公司关联交易 - 地平线机器人-W(09660.HK)于2025年12月12日与借款人余凯博士订立贷款协议 [1] - 公司同意向借款人提供本金为人民币6402.64万元的贷款 [1] - 借款人余凯博士为公司的创始人、执行董事、董事会主席、首席执行官及控股股东 [1]

公司融资与治理 - 地平线机器人-W(09660)于2025年12月12日与借款人订立贷款协议 [1] - 公司同意向借款人提供本金为人民币6402.64万元的贷款 [1] - 借款人为余凯博士，其身份为公司的创始人、执行董事、董事会主席、首席执行官及控股股东 [1]

公司融资与治理 - 地平线机器人向公司创始人、执行董事、董事会主席、首席执行官及控股股东余凯博士提供贷款，贷款本金为人民币6402.64万元 [1]

贷款信息 - 2025年12月12日订立贷款协议，提供本金64,026,413.93元贷款[2][4][7][16] - 贷款期限至提取日起12个月或违约时（以较早者为准）[7] - 贷款利率为提取日前最后营业日一年期LPR[7] 贷款规定 - 交易适用百分比率超0.1%但低于5%，须申报公告，豁免通函及独董批准[3][12] - 借款人到期偿还本金及应计利息[7] 股权情况 - 借款人拥有1,733,612,127股A类及71,933,093股B类普通股权益[11] - A、B类普通股每股面值0.0000025美元，投票权不同[13] 公司概况 - 2015年7月21日在开曼群岛注册成立[11][13] - 截至公告日董事会有4名执行董事、4非执行董事和4独董[15]

公司股价表现 - 地平线机器人-W(09660)股价上涨3.8%，报9.01港元，成交额达5.47亿港元 [1] 核心业务合作进展 - 北汽集团与地平线宣布达成深度合作，将基于两颗地平线征程6M芯片联合开发全场景城市NOA系统 [1] - 合作将整合北汽自研的“元境AI中枢大脑”技术，旨在推动高阶智能驾驶解决方案快速落地 [1] - 此次合作被视为北汽在智能化技术领域的重要突破，并为自主品牌智能汽车发展注入新动能 [1] 产品应用与市场前景 - 地平线机器人旗下的HSD解决方案已被奇瑞多款新车型采用，包括星途ET5、风云T9和iCAR V27 [1] - 高盛预计，到2026年公司将有更多车型实现量产，并获得更多新项目 [1] - 预计新项目将推动公司出货量提升，并通过产品组合升级带来更高的综合平均售价 [1]

公司股价与市场表现 - 地平线机器人-W(09660)股价上涨3.8%，报9.01港元，成交额达5.47亿港元 [1] 重要商业合作 - 北汽集团与地平线于12月9日宣布达成深度合作，将基于两颗地平线征程6M芯片联合开发全场景城市NOA系统 [1] - 合作将整合北汽自研的“元境AI中枢大脑”技术，旨在推动高阶智能驾驶解决方案快速落地 [1] - 此次合作标志着北汽在智能化技术领域的重要突破，并为自主品牌智能汽车发展注入新动能 [1] 产品采用与业务前景 - 高盛发布研报指出，地平线机器人旗下HSD解决方案已被奇瑞多款新车型采用，包括星途ET5、风云T9和iCAR V27 [1] - 高盛预计，到2026年地平线机器人将有更多车型实现量产，并获得更多新项目 [1] - 高盛认为上述进展将推动公司出货量提升，并通过产品组合升级带来更高的综合平均售价 [1]

公司股价与市场表现 - 地平线机器人-W(09660)股价上涨，截至发稿涨3.8%，报9.01港元 [1] - 成交额达5.47亿港元，显示市场关注度较高 [1] 核心业务合作与技术进展 - 北汽集团与地平线于12月9日宣布达成深度合作 [1] - 合作将基于两颗地平线征程6M芯片联合开发全场景城市NOA系统 [1] - 合作将整合北汽自研的“元境AI中枢大脑”技术，旨在推动高阶智能驾驶解决方案快速落地 [1] - 此次合作被视为北汽在智能化技术领域的重要突破，并为自主品牌智能汽车发展注入新动能 [1] 客户拓展与业务前景 - 高盛发布研报指出，地平线机器人旗下HSD解决方案已被奇瑞多款新车型采用，包括星途ET5、风云T9和iCAR V27 [1] - 高盛预计，到2026年地平线机器人将有更多车型实现量产，并获得更多新项目 [1] - 预计新项目将推动公司出货量提升，并通过产品组合升级带来更高的综合平均售价 [1]

