公司IPO申请与募资用途 - 主线科技已向港交所递交主板IPO申请 拟根据上市规则第18C章上市 国泰君安国际为独家保荐人 [1] - 募集资金拟用于提升研发能力 智能装备及核心零部件量产与供应链体系建设 市场拓展及品牌生态构建 战略投资收购 以及营运资金等一般企业用途 [1] 公司业务与市场地位 - 公司是中国L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商 于2025年9月被认定为国家级专精特新重点“小巨人”企业 [2] - 公司构建了“车-端-云”一体化产品生态系统 核心产品包括AiTruck(智能卡车) AiBox(智能终端)和AiCloud(智能云服务) [2] - 截至招股书披露日 公司累计交付830套AiTruck及349套AiBox 并获得821套AiTruck及920套AiBox的意向订单 [2] - 按2024年产品销售收入计 公司在封闭道路场景下是中国规模最大的L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商 市场份额为31.8% [2] - 公司业务覆盖三大商业场景 Trunk Port(物流枢纽) Trunk Pilot(公路物流) 和Trunk City(城市交通) [3] - 报告期内(2022年 2023年 2024年 2025年上半年) 来自Trunk Port Trunk Pilot和Trunk City的已确认收入合约数目分别为47份 79份和2份 [3] 行业市场规模 - 根据弗若斯特沙利文数据 2024年封闭道路场景下商用车自动驾驶解决方案的市场总规模仅为13亿元 [2] 财务表现与客户集中度 - 报告期内 公司收入分别为1.12亿元 1.34亿元 2.54亿元和9892.7万元 [4] - 报告期内 公司净利润分别为-2.78亿元 -2.13亿元 -1.87亿元和-9638.8万元 2022年至2025年上半年累计亏损近8亿元 [4] - 报告期内 公司来自前五大客户的收入占比分别为79.4% 64.6% 67.9%和73.7% [4] - 报告期内 最大单一客户收入贡献度分别为36.8% 20% 30.2%和27.9% [4] - 公司贸易应收款项周转天数从2022年的126天增至2025年上半年的200天 [4] 现金流与流动性状况 - 报告期内 公司经营活动所用现金净额分别为-2.47亿元 -8258.9万元 -8645.2万元和-5283.4万元 [6] - 截至2025年上半年末 公司现金及现金等价物仅剩3069.8万元 较2022年底的1.2亿元大幅缩水约75% [1][6] - 公司净负债由2022年的5.98亿元飙升至2025年上半年的10.78亿元 [5] - 公司承认净负债状况可能使其面临流动性短缺风险 并对筹资能力等造成重大不利影响 [6] 收入结构波动 - 报告期内 Trunk Pilot业务收入占比波动较大 分别为41.4% 50.2% 16.6%和83.5% [3] - Trunk Port业务收入占比从2024年的71.6%骤降至2025年上半年的16.1% [3] - Trunk City业务在2022年 2024年上半年和2025年上半年均未产生任何收入 [3] 公司发展历程与股权结构 - 公司成立于2017年3月16日 创始人 执行董事兼首席执行官张天雷拥有清华大学计算机科学与技术博士学位 在自动驾驶领域有近20年积累 [7] - 公司成立以来累计完成约9.28亿元融资 股东包括讯飞创投 蔚来资本 河南国投 博世集团等机构 [7] - 2025年7月完成B5轮融资后 公司投后估值约38.6亿元 较天使轮投后的1.5亿元估值增长近25倍 [7] - 截至招股书披露日 来自B5轮融资所得款项的约20%(约5000万元)已动用 [7] - IPO前 张天雷直接及通过员工持股平台合计控制公司约49.12%股份对应的表决权 为控股股东 [7]

