事件概述 - 国内激光雷达行业专利纠纷升级，灵明光子反诉速腾聚创侵犯其发明专利权，案件从单向指控演变为双方互诉 [1][3] - 纠纷核心围绕SPAD（单光子雪崩二极管）芯片技术的知识产权归属，被称为激光雷达行业“SPAD芯片第一案” [3][4] 诉讼双方与核心指控 - **灵明光子指控**：速腾聚创E1系列产品（包括E1R、E1P等）涉嫌侵犯其发明专利权 [1][4] - **速腾聚创指控**：灵明光子涉嫌侵害其自研SPAD芯片相关技术秘密，构成不正当竞争 [4][5] - 双方均否认对方指控，并计划或已提起更多诉讼 [5][6] 涉诉产品与市场影响 - 涉诉的E1系列是速腾聚创基于自研芯片推出的全固态激光雷达，是其扩大在机器人及车载补盲市场份额的战略级产品 [4][7] - 受诉讼消息影响，速腾聚创股价承压，12月17日盘中最低跌至35.6港元/股，收盘报36.16港元/股，微涨0.72%，总市值约170.7亿港元 [3] 双方公司背景与技术实力 - **灵明光子**：成立于2018年，专注SPAD技术自主研发，2021年推出中国第一款3D堆叠SPAD SOC芯片ADS6303，已申请国内外专利超260项，已获授权专利超130项 [6][7] - **速腾聚创**：全球激光雷达头部企业，2024年拿下全球车载激光雷达市场26%的份额，位居第一 [7] 行业背景与竞争态势 - 激光雷达行业竞争逻辑从“拼产品集成”转向“拼底层芯片”，SPAD芯片技术成为战略高地 [6] - 两家公司从昔日的“上下游伙伴”演变为“法庭对手”，反映出行业进入深水区后，核心芯片技术对企业生存与发展的关键意义 [6][7]

行业核心观点 - 激光雷达产业的竞争核心已从传统光学与机械结构转向半导体芯片层面 行业实践表明 激光雷达的终局竞争本质是芯片的竞争 集成电路直接决定了设备的探测精度 响应速度 功耗与成本控制能力 是推动激光雷达向固态化 规模化量产演进的核心驱动力 [1] - 中国激光雷达产业在集成电路设计 制造与封装测试等环节持续突破 正推动国产激光雷达实现从“替代”到“引领”的进阶 [1] - 行业已形成“头部引领 多元协同 精准布局”的竞争格局 专利布局精准匹配不同固态化技术路线的需求 支撑激光雷达产业向低成本 高可靠 规模化方向演进 [6] 专利榜单统计概况 - 统计领域为激光雷达技术集成电路领域 统计对象为国内自主创新主体 统计指标为授权有效专利 公开日截至2025年12月17日 [2] - 榜单旨在通过专利数据深度挖掘 全面呈现中国该领域的创新实力分布与竞争格局 [1] 头部企业竞争格局 - 深圳市速腾聚创科技有限公司以100件授权有效专利稳居榜首 成为该领域的绝对领跑者 [2] - 上海禾赛科技有限公司以90件专利紧随其后 [2] - 武汉万集光电技术有限公司以77件专利位列第三 [2] - 上述三家企业专利总量达267件 占据TOP20企业专利总量的35%以上 技术优势显著 [2] 多元产业生态构成 - 专业激光雷达企业持续深耕 如深圳市镭神智能系统有限公司(61件) 北醒(北京)光子科技有限公司(24件) 北京一径科技有限公司(17件)等 其专利布局聚焦激光雷达收发模块电路 信号处理集成电路等核心环节 [3] - 跨界企业与半导体企业积极入局 形成技术互补格局 例如国科光芯(海宁)科技股份有限公司(11件)专注于硅基光子芯片技术 其专利聚焦全固态车载相控阵激光雷达的电路集成方案 [3] - 深圳市大疆创新科技有限公司(10件)凭借消费电子芯片领域的技术积累跨界布局 [3] - 产业生态形成“专业激光雷达企业+半导体企业+跨界科技企业”的多元竞合格局 [3] 专利技术布局焦点 - TOP20企业的专利布局全面覆盖激光雷达技术集成电路的核心环节 包括发射端的VCSEL驱动电路 接收端的SPAD/SiPM探测电路 前端信号放大电路 模数转换电路以及主控芯片的逻辑集成电路等 [5] - 专利技术直接支撑激光雷达向固态化方向演进 例如MEMS微振镜架构的电路小型化集成 以及OPA光学相控阵架构的高密度相位调制器电路设计 [5] - 专利布局的集中化程度反映出行业对“芯片化”技术路线的共识 [5] 未来发展趋势与方向 - 随着自动驾驶对激光雷达性能要求的提升 集成电路的集成度 功耗控制与成本优化将成为核心竞争焦点 [6] - 企业需进一步强化核心器件电路设计 多模块集成等关键技术的专利布局 尤其要关注MEMS+Flash混合固态 OPA+FMCW相干探测等融合技术路线的电路创新 [6] - 行业层面应推动集成电路设计标准与激光雷达产业需求的协同对接 打造产学研用联动生态 [6] - 中国企业通过持续的专利布局与技术突破 已在激光雷达芯片领域建立先发优势 有望助力国产激光雷达实现全球领跑 [6]