核心观点 - 光大证券维持地平线机器人-W“买入”评级，公司在2025年技术生态大会上发布了多项重要进展，包括高阶辅助驾驶系统量产、新芯片架构发布及机器人生态拓展，展现了强劲的技术与商业化潜力 [1] 高阶辅助驾驶系统“HSD”量产与市场拓展 - 高阶辅助驾驶系统“HSD”已实现量产，搭载该系统的深蓝L06和奇瑞星途ET5在上市两周内，HSD激活量突破12,000辆 [2] - HSD采用一段式端到端+VLM架构，实现百毫秒级时延和“类人思考”的防御性驾驶，并已成功切入13万-20万元价格区间的车型市场 [2] - 基于单颗J6M芯片的城区NOA方案即将量产上车，有望将城区NOA功能下探至10万元级国民车市场，首批合作伙伴包括博世、卓驭、轻舟智航等Tier-1 [2] - 根据大会数据，2025年第一季度至第三季度，中国13万元以下的乘用车成交价占比达50%，为高性价比方案提供了广阔市场空间 [2] “HSD Together”全栈算法服务模式与芯片出货 - 公司推出“HSD Together”全栈算法服务模式，将HSD作为经过验证的“样板间”向合作伙伴开放，提供覆盖产品开发全周期的算法服务，大幅降低合作伙伴的人力、算力和时间成本 [3] - J3、J5、J6芯片实现百万颗出货分别耗时36、24、12个月，随着HSD算法赋能城区NOA下沉至10万元车型市场，J6系列芯片出货有望进一步提速 [3] 新一代芯片架构与编译器发布 - 公司发布全新“黎曼”BPU架构，相比上一代，其关键算子性能提升10倍，高精度算子支持数量增加10倍，面向大语言模型的能效提升5倍 [4] - 搭载“黎曼”架构的J7系列芯片目标对标特斯拉下一代AI5芯片 [4] - 同时发布第四代编译器“天工开物”，引入AI驱动优化策略，将编译速度从小时级提升至分钟级，模型性能提升20% [4] 机器人生态与开源模型 - 公司旗下地瓜机器人上市产品超过100款，连接超100家上下游合作伙伴和10万余名开发者 [5] - 大会正式发布两大具身智能开源模型：具身智能小脑基座模型HoloMotion和具身智能大脑基座模型HoloBrain，其中HoloMotion已在GitHub开源，并获得斯坦福、清华等机构的使用 [5] 海外市场与产品结构 - 公司海外市场拓展初见成效，中高阶产品出货量占比有望持续提升 [1] - J6P+HSD首发上车进一步提升公司产品平均销售单价与品牌力 [1]

事件概述 - 公司于2025年12月8-9日在深圳召开“2025地平线技术生态大会”，主题为“向高同行”，涵盖全场景辅助驾驶、智能汽车开放协同、全域自动驾驶规模化商用及从智能汽车到机器人的技术跃迁等多个细分场景 [1] 高阶辅助驾驶系统（HSD）量产与市场拓展 - 高阶辅助驾驶系统“HSD”已实现量产，搭载该系统的深蓝L06和奇瑞星途ET5在上市两周内，HSD激活量突破12,000辆 [2] - HSD采用一段式端到端+VLM架构，实现百毫秒级时延和“类人思考”的防御性驾驶，并已成功切入13万-20万元价格区间的车型市场 [2] - 基于单颗J6M芯片的城区NOA方案即将量产上车，有望将城区NOA功能下探至10万元级国民车市场，首批合作伙伴包括博世、卓驭、轻舟智航等Tier-1 [2] - 根据大会展示的2025年第一季度至第三季度中国乘用车成交价分布数据，13万元以下的乘用车占50% [2] 商业模式创新与芯片出货加速 - 公司推出“HSDTogether”全栈算法服务模式，将HSD作为经过验证的“样板间”向合作伙伴开放，提供覆盖产品开发全周期的算法服务，大幅降低合作伙伴的人力、算力及时间成本 [3] - J3、J5、J6芯片实现百万颗出货分别耗时36、24、12个月，伴随HSD算法赋能城区NOA下沉至10万元级车型市场，J6系列芯片出货有望进一步提速 [3] 新一代芯片架构与编译器发布 - 公司发布全新“黎曼”BPU架构，相比上一代，其关键算子性能提升10倍，高精度算子支持数量增加10倍，面向大语言模型的能效提升5倍 [4] - 搭载黎曼架构的J7系列芯片目标对标特斯拉下一代AI5芯片 [4] - 同时发布第四代编译器“天工开物”，引入AI驱动优化策略，将编译速度从小时级提升至分钟级，模型性能提升20% [4] 机器人生态与开源模型 - 公司旗下地瓜机器人上市产品超过100款，连接超过100家上下游合作伙伴和10万余名开发者 [5] - 大会正式发布两大具身智能开源模型：具身智能小脑基座模型HoloMotion和具身智能大脑基座模型HoloBrain [5] - HoloMotion模型已在GitHub开源，并获得斯坦福、清华等机构的使用 [5] 海外市场与产品结构 - 公司海外市场拓展初见成效，中高阶产品出货量占比有望持续提升 [1] - J6P+HSD首发上车进一步提升公司产品平均销售单价与品牌力 [1]

公司业务进展 - 地平线机器人旗下HSD解决方案已被奇瑞多款新车型采用，包括星途ET5、风云T9和iCAR V27 [1] - 高盛预计2026年地平线机器人将有更多车型实现量产，同时获得更多新项目 [1] 财务与运营展望 - 预计出货量提升，并通过产品组合升级带来更高的综合平均售价 [1] - 高盛维持对地平线机器人15.3港元的目标价及“买入”评级 [1]