市场表现 - 12月16日早盘，智能驾驶概念股出现大面积高开行情 [1] - 北汽蓝谷、浙江世宝在集合竞价阶段涨停 [1] - 云意电气、万集科技、莱赛激光开盘涨幅超过10% [1] - 索菱股份、经纬恒润、豪恩汽电、中海达、锦江在线等公司股价涨幅靠前 [1]

投资评级与核心观点 - 报告对汽车零部件行业中的线控底盘领域给予“看好”的首次投资评级 [1] - 核心观点：法规松绑助力电子机械制动（EMB）及线控转向（SBW）量产落地，叠加高阶智能驾驶加速，EMB/SBW有望加速普及 [3] 行业趋势与市场空间 - 线控底盘是实现L3/L4级自动驾驶的基础，预计到2030年仅国内市场规模有望突破千亿人民币 [3] - 线控底盘2030年乘用车+商用车市场规模有望达到1111.5亿元，其中乘用车市场为1065.9亿元，2025-2030年复合年增长率（CAGR）为37% [30][31] - 低速装备市场（无人车+专用车）2030年市场规模有望达到174亿元，2025-2030年CAGR为41% [30][32] - 线控制动与转向技术门槛高、内外资差距收窄、当前渗透率低，国产供应商大有可为 [3][24] 线控制动（EMB）分析 - 法规允许EMB于2026年1月开始正式上车，国标GB21670-2025的发布扫清了量产障碍 [3][26][110] - EMB执行机构完全依赖电机，无需液压，相比电子液压制动（EHB）具有制动时间缩短、部件轻量化、各车轮可独立精确控制等优势 [3] - 预计2030年国内制动市场规模为500亿元，其中EMB市场规模为164亿元，若考虑海外及Robotaxi市场，规模将进一步扩大 [3] - 国内厂商量产节奏与博世等海外巨头接近，有望在EMB时代与外资分庭抗礼 [3][121] 线控转向（SBW）分析 - 关于SBW的法规认证尚不明细，但2025年内可期待新的政策催化 [3] - SBW是L4/L5级自动驾驶去方向盘的基础，其对于释放座舱空间、提升操作体验、缩小转弯半径可能成为卖点 [3] - 预计2030年国内转向系统市场规模为500亿元，其中SBW市场规模为215亿元，若考虑Robotaxi及海外市场，规模将进一步扩张 [3] - 以耐世特、浙江世宝为代表的国内厂商有望挑战博世、采埃孚的市场地位 [3] 技术路径与产品演进 - 线控制动根据动力传输是否依赖液压分为EHB和EMB [3] - EHB可细分为泵驱和电机直驱两类，后者为主流；电机直驱EHB中的one-box方案性价比突出 [3] - 对于L3及以上级别自动驾驶，基于one-box实现时刚需独立的制动单元（RBU）以满足冗余要求 [3][77] - 下一代智能底盘趋势是打破传统系统边界，通过“角模块”实现制动、驱动、转向的高度集成 [7] 当前市场渗透与竞争格局 - 2025年上半年，线控制动（EHB）在国内乘用车市场的整体渗透率约为56%，其中one-box渗透率为42%，two-box为14% [114][115] - 新能源车EHB渗透率高达86%（其中one-box占73%），而燃油车渗透率不到26%，提升空间大 [114][116] - 目前线控制动市场仍由博世主导，但EMB时代国产与外资差距有望进一步收窄 [121] - 线控转向（SBW）目前渗透率不足1%，处于导入期 [25] 产业链投资关注点 - 建议关注具有底盘全域平台化能力的优质龙头Tier1供应商 [4][7] - 同时建议关注上游的电机、丝杆等核心部件供应商 [4][7] - 报告列举了相关核心标的，包括智能底盘Tier1如经纬恒润-W、伯特利、耐世特、浙江世宝、亚太股份、拓普集团，以及丝杆/电机供应商如五洲新春、北特科技、斯菱股份等 [5][7]