核心观点 - 激光雷达半导体行业的两家主要公司速腾聚创与灵明光子之间的知识产权纠纷正在升级，从最初的技术秘密侵权诉讼，发展为双方互相提起专利侵权诉讼与反诉的复杂法律对抗 [1][2] 诉讼事件与双方主张 - 2024年11月，速腾聚创以“侵害技术秘密纠纷”为由起诉灵明光子 [1] - 2024年12月17日，灵明光子宣布就专利侵权事宜向深圳市中级人民法院对速腾聚创提起诉讼，指控速腾聚创E1系列（包括E1R、E1P等）产品涉嫌侵犯其发明专利权 [1] - 同日，速腾聚创发布声明回应，表示已就技术秘密侵权对灵明光子提起多起诉讼，并指责对方“回避核心争议、转移焦点” [1] - 速腾聚创表示将对灵明光子相关专利依法提请无效宣告 [1] - 速腾聚创认为争议核心是其提起的技术秘密侵权诉讼，并指出灵明光子未对该核心指控作出实质性回应 [2] - 速腾聚创表示正对另一项专利侵权事项请求立案，并通过市场监管部门对相关方提起诋毁诉讼 [2] 诉讼性质与公司策略分析 - 速腾聚创对两起诉讼进行了初步评估，指出专利侵权与技术秘密侵权在性质、证明标准及法律后果上存在根本不同 [2] - 速腾聚创强调技术秘密侵权诉讼直接指向涉嫌不当获取、使用保密信息的行为，其性质更为严重 [2] - 速腾聚创声称已完成深入调查与专业取证，通过对内部研发文档的系统梳理及对灵明光子芯片产品的技术剖析，形成了完整的证据链 [2] - 灵明光子声明其行动旨在依法维护自身的创新成果与合法权益，并重申尊重和保护知识产权 [1] 行业背景与法律视角 - 据此前报道，速腾聚创指控灵明光子在与速腾聚创合作期间，将相关技术秘密进行不当使用，并可能向第三方转让 [5] - 部分法律人士指出，由于制造业产业交融与技术交融普遍，知识产权要件分散，大部分知识产权争议会以企业间专利互相授权并支付费用的方式和解，较少形成争议螺旋式升级的局面 [5]

事件概述 - 激光雷达公司速腾聚创与灵明光子之间发生知识产权纠纷 双方已相互提起诉讼 [1] - 12月17日 灵明光子起诉速腾聚创E1系列产品涉嫌侵犯其发明专利权 [1] - 同日 速腾聚创发布声明 否认侵权并重申其核心诉讼主张 [1] 速腾聚创的立场与主张 - 公司认为争议核心在于灵明光子涉嫌侵害其技术秘密 而非专利侵权 [1] - 强调技术秘密侵权性质更为严重 可能涉及刑事责任 [1] - 指责灵明光子未对技术秘密侵权指控作出实质性回应 反而另行提起专利诉讼是模糊焦点 [1] - 公司已完成深入调查与专业取证 形成了涉及SoC芯片核心技术的完整证据链 [2] - 主张灵明光子涉嫌不当使用了其技术秘密 [2] - 公司核心芯片技术经多年自主研发 投入数亿元 并经过车规级量产验证 [2] - 坚信法庭审理将揭示两类诉讼的本质差异 并做出公正判断 [2] 速腾聚创已采取及计划采取的法律行动 - 公司就涉嫌侵害技术秘密及发明专利提起的两起诉讼均已获法院立案 [3] - 另有一件专利侵权诉讼正在立案过程中 [3] - 针对灵明光子在诉讼立案后的相关公开言论与行为 已提起商业诋毁诉讼并向市场监督部门投诉 [3] - 对于灵明光子提起的专利诉讼 将通过专利无效宣告等法定途径予以应对 [3] - 公司将继续向法院提交全面扎实的证据材料 [3] 速腾聚创对争议解决的呼吁 - 呼吁相关方直面技术秘密侵权这一核心争议 通过法律程序解决争端 [1][3] - 警告任何回避核心、转移视线的行为可能引发进一步的法律与市场风险 [3]

