12月8日，地平线在首届技术生态大会上发布第四代BPU架构"黎曼"；同日，纳芯微成功在港股上 市，完成"A＋H"双资本平台布局。这一技术发布与资本跨越的接连落地，再度凸显了中国汽车芯片的 创新动能。 几年前发生的全球性芯片短缺危机，倒逼中国汽车产业将供应链安全自主可控提升至战略高度。时至今 日，在政策标准、核心技术与市场应用的三重驱动下，本土汽车芯片产业正从"破土发芽"走向"枝繁叶 茂"。这是否意味着行业已站在从投入到收获的临界点？ 规模化应用：从破局到攻坚 近期，我国汽车芯片产业在认证体系完善、核心技术突破、规模化应用落地等方面密集取得关键进展。 11月18日，升级版的"汽车芯片认证审查技术体系2.0"正式发布，国产汽车芯片认证审查专家库和认证 审查数字化平台同步上线。相比"1.0版"，"2.0版"构建了9大模块、60项指标的认证审查技术体系，覆盖 新能源汽车5个域10类汽车芯片，实现了认证审查技术的系统化、规范化和制度化。 另据市场监管总局认证监管司司长姚雷介绍，"汽车芯片认证审查技术体系2.0"的实践应用已取得显著 成效。一方面，它倒逼芯片企业完善内在质量控制体系，提升产品固有质量和可靠性；另一方面，有 ...

收购交易概述 - 黑芝麻智能拟以股权收购及注资方式收购亿智电子，预期总代价介于人民币4亿元至5.5亿元 [1] - 交易完成后，黑芝麻智能将取得亿智电子的多数股权，亿智电子将成为其非全资附属公司，财务业绩将并入公司报表 [1] - 交易预期于2026年第一季度完成 [1] 收购标的公司信息 - 亿智电子成立于2016年，是一家专注于边缘侧/端侧AI SoC芯片自主研发的系统方案供应商 [1] - 公司核心竞争力在于构建了从底层IP到上层算法的完整技术闭环 [1] - 已形成SA、SH、SV三大产品系列，应用覆盖智能安防、智能车载（如ADAS/DMS）及消费电子等领域 [1] 收购战略意义 - 收购将使黑芝麻智能能够提供高中低端全系覆盖的车规级计算芯片，并为智能汽车提供全场景解决方案 [2] - 交易将促进公司产品拓展至更广泛的机器人应用，提供AI推理芯片全系产品及解决方案 [2] - 交易将为双方在业务拓展、量产交付、供应链管理、技术突破等方面实现协同互补，提升在AI SoC芯片领域的竞争优势 [2] 公司近期经营动态 - 11月20日，黑芝麻智能正式推出面向机器人产业的SesameX多维智能计算平台，这是业界首个机器人商业化专属部署平台 [2] - 公司创始人兼CEO单记章表示，公司在智能汽车产业积累的研发和量产经验将直接支持在机器人领域的新应用 [2] - 11月19日，黑芝麻智能宣布与中际旭创的全资子公司智驰致远达成战略合作，双方将在光通信技术应用、汽车辅助驾驶、具身智能终端、先进封装技术及产业链资本等领域展开深度协同，以“芯片+光模块”的技术融合为核心 [2]

行业市场规模与成本预测 - 未来10年人形机器人成本降幅或将达到60%–70% [1] - 预计到2035年人形机器人BOM成本将从当前4万–5万美元降至1万–2万美元 [5] - 到2035年全球人形机器人年销量有望达到600万台市场规模突破1200亿美元乐观场景下销量可能超1000万台市场规模达2600亿美元 [1] 政策支持与产业目标 - 上海市计划到2027年实现具身智能核心产业规模突破500亿元建设不少于4个高质量孵化器并实现百家骨干企业集聚等目标 [3] - 多地加速推出具身智能及人形机器人行业发展政策包括上海市南京市等长三角地区城市 [1] 企业布局与战略动态 - 汽车主机厂如奇瑞汽车墨甲机器人具备11国语言交互能力及高精度自主导航东风汽车人形机器人计划2026年正式上岗 [2] - 汽车芯片供应商黑芝麻智能推出面向机器人产业的首个商业化专属部署平台SesameX多维智能计算平台 [2] - 企业战略重点在于明确目标选择赛道制定商业化路径并构建差异化优势 [3] 技术发展阶段与挑战 - 人形机器人发展将经历三个阶段早期商业探索工业领域率先应用商业及家庭场景普及 [5] - 当前产业处于早期探索阶段2024年出货量仅为数千台未来5–10年将进入黄金发展期 [5] - 在智能和感知模块达到人类平均水平还需约3年时间在操控和电池模块还需5–10年时间 [4] - 大规模部署面临四大核心挑战包括规模化成本降低关键技术突破行业需求紧迫性和应用场景风险承受力 [4] 产业发展路径与参考 - 新能源汽车产业BOM成本在过去10年下降50%–60%其发展经验可为该产业提供参考 [5] - 产品降低成本需全球供应链协同核心零部件制造工艺优化及模型算法优化以降低对核心零部件依赖 [5]

