战略合作与资本市场表现 - 地平线与哈啰宣布战略合作 联手布局Robotaxi赛道 [1] - 公司年内股价涨幅一度接近200% 市值突破历史高位 [1] - 上半年汽车产品及解决方案收入达7.78亿元 同比增长超250% [1] 财务表现与盈利挑战 - 上半年营收15.67亿元 同比增长67.6% [1] - 运营亏损15.92亿元 净亏损13.33亿元 同比同步扩大 [1] - 毛利率从2024年77.3%降至65.4% 因低毛利硬件业务占比提升 [13][14] 客户集中度与车企关系 - 前五大客户收入占比从2021年60.7%升至2024年71.8% [4] - 最大客户为与大众合资的酷睿程 占2023-2024年收入40.4%和31.5% [4] - 获广汽、奇瑞、长城、比亚迪、一汽等车企战略投资 并与大众、长安成立合资公司 [2] 行业竞争与车企自研趋势 - 蔚来、小鹏、吉利已自研智驾芯片并流片 理想、比亚迪在研 [6] - 车企自研芯片可降低成本 如特斯拉芯片成本从280美元降至190美元 [6] - 比亚迪自研80 TOPS芯片可能替代英伟达Orin N和地平线J6E [6] 产品结构与定价压力 - 低阶方案Horizon Mono均价从2021年185元降至2024年142元 [13] - 中阶方案Horizon Pilot均价从2023年754元降至2024年636元 [13] - 高阶智驾渗透率低 低阶市场面临高通、黑芝麻等激烈竞争 [15][16] 研发投入与新技术布局 - 上半年研发投入23亿元 同比增长62% [17] - 云计算训练费用同比增加至少三倍 [17] - 成立子公司地瓜机器人进军具身智能 获亿元融资 [22] 融资活动与资金需求 - 2024年港股IPO募资54.07亿港元 [18] - 2025年6月闪电配售募资47.2亿港元 [18] - Robotaxi领域研发投入高昂 如小马智行研发费用为营收三倍 [20] 行业趋势与商业模式挑战 - 智驾平权推动出货量增长 上半年出货198万套同比翻倍 [12] - 低价智驾市场利润空间受挤压 如比亚迪智驾系统下探至7万级车型 [13] - 自动驾驶行业高投入高风险 多家独角兽企业已破产 [20]

评选活动概况 - 凤凰卫视与凤凰网于2025年9月23日在广州举办"凤凰之星上市公司评选"颁奖典礼 奖项设置覆盖企业创新、回报、责任、成长、品牌及全球化等关键领域表现 共设立九个奖项包括最佳创新上市公司、最佳股东回报上市公司等[1] 最佳IPO公司评选标准 - 评选聚焦资本市场新生力量 衡量企业上市后价值释放能力 评估维度包括IPO前后业绩表现、市值管理成效及融资使用效率[2] - 关注招股书承诺与实际履行一致性 纳入上市过程合规性与信息披露质量评估 采用全周期视角考察上市筹备专业度及上市后6-12个月市场表现与投资者反馈[2] - 通过五大核心维度综合评估与专家评审团专业打分 最终确定获奖企业[2] 地平线获奖表现 - 地平线机器人-W荣获2025凤凰之星最佳IPO公司大奖 公司于2024年10月成功登陆港交所 上市一年内市值升值超过200%[4] - 2024年底在中国OEM高级辅助驾驶市场份额超过40% 市场领先地位加强 在中国独立第三方高阶自动驾驶解决方案提供商中排名第二且市场份额持续提升[6] - 硬件与软件领域实现关键突破 增程家族计算方案出货量突破千万套 城区辅助驾驶系统HSD开启量产[4] 公司战略与技术布局 - 未来三到五年瞄准千万台部署量级 已开启Robotaxi商业布局 携手产业伙伴加速成为从L2到L4智驾全产业链技术提供商[4] - 以"芯片+算法"软硬一体解决方案构建核心竞争力 聚焦乘用车高级辅助驾驶与高阶自动驾驶领域 占据国内高级辅助驾驶市场主导地位[4] - 就新一代Horizon Mono设计与全球领先一级供应商建立战略合作关系 推动"中国芯"全球化布局[6] 行业影响与市场认可 - 公司超越单纯上市公司范畴 以自主可控智驾芯片技术提升中国智驾产业国际影响力 推动全球智能驾驶产业竞争格局向多元均衡方向重塑[6] - IPO点燃市场对科创赛道信心 作为国内智驾芯片行业领军者 获得资本市场持续青睐与全球投资者深度认可[4][6]