核心事件 - 深圳市灵明光子科技有限公司正式起诉速腾聚创公司，指控其E1系列产品涉嫌侵犯发明专利权 [1] - 被起诉产品具体包括速腾聚创的E1R、E1P等型号 [1] - 诉讼已由灵明光子向深圳市中级人民法院正式提起 [1] 涉事公司声明与立场 - 灵明光子通过其官方网站发布了《起诉声明》 [1] - 公司表示尊重并致力于保护知识产权 [1] - 公司称此次诉讼行动旨在依法维护自身的创新成果与合法权益 [1]

国盛证券对速腾聚创的研报核心观点 - 国盛证券看好公司激光雷达产品的订单需求和商业化潜力，重申“买入”评级，给予约211.4亿元人民币目标市值，对应约50港币目标价 [1] - 基于6倍2026年预期市销率进行估值，预计公司2025-2027年总收入将分别达到23亿元、35亿元、44亿元，同比增长37%、56%、24% [1] - 预计公司2025-2027年non-GAAP归母净利润分别为-1.72亿元、1.63亿元、3.66亿元 [1] 2025年第三季度业绩表现 - 2025年第三季度激光雷达总出货量达18.6万颗，同比增长34.0% [1] - 其中，ADAS激光雷达出货量约15.0万颗，同比增长14.3%；机器人激光雷达出货约3.6万颗，同比大幅增长393.1% [1] - 2025年第三季度总收入达4.1亿元，其中产品/解决方案/服务及其他收入分别为3.9亿元、0.1亿元、0.08亿元 [1] - 本季度产品毛利率约23.9%，其中车载领域毛利率约18.1%，机器人领域毛利率约37.2% [1] ADAS激光雷达业务进展 - 国内市场：2025年推出的EM平台已获得13家车企、合计56款车型的定点订单 [2] - EMX平台收获49款车型定点，预计将于2026年进入量产阶段 [2] - EM4平台已搭载于极氪9X和智己多款车型，正成为L3级自动驾驶的核心配置 [2] - 近期新增来自头部新能源车企以及SUV、皮卡制造商两大客户的新车型定点，客户结构与车型覆盖进一步丰富 [2] - 海外市场：与亚太、欧洲及北美等核心区域车企的合作持续推进，项目预计在未来1–3年内逐步确认收入，推动海外收入占比稳步提升 [2] 机器人及其他激光雷达业务 - 割草机器人领域：推出E1R和Airy两款产品，满足复杂的边界识别需求 [3] - 城市配送领域：依托EMX、E1R与Fairy三款核心产品，已与全球90%的头部客户建立合作关系 [3] - Robotaxi方面：与滴滴达成新一代Robotaxi车型定点合作，将采用单车10颗数字化激光雷达方案 [3] - 北美客户将于2025年底扩大车队规模，加速EM4与E1的量产落地 [3] 新产品与长期增长空间 - 公司推出的Active Camera2是业内首款将dTOF、RGB双目与IMU深度集成的一体化传感器系统 [4] - 该产品能为机器人操作提供底层硬件级融合的3D空间感知与6自由度运动信息 [4] - 被Yole Group选为人形机器人融合感知方案的唯一代表性案例 [4]

