**智能驾驶行业与核心公司分析纪要** **一 行业政策与技术发展现状** * L2组合驾驶方案国标已出台 计划2027年落地 行业政策端实现标准化[2] * L3主流试点方案即将推出 法规层面推动达到关键节点[2] * 产业链呈现从L2向L4迁移的明显趋势 头部企业及供应商积极布局Robotaxi和Robotman业务[2] * 2025年四季度迎来新一轮技术迭代 包括华为ADS 4.0 理想汽车8.0 小鹏汽车XOS 5.7.7 VLA系统升级以及地平线HSD系统11月量产 表明各车企及供应商能力提升[3][8] **二 核心公司财务与运营数据** * 地平线完成第二次配股融资约50亿人民币（约8亿多美元） 资本市场对AI公司募资持开放态度[1][4] * 地平线上半年芯片出货量达200万片 全年目标400万片 明年预计550万片[3][9] * 地平线高阶芯片上半年出货100万片 全年目标200万片[9] * 地平线高阶芯片G6P预计明年贡献三五十万片 显著推动收入增长[3][9] * 地平线市值约1500亿人民币 对应30倍PS估值 未考虑出海及机器人业务[3][9] * 黑芝麻今年收入预计8亿元人民币 明年有望增长50-60% 估值仅10倍PS[5] * Momenta累计融资额超12亿美元 是二级市场融资最多的算法供应商[3][10] * 元戎启行累计融资额超过5亿美元 青舟科技累计融资额超过2亿美元[10] **三 核心公司业务进展与战略布局** * 地平线正处于与二线供应商拉开差距 保持核心竞争力的关键阶段 与Robotaxi领域合作紧密（例如规划到2026年生产1万台 2027年生产3.5万台）[1][4] * 黑芝麻作为国内第二大智能驾驶芯片供应商 加速客户拓展 包括出海业务和与德赛西威合作开发RoboOne项目 并与多家机器人公司合作提供芯片解决方案[1][5] * Momenta占据第三方算法市场60-70%份额 计划2025年下半年在美股上市[3][6][10] * 元戎启行获长城汽车投资1亿美元 已成为长城核心支架供应商 采用无图方案并预计2025年落地VLA方案 侧重Road AGI[10][11] * 青舟科技获奇瑞主导融资 依托理想Pro方案实现快速量产 每年出货量达几十万台 是国内最早迈过百万大关的算法供应商之一[10][12][13] **四 市场竞争格局与供应链关系** * 智能驾驶算法市场中 自研算法占据一半份额（包括特斯拉 华为 小米 小鹏 蔚来和理想）[6] * 第三方算法供应商除主导的Momenta外 主要还包括元戎启行和青州科技 这些公司大多由百度背景的AI人才创立[6][7] * 车企合作格局：比亚迪选择Momenta和地平线 吉利选择地平线 Momenta 元戎及青舟 长城选择地平线和元戎 广汽选择地平线和Momenta 上汽选择Momenta及外资伙伴 大众作为地平线股东与其紧密合作[14] * 算法供应商量产情况：Momenta上半年配套车型出货超10万台（客户包括比亚迪 知己非凡 丰田等） 元戎上半年出货约2万台（限于长城魏两款车型） 青舟依托理想方案年出货达几十万台[13] **五 发展趋势与投资前景** * 地平线增长潜力大 未考虑出海及机器人业务[3][9] * 黑芝麻因滞涨状态 具备性价比和投资赔率优势[9] * Momenta上市后预计逐步成长为千亿人民币规模的算法供应商[10] * 智能驾驶算法供应商正处于从一级市场向二级市场过渡的关键阶段 地平线和黑芝麻已上市 Momenta计划美股上市 元戎与青州也将陆续计划上市[14][15]

权威认证与市场地位 - 公司获得尚普咨询集团颁发的"中国首家具备黑芝麻糊保健食品资质工厂"和"中国黑芝麻糊工厂规模第一"两项认证 [1] - 认证基于工厂规模、产能效益、市场销量、资质合规、研发实力及技术工艺等多维度评估 [14] - 保健食品资质认证体现功能食品研发与规范生产能力 规模第一认证确立黑芝麻糊制造领域龙头地位 [2] 生产基地与技术优势 - 健康粮仓工厂位于广西玉林市容县 占地200亩 拥有全球先进生产线和五大核心技术 [5] - 工厂实现全流程自动化生产及严苛品控 年产能行业领先 配料杀菌研磨熟化等关键工艺实现自动化控制 [5][7] - 通过全产业链控制体系实现从种植到加工的全流程可追溯 并引入智能化生产线与物联网管理系统 [7] 产品创新与战略布局 - 公司推行"传统糊类+健康食品"双轮驱动战略 产品覆盖糊类谷物冲调健康饮品休闲零食等多品类 [8][9] - 2025年下半年推出五黑黑芝麻脆片五黑黑芝麻酥黑芝麻花生酥低GI五黑沙琪玛等黑色休闲零食系列 [9] - 在江西瑞昌建立黑芝麻种植示范基地 聚焦国家地理标志农产品"瑞昌黑芝麻" 实现从田间到工厂的全产业链闭环 [11] 品牌历史与发展规划 - 品牌创立于1984年 四十年专注黑色健康食品领域 经典黑芝麻糊产品深入人心 [8] - 工厂未来将打造集研发生产文化教育旅游观光消费体验于一体的超级综合型平台 [7] - 持续深化线上线下整合布局 拓展社交电商内容种草与新零售合作 增强在Z世代和都市健康人群中的影响力 [9]

