材料行业结构 - 材料行业供应链分为上游原料/辅料（原油/矿产开采、重化工）、中游制造（新材料、半成品制造）和下游终端消费[4] - 新材料投资热点集中在原料开采和成品制造两个环节[4] - 日本、韩国、欧美是全球材料四大技术强国[5] 新材料技术布局 - 美国重点发展生物材料/纳米材料/极端环境材料，实施21世纪国家纳米纲要等12项国家级材料计划[6] - 日本聚焦信息通讯/环境/生物材料领域，推进超级钢铁材料等专项计划[6] - 韩国主攻高密度存储/碳材料技术，制定2025科技长远规划[6] - 欧盟通过COST计划等推动纳米/复合材料发展，成员国各有侧重[6] 新材料定义与分类 - 新材料指具有性能优势、工艺创新或应用新兴领域的功能/结构材料[8] - 按成分分为金属/无机非金属/有机高分子/复合材料四大类[8] - 按功能细分21类，包括电子信息/新能源/生物医用等前沿材料[8] 行业进入壁垒 - 先发门槛：材料验证周期长达1个月-2年，先发企业易形成客户锁定[10] - 资源门槛：原材料获取能力直接影响成本优势[10] - 技术门槛：需具备独创性工艺技术[10] - 渠道门槛：客户准入依赖销售网络建设[10] - 服务门槛：快速响应能力是关键差异化因素[10] 投资阶段策略 - 种子轮：重点关注团队背景和行业门槛，产业链资源不足慎投[13] - 天使轮：需评估研发投入和渠道建设需求[13] - 成长期：产品成熟度/市占率/利润增速是核心指标[13] - Pre-IPO：行业龙头估值已达20-40倍PE[17] 企业成长规律 - 突破1-2家标杆客户后可实现销售额翻倍增长，形成正向循环[17] - 从初创到爆发需2-3年培育期，初期普遍亏损[17] - 成功企业需在技术/渠道/供应链/服务四维度建立优势[14]

中国新材料产业发展现状 - 全球新材料产业规模达4万亿美元，各国产业分工差异明显，欧美日韩占据主导地位 [6] - 中国新材料产业总产值从2010年不足1万亿元增长至2022年6.8万亿元，年均复合增长率22% [14][15] - 产业呈现"小、散、低、弱、高"特征，企业规模普遍较小，技术水平与发达国家差距明显 [18][19] - 主流产品处于成长期向成熟期过渡阶段，部分领域如石墨烯、液态金属已实现技术突破 [22][23] - 关键材料进口依赖度高，如半导体材料、光学膜等品类进口率超过80% [25] 新材料产业分类与政策 - 按应用领域分为先进基础材料、关键战略材料、前沿新材料三大类 [5] - 《新材料产业发展指南》细化分类为特种金属功能材料、高端金属结构材料等6大门类 [7] - 重点产品目录持续扩容，2024版关键战略材料数量较2019年增长39%，半导体材料增长53% [32][34] 股权投资与退出情况 - 2023年新材料领域投资案例954起，金额1035.84亿元，十年CAGR达21.3%/22.2% [49] - VC/PE支持率不足5%，7.5万家企业中仅覆盖3000家，长三角地区投资活跃度最高 [49][57] - 半导体材料和电池材料最受关注，2023年分别获投147起/273亿元 [62][96] - IPO为主要退出方式，2023年占比59%，新材料企业上市后营收增长率中位数达10.7% [71][82] 热门投资领域分析 半导体材料 - 2022年中国市场规模130亿美元，占全球17.8%，但高端硅片、光刻胶CR5超90% [92][102] - 第三代半导体SiC/GaN成熟度较高，第四代Ga2O3/diamond处于早期布局阶段 [98][99] - 典型案例：中环领先(12英寸硅片)、徐州博康(光刻胶)获超50亿元融资 [100][105] 电池材料 - 锂电正极材料市场饱和，隔膜核心技术及钠/氢电池成为新投资焦点 [107][111] - 2023年电池材料投资273亿元，占新材料领域总投资26.4% [62] 显示材料 - OLED逐步替代LCD主导市场，国产化率不足但部分专用材料已突破 [114] - 光学膜、光刻胶等通用材料国产替代空间大，机构重点布局OLED发光材料 [116] 典型投资机构 - 中建材新材料基金聚焦无机非金属材料，依托央企产业资源构建专业投资能力 [119][122] - 深创投、中金资本等机构2022-2023年投资案例数超50起，金额超40亿元 [65][66]