市场整体表现 - 12月16日A股市场整体震荡调整，上证指数盘中创2个月新低收于3824.81点下跌1.11%，深证成指跌破13000点收于12914.67点下跌1.51%，创业板指失守3100点收于3071.76点下跌2.10% [1] - 北证50指数逆市上涨0.54%收于1439.65点，成为唯一上涨的主要指数 [1][2] - 市场超4300只个股下跌，成交额小幅缩小至1.75万亿元 [1] 行业板块与资金流向 - 盘面上一般零售、航天装备、房地产服务、自动驾驶等板块相对活跃，贵金属、影视院线、风电设备、通信设备等板块跌幅居前 [2] - 主力资金净流入方面，商贸零售获得逾62亿元净流入，食品饮料、汽车、国防军工均获得超10亿元净流入，计算机、社会服务、非银金融、美容护理等行业也获得超亿元净流入 [3] - 主力资金净流出方面，电力设备遭净流出逾60亿元，有色金属净流出逾53亿元，电子、通信、机械设备、基础化工等也均净流出超20亿元 [3] 机构后市观点 - 中泰证券指出在年末资金面偏谨慎、机构考核与调仓压力仍存的背景下，短期市场或维持以震荡蓄势为主的运行格局，但这一震荡蓄势将是迎接明年上半年最好的布局机会 [3] - 中泰证券认为明年春季行情的重点依然是科技和券商，对于偏好“困境反转”风格的投资者，可关注中央经济工作会议中新增或强化的结构性方向，重点围绕服务型消费以及医疗器械板块进行布局 [3] - 西部证券认为临近年末市场震荡结构特征或将延续，行情轮动速度较快，建议重点关注明年政策红利与景气方向的布局机会，避免追高杀跌 [3] - 西部证券建议短期可重点关注北证50权重股及新调入指数成分股，若未来北交所优化打新机制，将有望直接提升市场优质龙头公司尤其是北证50指数成分里的低估值、稳健增长标的的流动性溢价和配置价值 [3] 房地产行业动态 - 房地产服务概念股午后放量拉升，板块指数不到7分钟由跌转涨逾2%，世联行在13:35突然放量垂直拉升仅约1分钟封死涨停，南都物业、我爱我家、招商积余午后也出现异动拉升 [4] - 国家统计局数据显示11月70个大中城市中新房价格环比上涨的城市增至8个，一线城市新建商品住宅销售价格同比下降4.3%降幅比上月收窄0.3个百分点，二手住宅销售价格同比下降8%降幅收窄1.6个百分点 [6] - 上海、杭州、合肥新房价格同比涨幅居前，其中上海涨幅达到5%，杭州为3%，合肥1.3% [7] - 中信建投表示行业历经近4年的洗牌后房企的债务违约高峰已过，出险房企的债务重组也出现积极进展，房地产行业的投资逻辑已经全面从“活下去”转向“再出发” [7] - 中信建投在开发赛道中看好土储集中于核心城市、产品力强的企业，在物管赛道中看好数智化程度高、成本管控能力优秀的企业 [7] 自动驾驶行业突破 - 自动驾驶概念股今日大幅高开，板块指数盘中反复走强表现出极强的抗跌性，板块内个股逆市掀涨停潮，汉鑫科技30%涨停，万集科技、久之洋等多股20%涨停，舜宇精工、多伦科技、北汽蓝谷等近20股涨停或涨超10% [7] - 工信部许可了两款L3级自动驾驶车型产品，一款为长安牌SC7000AAARBEV型纯电动轿车，一款为极狐牌BJ7001A61NBEV型纯电动轿车 [8] - 中国成为继德国之后第二个真正意义上许可L3级自动驾驶的国家，而放行的两款车均已上市，也意味着中国成为世界上首个真正成规模放行L3级自动驾驶的国家 [9] - 中国汽车工业协会表示L3级自动驾驶车型产品获得许可标志着智能网联汽车迈入量产应用新阶段，我国自动驾驶汽车产业正从“技术验证”加速迈向“量产应用”的新阶段 [9] - 国海证券称随着组合辅助驾驶功能进入规范化发展新阶段，相关政策标准正稳步推进落地进程，2025年—2027年将形成清晰的“标准制定-过渡实施-全面生效”三阶段路径，这一进程将为L3级自动驾驶准入奠定制度基础，当前正处于产业链布局关键窗口期 [9]

