公司财务预测与估值 - 预计2025-2027年营业收入同比分别增长53%、70%和54%至36亿元、62亿元和96亿元 [1] - 当前股价对应2025-2027年PS分别为36倍、21倍和14倍 [1] - 维持增持评级基于公司在国产智能驾驶芯片领域的龙头地位及稀缺性 [1] 智能驾驶芯片市场规模与趋势 - 预计2025-2030年智能驾驶芯片SoC市场规模复合年增长率达29% [2] - 2024年中国乘用车销量约2300万辆 智驾渗透率55%约1250万辆 其中ADAS占比约1000万辆 [2] - 预测2030年智能化渗透率近100% AD渗透率达96%约2300万辆 [2] 技术发展与需求驱动 - 智驾芯片定价与算力呈显著正相关 主流高阶方案双OrinX算力508TOPS已难支撑端到端+VLA模型部署 [2] - 行业亟需高算力芯片 本地部署VLA+VLM模型需有效算力大于2000TOPS [2] - 大算力方案占比提升将支撑整体ASP持续抬升 [2] 行业竞争格局 - 芯片行业格局多呈现寡头化 长期存活并实现良性发展的厂商或不超过2-3家 [3] - 整车厂自研方面 理想/小鹏/小米等均有可能自研成功 [3] - 第三方竞争中 核心竞争将收敛至与英伟达的对垒 [3] 公司竞争优势 - 采用ASIC技术范式区别于GPU 针对特定任务定制 算力利用率高且成本低 [3] - 考虑供应链安全 公司是智驾芯片算力国产化的首要受益标的 [3]

港股市场表现 - 恒生指数开盘报26272点 下跌212点 跌幅0.80% [1] - 恒生科技指数报6317点 下跌61.59点 跌幅0.97% [1] - 科网股普遍下跌 阿里巴巴低开2% 京东/网易/哔哩哔哩/美团跌超1% [4] - 创新药概念股走弱 药明生物跌超2% [4] - 保险股表现疲软 中国人寿跌超1% [4] 地平线机器人公司动态 - 公司拟以每股9.99港元配售股份 较市价折让约5.75% [2] - 配售筹资净额约63.39亿港元 [2] - 配售股份占现有已发行股本约4.6% 占投票权约1.9% [2] - 资金将用于扩大海外市场业务/支持中高阶辅助驾驶解决方案规模化应用/投资Robotaxi等新兴领域 [2] - 早盘股价低开超5% 主要受配股融资消息影响 [6] 地平线机器人业务展望 - 2025上半年营收同比呈现快速增长趋势 但伴随战略性亏损 [4] - 汽车产品解决方案量价齐升 高阶智驾HSD即将量产 [4] - 海外拓展初见成效 预计2026年海外授权和服务合同数量将显著上升 [4] - 新产品预计同步带动授权和服务业务合同数量上升 [4] - 中银证券维持"买入"评级 [4] 港股市场展望 - 中信建投认为港股优势正在凸显 内外部资金关注度逐步提升 [5] - 市场虽可能因技术性调整出现短期波动 但中长期慢牛行情值得期待 [5] - 支撑因素包括流动性改善/估值修复空间/企业盈利回升 [5]

配售及认购协议 - 地平线机器人-W(09660)于2025年9月25日交易时段后与现有股东及经办人订立配售及认购协议 [1] - 现有股东通过经办人代理以每股9.99港元价格向承配人出售股份 同时公司向现有股东配发相同价格认购股份 [1] - 配售价较最后交易日收市价10.60港元折让5.75% [1] 资金用途 - 认购事项所得款项净额约63.39亿港元将用于优化资本结构并支持公司健康及可持续发展 [1]

配售及认购协议 - 公司、现有股东及经办人于2025年9月25日交易时段后订立配售及认购协议 [1] - 现有股东同意出售股份 经办人作为代理促使承配人以每股9.99港元价格购买配售股份 [1] - 现有股东有条件同意认购股份 公司有条件同意按相同价格配发及发行认购股份 [1] 配售价格条款 - 配售价定为每股9.99港元 较最后交易日联交所收市价10.60港元折让约5.75% [1] - 认购价格与配售价保持一致 均为每股9.99港元 [1] 资金用途 - 认购事项预计获得净款项约63.39亿港元 [1] - 所得资金将用于优化资本结构并支持公司健康及可持续发展 [1]