行业趋势与核心观点 - 灵巧手是机器人实现通用泛化能力的关键部件，能够灵活操作对象并完成多种任务 [4][8][15] - 行业已从解决移动能力转向提升手部操作能力，特斯拉等头部企业正引领灵巧手技术发展 [13][16] - 灵巧手在人形机器人成本中占比达17%，市场空间广阔，预计特斯拉50万台出货量下价值达170亿元 [18][24] - 当前行业处于硬件堆料阶段，中短期关注零部件通胀，长期将走向降本平权 [36][42] 技术路线与方案 - 主流驱动方案为电机驱动（占比64%），空心杯电机是主要选型 [7][44][49] - 传动方案存在分歧：国内偏好刚性连杆/齿轮，国外倾向柔性腱绳，部分采用混合方案 [45][49] - 传感方案中触觉传感器普及度高（占比35%），是迭代增配的主要类型 [28][35] - 自由度设计趋势：从欠驱动走向全驱动，主动自由度持续增加 [49][50] 市场参与者与产品 - 特斯拉Optimus灵巧手已迭代三代，自由度从11提升至22，成本约6-7.3万元 [16][24] - 国内企业因时机器人采用12自由度+6驱动+连杆方案，BOM成本约5.18万元 [28][68] - 兆威机电推出17驱动全驱灵巧手，集成空心杯电机+行星滚柱丝杠 [81][83] - 优必选灵巧手经历四代迭代，从腱绳传动转向刚性传动，自由度从10提升至11 [84][96] 关键零部件机会 - 驱动环节关注空心杯电机供应商鸣志电器、兆威机电 [22] - 传动环节关注减速器（豪能股份、中大力德）、丝杠（浙江荣泰、鼎智科技）、腱绳（南山智尚、同益中） [22] - 传感环节关注六维力传感器（柯力传感）和触觉电子皮肤（汉威科技） [22] - 加工设备环节关注华辰装备、秦川机床等磨床/车床供应商 [22]

新材料行业概况 - 2019年全球新材料产业产值达2.8万亿美元，形成美日欧为第一梯队、中韩俄为第二梯队的竞争格局 [2][8] - 中国新材料产业2021年总产值6.4万亿元，2010-2021年CAGR达23.1%，预计2025年突破10万亿元 [2][9] - 下游新能源、信息产业、航空航天等需求驱动，叠加政策推动材料自主可控，行业进入加速发展期 [13][14] 半导体材料 - 2021年全球半导体市场规模5950亿美元，预计2026年达7900亿美元（CAGR 6%），中国增速显著高于全球 [3][16] - 半导体材料2021年全球/中国市场643/119亿美元，电子特气（占比13%）和光刻胶（占比6%）进口依赖度高 [3][29] - 华特气体拓展特气品类，彤程新材KrF光刻胶已量产，ArF光刻胶处于认证阶段 [3] 显示材料 - 全球OLED材料市场规模将从2019年9亿美元增至2024年26亿美元（CAGR 23.6%） [4] - 液晶材料需求稳步增长，2019年全球TFT混晶需求779.3吨，预计2023年达874.4吨 [103] - 万润股份、瑞联新材为全球领先液晶单体和OLED粗单体供应商，客户覆盖Merck等国际龙头 [4][106] 新能源材料 - 复合铜箔预计2026年市场规模从2.2亿元增至310亿元，导电炭黑2021-2025年CAGR达25.7% [5][74] - 钠电池正负极材料2025年市场空间预计达73.8亿元和46.2亿元，碳纤维需求增速19.9% [75] - 质子交换膜在氢能领域应用潜力大，国内东岳集团等企业布局 [76] 环保材料 - 气凝胶为高性能隔热材料，2022-2032年全球CAGR 17%，建筑和新能源车驱动需求 [56] - 分子筛2020年全球市场规模36.8亿美元（CAGR 6%），国产化替代空间广阔 [77] - 润滑油添加剂2019年全球市场150亿美元，瑞丰新材突破外资垄断 [78] 技术突破与国产替代 - 半导体材料国产化率不足40%，大尺寸硅片、光刻胶等关键品类依赖进口 [37][40] - 显示领域光学膜2020年中国市场390亿元，东材科技等逐步实现进口替代 [74] - 政策推动下，电子特气、光刻胶、PI材料等高端领域国产化进程加速 [13][14]

