文章核心观点 - 在政策支持、技术进步（强化学习+世界模型）和硬件成本下降的共同催化下，L4级自动驾驶（Robo-X）预计将在2026年迎来商业化元年时刻 [3][18] - Robo-X行业是长赛道、大空间，中国自主厂商正在崛起，预计到2030年全球L4市场空间将达上万亿元人民币 [4] - 文章通过系列深度报告和点评，重点分析了小马智行和文远知行等领先企业的商业化进展，并拆解了Robo-X各细分领域的产业趋势、市场空间及产业链 [1][2] 行业趋势与催化因素 - **政策催化**：全球主要国家和地区均在不断放开对自动驾驶的限制并明确监管框架，为商业化扫清障碍 [12] - **美国**：2024年12月，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）发布“自动驾驶汽车安全、透明与评估计划”，简化完全无人驾驶汽车豁免申请流程，并取消2500辆的上限 [13] - **中国**：2024年6月，工信部等四部门发布通知，确定首批9个进入智能网联汽车准入和上路通行试点的联合体 [14] - **欧盟**：2025年3月发布《汽车行业行动计划》，计划建立自动驾驶“单一市场”，并在2027年前共同投入约10亿欧元推动发展 [14] - **中东**：迪拜目标在2030年实现25%的交通出行由自动驾驶车辆完成，并于2023年7月向文远知行发放了中东首个国家级全域自动驾驶路跑牌照 [14] - **东南亚**：新加坡自2013年推出“新加坡自动车计划”，2017年修订道路交通法允许公共道路测试 [14] - **技术催化**：强化学习结合世界模型正构建L4级自动驾驶的技术底层，解决传统L2级模仿学习的能力边界固化、意图理解缺失和开环训练缺陷等问题 [11] - **世界模型**：作为“虚拟驾驶沙盒”和“生产车端模型的数字工厂”，其核心包括场景数据生成器、驾驶行为评估体系、高真实性仿真系统及数据挖掘工具，能生成合成数据以更合理地训练AI模型，提升系统稳定性和泛化能力 [9][11] - **强化学习优势**：通过与环境的交互学习最优策略，避免了模仿学习对专家行为的依赖以及数据稀缺、不平衡等问题，是实现L4级“泛化决策”的关键 [11] - **成本催化**：随着L2/L2+级自动驾驶汽车渗透率提升，相关零部件成本下降，而L4与L2/L2+的零部件存在共通性，进一步降低了L4级自动驾驶硬件的成本 [3][18] - **融资活跃**：2025年截至10月底，国内无人驾驶领域公开超49起“亿元级别”投融资事件，融资总额近218亿元人民币，热门赛道集中在无人配送、无人环卫和矿山无人驾驶等领域 [16][17] 市场空间测算 - **总体空间**：参考文远知行招股说明书，预计2030年全球L4市场空间上万亿元人民币 [4] - **Robotaxi（自动驾驶出租车）**： - **全球市场**：预计2030年市场规模达5450亿美元，2025-2030年复合年增长率（CAGR）为106% [24][25] - **中国市场**：预计2030年市场规模达2010亿美元，2025-2030年CAGR为111% [24][25] - **国内替代空间**：2025年国内出租车和网约车年化市场规模合计2360亿元，假设Robotaxi车队规模7000台，则其在共享出行中占比仅0.6%，潜在替代空间巨大 [4][27][30] - **Robovan（自动驾驶物流车）**： - 国内可替代的轻/微卡潜在市场空间为1645亿元，2025年Robovan在物流配送车中占比约2% [4] - **Robotruck（自动驾驶卡车）**： - 假设2024、2030年国内年销量分别为0.1万台和6万台，重卡售价150万元，则对应市场规模分别为15亿元和900亿元 [4] - **Robobus（自动驾驶巴士）**： - 国内公交年化市场规模150-350亿元，Robobus在其中占比在2%以内 [4] - **Robosweeper（自动驾驶环卫车）**： - 国内环卫车年化市场规模113-225亿元，2025年Robosweeper在其中占比约4.7% [4] 竞争格局与主要玩家 - **Robotaxi**：自动驾驶公司如文远知行、小马智行、萝卜快跑（百度）商业化落地加速 [4] - **Robovan**：代表性玩家包括九识智能、新石器、白犀牛、川行致远（大华股份子公司）、佑驾创新、驭势科技等 [4] - **Robotruck**：玩家包括希迪智驾、易控智驾、小马智行、主线科技、西井科技等 [4] - **Robobus**：玩家包括文远知行、轻舟智航等 [4] - **Robosweeper**：代表性玩家有仙途智能、深兰科技等 [4] 重点公司分析 - **小马智行**： - 作为全球无人驾驶领先企业，其Robotaxi商业化落地正在加速 [1] - 2025年单二季度收入同比增长76%，单三季度收入同比增长72%，规模化运营持续推进 [1] - **文远知行**： - 作为全球L4级自动驾驶产品及解决方案先行者，商业化落地加速推进 [1][2] - 2025年单三季度收入同比增长144% [2] - 与Uber达成战略合作，计划未来五年新增15座国际城市部署Robotaxi服务，并获得了东南亚出行平台Grab的数千万美元股权投资 [23] 商业模式与运营分析 - **商业模式**：目前常见的Robotaxi商业模式主要有三种 [37] - **模式一（主机厂+自动驾驶公司+出行服务商）**：综合各方实力加速市场化，分担成本并共享数据与乘客资源，例如吉利+文远知行+Uber、上汽+Momenta+享道出行 [37][38] - **模式二（主机厂+自动驾驶公司）**：自动驾驶公司自主组建车队并运营 [38] - **模式三（主机厂+出行服务商）**：出行服务商自研L4系统并基于自有平台运营 [38] - **成本效益**： - **购车成本**：Robotaxi造车成本约为传统网约车的3倍（例如30万元 vs 13万元） [28][29] - **运营成本**：无安全员的Robotaxi每公里运营成本仅0.81元，比传统燃油网约车低58%，比传统电动网约车低43% [28][29] - **盈亏平衡测算**：假设拥有1000台Robotaxi（单车成本25万元），每车每天20单（客单价20元），配备200名安全员（人均月薪7000元），在不计研发和保险等前期投入的情况下，单月收入1200万元，成本707万元，模型显示可实现盈亏平衡 [36][39] - **发展路径**：中国Robotaxi发展从测试、试运营（2022年底已允许无人化测试），到2025年实现初步规模化运营，预计2030年有望成为用户采纳率较高的常态化出行方式 [33][34] - **全球进展**：全球Robotaxi商业化发展分为三个梯队，中国、中东、欧洲市场处于全球领先地位（第一梯队），已成功进行无主驾安全员的小规模商业化应用 [35]

行业市场前景 - 全球自动驾驶出租车市场潜力巨大 预计到2030年市场规模将达到457亿美元 2023年至2030年的复合年增长率高达91.8% [1] Lyft的自动驾驶战略与进展 - 公司通过战略合作伙伴关系布局自动驾驶出租车市场 采用轻资产策略以规避高昂的独立研发费用 [2][6] - 近期与Alphabet旗下Waymo达成合作 计划于2026年在纳什维尔推出Waymo的全自动驾驶网约车服务 初期通过Waymo应用提供服务 并计划在同年晚些时候将车队接入Lyft网络 [3][4] - 合作将利用Lyft旗下Flexdrive子公司的车队管理能力 负责纳什维尔车队的端到端运营 包括车辆维护、基础设施和场站管理 [3] - 公司还与其他自动驾驶技术公司达成协议 包括初创公司May Mobility、自动驾驶公司Mobileye Global以及Nexar 表明其在该领域不落后于竞争对手 [5] - 公司定位为自动驾驶技术开发商的平台合作伙伴 专注于创建一个开放、可扩展的生态系统 连接自动驾驶公司与现实世界的乘客 加速商业化进程 [20] WeRide的自动驾驶战略与进展 - 公司通过积极的国际扩张在全球舞台迅速建立地位 [7] - 2025年8月 东南亚领先的超级应用Grab计划投资WeRide 以加速L4级自动驾驶出租车和接驳车在该地区的推广和商业化 投资预计在2026年中完成 [7] - 公司将在新加坡通过Ai.R服务推出GXR和Robobus自动驾驶车辆 Ai.R是Grab首个面向消费者的自动驾驶服务 初期部署包括在榜鹅两条路线上运营的11辆车队 这是新加坡首个在居民区部署的自动驾驶接驳车服务 [8] - 在中东地区 公司与Uber在阿布扎比的合作已使车队在高速公路、岛屿和机场路线上运营 双方在阿布扎比和利雅得均已推出商业自动驾驶出租车服务 [9] - 在中国 公司通过与奇瑞集团和锦江出租车的联盟 在上海运营L4级自动驾驶出租车 连接主要交通枢纽和文化目的地 [10] - 公司的Robobus接驳车服务已在多个国际市场运营 包括新加坡圣淘沙名胜世界、巴黎罗兰·加洛斯体育场以及利雅得的多个地点 作为高效的最后一公里交通解决方案 [11] - 公司已获得新加坡、沙特阿拉伯、阿联酋、中国、法国和美国六个国家的监管批准 正在成为全球自动驾驶出行领域的领跑者 [11] 公司关键指标比较 - 过去六个月 Lyft股价涨幅超过38% 表现优于WeRide同期股价表现 [13] - WeRide的估值似乎高于Lyft WeRide的价值评分为F 而Lyft的价值评分为B [15] - 根据盈利预测修订数据 WeRide当前财年每股收益共识估计为-1.27美元 下一财年为-1.22美元 而Lyft的盈利预测修订趋势更为积极 [18][20]

核心观点 - 公司是全球领先的L4级自动驾驶产品及解决方案提供商，其L4级产品（Robotaxi、Robobus等）的商业化落地正在全球范围内加速推进，并已实现收入的高速增长 [6][21][25] 2025年第三季度财务表现 - **收入高速增长**：2025Q3实现营收1.71亿元，同比增长144.2%，环比增长34.4% [3][10] - **分业务收入**： - **产品业务**：收入7920万元，同比增长428.0%，增长主要源于Robotaxi和Robobus销量增加 [3][11] - **服务业务**：收入9180万元，同比增长66.9%，增长主要得益于智能数据服务收入同比增加2930万元，以及自动驾驶相关运营和技术支持服务收入同比增加820万元 [3][11] - **盈利能力改善**： - 2025Q3毛利率为32.9%，同比提升26.4个百分点，环比提升4.9个百分点 [5][14] - 