配售及认购信息 - 2025年9月25日订立配售及认购协议[2][6][7] - 配售股份639,028,800股，占现有已发行股本约4.6%，扩大后约4.4%[3][8][19] - 配售价每股9.99港元，较多日收市价有折让[4][9][12] - 认购事项估计所得款项净额约6,339.4百万港元，用于优化资本结构等[5] 过往募资情况 - 2024年10月24日B类普通股上市，全球发售所得款项净额约5217百万港元，行使超额配股权后额外获净额约656百万港元[27] - 2025年6月配售事项所得款项净额约4674.0百万港元[28] 资金使用情况 - 全球发售所得款项净额5873.1百万港元，70%用于研发，截至2025年6月30日未动用2555.8百万港元[29] - 全球发售用于销售及营销等三项各占10%，截至2025年6月30日未动用分别为340.7、366.1、367.2百万港元[29] - 先旧后新配售事项所得款项净额4674百万港元，14.42%用于加速业务扩张，截至2025年6月30日未动用553.4百万港元[31] - 先旧后新配售用于研发投资和其他一般公司用途各占42.79%，截至2025年6月30日未动用分别为1895.9、2000.0百万港元[31] 其他重要信息 - 公司于2015年7月21日在开曼群岛注册成立[32] - A类和B类普通股每股面值为0.0000025美元[34] - 公司B类普通股于香港联合交易所有限公司主板上市，股份代号为9660[34] - 2024年10月8日采纳股份激励计划，于2024年10月24日生效[35]

港股通成交概况 - 9月25日港股通成交活跃股合计成交563.55亿港元 占当日港股通总成交金额36.05% [1] - 当日港股通净买入金额达72.15亿港元 [1] - 阿里巴巴-W以182.84亿港元成交额居首 小米集团-W和中芯国际分别以114.02亿港元和77.63亿港元位列第二、三位 [1] 个股活跃度排名 - 阿里巴巴-W、腾讯控股、中芯国际、小米集团-W及美团-W近一个月均上榜23次 为最受关注个股 [1] - 华虹半导体近一个月上榜18次 优必选上榜10次 [1] - 中国光大控股为近一个月首次上榜 当日成交额14.37亿港元 [1] 重点个股表现 - 中国光大控股当日收盘上涨25.89% 但遭港股通净卖出0.71亿港元 [1] - 小米集团-W虽成交114.02亿港元 却遭净卖出8.02亿港元 [1] - 阿里巴巴-W获最大净买入46.32亿港元 腾讯控股获净买入11.11亿港元 [1] 股价变动情况 - 晶泰控股日涨跌幅5.63% 华虹半导体涨4.74% 小米集团-W涨4.48% [1] - 山高控股下跌4.39% 阿里巴巴-W下跌1.15% [1] - 多数个股收盘价呈现上涨态势 仅少数出现下跌 [1]

市场表现 - 恒生指数下跌0.13% [1] - 南向资金全天成交金额1563.10亿港元 其中买入836.78亿港元 卖出726.32亿港元 净买入110.46亿港元 [1] - 港股通（深）成交577.51亿港元 净买入62.16亿港元 港股通（沪）成交985.59亿港元 净买入48.30亿港元 [1] 个股成交活跃度 - 阿里巴巴-W成交额182.84亿港元居首 小米集团-W成交114.02亿港元 中芯国际成交77.63亿港元 [1] - 7只个股同时上榜港股通（深）和港股通（沪）活跃股 包括阿里巴巴-W、腾讯控股、中芯国际等 [2] - 净买入个股共10只 净卖出个股包括小米集团-W（净卖出8.02亿港元）、晶泰控股（净卖出1.20亿港元）和中国光大控股（净卖出7136.51万港元） [1] 重点个股资金流向 - 阿里巴巴-W获净买入46.32亿港元 股价下跌1.15% 且连续25天获净买入 累计净买入720.86亿港元 [1][2] - 腾讯控股获净买入11.11亿港元 股价上涨0.23% [1][2] - 中芯国际获净买入9.59亿港元 股价上涨0.07% 连续5天获净买入 累计净买入25.60亿港元 [1][2] - 小米集团-W虽股价上涨4.48% 但遭净卖出8.02亿港元 [1] 其他活跃个股表现 - 华虹半导体获净买入1.96亿港元 股价大涨4.74% [2] - 快手-W获净买入4.63亿港元 股价上涨1.69% [2] - 地平线机器人-W获净买入3.39亿港元 股价上涨3.31% [2] - 商汤-W获净买入2.77亿港元 股价持平 [2] - 美团-W获净买入1.84亿港元 股价微涨0.10% [2]