投资评级与估值 - 报告对黑芝麻智能维持"买入"评级，目标价为29.23港币，较前值24.46港币上调19.5% [1][4] - 目标价基于2026年预测市销率12.0倍，较可比公司均值溢价10%，反映公司在机器人及光通信领域的前瞻布局 [1][4] 核心业务进展与战略合作 - 黑芝麻智能推出SesameX多维智能计算平台，包含Kalos、Aura、Liora三款核心产品，构建从硬件、系统调度到模型生态的"机器人全脑体系" [2] - 该平台具备自动部署、数据回灌及算法迭代功能，专注于视觉驱动、感控协同与认知进化三个层级，推动机器人在工业及服务领域的安全高效应用 [2] - 公司与均胜电子、湖北华中电力科技签署战略合作，深化具身智能机器人控制系统及电力行业应用协同 [2] - 与中际旭创子公司智驰致远达成战略合作，布局光电封装技术，以"芯片+光模块"融合方案满足L2至L4级自动驾驶的低延迟、大数据量传输需求 [3] - 合作将延伸至工业机器人领域，结合黑芝麻智能芯片算力与中际旭创光通信能力，定制适配智能制造场景的AI解决方案 [3] 财务预测与业绩展望 - 预计2025E/2026E/2027E营业收入分别为8.4亿元、14.2亿元、20.4亿元，同比增长76.8%、69.3%、44.0% [4][9] - 毛利率持续改善，预计从2024年的41.1%提升至2027E的49.1%，主要受益于产品结构优化及技术升级 [9][11] - 自动驾驶业务为主要增长驱动，2025E收入预计达7.99亿元，同比增长82.3%，占整体收入比重超95% [11] - 乘用车芯片出货量快速放量，预计从2024年的252千片增至2027E的1,794千片，复合增长率达92.5% [11] 生态构建与商业化前景 - 公司通过SesameX平台与多领域合作伙伴构建机器人生态圈，推动技术在智能仓储、运送及工业自动化等场景的快速商业化落地 [2] - 光通信与芯片的融合方案有望在智能汽车和机器人产业形成技术壁垒，支撑长期智能化升级需求 [3]