核心观点 - 百度2025年第三季度总营收311.74亿元，同比下滑7%，核心收入246.59亿元，同比下滑7%，净亏损112.32亿元，主要源于长期资产减值及核心广告业务持续萎缩 [3][8] - 资本市场在业绩下滑背景下仍给予积极评级，核心逻辑在于估值框架从“传统搜索广告巨头”转向“AI原生的科技集团”，押注其全栈AI能力商业化及自动驾驶业务的长期价值 [3][14] - 公司正经历结构性调整，传统在线营销业务因用户注意力迁移而失速，但AI新业务（智能云、AI应用、AI原生营销）收入同比增长超50%，达约100亿元，占核心收入比例接近40%，被视为第二增长曲线 [10][12] 收入与利润表现 - **总营收与核心收入**：2025年第三季度总营收311.74亿元，同比下滑7%；核心收入246.59亿元，同比下滑7% [3] - **在线营销收入**：支柱业务在线营销收入本季度仅为153亿元，同比大幅下滑18%，为连续第六个季度负增长，与同期中国互联网广告市场6.4%的同比增长形成反差 [4][5] - **AI相关收入**：AI新业务（智能云基础设施、AI应用、AI原生营销服务）总收入同比增长超50%，达到约100亿元，占核心收入比例接近40% [10] - **净利润与亏损**：归属公司的净利润为亏损112.32亿元，较去年同期76.32亿元的盈利大幅转亏，主要源于一笔高达161.90亿元的长期资产减值 [8] - **调整后利润**：剔除资产减值影响，非公认会计准则下归属百度的净利润为37.70亿元，同比下降36%，反映核心盈利能力收缩 [9] 业务板块分析 - **在线营销业务困境**： - 用户规模增长乏力：2025年9月百度月活跃用户为7.08亿，同比增速仅1%，而抖音月活达9.36亿（同比增长14.7%），小红书月活达2.34亿（同比增长6.4%） [6] - 流量变现场景缺陷：广告主预算向靠近交易场景的电商平台和内容粘性强的短视频平台倾斜，百度“搜索-信息获取”单一路径与“品效合一”诉求存在错位 [6][8] - 竞争对手表现强劲：同期腾讯营销服务收入362亿元（同比增长21%），快手线上营销服务收入201亿元（同比增长14%） [5] - **AI业务增长**： - **智能云基础设施**：收入达42亿元，同比增长33%，其中AI高性能计算设施订阅收入同比飙升128% [11] - **AI应用**：收入达26亿元，同比增长6%，产品多采用订阅制，用户粘性较高 [11] - **AI原生营销服务**：收入同比激增262%至28亿元，占百度核心在线营销收入的比例从去年的4%提升至18%，但增长部分包含传统广告预算向AI形态的迁移 [8][12] - **其他业务**： - 爱奇艺收入67亿元，同比下滑8%，非公认会计准则经营亏损约2200万元，未能形成盈利支撑 [9] - 百度核心的非在线营销收入增长21%至93亿元，但智能云等新兴业务仍处投入期 [9] 成本与费用 - **销售成本**：当期销售成本183亿元，同比增长12%，主要因智能云相关基础设施投入及内容成本增加 [9] - **销售及管理费用**：当期销售及管理费用66亿元，同比增长12%，主因预期信用损失与渠道支出攀升 [9] 自动驾驶业务进展 - **运营数据**：自动驾驶业务“萝卜快跑”本季度全无人自动驾驶订单数达310万单，同比增速从上一季度的148%加速至212% [12] - **累计数据**：截至2025年11月，累计总订单量超1700万单，测试总里程达2.4亿公里，其中全无人驾驶里程达1.4亿公里 [12] - **商业化布局**：已实现中国内地所有运营城市100%全无人运营，全球足迹覆盖22个城市，并在瑞士、阿布扎比、香港等地推进商业化测试与运营 [13] - **行业地位**：在全无人商业化进度上领先于国内同行，成为全球范围内全无人Robotaxi落地最广的项目之一 [13] 资本市场视角与估值逻辑 - **评级与目标价**：尽管短期业绩疲软，摩根大通、美国银行等外资机构维持积极评级甚至上调目标价 [3][14] - **新估值框架**：资本市场正从“传统搜索广告巨头”转向“AI原生的科技集团”视角审视百度，云与人工智能被视为主要增长引擎和价值驱动因素 [14] - **核心押注点**： - **全栈AI能力商业化**：摩根大通预测，在国产算力需求高涨背景下，百度自研的昆仑AI芯片2026年销售额将实现约6倍高增长，驱动云业务收入增速提升至61%左右 [14] - **自动驾驶业务价值**：海通国际证券采用分部加总法给予“萝卜快跑”高达573亿美元的估值，美国银行则给予100亿美元估值，看好其海外拓展与规模化前景 [15] - **盈利改善预期**：第三季度计提的162亿元资产减值被部分机构视为“轻装上阵”信号，预期利润率已触底，2026年将重点推动非公认会计准则运营收入与利润率提升 [15][16] 行业竞争与市场环境 - **互联网广告市场**：2025年第三季度中国互联网广告市场规模达1875.1亿元，同比增长6.4%，但百度广告业务逆势下滑 [5] - **AI云市场竞争**：2025年上半年中国AI云市场中，阿里云以35.8%份额居首，百度智能云排名第五，市占率仅6.1% [11] - **百度智能云策略**：避开通用云服务价格战，聚焦AI计算场景，在金融风控、工业质检等领域建立差异化优势 [11]

美股AI板块与美联储政策 - 美东时间12月15日，美股三大指数高开低走集体收跌，AI基础设施板块重挫，其中CoreWeave暴跌近8%，博通、甲骨文大跌超2% [2] - 投资者担忧AI投入回报，甲骨文激进融资使其资产负债率高企 [2] - 美联储政策受关注，理事米兰认为应加快降息，威廉姆斯称货币政策位置良好，据CME“美联储观察”，明年1月降息25个基点概率为24.4% [2] 亚太股市与日本央行政策 - 12月16日早盘，亚太股市调整，日经指数跌超1.3%，韩国KOSPI指数大跌超1.7%，A股和港股也受冲击 [2] - 市场最大不确定性或来自日本央行，其12月18-19日将开会，大概率加息0.25%至0.75%，最早1月售ETF持仓 [2] 传音控股赴港上市 - 12月初，传音控股向港交所主板递交上市申请，该公司深耕新兴市场，有“非洲手机之王”美誉，2024年全球排名第三 [2] - 公司近年业绩波动，今年上半年营收和归母净利润同比大幅下滑，前三季度营收和净利润也呈降势 [2] - 近期A股股价波动大，9月24日至12月15日跌幅近三成 [2] A股市场板块轮动 - 12月15日，A股震荡调整，三大股指低开高走后冲高回落，前期科技板块回调，消费与金融板块逆势走强 [3] - 大消费领域乳业、零售、白酒概念活跃，大金融板块中保险和券商震荡上行 [3] - 多数券商认为，随着年末资产再配置和机构资金回流，跨年行情可期 [3] 中国扩大内需战略 - 国家发改委党组发文指出，扩大内需是战略之举，能对冲外需不确定性、解决社会主要矛盾、做强国内大循环等 [3] - 近年中国内需成经济增长主动力，但构建完整内需体系存在消费内生动力不强、投资动能减弱等短板，未来将着力释放居民消费潜力、拓展有效投资空间 [3] 人民币汇率走势 - 