核心观点 - 国盛证券看好速腾聚创激光雷达产品的订单需求和商业化潜力，重申“买入”评级，给予约211.4亿元人民币目标市值，对应约50港元目标价 [1] 财务表现与预测 - 2025年第三季度，公司激光雷达出货量达18.6万颗，同比增长34.0% [2] - 2025年第三季度，公司收入达4.1亿元人民币，其中产品收入为3.9亿元 [2] - 2025年第三季度，公司产品毛利率约为23.9%，其中车载和机器人领域毛利率分别约为18.1%和37.2% [2] - 国盛证券预测公司2025至2027年总收入将分别达到23亿、35亿和44亿元人民币，同比增长率分别为37%、56%和24% [1] - 国盛证券预测公司2025至2027年non-GAAP归母净利润分别为-1.72亿、1.63亿和3.66亿元人民币 [1] ADAS激光雷达业务进展 - 2025年第三季度，ADAS激光雷达出货量约15.0万颗，同比增长14.3% [2] - 公司EM平台已获得13家车企、合计56款车型的定点订单 [3] - EMX平台获得49款车型定点，预计2026年进入量产阶段 [3] - EM4已搭载于极氪9X和智己多款车型，正成为L3级自动驾驶的核心配置 [3] - 公司近期新增来自头部新能源车企及SUV、皮卡制造商两大客户的新车型定点 [3] - 公司与亚太、欧洲及北美等核心区域车企的合作持续推进，项目预计在未来1-3年内逐步确认收入，推动海外收入占比提升 [3] 机器人及其他激光雷达业务进展 - 2025年第三季度，机器人激光雷达出货约3.6万颗，同比增长393.1% [2] - 在割草机器人领域，公司推出E1R和Airy两款产品，满足复杂边界识别需求 [4] - 在城市配送领域，公司依托EMX、E1R与Fairy三款核心产品，已与全球90%的头部客户建立合作 [4] - 在Robotaxi方面，公司与滴滴达成新一代车型定点合作，将采用单车10颗数字化激光雷达方案 [4] - 北美客户将于2025年底扩大车队规模，加速EM4与E1的量产落地 [4] 新产品与长期增长空间 - 公司推出的Active Camera2是业内首款将dTOF、RGB双目与IMU深度集成的一体化传感器系统 [5] - 该产品能为机器人操作提供底层硬件级融合的3D空间感知与6自由度运动信息 [5] - Active Camera2被Yole Group选为人形机器人融合感知方案的唯一代表性案例 [5]

报告核心观点 - 2026年海外宏观主线为“弱复苏”与“再平衡”，全球经济在多重因素推动下有望开启复苏，但动能偏弱 [2] - 2026年可转债投资策略强调“固收+为势，科技为王”，认为“泛科技”是战略性主线，AI算力、机器人等产业化浪潮支撑权益高景气，进而支撑转债估值 [3] - 中央经济工作会议后，宏观政策进入“空窗期”，科技板块驱动市场表现 [4] 宏观与策略 - 2026年海外经济“弱复苏”得益于资产负债表修复、宽货币、宽财政及AI投资浪潮，但受制于利率仍高、关税影响及难以共振，复苏动能偏弱 [2] - 2026年海外经济“再平衡”体现为不同国家、行业表现从分化走向收敛，经济、政策及资产价格取决于多重因素博弈 [2] - 中央经济工作会议后，A股市场进入宏观政策“空窗期”，科技板块大涨驱动创业板指表现 [4] 固定收益与可转债 - 可转债估值居高不下的底层逻辑是AI算力、机器人等产业化浪潮实现，业绩兑现预期向好，支撑权益市场持续高景气 [3] - 可转债供需持续收紧，叠加“固收+”资金不断流入，进一步支撑其估值 [3] - 建议采用指数映射方法，聚焦科技指数成分股及其转债主体，再通过债性与估值筛选标的，关注国微转债、信服转债、韦尔转债、立昂转债、亿纬转债、健帆转债等 [3] 房地产行业 - 2025年1-11月全国商品房销售金额为75130亿元，同比减少11.1%，销售面积为78702万平方米，同比减少7.8% [6] - 1-11月住宅累计销售金额同比减少11.2%，销售面积同比减少8.1% [6] - 1-11月全国房地产开发投资额同比减少15.9% [1][6] - 四季度以来，因2024年下半年基数较高，新房销售同比跌幅持续扩大，市场表现低迷 [6] - 展望2026年，在政策无明显边际变化情形下，全国新房销售预计仍将承压 [6] - 报告维持房地产行业“增持”评级，认为政策受基本面倒逼进入深水区，最终力度可能超过2008年与2014年 [7] - 建议关注一线、部分二线及极少量三线城市，这些城市组合在销售反弹时表现更好 [7] - 投资方向包括：1）地产开发（如绿城中国、建发国际、滨江集团、招商蛇口等）；2）地方国企/城投/化债（如城建发展）；3）中介（贝壳-W）；4）物业（如华润万象生活） [7] 钢铁行业 - 2025年5月以来，官方钢铁产量统计数据质量不佳，与第三方机构统计的铁水产量匹配度较低 [10] - 粗钢统计数据质量下降可能与产量压降压力有关，部分地区统计数据与实际产量分化较大，影响对钢铁需求的评估 [10] 海外公司（速腾聚创） - 速腾聚创2025年第三季度出货18.6万颗激光雷达，同比增长34.0% [10] - 其中，ADAS激光雷达出货约15.0万颗，同比增长14.3%；机器人激光雷达出货约3.6万颗，同比增长393.1% [10] - 公司2025年第三季度收入达4.1亿元，同比下降0.2% [11] - 第三季度产品毛利率约为23.9%，其中车载领域毛利率约18.1%，机器人领域毛利率约37.2% [12] - 第三季度归母净亏损约1.0亿元，亏损同比扩大22.9% [12] - ADAS业务方面，2025年推出的EM平台已获得13家车企、合计56款车型的定点订单，其中EMX收获49款车型定点，预计2026年量产 [12] - 海外市场与亚太、欧洲及北美车企合作推进，项目预计在未来1-3年内逐步确认收入 [12] - 机器人业务方面，在割草机器人领域推出E1R和Airy产品；在城市配送领域与全球90%的头部客户合作；在Robotaxi领域与滴滴达成新一代车型定点合作，采用单车10颗激光雷达方案 [13] - 公司推出的Active Camera 2是业内首款将dTOF、RGB双目与IMU深度集成的一体化传感器系统，被选为人形机器人融合感知方案的代表性案例 [13] - 报告预计公司2025-2027年总收入达23亿元、35亿元、44亿元，同比增长37%、56%、24% [14] - 报告预计公司2025-2027年non-GAAP归母净利润为-1.72亿元、1.63亿元、3.66亿元 [14] - 基于6倍2026年预期市销率，给予公司约211.4亿元人民币目标市值，对应约50港币目标价，重申“买入”评级 [14] 行业表现数据 - 近1月表现前五的行业为：通信（10.0%）、国防军工（4.5%）、非银金融（1.3%）、家用电器（-0.4%）、电子（-0.6%） [1] - 近1年表现前五的行业为：通信（73.5%）、电子（40.9%）、电力设备（32.3%）、综合（27.3%）、国防军工（18.0%） [1] - 近1月表现后五的行业为：房地产（-12.3%）、煤炭（-10.9%）、钢铁（-9.1%）、电力设备（-8.9%）、综合（-8.8%） [1] - 近1年表现后五的行业为：房地产（-10.8%）、煤炭（-9.0%）、非银金融（5.2%）、家用电器（6.9%）、钢铁（13.2%） [1]