公司战略与平台发布 - 黑芝麻智能正式推出业界首个全栈自进化、支持全脑智能的机器人商业化部署平台SesameX多维智能计算平台[3] - 公司进入机器人领域是其在智能汽车领域能力的自然延伸，而非跨界，底层技术相通性高[6][16] - 机器人业务自2024年年底已开始出货并产生收入，平台发布后商业化进程预计将加速[6][9][10] - 公司定位为AI时代的端侧AI计算平台和芯片供应商，目标覆盖从零点几T到几百T不同算力的产品线[7][29] 产品定位与商业模式 - 现阶段机器人领域出货量较汽车少，公司不采用单纯"卖芯片"模式，而是提供包含模组、底软工具链、算法模型的平台解决方案[12] - 平台通过提取机器人行业的共性需求（如感知、路径规划、语言交互、大模型）来定义通用平台，致力于成为商业落地的最佳平台[20][21] - 当前阶段主要使用车规级芯片支持机器人厂商需求，长期内不会为机器人单独开发芯片，而是通过方案融合逐步优化[18] - 商业模式具有灵活性，若未来出现年出货量过千万台的机器人公司，商业模式将随之演变[13] 生态合作与商业化进展 - 公司正式发布机器人合作生态，首批合作伙伴包括云深处、傅利叶智能、自变量、极智嘉等11家企业[5] - SesameX平台核心价值已率先落地，与星程智能、深庭记等伙伴实现商业化部署，应用于物流车、四足机器人等多款产品[5] - 与均胜电子达成战略合作，计划推出基于SesameX平台的具身机器人头部总成和域控制器[5] - 与湖北华中电力科技开发有限责任公司合作，共同探索具身机器人在电力行业的应用[5] 市场竞争与国际化布局 - 公司认为其算力最接近英伟达，下一代芯片设计甚至部分技术超过英伟达，将竞争视为机会而非挑战[26] - 中国机器人产业链在全球具有优势，海外市场付费意愿和价格更具优势，公司积极探索利用"时差"发挥产业链优势[25] - 国际化布局重点是与合作伙伴共同在海外落地场景，而非单纯接近海外机器人厂商[24] - 在具身智能时代，供应链本土化将更为彻底，这为公司提供了有利环境[7][29] 技术优势与未来展望 - 公司拥有中高算力AI推理芯片在智驾领域的大规模商业化经验，这对机器人业务有显著帮助[23] - 在智驾领域已完成商业化闭环，具备先发优势，正处于从1到10、10到100的发展阶段，而许多同行仍在0到1挣扎[31] - 通过收购AI芯片企业，公司计划扩充高中低全系计算芯片产品线，强化全场景解决方案能力[7][29] - 公司战略稳定，一旦决定进入某个领域，就会坚持投入直至成功[33]

产品发布与核心定位 - 公司于2025年11月20日在上海举行发布会，正式推出业界首个面向机器人产业的商业化专属部署平台SesameX多维智能计算平台 [1] - 公司定位为业界领先的人工智能计算平台公司，旨在将在智能汽车产业积累的研发和量产经验延伸至机器人领域，为具身智能进化提供动力，打造机器人的“多维智能引擎” [1] 市场背景与技术延伸 - 机器人产业预计到2040年将发展出十亿计的机器人生产产业和万亿美元级大市场 [4] - 智能汽车被视为具身智能发展的第一站，公司在智能驾驶领域的技术积累（包括安全、感知与计算体系）是具身智能所需的技术基础 [4][5] - 公司发展路径从智能驾驶扩展到包含机器人的具身智能产业，此次发布是一次技术、经验与整体能力的“扩展” [5] SesameX平台核心价值与架构 - SesameX品牌命名承载五大核心价值：eXpertise（专业技术）、eXcellence（卓越产品）、eXpression（自由交互）、eXperience（极致体验）和eXpedition（无界探索） [5] - SesameX是业界首个全栈自进化、支持全脑智能的机器人商业化部署平台，针对行业四大痛点（大小脑不平衡、安全无系统保障、系统割裂、算法难闭环进化）提供解决方案 [9] - 平台系统结构分为四层：计算平台层（自研Kalos、Aura、Liora模组）、中间件层（调度引擎、工具链、Runtime）、原子应用层（任务模型和原子模型），以及协同构建的可信可靠安全保障 [10] 核心计算模组规格与应用 - **Kalos模组**：面向视觉驱动层级，适用于送餐、迎宾、巡检、清洁、教育等低速轮式场景，工规模组尺寸69×55mm，兼顾视觉感知与运动控制 [12] - **Aura模组**：面向感控协同样层级，适用于多足机器人、工业巡检维护机器人、智能机械臂、人形机器人等，拥有70TOPS算力与多模态同步采集能力，工规模组尺寸82×54mm [14] - **Liora模组**：面向认知进化层级，是面向具身智能“大脑”的全能计算平台，最高算力近600 TOPS，采用CNN及Transformer超融合计算架构，适用于服务/教育人形机器人、双臂协作机器人等 [16][17] - 三款核心计算模组与上层软件、算法系统结合，形成有层次、有协同、有成长的“机器人大脑体系” [18] 平台核心理念与生态合作 - 平台两大核心理念：将安全定义为一种“智能属性”（行动即安全），以及使机器人成为“能够自我成长的智能生命体” [20] - 公司宣布首批机器人合作伙伴名单，包括云深处、傅利叶智能、自变量、极智嘉等11家伙伴，SesameX平台已与星程智能、深庭记等伙伴实现商业化部署，应用于物流车、四足机器人等产品 [24] - 公司与均胜电子达成战略合作，计划未来推出基于SesameX的具身机器人头部总成和域控制器 [26] - 公司与湖北华中电力科技开发有限责任公司达成战略合作，共同探索具身机器人在电力行业的落地应用 [26] - 公司以开放合作之路推动机器人行业商业化落地，致力于成为机器人商业落地最佳合作伙伴 [22][28]

