自动驾驶解决方案 [1] - 合作将通过数据与场景深度耦合赋能，软硬协同打造最强L4自动驾驶货运系统 [1] - 共同目标是推动L4级自动驾驶重卡加速技术与商业化的规模落地进程 [1] 机构观点与财务预测 - 里昂发布研报，上调地平线2026-2027年研发支出估算近10亿元人民币 [1] - 该行认为公司当前股价已充分反映负面因素，上行空间更大 [1] - 预计未来数月征程6P的客户认证落地、国内头部整车厂对HSD600的采用将成为核心催化剂 [1] - 里昂维持对公司“跑赢大市”的评级 [1]

公司近期动态与产品发布 - 公司在“2025地平线技术生态大会”上由创始人兼CEO发表“向高同行”主题演讲 [1] - 公司回顾了过去两年在高阶辅助驾驶领域持续发力并取得显著成果 [1] - 公司于2024年4月24日发布了征程6家族芯片 [1] - 公司于2025年4月18日发布了征程6P与HSD（Horizon Super Driving） [1] - 公司于2025年11月18日正式首发量产地平线智驾HSD系统 [1] 产品市场表现与影响 - 地平线智驾HSD系统提供了堪比豪华车的智能驾驶体验，旨在降低高阶智能驾驶的门槛 [1] - 该系统的目标是助力车企打造爆款产品，实现“高阶智驾人人可享” [1] - 首批搭载HSD系统量产落地的车型为星途ET5和深蓝L06 [1] - 上述两款车型上市仅两周，HSD系统的激活量已超过12000辆，市场反响热烈 [1] - 这一市场表现展现出公司在高阶辅助驾驶领域的强大实力与广阔前景 [1]