毛利率同比大幅增长的原因包括：2024Q3存在成本高于预期的ADAS研发服务项目及库存减值，而2025Q3无此类项目；同时，一些利润率更高的ADAS研发服务项目进一步提升了整体毛利率 [14] - **费用率显著下降**：2025Q3公司费用率为254.9%，同比大幅下降1024.4个百分点，环比下降128.7个百分点 [5][16][19] - 其中，研发费用率、管理费用率、销售费用率分别为185.0%、58.7%、11.1%，同比分别下降178.0、835.4、11.1个百分点 [19] 全球商业化落地进展 - **牌照与全球布局**：公司是**全球唯一**同时拥有瑞士、中国、阿联酋、沙特阿拉伯、新加坡、法国、比利时和美国八国自动驾驶牌照的科技公司 [7][26] - **Robotaxi落地情况**： - **中国**： - **广州**：部署超过300辆Robotaxi，开启24小时纯无人商业化运营，覆盖超150平方公里；2025Q3订单量环比增长约4倍；每车每日最高完成25单 [7][31] - **北京**：运营全无人驾驶商业服务，覆盖超150平方公里；2025Q3出行次数环比增长8倍多；每车每日最高完成23单 [32] - **香港**：与冠忠巴士集团合作，计划未来三年内部署运营超500辆自动驾驶汽车（含Robotaxi和Robobus） [33] - **中东**： - **阿布扎比（阿联酋）**：与Uber正式启动L4级纯无人Robotaxi商业化运营，为中东首次；初期在亚斯岛运营，并计划未来几年将车队规模扩大至数千辆，2030年扩大至数万辆 [7][34] - **利雅得（沙特）**：与Uber合作在利雅得开放Robotaxi公众运营服务 [7][38] - **欧洲**： - **瑞士**：获得瑞士首张纯无人Robotaxi牌照，获准在苏黎世弗尔塔尔地区开展纯无人运营，运营区域约110公里，设约460个停靠点，最高时速80公里/小时，预计2026年上半年推出完全无人驾驶的公共客运服务 [7][26][35][37] - **东南亚**： - **新加坡**：与Grab合作，获准在榜鹅区开展自动驾驶测试，计划在2025年底将测试次数提升至当前的四倍，预计2026年初迎来首批公众乘客 [39] - **Robobus落地情况**： - **广州**：截至2025年9月30日，已服务超过100万名公众乘客；2025Q3与广州巴士集团达成采购协议，提供100辆自动驾驶巴士，合同金额8900万元人民币 [7][49] - **深圳**：开通首条L4级自动驾驶公交专线B888，连接罗湖口岸与CBD [48] - **阿联酋哈伊马角**：开启Robobus试运营，纳入当地公共交通体系 [7][43] - **比利时**：获得该国首个联邦级L4测试牌照，Robobus已落地鲁汶市，计划开展商业化部署 [7][44] - **其他业务**：Robosweeper（自动驾驶环卫车）业务在2025Q3保持强劲势头，已拓展至新加坡、阿联酋和沙特阿拉伯 [51] 技术突破与业务拓展 - **L2+辅助驾驶方案量产**：公司一段式端到端L2+级辅助驾驶解决方案（WePilot 3.0）已于2025年11月顺利达成SOP，将支持星途星纪元ES、ET全车系，并已获得广汽集团多个乘用车型量产项目定点 [7][52][53] - **资本市场里程碑**：公司于2025年11月6日在香港交易所挂牌上市（0800.HK），成为全球首家在“美股+港股”双重主要上市的自动驾驶科技企业 [57][58]

公司近期动态与展示 - 轻舟智航于12月7日至9日在沙特利雅得CoMotion GLOBAL未来城市出行与创新峰会展示其L2+与L4技术产品 [1] - 公司董事长兼CEO于骞博士受邀出席“自动驾驶的未来”主题Panel，与Lucid、Uber、IATR等国际机构代表同台交流 [1] 核心技术优势与商业模式 - 公司核心优势在于构建了AI驱动的通用自动驾驶平台，以同一技术底座高效支持从L2+到L4的全场景产品应用 [1] - 基于该平台，公司已实现近百万台乘用车辅助驾驶搭载量 [1] - 公司在近30个城市成功开展L4自动驾驶小巴(Robobus)的商业化运营 [1] - 公司形成了覆盖“出行+物流”领域的多元化产品矩阵与可持续商业闭环 [1] - 公司是业内少有的同时实现L2+辅助驾驶与L4级自动驾驶规模化落地的头部企业 [1] 全球化市场布局 - 公司正积极推进L2+与L4业务进入欧洲、东南亚、中东等市场，顺应中国智能汽车出海浪潮 [3] - 公司将携手当地合作伙伴，通过提供L2+辅助驾驶解决方案、Robobus、Robovan等多样化产品参与各地智能交通体系建设 [3] - 公司旨在推动自动驾驶技术融入日常出行与物流服务 [3]