12月15日，在岸与离岸人民币兑美元汇率盘中升破7.05关口，创近14个月新高 [3] - 今年人民币汇率自主性和稳定性增强，与美元走势关联性减弱，全年呈温和渐进升值节奏，波动率降至近10年低位 [3] - 机构认为短期内人民币有望维持偏强格局，长期展望国际机构预测有差异 [3] SpaceX计划IPO - 据报道，SpaceX计划明年IPO募资300亿美元，目标估值最高达1.5万亿美元 [3] - 受此消息刺激，A股多股连日大涨，如6连板再升科技披露异动公告，称向SpaceX供货业务对业绩影响小，股价存在非理性炒作风险 [3] 自动驾驶商业化进展 - 12月15日，中国首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可公布，两款车型将在北京、重庆试点，标志智能网联汽车从测试进入商业化阶段 [4] - 虽L3级别智能驾驶存在责任界定争议，但部分车企具备量产能力，相关智能驾驶股预计全年利润向好 [4] 加密货币市场动态 - 12月16日，比特币跌破8.6万美元，24小时内加密货币全网合约爆仓超6亿美元，18.46万人被爆仓 [5] - 市场受流动性疲弱和风险偏好减弱挤压，投资者关注美国就业等数据和日本央行动向 [5] 海南自贸港政策 - 海南省政府宣布，自12月18日起海南自贸港正式启动全岛封关，封关是将海南岛建成海关监管特殊区域，实施“一线放开、二线管住、岛内自由”政策 [5] - 封关后多数货物、人员等进出管理不变，企业和居民将享受税收优惠等便利，海南有望成面向东盟的开放门户 [5]

部委动态 - 工信部修订印发《产业技术基础公共服务平台管理办法》，明确服务平台申报单位应明确服务行业领域及范围，重点行业包括装备、石化化工、钢铁、有色、建材、轻工、纺织、食品、医药、新一代信息技术、生物技术、新能源、新材料、新能源汽车、人工智能、元宇宙、脑机接口等，服务范围涵盖计量检测、标准验证与检测、质量可靠性试验检测、认证认可、产业信息、知识产权、技术成果转化等，该办法自2025年12月5日起施行 [1] - 国家发展改革委、国家数据局等多部门联合发布关于加强数据要素学科专业建设和数字人才队伍建设的意见，旨在建立数据领域学科专业设置调整机制和人才培养模式，激活数据要素赋能新质生产力的创新引擎作用，促进教育链、人才链与产业链、创新链融合发展 [1] - 生态环境部印发《产品碳足迹因子数据库建设工作指引》，以指导社会主体探索数据研制或数据库开发，支撑产品碳足迹管理体系构建 [1] - 工信部就《元宇宙产业综合标准化体系建设指南（2026版）》公开征求意见，目标到2028年制定国家标准和行业标准20项以上，到2030年制定50项以上，以初步构建并完善支撑元宇宙产业创新发展的标准体系 [1] 地方行动 - 山东省在“十五五”规划建议中提出，推动深海空天、具身智能、生物制造、脑机接口、量子科技、元宇宙、氢能等成为新的经济增长点，并支持济南、青岛建设未来产业先导区 [1] - 江苏省元宇宙标准化技术委员会在南京成立，将重点承担元宇宙标准化路线规划、发展策略制定及前沿标准前期研究等顶层设计工作 [1] - 上海市2025年度关键技术研发计划“元宇宙”专项对15个项目予以立项，市科委资助总额4600万元，其中2025年拨款1840万元 [2] 成员单位动态 - 博瑞传播拟以6649.02万元受让每经科技51%股权，交易完成后将成为其控股股东，旨在联手每经传媒打造智能传播头部企业 [2] - 智谱正式开源其工业级语音合成模型GLM-TTS，该系统仅需3秒语音样本即可复刻人声，支持多情感表达，推动AI语音技术走向产业深度融合 [2] 行业动态 - 