先是速腾聚创以涉嫌不正当竞争为由，起诉灵明光子，灵明光子则声称速腾聚创的E1系列产品，侵犯了公司的发明专利权，并反诉速腾聚创，速腾聚创 又否认产品存在侵权行为，并坚持此前的核心诉讼主张。 文｜连线出行 杜小寻 编辑｜子夜 在近期的激光雷达行业中，一对昔日合作伙伴之间的知识产权大战，进入了白热化阶段。 速腾聚创与灵明光子最初的交集就在于芯片技术上，且双方还曾为了探索SPAD-SoC技术，而展开了密切的合作，只是双方的合作并不顺利，后以失败告 终。 但戏剧性的一幕是，双方分别在合作终止后拿出了在该技术上的成绩，而此前的合作到底是推动双方技术走向成熟的驱动力，还是给对方提供了获取公司 技术机密的渠道，一时间难以说清。 另一方面，激光雷达行业的竞争已经进入下半场，行业已经逐渐达成"芯片技术是激光雷达的核心竞争力"的共识。 速腾聚创与灵明光子这场有关知识产权的战争，已经打了好几个来回，争议的核心直指SPAD-SoC芯片技术。 据了解，SPAD芯片技术拥有高集成度、高增益、高灵敏度、高动态范围等优势，被称为激光雷达的"数字心脏"。 因此，速腾聚创与灵明光子争夺的不只是一项技术的所有权，更是公司安身立命的根本。 1、对簿公 ...

瑞财经 吴文婷12月24日，据昆仲资本发布，深圳市格松科技有限公司（以下简称"格松科技"）宣布完成新一轮亿元级融资。 本轮融资由昆仲资本、英诺天使基金联合领投，标志着格松科技在具身智能赛道的布局迈入全新加速阶段。 公开资料显示，格松科技于2025年正式独立运作，是一家专注于具身智能领域研发与量产的创新型企业。 自成立以来，公司始终坚守"用机器人改变世界，让机器人走进千家万户"的核心使命，以技术创新为核心发展引擎，深耕具身智能赛道，致力于构建产值超 千亿元的具身智能产业生态。 而格松科技CEO蔡优飞，师从机器人领域泰斗徐扬生院士，拥有超10年机器人行业深耕经验及连续自主创业经历，主导过多款消费级机器人的量产项目；曾 任速腾聚创研发副总裁、小鹏生态企业产品总监。 ...

公司技术发布 - 公司于12月24日通过官方公众号视频，首次预告了新一代“手眼协同”解决方案 [1] - 该完整技术方案计划于2026年1月的国际消费电子展上正式展出 [1] - 演示视频中，机器人完成了从接收礼物、操作电梯到在室内复杂空间放置礼物等一系列连贯动作，展现了高度灵敏的环境感知与精细操作能力 [1] 技术方案核心 - 方案的核心在于整合了高精度视觉感知与灵巧机械臂控制，实现了“感知-决策-执行”闭环 [1] - 技术在非结构化动态场景中，体现了实时环境理解、轨迹规划和末端精细操作上的整合实力 [1] - 该手眼协同方案将深度融合公司自研的VLA、Active Camera、灵巧手等核心技术 [2] 目标应用场景 - 该技术方案瞄准最后100米配送、智能制造、仓储物流、商业服务等高柔性自动化操作场景 [2]

公司技术发布 - 公司于12月24日通过官方公众号视频，首次预告了新一代“手眼协同”解决方案 [1] - 完整技术方案计划于2026年1月在国际消费电子展上正式展出 [1] - 演示视频中，机器人完成了从接收礼物、操作电梯到悬挂礼物等一系列连贯动作，展现了高度灵敏的环境感知与精细操作能力 [1] 技术方案核心 - 方案的核心在于整合了高精度视觉感知与灵巧机械臂控制，实现了“感知-决策-执行”闭环 [1] - 技术在非结构化动态场景中，体现了实时环境理解、轨迹规划和末端精细操作上的整合实力 [1] - 该方案将深度融合公司自研的VLA、Active Camera、灵巧手等核心技术 [2] 目标应用场景 - 技术方案瞄准最后100米配送、智能制造、仓储物流、商业服务等需要高柔性自动化操作的场景 [2]