2025年第三季度财务表现 - 2025年第三季度公司实现营收1.71亿元，同比增长144.2%，环比增长34.4% [1] - 2025年第三季度公司净利润为-3.07亿元，较2024年同期的-10.43亿元和2025年第二季度的-4.06亿元均有所收窄 [1] - 2025年第三季度公司调整后净利润为-2.76亿元，2024年同期和2025年第二季度分别为-2.40亿元和-3.01亿元 [1] 分业务收入构成 - 产品业务收入为7920万元，同比增长428.0%，增长主要由于Robotaxi和Robobus销量增加 [1] - 服务业务收入为9180万元，同比增长66.9%，增长得益于智能数据服务及自动驾驶相关运营和技术支持服务收入增加 [1] 盈利能力与费用 - 2025年第三季度公司毛利率为32.9%，同比提升26.4个百分点，环比提升4.9个百分点 [2] - 2025年第三季度公司净利率和经调整净利率分别为-179.7%和-161.2%，同比分别变动+1309.5和+182.1个百分点 [2] - 2025年第三季度公司费用率为254.9%，同比下降1024.4个百分点，环比下降128.7个百分点 [2] 商业化进展与全球布局 - 公司是全球领先的L4级自动驾驶产品和解决方案提供商，已获得瑞士、中国、阿联酋、沙特阿拉伯、新加坡、法国、比利时和美国八国的自动驾驶牌照 [3] - 截至10月31日，公司在广州部署了超过300辆Robotaxi，每辆车在每日24小时运营时段内可完成至高25单行程 [3] - 11月26日，公司与Uber在阿布扎比正式启动L4级纯无人Robotaxi商业化运营，计划未来几年将规模扩大至数千辆，到2030年扩大至数万辆 [3] - 10月，公司与Uber在沙特首都利雅得开放Robotaxi公众运营服务 [3] Robobus业务发展 - 截至2025年9月30日，公司Robobus在广州已服务超过100万名公众乘客 [3] - 10月，公司Robobus在阿联酋哈伊马角开启试运营 [3] - 9月，公司获得比利时首个联邦级别的L4级自动驾驶测试牌照，Robobus已落地比利时鲁汶市 [3] 技术突破与客户定点 - 11月，公司一段式端到端L2+级辅助驾驶解决方案顺利达成SOP，支持星途星纪元ES、ET全车系，目前已获得广汽集团定点 [4] 机构盈利预测调整 - 机构下调公司盈利预测，预计2025-2027年营收分别为5.51亿元、10.00亿元、18.66亿元，原预测为6.09亿元、13.00亿元、20.66亿元 [4] - 预计公司2025-2027年归母净利润分别为-14.16亿元、-13.10亿元、-10.18亿元，原预测为-13.99亿元、-12.07亿元、-9.40亿元 [4]

宏观与策略 - 2025年11月CPI同比上涨0.7%，核心CPI同比上涨1.2%，PPI环比上涨0.1%，同比下降2.2%，价格改善趋势延续 [8] 社会服务行业 - 报告期内（2025年11月24日-12月7日）消费者服务板块上涨2.38%，跑输大盘0.56个百分点，君亭酒店、中教控股、金沙中国有限公司涨幅居前 [8] - 行业动态：市场监管总局发布外卖平台管理国家标准，要求通过“一镜到底”视频核验商户资质并设定配送员接单时长上限 [9]；蜜雪冰城在四城试点早餐业务 [9]；君亭酒店控股股东变更为湖北文旅，交易总价款14.99亿元，实际控制人调整为湖北省国资委 [9] - 港股通持股：报告期内（2025年11月24日-12月8日）古茗持股比例增1.81个百分点至29.48%，小菜园持股比例增0.05个百分点至69.82%，中国东方教育持股比例增0.72个百分点至31.92% [10] - 投资建议：维持“优于大市”评级，建议配置中国中免、华住集团-S、携程集团-S等，中线优选中国中免、美团-W、蜜雪集团、古茗等 [11] 非银行业 - 国家医保局发布首版《商业健康保险创新药品目录（2025年）》，标志着商业健康保险在创新药支付领域迈出实质性步伐，为创新药支付端开辟“第二战场” [11] - 该政策为保险行业提供了可复用的“公共基础设施”，使保险公司首次具备在创新药领域进行可持续风险经营的基础设施条件，建议关注中国财险、中国平安、中国太保、众安在线等 [12] 金属行业（锡） - 锡资源稀缺程度加剧，截至2024年末全球锡资源储量420万吨，2024年全球锡矿产量30万吨，储采比从2010年的20年左右下降至2024年的14年 [13] - 全球锡矿扰动不断，预计2025年矿端供给明显下降，2025-2027年全球锡矿产量预计分别为28.3万、30.8万、31.2万吨 [14] - 需求端：2025年10月全球半导体销售额同比增长27.2%，带动锡焊料需求；预计2025-2027年全球精锡需求分别为38.6万、39.6万、40.1万吨 [15] - 预计2025年全球精锡供需约有1.6万吨的缺口，在资源紧缺和开采成本抬升作用下，锡价有望进一步上行，相关标的包括锡业股份、兴业银锡、华锡有色 [16] 速腾聚创 - 2025年第三季度实现营业收入4.07亿元，同比减少0.2%，激光雷达产品总销量18.56万台，同比增长34.0% [16][17] - 2025年第三季度毛利率为23.9%，同比提升6.5个百分点 [17] - 公司已累计获得32家车企及Tier1的144款车型定点，EM平台已斩获13家车企56款车型定点 [18] - 机器人业务方面，2025年第三季度用于机器人及其他产品的收入为1.42亿元，同比增长157.8% [17]，并推出了集成dTOF、RGB双目、IMU的超级传感器系统Active Camera2 [19] 文远知行 - 2025年第三季度实现营收1.71亿元，同比增长144.2%，其中产品业务收入7920万元，同比增长428.0%，服务业务收入9180万元，同比增长66.9% [20] - 2025年第三季度毛利率为32.9%，同比提升26.4个百分点 [21] - 