有机硅产品分类与应用 - 有机硅是指含有硅碳键(Si-C)且至少有一个有机基团直接与硅原子相连的化合物，包括小分子化合物和高分子聚合物，狭义上主要指聚硅氧烷 [1][6] - 聚硅氧烷下游制品主要包括硅橡胶(70%)、硅油(28.3%)和硅树脂三大类，其中硅橡胶又分为高温胶、室温胶和液体胶 [1][10] - 有机硅具有优异的粘结密封性、耐高低温性(-80-260℃)、耐候性、电气性能和生理惰性等特性 [15] - 2022年中国聚硅氧烷消费结构中，电子(21.2%)、电力/新能源(17.3%)、建筑(16.3%)、纺织(9.5%)和医疗/个人护理(8.7%)是主要应用领域 [1][15] 有机硅产业链与生产工艺 - 有机硅产业链由原材料、单体及中间体、下游深加工产品及终端应用组成，特点是集中的单体和中间体生产、分散的产品深加工 [57] - 甲基单体占总量的90%以上，主要生产工艺包括一氯甲烷合成、单体合成、精馏分离、水解裂解等工序 [58][60][61] - 中国有机硅企业已形成完整产业链，如合盛硅业拥有从工业硅到有机硅单体的完整业务链 [106][107] 有机硅供需格局 - 供给端：2024年中国有机硅中间体产能344万吨，占全球70%，2025年仅兴发集团预计新增10万吨产能 [66][68] - 需求端：2024年中国有机硅表观消费量182万吨(同比+20.9%)，2025年1-4月增速24%，主要受新能源、电子等领域拉动 [73][76][77] - 出口方面：2024年中国初级形状聚硅氧烷出口55万吨(2017-2024年CAGR 14.3%)，2025年1-4月同比增长8.7% [73][96] - 供需改善预期下，行业开工率有望从2024年的66%提升至2026年的77% [104] 主要应用领域需求 - 光伏领域：2024年中国光伏组件产量588GW，按1GW用胶1250吨计算，对应硅胶需求73.5万吨 [76][77] - 新能源汽车：2024年产量1317万辆(同比+39.4%)，单车用胶量20kg以上，带动有机硅消费约26.3万吨 [77][79] - 电子电器：高温胶和液体胶主要用于结构件、装饰件及电路灌封保护，2022年高温胶在电子电器领域消费占比39.1% [83][85] - 建筑领域：主要用于建筑幕墙密封和中空玻璃加工，2024年受房地产下行影响但政策支持下有望企稳 [87][91] 行业竞争格局 - 中国有机硅行业CR6约69%，主要企业包括合盛硅业(25.6%)、江西蓝星(10.2%)、东岳硅材(7.3%)等 [68][70] - 合盛硅业拥有173万吨/年有机硅单体产能，工业硅自给优势明显 [106] - 兴发集团拥有60万吨/年有机硅单体产能，配套下游产品产能35.8万吨/年 [108] - 东岳硅材拥有60万吨/年有机硅单体产能，490多个下游产品牌号 [109][110] - 新安股份拥有50万吨/年有机硅单体产能，终端产品品类超过3000种 [111][112]

稀土资源的战略重要性 - 稀土是不可再生的战略资源，被誉为"现代工业维生素"和"21世纪新材料宝库"，广泛应用于航空航天、新能源汽车、轨道交通等13个领域、40多个行业 [15] - 稀土是制造导弹、雷达、潜艇、卫星、战斗机等高科技武器的核心材料，高端产品被美、日、欧严重"卡脖子" [15] - 全球各国将稀土视为争夺未来高科技领域战略制高点的关键材料，美国、欧盟、日本、澳大利亚等国均制定了相关战略和政策 [18][20] 中国稀土资源现状 - 中国稀土储量约占世界总储量的23%，以23%的储量供应了全球90%以上的市场需求 [27] - 中国稀土资源呈现"北轻南重"的分布特点，北方以轻稀土为主，南方以中重稀土为主 [27][34] - 中国在稀土采掘、冶炼、分离提纯方面占据绝对领先地位，2018年稀土矿产品产量占全球62%，冶炼分离产量占全球86% [27] 稀土永磁材料 - 稀土永磁材料是稀土消费量最大的功能材料，占稀土新材料领域应用的63% [70] - 中国稀土永磁产量超过全球85%，2019年产量超过15万吨 [75] - Nd-Fe-B磁体实验值已达到60 MGOe，是理论极限值的93.8% [73] - 中国已实现从稀土资源大国到稀土永磁产品生产大国的跨越 [75] 稀土高频磁性材料 - 具有面各向异性的稀土金属间化合物理论工作频率可达20GHz，可解决5G+高频器件关键难题 [131] - 开发了公斤级Ce₂Fe┐N¸等系列高频磁性材料，磁导率达8.3，截止频段达8GHz [133] - 预计至2021年，天线器件市场规模2200亿元、电磁兼容材料462亿元、电感器件220.2亿元 [124] 稀土磁制冷材料 - 稀土磁性材料LaFeSi是目前最有优势的室温磁制冷材料，磁熵变是Gd的2倍 [167][170] - 磁制冷技术具有绿色环保、高效节能、稳定可靠等优点，理论效率可达卡诺循环效率的60-70% [165] - 2015年全球首台无压缩机磁制冷酒柜展出，标志磁制冷技术民用化的可能 [183] - 中科院理化所开发的复合磁制冷机最低制冷温度达到3.5K [188]