股东结构 - 截至2025年9月20日公司股东户数为9.8万余户 [1]

股价表现 - 黑芝麻智能午前涨超6% 截至发稿涨5.8%报20.26港元 成交额6.64亿港元 [1] 政策催化 - 工信部对《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》强制性国家标准征求意见 构建智能网联汽车产品安全基线 [1] - 工信部等八部门印发《汽车行业稳增长工作方案(2025-2026年)》 推动智能网联技术产业化应用 [1] - 推进智能网联汽车准入和上路通行试点 有条件批准L3级车型生产准入 [1] 技术进展 - 基于华山A1000的高速NOA方案从2023年开始在乘用车量产 方案已经过充分验证 [2] - 与核心存量客户合作加深 一方面部署更多车型 另一方面从辅助驾驶拓展到舱驾融合 [2] 业绩预期 - 预计A1000出货量超过30万颗 [2] - 2025年内实现出货量和收入大幅提升 [2] - 海外车型定点项目和潜在客户基于C1200系列的合作拓展为明年业绩增长预留上升空间 [2]

股价表现 - 黑芝麻智能股价午前涨超6% 截至发稿涨5.8%报20.26港元 成交额6.64亿港元 [1] 行业政策动态 - 工信部就《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》强制性国家标准向社会征求意见 要求系统只能在其设计运行条件下激活 [1] - 工信部等八部门印发《汽车行业稳增长工作方案(2025-2026年)》 提出推动智能网联技术产业化应用 推进智能网联汽车准入和上路通行试点 有条件批准L3级车型生产准入 [1] 公司业务进展 - 基于华山A1000的高速NOA方案从2023年开始在乘用车量产 方案已经过充分验证 [2] - 与核心存量客户合作加深 一方面部署更多车型 另一方面从辅助驾驶拓展到舱驾融合 [2] - 预计A1000出货量超过30万颗 [2] 发展前景 - 公司将受益于自主车企客户加速部署搭载NOA功能车型的趋势 在2025年内实现出货量和收入大幅提升 [2] - 海外车型定点项目和潜在客户基于C1200系列的合作拓展 为明年业绩增长预留潜在上升空间 [2]

港股智驾概念股表现 - 黑芝麻智能股价上涨9.04%至20.86港元 [1] - 地平线机器人-W股价上涨7.18%至11.19港元 [1] - 速腾聚创股价上涨6.33%至45.26港元 [1] - 佑驾创新股价上涨5.9%至27.64港元 [1] 行业整体走势 - 智驾概念股集体走高 反映市场对自动驾驶技术领域关注度提升 [1]

公司产品创新 - 2025年公司在饮品上陆续推出绿豆饮、黑芝麻豆浆、黑豆豆浆等创新产品 [1] - 相关创新产品市场反应良好 [1]

公司治理与股权变动 - 公司于2025年8月28日召开第十一届董事会第四次会议和第十一届监事会第四次会议 并于9月16日召开2025年第三次临时股东大会 审议通过关于回购注销部分限制性股票及调整回购价格的议案 [1] - 公司对2023年限制性股票激励计划64名激励对象中的6名因工作调动、辞职、退休、个人层面绩效考核不合格的激励对象进行股票回购注销 涉及605,500股限制性股票 [1] - 回购注销完成后公司股份总数由753,489,550股减少至752,884,050股 注册资本由753,489,550元变更为752,884,050元 [1] 债权人权益保护程序 - 因回购注销导致注册资本减少 公司债权人可自2025年9月17日起45日内向公司申报债权 申报时间为工作日上午9:00-11:30和下午14:30-17:00 [1] - 债权人申报需携带债权债务关系合同等凭证原件及复印件 法人债权人需提供法人营业执照副本和法定代表人身份证明 自然人债权人需提供个人有效身份证件 委托申报需额外提供授权委托书和代理人证件 [2] - 申报登记地点为南宁市青秀区凤翔路20号黑芝麻大厦20楼财税中心 可通过邮寄或电子邮件方式申报 邮寄以寄出日为准 电子邮件以公司收到邮件日为准 邮件标题需注明"申报债权" [2] 信息披露与联系方式 - 公司将按深圳证券交易所及中国证券登记结算有限责任公司深证分公司规定办理相关手续并及时披露信息 [1] - 债权人可通过联系邮箱tzzgx@nfhzm.com 联系人蒋女士 电话0771—5308085 传真0771—5308050进行咨询 邮编530021 [2]

股份变动 - 公司对2023年限制性股票激励计划中6名激励对象605,500股限制性股票回购注销[2] - 回购注销后公司股份总数由753,489,550股减至752,884,050股[3] - 回购注销后公司注册资本由753,489,550元变更为752,884,050元[3] 债权人权益 - 债权人自公告披露日起45日内可要求公司清偿债务或提供担保[4] - 债权申报时间为2025年9月17日起45日内（工作日特定时段）[7] - 申报地点为南宁市青秀区凤翔路20号黑芝麻大厦20楼财税中心[7]

股东大会信息 - 公司于2025年9月16日召开2025年第三次临时股东大会[2] - 出席会议股东782名，持股281,347,017股，占总股本37.3392%[4] 议案投票情况 - 《关于回购注销2023年限制性股票激励计划部分限制性股票及调整回购价格的议案》合计投票同意率99.6673%[5] - 中小股东对该议案投票同意率82.2067%[5] 会议合法性 - 律师认为本次股东大会召集、召开、表决等合法有效[7]