政策与行业里程碑 - 中国于12月15日正式批准首批L3级有条件自动驾驶车辆上路，标志着自动驾驶产业迈入“人车共驾”的商业化新阶段 [1] - 此次政策落地确立了以激光雷达为核心的多传感器融合方案为官方认可的L3级技术路径，是产业的“质”的跃迁 [1] - 政策如同推倒第一张多米诺骨牌，将快速激活从激光雷达、芯片到算法的整条智驾产业链 [1] 市场反应与产业链影响 - 受消息刺激，港股智能驾驶概念股多数高开，佑驾创新、速腾聚创一度涨2.5%，黑芝麻智能一度涨超2% [1] - L3级自动驾驶将激光雷达从“高端选配”推向“核心安全部件”的地位，其市场需求与技术规格将迎来确定性提升 [1] - 随着L3商业化开启，产业链上游的芯片、光学部件到中游的系统集成都将迎来需求爆发 [2] 技术路径与领先企业 - 具备领先技术的头部企业将直接受益，例如速腾聚创 [2] - 速腾聚创通过全栈自研芯片路径，已实现行业唯一可量产的车规级500线以上远距数字化雷达，并结合行业唯一可量产的纯固态补盲雷达，构建“远距精准识别+近距盲区消除”的双重感知保障 [2] - 数字化雷达解决方案凭借其技术代差，有望率先承接市场放量，进一步巩固领先地位 [2] 商业化进程与未来展望 - 此次准入许可是产业链价值重估的明确信号 [2] - 国海证券判断L3正式准入节点有望在2026年后到来，当前正处于产业链布局关键窗口期 [2] - 2025—2027年将形成清晰的“标准制定—过渡实施—全面生效”三阶段路径，为L3级自动驾驶准入奠定制度基础 [2] 公司具体进展 - 速腾聚创已获得全球32家车企共144款车型定点 [2]

港股智能驾驶概念股市场表现 - 2024年12月16日，部分港股智能驾驶概念股股价走强，截至发稿时，佑驾创新(02431.HK)上涨2.99% [1] - 禾赛-W(02525.HK)股价上涨2.90% [1] - 速腾聚创(02498.HK)股价上涨2.50% [1]