公司战略与产品发布 - 黑芝麻智能于11月20日正式推出业界首个面向机器人产业的商业化专属部署平台SesameX多维智能计算平台 [1] - SesameX平台是业界首个全栈自进化、支持全脑智能的机器人商业化部署平台，提供从端侧模组到全脑智能的体系化计算平台 [2] - 公司发展路径从智能驾驶扩展到包含机器人的具身智能产业，是一次技术、经验与整体能力的扩展 [1] 产品定位与技术优势 - SesameX平台针对当前机器人行业的安全无系统保障、缺乏芯片层到系统层安全机制、多任务算力不协调等技术痛点提出解决方案 [2] - 平台实现从硬件、软件、工具链到模型生态全栈自研 [2] - 公司在智能汽车产业积累的研发和量产经验将直接支持其在机器人领域的新应用 [3] 生态合作与商业化进展 - 公司正式发布机器人合作生态，并与星程智能、深庭记、云深处等品牌实现商业化部署 [2] - 相关成果已应用于物流车、四足机器人、轮式机器人等多款产品中，成为生态内的标杆落地案例 [2] - 公司与宁波均胜电子达成战略合作，计划未来推出基于SesameX平台的具身机器人头部总成和域控制器 [3] - 公司与湖北华中电力科技开发有限责任公司达成战略合作，共同探索具身机器人在电力行业的落地应用 [3] 行业前景与市场预期 - 公司CEO认为目前机器人产业相当于2018年智能汽车的状态，但增长速度会远超过智能汽车 [3] - 行业人士看好SesameX平台前景，认为公司有望在机器人商业化初期占据先机 [3] - 凭借公司的芯片技术积累与生态布局，其有望在后续机器人市场争夺中占据先机 [3]

行业发展趋势 - 具身智能机器人行业发展加速，汽车、芯片等行业企业纷纷跨界入局产业链 [1] - 技术同源与生态协同推动新兴产业升级 [1] - 智能制造与具身智能技术融合发展是关键方向 [1][3] 均胜电子业务拓展 - 公司自2025年起积极拓展机器人部件业务，依托在汽车零部件领域的深厚积累 [1][3] - 持续推进机器人核心部件及行业场景应用的落地 [3] - 公司关键部件解决方案已基本搭建完毕 [3] - 公司发布了基于不同芯片平台的机器人全域控制器总成方案 [3] 战略合作详情 - 均胜电子与黑芝麻智能于11月20日达成战略合作，重点围绕机器人域控制器联合研发、智能计算平台协同优化以及行业场景解决方案共建 [2] - 合作旨在联合推进机器人控制系统的创新研发与典型场景的示范落地 [2] - 合作将进一步拓展至国产芯片平台，增强支持基于国内外多芯片平台的机器人产品研发与制造能力 [3] - 双方秉持"资源共享、协同创新、共建共赢"的原则深化合作 [4] 黑芝麻智能技术优势 - 黑芝麻智能是领先的智能计算平台企业，专注于高性能AI SOC芯片、边缘计算模组及系统级智能解决方案的研发 [3] - 旗下"华山""武当"等系列芯片具备高算力、低功耗与车规级安全特性，广泛应用于智能驾驶、机器人及智能制造等领域 [3] - 公司于11月20日正式推出面向机器人产业的SesameX多维智能计算平台 [3] - 依托自主可控的计算架构与算法生态，以车规级算力赋能机器人控制与感知决策 [3] 合作历史与成果 - 双方长期保持友好合作关系，均胜电子是黑芝麻智能港股基石投资人之一 [4] - 在智能汽车领域，均胜电子子公司于2021年就与黑芝麻智能签署战略合作关系，重点围绕自动驾驶域控制器的开发与定制 [4] - 在机器人领域，双方与傅利叶联合研发的"灵巧手"产品已亮相CES 2025 [4]