沪港通南向交易成交情况 - 2025年9月25日沪港通南向成交额前三为阿里巴巴-W(09988)119.69亿元、小米集团-W(01810)71.78亿元、中芯国际(00981)47.34亿元[1] - 沪港通南向净买入额前三为阿里巴巴-W(09988)+24.69亿元、中芯国际(00981)+6.66亿元、腾讯控股(00700)+6.43亿元[2] - 沪港通南向净卖出额最高为小米集团-W(01810)-2.87亿元、华虹半导体(01347)-5776.98万元、晶泰控股(02228)-3180.74万元[2] 深港通南向交易成交情况 - 2025年9月25日深港通南向成交额前三为阿里巴巴-W(09988)63.15亿元、小米集团-W(01810)42.24亿元、中芯国际(00981)30.29亿元[1] - 深港通南向净买入额前三为阿里巴巴-W(09988)+21.63亿元、地平线机器人-W(09660)+3.39亿元、快手-W(01024)+4.63亿元[2] - 深港通南向净卖出额最高为小米集团-W(01810)-5.15亿元、晶泰控股(02228)-8823.60万元[2] 重点公司交易表现 - 阿里巴巴-W(09988)在沪港通和深港通合计成交182.84亿元，合计净买入46.32亿元[1][2] - 小米集团-W(01810)在沪港通和深港通合计成交114.02亿元，合计净卖出8.02亿元[1][2] - 中芯国际(00981)在沪港通和深港通合计成交77.63亿元，合计净买入9.59亿元[1][2] - 腾讯控股(00700)在沪港通和深港通合计成交48.29亿元，合计净买入11.12亿元[2]