诉讼事件核心与进程 - 速腾聚创于2023年11月以“涉嫌侵犯自研SPAD芯片相关技术秘密”为由起诉灵明光子，指控其在合作终止后迅速推出技术路径相似的芯片产品，涉嫌不正当竞争 [4] - 灵明光子随后反诉速腾聚创，称其E1系列（包括E1R、E1P等）产品侵犯了公司的发明专利权 [6] - 速腾聚创表示其提起的“侵害技术秘密”及“侵害发明专利权”两起诉讼均已获立案，另有一件专利侵权诉讼正在立案，并计划对灵明光子的相关言论提起商业诋毁诉讼 [10] - 灵明光子回应称已发起的诉讼基于充分技术比对，涉案专利属SPAD领域基础专利，并计划后续提起新的专利和商业秘密诉讼 [10] 争议焦点与技术背景 - 双方知识产权战争的核心争议直指SPAD-SoC芯片技术，该技术被称为激光雷达的“数字心脏”，拥有高集成度、高增益、高灵敏度、高动态范围等优势 [2] - 速腾聚创与灵明光子曾于2020年合作探索SPAD-SoC技术，但合作于2023年初因联合开发成果试产性能未达预期而中止 [14] - 合作终止后，速腾聚创在2024年实现了全球首款二维扫描大面阵SPAD-SoC芯片的规模量产，应用于E1系列激光雷达，据称是全球首个也是目前唯一实现规模量产的产品 [14] - 灵明光子则在2023年初完成芯片设计并流片，同年推出ADS6311型SPAD芯片，计划于2025年量产，据传已有多个激光雷达公司计划在2026年采用该芯片 [16] 双方立场与法律分析 - 速腾聚创的核心指控是“灵明光子涉嫌侵害公司技术秘密”，律师分析认为其可能已完成对技术秘密内容、接触可能性及使用行为的证据链准备 [10][11] - 针对侵害商业秘密的指控，被告可能的抗辩方向包括主张技术信息属于公知信息、技术系独立研发、经合法授权取得或通过其他合法途径取得 [12] - 律师指出，“侵害技术秘密”诉讼与“专利侵权”诉讼在权利客体、保护范围及法律适用上存在本质区别，两类案件的审理程序与进程原则上不存在相互影响关系 [12] - 由于两类诉讼审理周期通常较长且结果不确定性大，此类纠纷在司法实践中较多通过双方协商和解的方式解决，本次纠纷亦不排除最终和解的可能性 [12] 行业竞争格局与市场趋势 - 激光雷达行业竞争已进入下半场，行业共识认为“芯片技术是激光雷达的核心竞争力” [3] - 2023年中国激光雷达市场规模约为75.9亿元，2024年约为139.6亿元，预计2025年将达240.7亿元，2026年将达431.8亿元 [20] - 2024年中国基于SPAD的激光雷达行业市场规模达18.7亿元，同比增长34.2%，其中车载应用占比高达58.3%，预计2025年市场规模将增长至24.9亿元，同比增长33% [22] - 行业趋势是激光雷达企业必须提升芯片技术水平并将核心技术掌握在自己手中，“一流的激光雷达公司必须是一流的芯片公司”已成为行业共识 [22] - SPAD-SoC领域技术难度和壁垒高，速腾聚创率先成功量产车规级SPAD-SoC芯片，目前很少有行业玩家能够企及该项技术的门槛 [23]

文章核心观点 - 格隆汇于12月22日举办线上分享会并揭晓“金格奖”年度卓越公司评选结果 其中六家公司荣获“年度卓越高端制造企业”奖项 [1] - 该奖项评选旨在从技术、价值、产业等多维度甄选在智能化、绿色化、服务化方面取得重大成就的高端制造企业 评选结果通过定量数据分析和专家评审得出 [4] - 格隆汇评选的初衷是“全球视野 下注中国” 旨在打造投资圈最具参考价值的上市公司及独角兽排行榜 覆盖全球多家主要交易所 [4] 获奖企业名单 - 共有六家企业荣获“年度卓越高端制造企业”奖项 按公司首字母顺序排列为：浦林成山(01809.HK)、奇瑞汽车(09973.HK)、赛力斯(601127.SH/09927.HK)、速腾聚创(02498.HK)、英诺赛科(02577.HK)、中国建筑兴业(00830.HK) [1] 评选标准与方法 - 评选从技术、价值、产业等层面进行全方位分析研判 [4] - 重点关注企业在智能化、绿色化、服务化发展方面取得的重大成就 [4] - 通过定量数据分析和专家评审团等方式得出最终结果 [4] 评选范围与目标 - 评选覆盖港交所、上交所、深交所、纽交所、美国证券交易所、纳斯达克证券交易所挂牌上市的全部上市公司及独角兽公司 [4] - 旨在打造投资圈中最具参考价值的上市公司及独角兽公司排行榜 [4]