公司加速推进L4产品商业化落地，Robotaxi已获得瑞士、中国等八国自动驾驶牌照，并在广州部署超过300辆，与Uber在阿布扎比启动纯无人Robotaxi商业化运营 [22] 亿联网络 - 公司构建覆盖桌面通信终端、会议产品、云办公终端的三大业务，2025年上半年分别占营收49.2%、40.6%、10.2% [23] - 2025年前三季度实现归母净利润19.58亿元，同比下滑5.16%，但第三季度业绩呈现回暖趋势，公司毛利率长期处于60%以上，2024年股息率达4.92% [23] - 公司所处的UC&C（统一通信与协作）市场规模2024年为692亿美元，预计2024-2029年复合年增长率为4.3% [24] - 公司与微软达成全球战略合作，在AIGC浪潮下，UC&C有望成为大模型与Agent落地的最佳场景之一 [24] - 预计公司2025-2027年归属母公司净利润为26.53亿、30.84亿、36.42亿元，年增速分别为0.2%、16.2%、18.1% [25] 天奈科技 - 公司持续进行股份回购，截至2025年11月30日累计回购金额超5569万元 [26] - 多壁碳纳米管业务市场份额多年位居行业榜首，2025年前三季度多壁碳纳米管出货量估计超5.3万吨 [26] - 单壁碳纳米管产品进入快速放量阶段，2025年前三季度单壁浆料产品出货量估计超2600吨，其中第三季度出货量约1600吨，环比翻倍增长 [27] - 预计公司2025-2027年实现归母净利润分别为3.06亿、6.63亿、8.94亿元，同比增速分别为+22%、+117%、+35% [27] 市场与资金数据 - 2025年12月10日，上证综指收盘3900.49点，跌0.23%，深证成指收盘13316.42点，涨0.29%，两市成交金额合计约1.78万亿元 [2] - 2025年12月11日，纳斯达克指数收盘10961.46点，跌0.48%，恒生指数收盘25540.78点，涨0.41% [7] - 截至2025年12月8日，两市融资融券余额为25005亿元，其中融资余额24827亿元，融券余额178亿元 [28] - 商品期货市场：锡收盘价316400元/吨，涨0.36% [32]

公司近期动态与展示 - 12月7日至9日，轻舟智航在沙特利雅得CoMotionGLOBAL未来城市出行与创新峰会展示其L2+与L4技术产品 [1] - 公司董事长兼CEO于骞受邀参与“自动驾驶的未来”主题讨论，与Lucid、Uber、IATR等国际机构代表同台交流 [1] 公司技术平台与核心优势 - 公司核心优势在于构建了AI驱动的通用自动驾驶平台，以同一技术底座高效支持从L2+到L4的全场景产品应用 [1] - 基于该平台，公司已实现近百万台乘用车辅助驾驶搭载量 [1] - 公司在近30个城市成功开展L4自动驾驶小巴（Robobus）的商业化运营 [1] - 公司形成了覆盖“出行+物流”领域的多元化产品矩阵与可持续商业闭环 [1] - 公司是业内少有的同时实现L2+辅助驾驶与L4级自动驾驶规模化落地的头部企业 [1] 公司业务布局与商业化进展 - 公司已实现L4自动驾驶小巴（Robobus）在近30个城市的商业化运营 [1] - 公司产品矩阵包括L2+辅助驾驶解决方案、Robobus、Robovan等多样化产品 [1] 公司全球化战略 - 随着中国智能汽车出海浪潮，公司正积极推进L2+与L4业务进入欧洲、东南亚、中东等市场 [1] - 公司将携手当地合作伙伴，通过提供多样化产品，积极参与各地智能交通体系建设 [1] - 公司旨在推动自动驾驶技术融入日常出行与物流服务 [1] - 公司期待与产业界携手，共同推动自动驾驶技术的规模化应用，将“无人驾驶带进现实”的使命加速带入全球更多城市 [2]

投资评级与核心观点 - 报告对文远知行（WRD.O/0800.HK）的投资评级为“优于大市”，并维持该评级 [4][58] - 报告核心观点认为，文远知行是全球L4级自动驾驶产品及解决方案的先行者，正持续受益于Robo-X行业的加速发展 [3][58] 2025年第三季度财务表现 - 2025年第三季度，公司实现营收1.71亿元，同比增长144.2%，环比增长34.4% [1][6] - 2025年第三季度，公司净利润为-3.07亿元，较2024年同期的-10.43亿元和2025年第二季度的-4.06亿元均大幅收窄 [1][6] - 2025年第三季度，公司调整后净利润为-2.76亿元，2024年同期和2025年第二季度分别为-2.40亿元和-3.01亿元 [1][6] - 分业务看，2025年第三季度产品业务收入为7920万元，同比增长428.0%，增长主要由于Robotaxi和Robobus销量增加 [1][7] - 分业务看，2025年第三季度服务业务收入为9180万元，同比增长66.9%，增长得益于智能数据服务收入同比增加2930万元，以及自动驾驶相关运营和技术支持服务收入同比增加820万元 [7] - 2025年前三季度，公司实现收入3.71亿元，同比增长68.2%，净利润为-10.99亿元 [6] - 2025年第三季度，公司毛利率为32.9%，同比大幅提升26.4个百分点，环比提升4.9个百分点 [2][14] - 毛利率同比大幅增长的原因包括：2024年同期存在成本高于预期的ADAS研发服务项目及库存减值，而2025年第三季度没有此类项目；同时，一些利润率更高的ADAS研发服务项目也提升了整体毛利率 [16] - 