市场表现 - 2023年12月12日，软件开发板块整体上涨1.4%，表现强于大盘，当日上证指数上涨0.41%，深证成指上涨0.84% [1] - 板块内个股普涨，领涨股为合合信息，收盘价222.00元，单日涨幅达13.80% [1] - 涨幅居前的个股包括盛邦安全（涨6.58%）、星环科技（涨5.70%）、赢时胜（涨5.16%）和达梦数据（涨4.92%） [1] 个股交易情况 - 合合信息成交量8.58万手，成交额18.02亿元，是板块内成交最活跃的个股之一 [1] - 赢时胜成交量高达135.86万手，成交额29.46亿元，为板块内成交额最高的个股 [1] - 金山办公成交额23.33亿元，收盘价307.90元，上涨4.02% [1] - 其他成交额较高的个股包括德赛西威（14.12亿元）、达梦数据（8.80亿元）和星环科技（5.41亿元） [1] 资金流向 - 当日软件开发板块获得主力资金净流入3.2亿元 [1] - 游资资金呈现净流出状态，净流出额为2.01亿元 [1] - 散户资金同样净流出，净流出额为1.19亿元 [1]

文章核心观点 - 经纬恒润成功中标龙拱港铁水联运钢卷无人水平运输项目，标志着公司在“件货”无人运输领域开辟全新场景，并与龙拱港深化合作共推港口智能化升级[1] - 公司通过将港内平板车进行智能化升级，打造为“智慧搬运工”，为钢卷这类大宗件货的运输提供了安全高效的智能化解决方案，成功突破高难度场景[3][6] 行业痛点与挑战 - 钢卷作为典型大宗件货，其转运是行业公认的焦点难题，传统有人驾驶模式面临效率与安全双重考验[2] - 安全风险突出：人工干预易引发碰撞、坠落事故，威胁人员安全并可能造成高价值钢卷损坏[2] - 标准化程度偏低：人工操作一致性难以把控，影响运输精准度与作业节拍稳定性，制约整体流程效率[2] - 行驶控制要求严苛：钢卷重心高、惯性大，对运输车辆的起步、加速、减速及制动平稳性要求极高，操作偏差易引发事故[2] 公司解决方案与技术适配 - 公司依托自动驾驶技术积淀，对港内平板车进行全方位功能适配与智能化升级[3] - 智能驾驶层面：完成WorldMap适配、导航路线优化、决策逻辑升级、地图播发调试、高精度定位及控制策略适配等关键技术落地，确保车辆在复杂港口环境中精准响应[3] - 后台调度端：重点开发钢卷装卸生产计划管理、任务智能调度系统，升级手持人机交互终端软件，完成作业路线设计与智能交通管控方案，构建“车-站-场”协同的智慧调度体系[3] 项目实现的多维价值 - 效率突破瓶颈：借助智能化调度与自动化作业，钢卷运输精准提速，港口整体物流周转效率显著提升，打破传统人工作业产能限制[4] - 无人平板车可实现24小时不间断运转，摆脱人工疲劳制约，设备利用率与单日作业量大幅提升[4] - 场景全面拓展：突破传统平板车仅能转运集装箱的单一功能，升级为多场景适配的“智慧搬运工”，可灵活响应港口内多样化物料转运需求，大幅拓宽无人化作业覆盖范围[4] - 安全双重保障：针对钢卷岸桥装卸中“多卷捆绑吊装需人工上车捆扎”的高风险场景，创新设计双重安全机制[4] - 配备钢卷作业专属手持终端，支持作业人员上车前下发驻车指令，操作完成后一键解除，确保人机协同时车辆状态绝对可控[4] - 将车身物理紧急制动按钮与终端设备紧急制动指令联动，形成双重保险，最大限度降低人员高空作业或近车操作时的安全风险[4] 项目意义与行业影响 - 此次中标是客户对公司技术实力与履约能力的高度认可[6] - 标志着公司重载自动驾驶平板车成功突破件货运输高难度场景[6] - 为钢卷这类“最怕运”的货物提供了安全高效的智能化解决方案[6] - 项目将显著提升龙拱港钢卷运输的效率与安全性[6] - 助力公司构建件货无人化运输新范式，为港口物流行业的智能化升级提供可复制、可推广的实践经验[6]