市场表现 - 智驾概念股早盘集体走高，其中小马智行-W涨幅达9.29%，浙江世宝涨幅达8.25%，FIT HON TENG涨幅达5.00%，商汤-W涨幅达4.79% [1][2] - 其他智驾概念股如文远知行-W、禾赛-W、黑芝麻智能、知行科技、地平线机器人-W、速腾聚创等均有2.25%至3.96%不等的涨幅 [2] 行业政策与事件驱动 - 国内方面，工信部于12月15日公布首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可，首批获准车型为长安深蓝SL03和北汽极狐阿尔法S6 [2] - 随后，比亚迪、鸿蒙智行等多家品牌也宣布获得L3级自动驾驶路测牌照并启动内测 [2] - 12月20日，首块L3级自动驾驶专用正式号牌“渝AD0001Z”在重庆诞生，标志着长安汽车开启L3级自动驾驶时代 [2] - 海外方面，特斯拉正式在奥斯汀启动全无人驾驶Robotaxi测试，车内无安全监督员及乘客 [2] 机构观点与行业展望 - 东方证券认为，在法规政策支持、市场需求提升的驱动下，预计2026年L3级自动驾驶产业化进展有望持续加速，相关智驾硬件及软件供应商有望受益 [3] - 长城证券表示，海内外龙头厂商持续在智驾方面取得突破，行业进入高速发展期 [3] - 伴随高阶智驾逐步下探至10-20万车型，智驾平权亦将逐步实现，持续看好智能驾驶产业链投资机会 [3]

核心观点 - 激光雷达行业头部公司速腾聚创与上游芯片设计公司灵明光子之间爆发了激烈的知识产权法律纠纷 双方互相提起诉讼 指控对方侵犯自身技术秘密或专利权 争议核心围绕用于激光雷达的SPAD芯片技术 [3][4][5] 诉讼事件与双方主张 - **灵明光子提起诉讼**：12月17日 灵明光子正式向深圳市中级人民法院提起诉讼 指控速腾聚创E1系列（包括E1R、E1P等）产品涉嫌侵犯其发明专利权 [3] - **速腾聚创提起诉讼**：今年11月 速腾聚创以“侵害技术秘密纠纷”为由起诉灵明光子 指控其涉嫌侵犯自研SPAD芯片的相关技术秘密 [2][5] - **速腾聚创的回应与反制**：速腾聚创已对灵明光子的专利诉讼进行初步评估 计划通过专利无效宣告等途径应对 [4] 公司认为灵明光子未对其技术秘密侵权指控作出实质回应 反而另提专利诉讼 模糊了争议焦点 [5] 速腾聚创已就技术秘密侵权和发明专利侵权提起的两起诉讼获得法院立案 另有一项专利侵权诉讼正在立案审理中 并已就灵明光子的相关公开言论与行为提起商业诋毁诉讼及向市场监管部门投诉 [7] 公司背景与行业地位 - **速腾聚创**：成立于2014年 总部位于深圳 自称激光雷达市占率排名全球第一 已向全球超3400家机器人及相关产业客户、超350家汽车整车厂及一级供应商提供核心零部件及解决方案 于2024年1月在港交所主板上市 [5] - **灵明光子**：创立于2018年 是一家芯片设计公司 产品包括SiPM、3D堆叠dToF模组、有限点dToF传感器等SPAD dToF传感芯片 SPAD芯片被视为激光雷达的“数字心脏” [5] 纠纷细节与法律性质 - **争议技术核心**：纠纷核心涉及SPAD芯片技术 速腾聚创指控灵明光子涉嫌侵害其SoC芯片核心技术秘密 [5][6] - **诉讼性质差异**：专利侵权诉讼主要围绕技术方案比对 而技术秘密侵权诉讼则指向涉嫌不当获取、使用保密信息的行为 后者可能承担包括刑事责任在内的更严重法律后果 [5] - **历史合作关系**：速腾聚创与灵明光子曾存在业务合作关系 [1][6] - **证据与指控**：速腾聚创在诉讼中指控 通过对内部研发文档的梳理及对灵明光子产品的技术剖析 已形成完整证据链 固定了涉及核心技术的关键信息点及灵明光子员工涉嫌获取技术秘密等内容 [6] - **灵明光子早期声明**：12月1日 灵明光子曾发布声明称未收到任何法律函件 并保留追究损害其名誉与合法权益行为的权利 [7]