2025年第三季度，公司费用率为254.9%，同比大幅下降1024.4个百分点，环比下降128.7个百分点 [2][19] - 2025年前三季度，公司费用率为374.3%，同比下降371.9个百分点，其中研发费用率、管理费用率、销售费用率分别为259.3%、102.4%、12.6% [19] 业务进展与商业化落地 - 文远知行是全球领先的L4级自动驾驶产品和解决方案提供商，主营业务分为产品业务（2024年营收占比24.3%）和服务业务（2024年营收占比75.7%） [24] - 公司已同时拥有瑞士、中国、阿联酋、沙特阿拉伯、新加坡、法国、比利时和美国八国的自动驾驶牌照 [3][25] - **Robotaxi进展**： - **瑞士**：2025年11月20日，公司Robotaxi获得瑞士联邦公路局颁发的纯无人牌照，获准在苏黎世弗尔塔尔地区开展纯无人商业运营，运营区域约110公里，设有约460个停靠点，最高时速80公里/小时，预计2026年上半年推出完全无人驾驶的公共客运服务 [3][25][34] - **广州**：截至2025年10月31日，公司在广州部署了超过300辆Robotaxi，全新Robotaxi GXR已开启24小时纯无人商业化运营，覆盖超过150平方公里，2025年第三季度订单量较第二季度增长约4倍，每辆车每日可完成至高25单行程 [3][28] - **北京**：公司在北京高级别自动驾驶示范区运营全无人驾驶商业服务，覆盖超过150平方公里，2025年第三季度出行次数较第二季度增长8倍多，每辆车在完整班次中可完成至高23单行程 [29] - **阿布扎比**：2025年11月26日，公司与Uber在阿布扎比正式启动L4级纯无人Robotaxi商业化运营，初期在亚斯岛启动，双方计划未来几年将Robotaxi规模扩大至数千辆，到2030年扩大至数万辆 [3][32] - **沙特利雅得**：2025年10月，公司携手Uber在沙特首都利雅得开放Robotaxi公众运营服务 [3][38] - **新加坡**：2025年11月，公司与Grab合作获得新加坡陆路交通管理局批准，在榜鹅区开展自动驾驶测试，计划在2025年底将测试次数提升至当前的四倍，并于2026年初迎来首批公众乘客 [39] - **香港**：2025年11月，公司与冠忠巴士集团达成合作，预计未来三年内部署并运营超过500辆自动驾驶汽车（包括Robotaxi和Robobus） [31] - **功能创新**：公司在广州和北京两地率先试点Robotaxi“任意点到点”打车功能 [31] - **Robobus进展**： - **广州**：截至2025年9月30日，公司Robobus在广州已服务超过100万名公众乘客；2025年第三季度与广州巴士集团达成采购协议，将提供100辆纯电动自动驾驶巴士，合同总金额达8900万元人民币 [3][50][52] - **深圳**：2025年8月，公司在深圳罗湖开通首条L4级自动驾驶公交运营专线B888 [46] - **比利时**：2025年9月，公司正式获得比利时首个联邦级别的L4级自动驾驶测试牌照，Robobus已落地鲁汶市，计划于2025年11月中旬至2026年1月底开展试运营 [3][44] - **阿联酋哈伊马角**：2025年10月，公司Robobus在哈伊马角开启试运营 [3][43] - **其他业务**： - **Robosweeper（自动驾驶环卫车）**：在2025年第三季度保持强劲势头，业务已拓展至新加坡、阿联酋和沙特阿拉伯 [53] - **L2+辅助驾驶解决方案**：2025年11月，公司一段式端到端L2+级辅助驾驶解决方案（WePilot 3.0）顺利达成SOP，将支持星途星纪元ES、ET全车系，并已获得广汽集团多个乘用车型量产项目的定点 [54] 资本市场活动与盈利预测 - 2025年11月6日，文远知行正式在香港交易所挂牌上市（0800.HK），成为全球首家在“美股+港股”双重主要上市的自动驾驶科技企业，此次港股上市（绿鞋前）募资总额达23.9亿港元 [56] - 报告下调了公司的盈利预测，预计2025-2027年营业收入分别为5.51亿元、10.00亿元、18.66亿元（原预计为6.09亿元、13.00亿元、20.66亿元） [3][58] - 预计2025-2027年归母净利润分别为-14.16亿元、-13.10亿元、-10.18亿元（原预计为-13.99亿元、-12.07亿元、-9.40亿元） [3][58] - 根据盈利预测表，公司2025-2027年营收同比增速预计分别为52.6%、81.5%、86.6% [3] - 报告提供了公司估值比较，文远知行2025年预测PS为41.18倍，高于小鹏汽车（12.11倍）、禾赛科技（7.23倍）及行业平均（23.63倍），但低于小马智行（77.19倍） [59]