北京GPU公司摩尔线程于12月5日在科创板上市，成为“国产GPU第一股”，发行7000万股新股，占发行后总股本14.89%，每股发行价114.28元，开盘价650.00元/股，较发行价大涨468.78%，总市值达3055亿元，为2024年以来科创板最大规模IPO [2][3] - 谷歌宣布向Google翻译引入Gemini模型能力，推出可通过耳机进行的实时语音翻译Beta版，并提升文本翻译的语境理解能力，同时通过Google Labs推出一款名为“Disco”的实验性AI浏览器 [3] 院士观点 - 中国工程院外籍院士张亚勤提出，新一轮人工智能是信息智能、物理智能和生物智能的融合，并预测基础大模型最终将不超过10个 [3] - 中国工程院院士谭建荣强调，在重视大模型的同时不应忽略小模型，指出大模型的根基在于“小模型”和建模能力，并预判行业将转向“面向行业、面向产品”的小模型与智能体 [3][4] 行业洞察 - 图灵奖得主Yann LeCun认为，硅谷对不断“堆大”大型语言模型的痴迷是一条死路，并指出当前AI智能水平有限，他正将学术声誉押注于构建“世界模型”这一不同技术路线 [4] - 斯坦福大学教授李飞飞在访谈中深度解读，认为空间智能是通往通用人工智能的关键技术，并回顾其构建的ImageNet项目如何成为AI领域的大数据拐点 [4] 技术与应用 - 工业和信息化部正式公布我国首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可，两款车型将在重庆、北京指定区域开展上路试点，标志着L3级自动驾驶从测试迈入商业化应用的关键一步 [4] - 数学家陶哲轩与团队在多种AI工具辅助下，仅用48小时便解决了尘封50年的数学难题Erdős1026 [4]

公司近期表现与里程碑 - 小马智行美股盘前上涨2.4% [1] - 2025年公司完成港股上市 [1] - 2025年公司第7代Robotaxi落地 [1] - 2025年公司在广州实现城市级单车盈利转正 [1] - 公司预计到2030年左右达到约10万辆的运营规模 [1] 行业市场前景与空间 - 预计全球L4自动驾驶市场空间在2030年将达到上万亿元 [1] - 预计2030年中国出租车和网约车年化市场规模为2360亿元 [1] - 2025年Robotaxi在共享出行中的占比预计为0.6% [1] - Robo-X（包括Robotaxi等）预计在2026年迎来元年时刻 [1] 行业发展趋势与驱动因素 - L2/L2+级自动驾驶汽车渗透率持续增长 [1] - L2/L2+渗透率提升带动智能驾驶相关零部件成本下降 [1] - L4级与L2/L2+级自动驾驶零部件存在共通性 [1] - 零部件共通性推动L4级自动驾驶硬件成本进一步降低 [1] 行业竞争格局与关注领域 - 建议关注Robotaxi、Robovan、Robotruck、Robobus以及Robosweeper等领域的入局玩家 [1]

公司近期表现与里程碑 - 小马智行美股盘前股价上涨2.43%至13.930美元 [1][2] - 2025年公司完成港股上市，第7代Robotaxi落地，并在广州实现城市级单车盈利转正 [1] - 公司预计到2030年左右，运营规模将达到约10万辆 [1] 行业市场前景与空间 - 国信证券预测，Robo-X（包括Robotaxi等）预计在2026年迎来元年时刻 [1] - 到2030年，参考行业数据，全球L4级自动驾驶市场空间预计达上万亿元人民币 [1] - 2030年，中国国内出租车和网约车年化市场规模预计为2360亿元人民币 [1] - 2025年，Robotaxi在共享出行市场中的占比预计为0.6% [1] 行业发展趋势与驱动因素 - L2/L2+级自动驾驶汽车渗透率持续增长，带动相关智能驾驶零部件成本下降 [1] - L4级与L2/L2+级自动驾驶零部件存在共通性，进一步推动L4级硬件成本降低 [1] 竞争格局与关注领域 - 行业竞争格局建议关注在Robotaxi、Robovan（自动驾驶货车）、Robotruck（自动驾驶卡车）、Robobus（自动驾驶巴士）以及Robosweeper（自动驾驶清扫车）等领域的入局玩家 [1] 公司股票交易数据 - 小马智行最新收盘价为13.600美元，较前一日下跌5.03% [2] - 股票52周价格区间为4.110美元至24.920美元 [2] - 公司总市值为58.96亿美元，流通市值为38.28亿美元 [2] - 最新交易日成交量为429.07万股，成交额为5871.6万美元 [2]

文章核心观点 - 文章旨在推广“自动驾驶之心知识星球”社区，该社区定位为国内首个自动驾驶全栈技术交流与学习平台，通过整合行业动态、技术资料、学习路线、专家资源和求职服务，为从业者及初学者提供一站式学习与交流环境，以降低行业入门壁垒并推动领域进步 [8][22] 社区概况与规模 - 社区已运营超过三年，集视频、图文、学习路线、问答、求职交流为一体，目前成员已超过4000人，并计划在未来两年内达到近万人的规模 [8] - 社区成员背景多元，来自国内外知名高校（如上海交大、清华大学、CMU、ETH等）及头部公司（如蔚小理、地平线、华为、英伟达、百度等）[22] 内容与资源体系 - 社区内部梳理了超过40个自动驾驶技术方向的学习路线，内容覆盖从基础到进阶的全栈知识 [13][23] - 汇总了大量开源资源，包括近40个开源项目、近60个自动驾驶相关数据集以及行业主流仿真平台 [23] - 提供了结构化的知识目录，涵盖六大板块：行业与高校介绍、基础入门、算法进阶、实战落地、自动驾驶100问系列及原创直播课程 [15][16] 行业动态与技术前沿 - 社区持续更新最新的行业动态与技术进展，例如Waymo的基座模型、地平线技术生态大会洞察、英伟达2025年技术图鉴、理想汽车的最新数据闭环技术等 [7] - 重点关注前沿技术领域，包括端到端自动驾驶、视觉语言模型、世界模型、3D高斯溅射、扩散模型、BEV感知、Occupancy网络等 [7][10][23] 学习与课程支持 - 为入门者提供了全栈方向的学习课程，包括感知融合、多传感器标定、SLAM、规划控制、数据工程、模型部署等系列视频教程 [16] - 设有“自动驾驶100问”系列，针对TensorRT部署、毫米波雷达融合、车道线检测、规划控制、BEV感知、相机标定等工程实践问题进行深度解析 [15] 专家互动与直播 - 社区邀请了数十位活跃在学术界与工业界的一线专家作为嘉宾，为成员答疑解惑 [10] - 已组织超过一百场专业技术直播，内容涵盖VLA模型、V2X、3D检测、扩散模型规划器、3DGS等前沿主题，直播内容可回看 [95] 求职与职业发展 - 社区与多家自动驾驶公司建立了岗位内推机制，可帮助成员将简历直接投递至心仪公司 [16] - 提供职业发展咨询，包括offer选择、学习路线规划、跳槽建议、博士研究方向选择等实用问题解答 [10][26]

行业概览与赛道升温 - 国内商用车智能驾驶公司希迪智驾即将于12月19日登陆港股，剑指“无人驾驶矿卡第一股”[1] - 无人矿卡赛道正从“小而专”演变为多方巨头角逐的“角斗场”，汇聚顶尖技术、雄厚资本与深厚产业背景[1] - 露天煤矿因环境相对封闭、政策支持明确、降本增效诉求强烈，已成为自动驾驶技术商业化落地最清晰的场景之一[1] 技术挑战与独特逻辑 - 无人矿卡与Robotaxi存在根本差异，封闭作业环境对系统的可靠性、适应性与控制精度要求更高[3] - 矿区复杂环境（如粉尘、逆光、震动）导致传感器有效探测距离缩短，小目标识别困难，对感知系统构成持续挑战[3] - 