市场整体表现 - 港股三大指数高开高走，恒生指数收涨0.75%至25690.53点，国企指数涨0.68%至8901.23点，恒生科技指数涨1.12%至5479.04点 [1] - 市场情绪回温主要受美国CPI年率回落带动隔夜美股拉升影响 [1] - 南向资金当日净买入33.71亿港元，其中港股通（深）净买入42.97亿港元，港股通（沪）净卖出9.27亿港元 [16] 领涨行业与板块 - 大型科技股集体上涨，腾讯控股涨1.49%，快手涨1.45%，网易涨1.32%，美团涨1.28%，百度涨1.02% [2][4] - 智能驾驶概念股集体走强，佑驾创新大涨31.22%，浙江世宝涨10.41%，小鹏汽车-W涨7.65%，地平线机器人-W涨7.04% [7][8] - 汽车股尾盘持续拉升，小鹏汽车涨7.65%，零跑汽车涨5.74%，理想汽车-W涨3.81%，赛力斯涨3.05% [9][10] - 生物医药股活跃，泰格医药涨5.22%，药明生物涨4.4%，科伦博泰生物-B涨3.51% [8][9] - 电子烟概念股涨幅靠前，中烟香港涨6.68%，思摩尔国际涨3.39%，主要受国家加强电子烟全链条监管政策影响 [4] - 博彩股普涨，美高梅中国涨6.61%，新濠国际发展涨3.43%，银河娱乐涨2.92% [5][6] - 中资券商股上扬，中金公司涨4.63%，国泰海通涨2.87%，弘业期货涨2.74% [6][7] - 教育股飘红，银杏教育涨11.47%，大地教育涨10%，中国东方教育涨5.80% [11][12] - 光伏及太阳能股齐涨，信义能源涨3.54%，协鑫新能源涨2.74%，阳光能源涨2.50% [10][11] - AI拉动光纤光缆需求，长飞光纤光缆大涨12%带动光通讯板块上涨 [2] 下跌行业与板块 - 重型机械股部分下跌，中国重汽跌6.33%，铁建装备跌1.10% [12][13] - 体育用品股部分表现低迷，裕元集团跌1.70%，李宁跌0.68%，安踏体育跌0.61% [13][14] - 石油股下跌，中国石油化工股份跌1.52%，上海石油化工股份跌1.50%，延长石油国际跌1.28% [14][15] - 黄金及贵金属板块集体弱势，中国白银集团跌2.82%，招金矿业跌2.19%，山东黄金跌2.00%，主要因金银价格走低 [15][16] 机构观点与后市展望 - 机构认为生物医药板块有望迎来进一步价值重估，创新药产业“创新+国际化”趋势不变，板块弹性有望提升 [8] - 对于博彩股，机构指板块有望迎来进一步价值重估 [2] - 展望后市，有观点认为港股部分优质资产重新进入高性价比区间，在北水持续配置、盈利预期修复及宏观环境改善共振下，正迎来岁末交易窗口 [18]

诉讼事件概述 - 2024年12月17日，灵明光子就速腾聚创E1系列产品涉嫌侵犯其发明专利权，正式向深圳市中级人民法院提起诉讼 [2] - 2024年12月18日，速腾聚创回应称，已对灵明光子的专利诉讼进行初步评估，将通过专利无效宣告等法定途径予以应对 [2] - 2024年11月，速腾聚创以“侵害技术秘密纠纷”为由起诉灵明光子，指控其涉嫌侵犯自研SPAD芯片的相关技术秘密 [2] - 速腾聚创认为，争议核心是其提起的技术秘密侵权诉讼，灵明光子未作实质性回应却另提专利诉讼，可能使其在法律程序中陷入被动 [2] 涉事公司背景 - 速腾聚创成立于2014年，总部位于深圳，激光雷达市占率排名全球第一，已向全球超3400家机器人及相关产业客户、超350家汽车整车厂及一级供应商提供产品，于2024年1月在香港证券交易所主板上市 [3] - 灵明光子创立于2018年，是一家芯片设计公司，产品包括SiPM、3D堆叠dToF模组、有限点dToF传感器等SPAD dToF传感芯片，SPAD芯片被视为激光雷达的“数字心脏” [3] - 两家公司曾存在业务合作关系 [3] 诉讼指控与反诉详情 - 速腾聚创在11月的诉讼中指控，通过内部文档梳理及产品技术对比分析，已形成完整证据链，固定了涉及其SoC芯片核心技术的关键信息点，以及灵明光子员工涉嫌从其获取技术秘密等内容 [3] - 2024年12月1日，灵明光子发布声明称未收到任何法律函件，并保留追究损害其名誉与合法权益行为的权利 [3] - 截至报道时，速腾聚创就技术秘密侵权和发明专利侵权提起的两起诉讼已获法院立案，另有一项专利侵权诉讼正在立案审理中 [4] - 针对灵明光子在诉讼立案后的相关公开言论与行为，速腾聚创已依法提起商业诋毁诉讼，并向市场监督部门进行了投诉 [4] 法律争议性质分析 - 专利侵权诉讼主要围绕技术方案比对，而技术秘密侵权诉讼则指向涉嫌不当获取、使用保密信息的行为，后者涉嫌侵权可能承担包括刑事责任在内的法律后果 [2]