战略金属行业核心观点 - 国家针对关键战略金属实施出口管制政策，国内外价格分化显著，战略属性定价重要性提升 [1] - AI技术演进带动电子新材料升级迭代机遇，军工需求回暖推动军工新材料发展 [1] - 稀土、钨、锑等战略金属供需格局改善，价格有望长期向好 [2][3][4] 稀土磁材 - 中国稀土储量全球第一，2024年占比48.9%，产量占比69% [19][20] - 2024年稀土开采指标增速降至6%，中重稀土管控持续加强 [26] - 新能源汽车、节能电机和人形机器人是未来需求增长核心，预计2027年高性能钕铁硼带动的氧化镨钕需求达14.4万吨 [53][55] - 预计2026-2027年稀土供给缺口将扩大至4.6%和4.3% [64] 钨行业 - 中国钨储量全球第一，2024年占比52.5%，产量占比82.3% [66][67] - 国家实行开采总量控制，2025年第一批开采指标同比下滑4000吨 [70] - 硬质合金是主要消费领域，2024年占比58.51%，其中国产替代空间大 [92][101] - 钨丝在光伏切割领域替代高碳钢丝趋势明确，受益硅片薄片化发展 [110][113] 锑行业 - 中国锑矿产量占全球60%，新矿山投产少、旧矿山产量下滑导致供给增量有限 [4][17] - 光伏玻璃需求快速增长，锑供需缺口或将持续，价格有望上行 [4] 电子新材料 - AI性能提升驱动电子新材料升级，满足高功率、大电流、小型化和强散热要求 [7] - 电容、电感和散热材料持续升级，电子行业呈现复苏趋势 [7] - 锡供给扰动不断，AI应用拓宽带动需求，供需缺口支撑价格上行 [6] 军工新材料 - 航空航天快速发展推动钛材需求，军机升级和国产民航订单增长带来增量 [10] - 钽在电子和高温合金领域需求增长，军工特定场景应用扩大 [8] - 铌受益超导商业化进程和航天领域发展，高端应用加速增长 [9]

先进封装行业核心观点 - 尖端先进封装需求持续增长，AI相关需求仍为主要驱动因素 [4][7][32] - 2023-2029年先进封装市场规模CAGR达12.7%，从390亿美元增至800亿美元 [12] - 2.5D/3D封装增速最快，CAGR达20.9%，将成为市场增长关键力量 [12][13] - 2029年2.5D/3D封装规模有望达378.58亿美元 [5] 技术路线演进 - FC/WLP/2.5D/3D四大方案推动封装技术迭代升级 [4][7] - 混合键合技术实现10,000-1M连接/mm²，显著提升互连密度 [46] - 凸块技术向更小节距发展，从75-200μm演进至10-30μm [37] - RDL层数从4层向8层以上发展，线宽从2μm向0.5μm演进 [42] 细分市场表现 - FCBGA 2024Q2营收23亿美元，环比增6.8%，同比增18% [5] - WLCSP 2029年规模预计24亿美元，FO（含IC基板）43亿美元 [5] - FCBGA在移动消费领域占比最高，达45% [79] - HBM3e互连间距将缩小至<15μm，堆叠芯片数达16层 [108] 设备与材料 - 2024年全球先进封装设备市场规模达31亿美元 [5] - 前道工艺后移推动刻蚀/薄膜沉积/电镀设备需求增长 [5] - 国内设备厂商在细分领域实现突破，关注ASMPT/北方华创等 [5] - 混合键合设备需纳米级对准精度，EVG/SUSS MicroTec领先 [56] 产业格局与扩产 - 台积电/三星以堆叠技术为主，日月光/安靠专注FC/SiP [25] - 全球封装项目投资合计约千亿美元，台积电CoWoS投资达15亿美元 [29] - 台积电AP7 CoWoS项目2024年启动，投资15亿美元 [29] - 英特尔Penang项目2022年启动，投资7.1亿美元 [29] 市场驱动因素 - AI芯片需求推动先进封装创新，需多种封装解决方案 [28] - AI相关半导体市场2024-2033年CAGR达28.9% [27] - 数据中心/HPC/自动驾驶成为主要增长领域 [27] - 5G/物联网/汽车电子接力智能手机成为新增长点 [25]