投资评级 - 维持"增持"评级 [2][7] 核心观点 - 智能驾驶芯片SoC 2025~2030年市场规模CAGR达29% [7][16] - 2024年中国乘用车销量约2300万辆 智驾渗透率55%约1250万辆 主要由ADAS约1000万辆构成 [7][16] - 预测2030年智能化渗透率近100% 其中AD渗透率达96%约2300万辆 [7][16] - 地平线是智驾芯片算力国产化的首要受益标的 [7] - 预计公司2025-2027年营业收入同比各增53% 70%和54% 分别为36亿元 62亿元和96亿元 [7] - 当前股价对应2025~2027年PS分别为36X/21X/14X [7] 赛道空间分析 - 智能驾驶渗透率提升的底层逻辑是技术平权 [7][16] - 当前智驾芯片定价与算力呈现显著正相关 主流高阶方案双Orin-X 508TOPS算力已难支撑端到端+VLA模型部署 [7][17] - 小鹏提出本地部署VLA+VLM模型需有效算力大于2000TOPS [7][17] - 终局测算一辆12万元的车智驾芯片+软件的上限约为4060元 [17][19] - 智驾SOC市场规模预计从2024年92亿元增长至2030年659亿元 24-30年CAGR达29% [21] 行业竞争格局 - 芯片行业格局多呈现寡头化 能够长期存活并实现良性发展的厂商或不超过2–3家 [7] - 整车厂自研:理想 小鹏 小米等均有可能自研成功 [7] - 第三方竞争将收敛至与英伟达的对垒 [7] - 公司和英伟达的竞争主要是技术范式的不同 ASIC区别于GPU针对特定任务定制 算力利用率高 [7] - 2024年前视一体机芯片出货约1080万套 渗透率达73.8% [27] - 公司市占率由2023年的6%提升至2024年的17% 同比提升11pct [27] - 在小算力域控制器芯片市场 公司市占率从2023年8%提升至2024年23% [29] - 在中算力域控制器芯片市场 公司市占率由2023年24%提升至2024年36% [32] - 在大算力域控制器芯片市场 2023/2024年基本由英伟达Orin系列主导 [36] - 地平线J6P将于2H25率先完成量产交付 是最有望在大算力市场取得突破的本土第三方 [36] 技术优势 - ASIC凭借对特定算子的深度优化 展现出相较GPU更高的算力利用率 [41] - ASIC单位面积算力高于GPU 英伟达Xavier 32TOPS/350mm²与特斯拉FSD HW3.0 144TOPS/256mm²差距显著 [50] - 公司J6P能效比为Thor系列的1.2-1.4倍 [50] - 公司开发思路为"软件前置倒推硬件" 从智能驾驶模型与算子需求出发反向定义芯片架构 [47] 商业模式与生态 - 公司形成以信任驱动 资源共享为核心的商业模式 [53] - 构建从软硬一体方案到BPU架构授权的多层次选择 [53] - 提出"20%自研+80%合作"模式 [53] - 依托与Tier 1和算法商的深度合作与生态共建 公司已成为中阶市场最好用的国产第三方芯片之一 [57] - 与博世 大陆 电装 采埃孚等国际Tier1深度合作 推动基于征程系列的方案出海 [60] - 通过与车企 Tier1及软件公司设立合资公司 强化在产业链中的嵌入度 [62] 工具链能力 - 工具链是决定模型能否高效落地的关键变量 [63] - 公司已完成从"能用"的"0—1"跨越 正加速迈向"1—100"的"好用"阶段 [64] - 依托"用得越多—越好用"的飞轮效应持续强化生态 [64] OEM自研芯片影响 - 车企自研芯片的难度主要源于产业链各环节头部效应显著 议价权集中 [68] - 芯片设计的核心在于系统级工程能力与组织效能的构建 [71] - 整车厂芯片自研要达到盈亏平衡需出货117万颗 [72] - 小鹏自研的图灵芯片于7M2025量产 首搭于G7车型 单颗算力约700TOPS [76] - 智能驾驶芯片预计未来亦将高度集中 可能仅有2–3家具备持续自研能力的车企能够长期存活 [80] 财务预测 - 2023A营业收入1552百万元 2024A营业收入2384百万元 2025E营业收入3646百万元 2026E营业收入6204百万元 2027E营业收入9561百万元 [6] - 2023A收入增长率71.32% 2024A收入增长率53.62% 2025E收入增长率52.97% 2026E收入增长率70.16% 2027E收入增长率54.11% [6] - 2023A归母净利润-6739百万元 2024A归母净利润2347百万元 2025E归母净利润-3280百万元 2026E归母净利润-2773百万元 2027E归母净利润-1362百万元 [6] - 预计公司将于2027年实现Non-IFRS净利润的扭亏为盈 [11]

市场渗透与政策推动 - 2025年1至7月组合驾驶辅助系统乘用车新车销量达776万辆 渗透率62.6% 较2021年同期增加570万辆和40个百分点[1] - 2025年成为智能驾驶政策密集落地期 国务院推动"人工智能+"与汽车融合 八部门开展"车路云一体化"试点并支持L3级自动驾驶有条件准入[1] - 工信部9月就《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》强制性国家标准征求意见 涉及产品能力提升、安全保障强化和系统使用规范[1] 产业影响与机构观点 - L2级辅助驾驶国家标准有望确立 为监管提供技术支撑并引导产业链聚焦技术创新 加速产业发展[2] - 头部厂商辅助驾驶解决方案逐步完善 车企与解决方案供应商展开战略合作 推动智能化渗透率普及[2] - 智能驾驶产业链受益环节包括算法提供商、硬件供应商和Robotaxi运营平台 激光雷达、摄像头等国内供应商强化行业影响力[2] 核心企业动态 - 黑芝麻智能为国内最早推动辅助驾驶平权的芯片企业 2020年发布首款支持L2+辅助驾驶的车规级芯片华山®A1000及A1000L[3] - 地平线机器人征程系列芯片量产突破1000万片 基于征程6P打造HSD端到端城区辅助驾驶系统 与博世、大众等国际客户合作[3] - 速腾聚创520线数字化激光雷达实现量产上车 应用于智己LS6和极氪9X等车型[3] - 佑驾创新发布无人物流品牌"小竹无人车"及T5/T8车型 形成覆盖L1至L4的完整产品矩阵[4]