投资评级与核心观点 - 报告对文远知行（WRD.O/0800.HK）的投资评级为“优于大市”，并维持该评级 [4][58] - 报告核心观点认为，文远知行是全球L4级自动驾驶产品及解决方案的先行者，正持续受益于Robo-X行业的加速发展 [3][58] 2025年第三季度财务表现 - 2025年第三季度，公司实现营收1.71亿元，同比增长144.2%，环比增长34.4% [1][6] - 2025年第三季度，公司净利润为-3.07亿元，同比大幅收窄（2024年第三季度为-10.43亿元），调整后净利润为-2.76亿元 [1][6] - 2025年前三季度，公司累计实现营收3.71亿元，同比增长68.2% [6] - 分业务看，2025年第三季度产品业务收入为7920万元，同比增长428.0%，增长主要源于Robotaxi和Robobus销量增加 [1][7] - 分业务看，2025年第三季度服务业务收入为9180万元，同比增长66.9%，增长得益于智能数据服务收入同比增加2930万元，以及自动驾驶相关运营和技术支持服务收入同比增加820万元 [7] - 2025年第三季度，公司毛利率为32.9%，同比大幅提升26.4个百分点，环比提升4.9个百分点 [2][14] - 毛利率提升主要由于2024年同期存在成本超预期的ADAS研发服务项目及库存减值，而2025年第三季度无此类项目，且利润率更高的ADAS研发服务项目贡献提升 [16] - 2025年第三季度，公司费用率为254.9%，同比大幅下降1024.4个百分点，环比下降128.7个百分点，其中研发、管理、销售费用率均同比下降 [2][19] 业务进展与商业化落地 - 公司是全球领先的L4级自动驾驶产品和解决方案提供商，主营业务分为产品业务（2024年营收占比24.3%）和服务业务（2024年营收占比75.7%） [24] - 公司已同时获得瑞士、中国、阿联酋、沙特阿拉伯、新加坡、法国、比利时和美国八国的自动驾驶牌照 [3][25] - **Robotaxi进展**： - 截至2025年10月31日，公司在广州部署了超过300辆Robotaxi，广州每辆商业化Robotaxi在每日24小时运营时段内完成至高25单行程 [3][28] - 2025年11月26日，公司与Uber在阿联酋阿布扎比正式启动L4级纯无人Robotaxi商业化运营，这是中东地区首次落地Robotaxi纯无人运营 [3][32] - 公司与Uber计划未来几年将Robotaxi规模扩大至数千辆，到2030年扩大至数万辆 [3][32] - 2025年10月，公司与Uber在沙特首都利雅得开放Robotaxi公众运营服务 [3][38] - 2025年11月，公司Robotaxi获得瑞士联邦公路局颁发的纯无人牌照，获准在苏黎世弗尔塔尔地区开展纯无人商业运营，运营区域约110公里，设有约460个停靠点，最高时速80公里/小时，预计2026年上半年推出完全无人驾驶的公共客运服务 [25][34] - 2025年11月，公司与东南亚超级应用Grab在新加坡榜鹅区获准开展自动驾驶测试，计划在2026年初迎来首批公众乘客 [39] - 2025年8月，公司全新Robotaxi GXR在广州黄埔区开启24小时纯无人商业化运营；同期在北京开启夜间道路测试，北京每辆商业化Robotaxi在每日完整班次中完成至高23单行程 [28][29] - 公司与冠忠巴士集团合作，计划未来三年内在香港部署并运营超过500辆自动驾驶汽车（包括Robotaxi和Robobus） [31] - **Robobus进展**： - 截至2025年9月30日，公司Robobus在广州已服务超过100万名公众乘客 [3][50] - 2025年第三季度，公司与广州巴士集团达成采购协议，将提供100辆8.5米纯电动自动驾驶巴士，合同总金额达8900万元人民币 [52] - 2025年10月，公司Robobus在阿联酋哈伊马角开启试运营 [3][43] - 2025年9月，公司正式获得比利时首个联邦级别的L4级自动驾驶测试牌照，Robobus已落地比利时鲁汶市，并计划开展试运营 [3][44] - 2025年8月，公司在深圳罗湖开通了首条L4级自动驾驶公交运营专线B888 [46] - **其他业务**： - Robosweeper（自动驾驶环卫车）业务在2025年第三季度保持强劲势头，已拓展至新加坡、阿联酋和沙特阿拉伯 [53] - 2025年11月，公司一段式端到端L2+级辅助驾驶解决方案（WePilot 3.0）顺利达成SOP，将支持星途星纪元ES、ET全车系，并已获得广汽集团多个乘用车型量产项目定点 [54] 公司发展与估值 - 2025年11月6日，文远知行正式在香港交易所挂牌上市（0800.HK），成为全球首家在“美股+港股”双重主要上市的自动驾驶科技企业，此次港股上市募资总额（绿鞋前）达23.9亿港元 [56] - 报告下调了公司的盈利预测，预计2025-2027年营业收入分别为5.51亿元、10.00亿元、18.66亿元（原预计为6.09亿元、13.00亿元、20.66亿元） [3][58] - 报告预计公司2025-2027年归母净利润分别为-14.16亿元、-13.10亿元、-10.18亿元（原预计为-13.99亿元、-12.07亿元、-9.40亿元） [3][58] - 根据盈利预测表，公司2025-2027年营收同比增速预计分别为52.6%、81.5%、86.6% [3] - 根据同类公司估值比较，文远知行2025年预测市销率（PS）为41.18倍，高于小鹏汽车（12.11倍）、禾赛科技（7.23倍）及行业平均（23.63倍），但低于小马智行（77.19倍） [59]