核心观点 - PEEK材料凭借轻量化、耐极端环境、低摩擦磨损和电磁兼容性等综合优势，成为机器人关键材料，广泛应用于电机、轴承、减速器、外壳等零部件 [2] - 2012-2019年中国PEEK消费量从80吨提升至1400吨，2020-2025年预计复合增速13.4%，2025年消费量有望超过3000吨 [2] - PEEK在交通运输、工业、电子和医疗等领域有广泛应用，其中电子领域2023-2028年消费价值复合年增长率预计达9.01% [15][16] 行业概况 - PEEK属于特种工程塑料，性能和附加值最高，具有优异的力学性能、耐热性、耐腐蚀性和生物相容性 [6][10] - PEEK比强度达到1500N·m/kg，是钢的21.4倍，铝合金的7.9倍，弹性模量接近人体组织 [11][12] - PEEK在特种工程塑料中性能指标突出，刚性、耐热性、耐腐蚀性和绝缘性能优异 [13][14] 市场现状 - 全球PEEK市场呈现"一超多强"格局，威格斯、索尔维和赢创占据主要市场份额 [25][28][29] - 2023年全球PEEK产量8604吨，预计2028年增长至15393吨，CAGR为12.1% [33] - 中国PEEK市场快速扩张，2023-2028年产量预计从2475吨增长至6037吨，CAGR达19.5% [33][34] 工艺路线对比 - 亲核取代路径制备的PEEK纯度高但成本高，氟酮成本占比约50%，反应条件苛刻 [40][41][42] - 亲电取代路径成本较低但难以获得高纯度PEEK，副反应多，含支链/凝胶 [47][48] - 现行主要产业化路线是亲核取代路线，全球仅4家企业掌握5000L大釜工艺 [48] 供需格局 - 2022年中国PEEK市场规模约15亿元，电子信息占比35.56%，是最大应用领域 [51] - 人形机器人市场前景广阔，假设每台使用5kg PEEK，100万台对应0.5万吨新增需求 [54][55] - 新能源汽车800V电机渗透率提高，预计2027年对PEEK需求量达2630.12吨，市场规模8.86亿元 [58][59] 产业链分析 - 上游氟酮成本占比过半，全球产能集中在中国，供应商包括新瀚新材、中欣氟材等 [80][84] - 中游PEEK树脂生产设备部分关键零部件依赖进口，如聚合釜、水洗釜等 [89][90] - 下游应用包括交通运输、航空航天、电子信息、医疗健康等行业 [77][78] 相关公司 - 中研股份是中国PEEK领先企业，全球第4家产能达千吨级，国内市占率30% [96][97] - 新瀚新材是PEEK核心原料氟酮主要供应商，年产2500吨DFBP新产能已稳定运行 [105] - 沃特股份一期PEEK合成树脂项目进入试生产期，已取得部分订单 [107][108]

中国具身智慧与人形机器人发展 - 中国政府与企业正合力突破具身智慧技术瓶颈，人形机器人已进入小规模量产阶段 [4] - 2025年被视为人形机器人量产元年，预计全球产量约2万台，特斯拉、智元等头部企业给出数千台量产指引 [38] - 中国人形机器人硬件及小脑控制技术领先，已实现侧空翻、武术等高难度动作 [21] 机器人产业链投资机会 - 传感器产业迎来发展机遇，视觉、力觉、触觉传感器是关键方向 [4] - 高端材料需求激增，PEEK材料和UHMW-PE纤维成为关注焦点 [4] - 2025年初至6月12日，机器人板块上涨11.4%，跑赢机械整体板块4个百分点 [10] 传感器领域 - 传感器约占人形机器人总成本的20%-25%，视觉传感器和六维力传感器价值量最高 [58] - 3D视觉传感器市场预计2028年超27亿元，2024-2028年CAGR为19% [71] - 六维力传感器市场2030年预计达143亿元，2023-2030年CAGR达80% [103] 材料领域 - PEEK材料具有轻量化、高强度特性，特斯拉Optimus已采用该材料实现减重 [160] - UHMW-PE纤维强度是钢丝的15倍，被用于机器人灵巧手腱绳 [174] - 预计到2030年，机器人带动的PEEK材料需求较2025年翻倍 [165] 重点公司 - 奥比中光(688322)在服务机器人3D视觉领域市占率达71%，技术对标英特尔Realsense [87] - 柯力传感(603662)六维力传感器已完成人形机器人手腕、脚腕适配 [117] - 沃特股份(002886)PEEK材料产能将在2025年释放，已开展多家机器人客户测试 [192]