报告行业投资评级 * 报告未明确给出“买入”、“增持”等具体投资评级，但通过摘要和核心观点，明确指出了行业变革中的投资机会聚焦方向 [4] 报告核心观点 * 汽车悬架产业正经历由电动化与智能化驱动的深度变革，行业竞争核心从传统机械硬件转向“硬件为基、软件定义”的综合性体系能力 [4] * 电动化提升整车重量与能耗敏感性，催生对轻量化结构件及高性能悬架的刚性需求 [4] * 智能化推动悬架从被动适应向主动预判演进，使空气悬架、CDC等电控系统从高端配置向主流市场加速渗透 [4] * 产业链格局重塑：上游核心零部件领域，以保隆科技、中鼎股份为代表的国内供应商正成功打破国际巨头垄断，实现国产替代；中游系统集成环节，主机厂为掌控差异化体验与供应链安全，策略性向上整合，自研核心算法 [4] * 未来，软件算法能力、平台化降本能力以及与主机厂的协同研发能力，将成为衡量企业价值的关键维度 [4] * 投资机会将聚焦于成功实现国产替代的核心部件龙头、在电控悬架领域具备先发优势的系统集成商，以及为行业定义智能悬架提供关键赋能的底盘电子与控制方案供应商 [4] 行业定义与分类 * 汽车悬架系统是连接车身与车轮的弹性传力装置，核心作用是缓冲路面冲击、控制车身姿态，直接影响车辆的舒适性、操控性和安全性 [5] * 悬架正从一个被动响应的机械系统，向主动感知、主动决策的智能化、电控化系统演进 [5] * 基于工作原理和应用场景，汽车悬架系统产品可分为被动悬架、半主动悬架与主动悬架 [5] 行业特征 * **高端市场核心技术壁垒高**：外资企业通过长期专利布局形成“专利护城河”，研发涉及多学科技术且需要大量资金和时间投入 [7][8] * **电动化发展驱使技术迭代**：新能源汽车因电池增加整车重量，对悬架系统提出更高要求，需采用铝合金、复合材料等轻量化材料以降低簧下质量 [7][9] * **智能化发展推动技术革新**：多种传感器为悬架系统从机械被动模式向电控主动模式转型提供了技术条件，使其可主动控制弹簧高度、支撑力度等 [7][10] 发展历程 * **萌芽期（1934-1973）**：以螺旋弹簧被动悬架为主，开始普及但难以适应复杂路况 [11][12] * **启动期（1973-1989）**：半主动悬架概念提出并开始研究，因其提升性能且结构简单，在市场中逐渐推广，应用于宝马、奔驰等中高端车型 [11][13] * **高速发展期（1989-2015）**：主动悬架成为研究热点，空气悬架市场爆发并应用于豪华品牌，中国市场主要由欧美日传统巨头主导 [11][14] * **成熟期（2015至今）**：中国新能源汽车市场爆发带动悬架需求，孔辉科技、保隆科技等中国供应商实现技术突破和量产，打破外资垄断并在市场份额上实现超越，空气悬架出现向20-30万元价位车型下探的趋势 [11][15] 产业链分析 * **产业链结构**：分为上游（核心原材料与零部件供应）、中游（系统设计研发与总成制造）、下游（整车应用与后市场服务） [16] * **上游环节**： * 行业集中度高，呈现垄断格局，长期由采埃孚、大陆集团、KYB等国际巨头主导 [17][22] * 德国采埃孚在中国空气供给单元市场份额达50%，日本KYB在全球减振器市场份额达13% [17][22] * 新能源汽车发展推动悬架材料轻量化，高强度钢、铝合金及碳纤维复合材料应用增加 [21] * **中游环节**： * 国际企业加码中国投资，如大陆集团常熟工厂年产能力预计达20万车套，采埃孚在中国新建/扩建10家工厂并计划量产全主动悬架技术 [25] * 软件与算法正成为新的价值核心与竞争壁垒，例如基于特定算法可使车辆垂向加速度与俯仰角分别下降7.6%与5.9% [26] * **下游环节**： * 整车厂为打造差异化竞争，深度介入悬架系统研发，如蔚来开发ICC智能悬架，比亚迪推出“云辇”系统 [18][19][28] * 智能悬架普及带动专业维修需求增长，空气悬架成本正以每年约30%的速度下降 [28] 行业规模与预测 * **历史规模**：2019年至2024年，汽车悬架行业市场规模从672.52亿元人民币增长至834.21亿元人民币，期间年复合增长率为4.40% [29] * **规模萎缩原因（2020年）**：宏观经济承压导致汽车产销量下跌，2020年第一季度中国汽车产销量同比分别断崖式下跌45.2%与42.4% [30] * **规模扩张原因（近年）**：新能源汽车市场爆发式增长，销量从2022年的688.7万辆跃升至2024年的1286.6万辆，期间CAGR高达54.0%，带动以空气悬架（平均成本4000-10000元）为代表的高性能悬架需求 [31] * **未来预测**：预计2025年至2029年，行业市场规模将从879.66亿元人民币增长至1114.54亿元人民币，期间年复合增长率为6.10% [29] * **未来增长驱动**： * 高性能悬架系统需求增长，技术下放至中低端市场，如空气悬架向20万元级车型渗透 [32] * 线控悬架系统成为未来趋势，目前渗透率仍低于3%，其单车配套价值远高于传统悬架，将推动市场规模增长 [33] 政策环境 * **《机动车运行安全技术条件（GB 7258-2017）》**：强制要求部分商用车装备空气悬架，推动了该技术的普及和发展 [37] * **《2022年汽车标准化工作要点》**：明确提出推进空气悬架等关键零部件的标准研究与制修订工作 [37] * **《制造业可靠性提升实施意见》**：将悬架系统等线控底盘系统列为汽车行业可靠性提升重点，促进产业升级 [38] * **《产业机构调整指导目录（2024年本）》**：将汽车空气悬架、电控智能悬架、线控底盘系统等明确列入鼓励类产业 [38] * **《中国制造2025》**：推动汽车悬架行业向智能化、电动化主动悬架转变，并强调底盘系统轻量化 [38] 竞争格局 * 行业呈现“全球头部主导、中国分层追赶”，且市场集中度较高的格局 [39] * **国外企业**：凭借先发优势与技术积累占据主导，如采埃孚在汽车悬架系统领域的市场份额预计不久后将达到33%以上，并通过多次并购整合形成提供全栈解决方案的能力 [40][41][42] * **中国企业梯队**： * 第一梯队：保隆科技、孔辉科技、拓普集团等 [39] * 第二梯队：比亚迪、天润工业、长城汽车等 [39] * 第三梯队：奕力电磁、泰展机电、吉信科技等 [39] * **国产化趋势**：中国新能源汽车市场全球最大（2024年产销量均超1280万辆），以孔辉科技、拓普集团、保隆科技为代表的中国厂商已拿下约82.2%的国内市场份额，其中孔辉科技以36.5%的份额居首 [43] * **未来竞争变化**：下游整车厂向上整合自研悬架系统，将使行业竞争更加激烈，价值分配向主机厂软件算法能力与专项供应商硬件技术优势转移 [44] 重点公司分析 * **保隆科技 (603197)**： * 客户包括丰田、大众、保时捷、奔驰、宝马、比亚迪、蔚来、理想等 [59] * 2024年毛利率为24.7%，处于行业领先位置 [59] * 智能悬架业务已实现规模量产，除供应国内车企外，已获得国外某知名电动车新势力超2.3亿元订单 [40] * **孔辉科技**： * 中国空气悬架龙头企业，国内首家实现乘用车空气悬架系统OEM量产供货的企业 [63] * 2024年预计交付超过60万台份，合作伙伴包括理想、岚图、极氕等16家车企 [63] * 空气弹簧总成年产能180万台套 [63] * **拓普集团 (601689)**： * 2024年主营业务营收为250.1亿元，研发费用为12.2亿元，均为行业领先水平 [68] * 合作伙伴包括赛力斯、小米、蔚来、比亚迪、长城等，并加速国际化市场布局 [68] * **天润工业 (002283)**： * 业务主要聚焦于商用车空气悬架系统 [72] * 主要客户有中国重汽、一汽解放、东风华神等 [72] * **中鼎股份 (000887)**： * 旗下子公司德国AMK为空气悬架行业前三供应商，合作伙伴包括沃尔沃、捷豹路虎、奥迪等 [76] * 旗下子公司鼎瑜科技专注于空气弹簧研发，并加快布局磁流变减振器项目 [76]