文章核心观点 - 报告核心聚焦于中国未来交通产业，特别是低空经济下的空域交通变革与智能化浪潮下的水域交通变革两大板块 [1] - 中国未来交通产业正沿着“AI驱动、能源重构、生态融合”三条主线加速演进，发展逻辑从单纯装备升级走向整体交通系统的重构 [11] - 未来交通体系将以陆、空、水多域协同组成的立体生态取代传统单线运输网络，产业竞争将从单一“产品”竞争升级为围绕“产品、服务、算力、能源”的全链路协同竞争 [11] 产业构成与参与主体 - 中国未来交通产业由公路交通（智能驾驶）、水域交通（智慧航运）和空域交通（低空经济）三域构成 [9] - 参与企业覆盖多领域，包括中信海直、小鹏汇天等低空交通企业；小马智行、文远知行、滴滴等智能驾驶企业；上港集团、宁波舟山港股份、中国船舶集团等水域交通企业；以及华为、中兴、宁德时代、比亚迪等技术或能源配套企业 [1] - 产业生态图谱展示了从核心载具、关键系统到数字基础设施的完整产业链代表性厂商 [12] 市场数据与发展驱动 - 中国交通运输业GDP预计从2021年的48，400亿元人民币增长至2027年的68，300亿元人民币 [13] - 预计2030年中国智慧港口规模将达到238亿美元 [2] - 2024年中国新能源汽车销量突破千万辆，市场渗透率约47.6% [13] - 2024年全国港口货物吞吐量达276亿吨，同比增长3.7% [13] - 预计2030年中国车路协同市场规模将达到1.5万亿元人民币，2024-2030年复合增长率为16.2% [13] - 无人机在物流运输领域的市场规模已达到128亿元人民币，年增速为32% [40] - 发展驱动因素包括国家战略政策密集加码、市场需求升级与技术创新叠加，以及“双碳目标”、“交通强国”等宏观背景 [11][13][14] 公路交通（L4智能驾驶）变革 - L4智能驾驶在Robotaxi、Robovan、Robobus与Robotruck等场景呈现三类单车成本价格带：30万元以下、30-70万元以及70万元以上 [16][19] - **Robotaxi**：运营模式多样化，主要采用智能驾驶公司、主机厂、出行服务平台三方协作的“金三角”模式 [18][20]；技术安全栈采用“大模型+多重安全冗余”方案，例如百度Apollo ADFM大模型方案声称安全水平比人类驾驶高10倍 [21][22]；主要满足城市核心区通勤、交通枢纽接驳及夜间安全替代三类需求 [20] - **Robobus**：在城市微循环公交和地铁接驳场景，多采用地方公交公司主导的多方协作模式 [23][24]；在园区和景区内部接驳场景，可采用智能驾驶公司自运营模式 [27] - **Robovan（城市配送）**：主要客户为零售超市、餐饮企业、工厂及快递公司，服务3-5公里社区配送 [33]；商业模式主要为“直接销售+订阅服务”，裸车价格已降至10万元以下，FSD订阅费每月2000-3000元 [33]；采用该模式可使快递驿站每年降低成本超4万元，成本节省比例约19% [33] - **Robotruck**：正处于从示范到商业化的过渡期，单位运输成本有望逐步低于传统重卡 [29]；与传统燃油重卡（单车成本约70万元）相比，Robotruck在大规模运营阶段单车成本有望降至约55万元 [30] - **车路云一体化**：智能路径规划从单车智能走向全局智能，整合道路侧与云端数据 [34]；边缘云和云控平台向算力池化方向发展，决策从单车最优向交通系统全局最优演进 [35] 空域交通（低空经济）变革 - 低空经济是空域交通变革的核心背景 [3] - **无人机**：截至2025年，主流构型为固定翼、多旋翼、复合翼三大类及其衍生的十种技术路线 [37]；物流运输是商业化高潜力场景，但面临空域审批严格、载重能力有限、受天气影响大等痛点 [39][40]；通过应用整机降落伞、吊挂运输设备等技术提高安全性与可行性 [40] - **eVTOL（电动垂直起降飞行器）**：正加速从验证走向多场景应用 [42]；飞控系统是其最核心的子系统之一，飞控与飞管系统综合设计趋势显著 [42]；出行类场景（如城市通勤、低空旅游）目前以固定线路的短途行程为主，需低空基础设施支撑 [42]；其价值在于绕过拥堵、直线飞行缩短通勤时间，以及突破地理限制覆盖难达区域 [43] 水域交通（智慧航运）变革 - 发展遵循“先内河、再沿海、最后远洋”以及“先货运，后客运”的路径 [48] - **智能船舶与自动化**：全球自动驾驶船舶市场规模预计从2025年的69.6亿美元增长至2030年的112.5亿美元，年复合增长率10% [45]；内河等可控场景自动化加速落地，如港口内河运输、园区物流 [45]；大型商船在开放水域的高等级自动航行仍缺乏统一工程规范和安全框架，多处于试点阶段 [4][45][50] - **调度模式升级**：长江等内河部分河段试行“到达时间预测-航道容量模型-岸端调度指令”闭环管理，实现船舶“按指令行驶”，减少拥堵 [4][50]；港口调度开始整合“船舶流、货物流和能量流”，向综合调度体系迈进 [4][50] - **自动化场景落地**：港区自动化集卡、远程桥吊、内河自动靠泊和无人作业船等已在多港口示范应用 [4][50] - **新能源船舶**：技术路线并行发展，内河以纯电和混动为主，近海采用混动、LNG、甲醇等，远洋则以LNG、甲醇为主 [47]；新能源船舶具备更高能效、更低运维成本和更优环保表现 [49] - **船岸协同**：正从信息贯通迈向自动化与一体化，目标是实现船舶、港口、监管和物流数据平台打通 [50][53]；部分沿海港口和干线内河已开展“智慧航道-智慧港口-智慧船舶”联动试点 [53]