矿区内部为无序动态化交通环境，道路非结构化、边界动态变化、存在逆行与随意穿行，对实时感知与动态决策能力要求远超公开道路[3] - 矿卡载重为乘用车数十倍，车身盲区多、重心波动显著，运动控制算法复杂，且需应对非铺装路面的坑洼、陡坡等复杂路况[4] - 无人矿卡需实现“车队协同”与全局调度，需与挖掘机等作业设备全流程协同，以提升生产效能[4] - 无人矿卡测试验证条件受限，无法进行大规模开放道路路测，且乘用车数据无法复用，需针对重载、慢速、封闭等特征全线重构技术[5] 市场进入壁垒（“四重门”） - 进入无人矿卡赛道需共同面对场景适配、标杆验证、方案集成、非标定制这“四重门”[7] - 第一重门：极端场景的“技术适配”，技术必须在沙暴、高粉尘、极端温差等恶劣条件下保持绝对可靠，跨界公司缺乏真实工况数据训练的模型[8] - 第二重门：客户信任的“标杆验证”，矿山客户决策谨慎，需经历至少3-5年完整项目周期验证系统稳定性，这是先行者构建商业壁垒的关键窗口期[10] - 第三重门：系统集成的“软硬结合”，解决方案是车辆工程、智能驾驶、能源管理与矿山运营Know-How深度耦合的系统级工程[11] - 第四重门：非标定制的“千矿千面”，矿山需要高度定制化的“贴身服务”，而非标准化产品[12] 希迪智驾的业绩与案例 - 公司营收从2022年的3105.6万元跃升至2024年的4.1亿元，复合年均增长率达263.1%[13] - 截至2025年6月30日的半年营收突破4.08亿元，同比增长57.9%[13] - 客户规模从2022年的44家扩展至152家[13] - 在国家能源集团某露天煤矿打造全球最大规模混合编组作业案例，实现56台无人驾驶矿卡与约500台有人驾驶车辆协同运行[13] - 与台泥集团共建“国内首个全矿区覆盖的自主电动采矿项目”，投运14台纯电无人矿卡，每年减少柴油消耗805吨，年减碳量约1800吨[14] - 上述电动矿卡项目经认证，无人驾驶作业效率达到人工作业的104%，成为行业首个效率超越人工的案例[14] 竞争格局与未来关键 - 跨界巨头携资本与流量入场，但最终胜出者需是深谙场景逻辑、躬身融入产业的“长期主义者”[13] - 行业竞争维度已从单一技术参数，升维至对场景的深度理解、生态构建能力及对产业节奏的长期把握[17] - 公司给出的答案是“生态协同”，通过差异化合作构建共赢生态：与主机厂、场景方、能源企业合作，实现技术、产能、场景落地与绿色转型的深度融合[16] - 公司战略为“专精而不封闭”，在保持核心技术聚焦的同时开辟多维增长通道[16]

特斯拉公司首席执行官马斯克确认公司已开始在无安全员情况下测试自动驾驶出租车。 据美国CNBC网站报道，当地时间12月15日， 特斯拉公司首席执行官马斯克确认公司已开始在无安全员情况下测试自动驾驶出租车 。 受此消息拉动，特斯拉公司股价当天收盘上涨3.6%，接近一年来的高位。 ，时长 0 1 : 4 4 马斯克在社交媒体平台上确认，特斯拉公司已开始在无安全员的情况下测试自动驾驶出租车——Robot a xi，这项服务将通过相关软件 唤醒。不过， 他并没有说明何时能在没有安全员或司机的情况下运营Robot axi服务 。今年6月，特斯拉在得州奥斯汀市部分地区推出 了一款Robot a xi品牌的叫车应用，不久后又在加州湾区推出了一款单独的汽车服务。但加州方面证实，特斯拉尚未申请在该州进行无 人驾驶测试所需的许可，也没有申请提供无人驾驶出租车商业服务的许可。 特斯拉提交给美国国家公路交通安全管理局的报告显示，截至10月中旬，其在奥斯汀的自动驾驶出租车共发生了7次碰撞。不过该公司 称，这些碰撞并不严重。对此专家指出，特斯拉选择在报告中隐藏所有碰撞的"叙述性描述"，因此公众无法得知每次碰撞都发生了什 么。截至10月，这 ...