公司股价与市场表现 - 截至新闻发布日收盘，公司股价报92.62元，较前一交易日下跌1.76% [1] - 公司当前股价已跌破首次公开发行价格121.00元/股 [1] 首次公开发行概况 - 公司于2022年4月19日在上海证券交易所科创板上市 [1] - 发行价格为121.00元/股，共计发行3000.00万股 [1] - 首次公开发行募集资金总额为363,000.00万元 [1] - 扣除发行费用后，募集资金净额为348,801.74万元 [1] - 实际募集资金净额比原计划少151,198.26万元 [1] 募集资金计划用途 - 根据招股说明书，公司原计划募集资金500,000.00万元 [1] - 计划资金拟用于南通汽车电子生产基地项目、天津研发中心建设项目、数字化能力提升项目及补充流动资金 [1] 发行相关费用 - 首次公开发行股票发行费用总额为14,198.26万元 [2] - 其中，支付给保荐及承销机构的费用为10,377.36万元 [2] 上市中介机构 - 本次发行的保荐机构及主承销商为中信证券股份有限公司 [1] - 保荐代表人为宋永新和刘晓 [1] - 联席主承销商为华兴证券有限公司 [1]

公司南昌工厂投产进展 - 公司南昌工厂已顺利投产 产线调试、设备运行及人员配置均按既定规划稳步推进 整体进度符合公司预期 [1] - 南昌工厂作为公司新的总成类产品的制造基地 未来将服务更多客户 以全面提升市场响应能力与综合竞争力 [1] 南昌工厂区位优势与战略定位 - 南昌地处长三角、珠三角与成渝经济圈辐射交汇区 叠加高铁、高速及物流网络的日益完善 具备良好的区位辐射能力 [1] - 公司此前提出目标 计划用5年左右的时间 使江西生产线达成年产值超50亿元的目标 [1]

公司技术能力与产品布局 - 公司在L4级自动驾驶领域拥有多年技术积累，具备传感器融合、决策规划、冗余控制等全栈自研能力 [1] - 公司聚焦于多场景运营服务及车-路-网-云-图系统解决方案，已实现封闭园区内全无人、L4级别常态化的自动驾驶生产运营 [1] - 公司已推出重载自动驾驶平板车、自动驾驶电动牵引车Robotruck、自动驾驶电动小巴RoboBUS及工业自动驾驶载具AGV等产品，积极拓展自动出行领域的技术应用场景 [1] 技术架构与未来潜力 - 从技术角度看，公司的L4系统在架构设计上具备向Robotaxi延伸的潜力，尤其在计算平台、功能安全、OTA升级等方面可满足高阶自动驾驶需求 [1] - 目前，公司暂未有RoboTaxi领域的商业合作 [1]

公司业务现状 - 公司暂未专门设立人形机器人产品线 [1] - 公司中央研究院下设机器人研究所，正在积极开展技术储备 [1] 核心技术积累 - 公司在智能感知、高算力计算平台、运动控制、实时操作系统等方面拥有深厚的技术积累 [1] - 相关技术和产品具备向服务机器人、智能移动机器人乃至人形机器人领域拓展的能力 [1] 现有产品与业务拓展 - 公司以智驾域控、线控单元、电池包、热管理等相关产品为基础 [1] - 公司会向机器人行业提供相关的关键电子电控等部件 [1] 未来发展规划 - 公司将根据市场需求和技术演进，适时推进在机器人领域的应用落地 [1]

公司股权激励计划进展 - 经纬恒润2023年限制性股票激励计划第二个解除限售期条件已成就 [2] - 本次符合解除限售条件的激励对象共计432人 [2] - 可解除限售的第一类限制性股票数量为10.6960万股 占公司总股本11,995.9040万股的0.0892% [2] - 该部分股票的上市流通日期为2025年12月22日 [2]