合作概述 - 均胜电子与黑芝麻智能于11月20日正式达成战略合作，聚焦机器人域控制器联合研发、智能计算平台协同优化及行业场景解决方案共建三大核心方向[1] - 合作旨在推进机器人控制系统创新研发与典型场景示范落地[1] - 此次合作是双方基于过往信任与技术互补的自然延伸，将秉持资源共享、协同创新、共建共赢的原则[3] 合作内容与技术方向 - 双方将围绕机器人控制器、智能计算平台及行业典型应用场景等重点领域深化技术协同与产业合作[3] - 合作将使均胜电子具备支持国内外多芯片平台的机器人产品研发与制造能力[1] - 黑芝麻智能为合作提供高性能AI SOC芯片与平台技术支持，并在合作当日推出面向机器人产业的SesameX多维智能计算平台[2] 合作基础与过往关系 - 均胜电子是黑芝麻智能港股上市的基石投资人之一，双方在智能汽车领域的合作可追溯至2021年[2] - 此前双方已在机器人领域提前布局，联合傅利叶共同研发的"灵巧手"产品已亮相CES2025[2] - 均胜电子自2025年起积极布局机器人部件业务，其机器人关键部件解决方案已基本搭建完成[1] 公司战略与行业背景 - 均胜电子依托其在汽车零部件领域积累的技术、制造与供应链优势，持续推进机器人核心部件研发[1] - 黑芝麻智能专注于高性能AI SOC芯片，其"华山""武当"等系列芯片凭借高算力、低功耗及车规级安全特性已广泛应用于多个领域[2] - 在技术迭代与市场需求双轮驱动下，汽车、芯片等领域企业纷纷跨界入局具身智能机器人行业，推动产业持续升级[1]

战略合作核心内容 - 均胜电子与黑芝麻智能于11月20日达成战略合作，重点围绕机器人域控制器联合研发、智能计算平台协同优化及行业场景解决方案共建 [1] - 合作旨在联合推进机器人控制系统的创新研发与典型场景示范落地，共同推动智能制造与智能计算平台的融合发展 [1] - 双方将秉持"资源共享、协同创新、共建共赢"原则，深化在机器人控制器、智能计算平台及行业应用场景等领域的技术协同与产业合作 [3] 均胜电子业务拓展 - 公司自2025年起积极拓展机器人部件业务，依托在汽车零部件领域的积累，推进机器人核心部件及行业场景应用落地 [1] - 公司关键部件解决方案已基本搭建完毕，并发布了基于不同芯片平台的机器人全域控制器总成方案 [1] - 与黑芝麻智能的战略合作将进一步拓展至国产芯片平台，增强支持基于国内外多芯片平台的机器人产品研发与制造能力 [1] - 公司是黑芝麻智能港股基石投资人之一，双方在智能汽车领域自2021年就建立了战略合作关系，重点围绕自动驾驶域控制器开发与定制 [2] - 在机器人领域，公司与黑芝麻智能、傅利叶联合研发的"灵巧手"产品已亮相CES 2025 [2] 黑芝麻智能技术优势 - 公司是领先的智能计算平台企业，专注于高性能AI SOC芯片、边缘计算模组及系统级智能解决方案研发 [2] - 旗下"华山""武当"等系列芯片具备高算力、低功耗与车规级安全特性，广泛应用于智能驾驶、机器人及智能制造等领域 [2] - 公司以自主可控的计算架构与算法生态，用车规级算力赋能机器人控制与感知决策 [2] - 于11月20日推出了面向机器人产业的SesameX多维智能计算平台 [2] 行业发展趋势 - 近年来具身智能机器人行业发展加速，汽车、芯片等行业企业纷纷跨界入局产业链，持续推动新兴产业升级 [1] - 由于技术同源与生态协同，均胜电子成为智能制造与具身智能技术融合发展的关键推动者 [1]