财务表现 - 2025H1营收15.67亿元 同比增长68% [1] - 毛利润10.24亿元 同比增长39% [1] - 净利润亏损52.33亿元 亏损同比扩大 [1] - 研发支出23.00亿元 同比增长62% [1] 汽车产品解决方案业务 - 业务营收7.78亿元 同比增长250% [2] - 毛利率45.6% 同比提升3.9个百分点 [2] - 征程系列处理硬件出货量198万套 同比翻倍增长 [2] - 支持高速公路辅助驾驶功能硬件出货98万套 占总出货量49.5% [2] - 在中国基础辅助驾驶市场份额45.8% 整体辅助驾驶市场份额32.4% [2] - 累计获得400款新车型定点 其中高阶辅助驾驶功能订单超100款 [2] 高阶智驾发展 - HSD解决方案已获多家整车企业定点 覆盖十余款车型 [2] - 计划2025年下半年实现量产 [2] - 新一代征程6系列产品带动平均售价上升 [2] 海外拓展 - 基于征程6B处理器的Horizon Mono方案获两家日本车企海外市场定点 [3] - 合作预计带来全生命周期超750万套出货量 [3] - 国内9家合资车企30款车型定点公司解决方案 [3] - 部分车型将从2025年底开始量产 [3] 授权与服务业务 - 2025H1营收7.38亿元 同比增长7% [3] - 毛利率89.7% 同比下降3.3个百分点 [3] - 向超30家汽车制造商及合作伙伴授权算法和软件 [3] 行业环境 - 2025H1中国自主品牌车企占乘用车市场份额63% [1] - 辅助驾驶渗透率上升至59% [1] 未来展望 - 预计2025年营业收入36.97亿元 2026年57.71亿元 2027年81.15亿元 [3] - 预计2025年管理费用49.91亿元 2026年54.25亿元 [3] - 按港币兑人民币汇率0.9133计算 总市值约1412亿港币 [3] - 对应2025年PS 34.9倍 2026年22.3倍 2027年15.9倍 [3]

财务表现 - 2025H1汽车产品解决方案业务营收7.78亿元 同比增长250% [2] - 2025H1毛利率45.6% 同比提升3.9个百分点 [2] 产品出货与市场地位 - 2025H1征程系列处理硬件出货量198万套 同比翻倍增长 [2] - 支持高速公路辅助驾驶功能的处理硬件出货量98万套 占总出货量49.5% 为去年同期六倍 [2] - 在中国基础辅助驾驶解决方案市场份额45.8% 整体辅助驾驶解决方案市场份额32.4% 均位列第一 [2] 技术进展与量产计划 - 高阶智驾解决方案HSD已获多家整车企业定点 覆盖十余款车型 计划2025年下半年量产 [2] - 新一代征程6系列产品出货量增长带动平均售价上升 [2] 客户拓展与订单储备 - 累计获得400款新车型定点 其中具备高速公路辅助驾驶及以上功能的订单车型超过100款 [2] - 基于征程6B处理器的新一代基础辅助驾驶解决方案Horizon Mono已获得两家日本车企在中国以外市场的车型定点 [3] 国际合作与海外布局 - 与两家日本车企合作预计带来全生命周期超过750万套的出货量 [3] - 海外汽车商在中国的合资车企共有9家企业的30款车型定点公司解决方案 部分车型将从2025年底开始量产 [3] - 海外客户拓展初见成效 预计2026年来自海外的授权和服务合同数量将显著上升 [1]

核心财务表现 - 2025年上半年营业收入15.67亿元 同比增长67.06% [1] - 净利润亏损52.33亿元 较去年同期50.89亿元亏损扩大 [1] - 销售毛利率65.36% 较去年同期79.04%下降13.68个百分点 [1] - 净利率-334.00% 较去年同期-543.59%改善209.59个百分点 [1] 市场份额与出货量 - 基础辅助驾驶解决方案市占率45.8% 整体辅助驾驶解决方案市占率32.4% 均居行业首位 [1] - 征程系列处理器出货量198万套 实现同比翻倍增长 [1] - 支持高速公路辅助驾驶功能的硬件出货98万套 占比49.5% 为去年同期6倍 [1] 研发与费用结构 - 研发费用率146.78% 同比下降5.09个百分点 [1] - 管理费用率19.59% 同比下降6.40个百分点 [1] - 销售费用率17.36% 同比下降3.82个百分点 [1] - 研发开支同比增长62% 主要因云服务费及技术服务采购增加 [1] 客户拓展与定点项目 - 累计获得近400款新车型定点 其中具备高速公路辅助驾驶及以上功能车型超100款 [2] - Horizon Mono解决方案获2家日本车企海外市场定点 全生命周期出货量预计超750万套 [2] - 获得9家合资车企30款车型定点 包括大众汽车及日本最大汽车集团 [2] 产品与技术进展 - 新一代征程6系列产品推动高性能硬件出货量增长 [1] - HSD解决方案针对复杂驾驶场景开发 已获多家整车企业定点覆盖10余款车型 [2] - HSD计划于2025年下半年实现量产 [2] 业绩展望 - 预计2025年营业收入35.24亿元 2026年52.54亿元 2027年78.98亿元 [3] - 预计2025年归母净利润-18.36亿元 2026年-10.19亿元 2027年实现盈利2.11亿元 [3]

投资评级 - 维持"买入"评级 [4] 核心观点 - 2025年上半年实现销售收入15.67亿元，同比增长67.06% [1] - 净利润为-52.33亿元，去年同期为-50.89亿元 [1] - 在中国车企基础辅助驾驶和整体辅助驾驶解决方案市占率分别为45.8%和32.4%，均为第一 [1] - 征程系列处理器出货量达198万套，同比翻倍增长 [1] - 支持高速公路辅助驾驶功能的处理硬件出货量98万套，占比49.5%，为去年同期6倍 [1] - 毛利率65.36%，净利率-334.00%，去年同期分别为79.04%和-543.59% [2] - 研发/管理/销售费用率分别为146.78%/19.59%/17.36%，同比下降5.09/6.40/3.82个百分点 [2] - 毛利率波动主要由于汽车产品解决方案收入占比显著上升 [2] - 研发开支同比增加62%，主要由于云服务费及技术服务采购增加、研发人员薪酬增加 [2] - 累计获得近400款新车型定点，其中具备高速公路辅助驾驶及以上功能的定点车型超过100款 [3] - 基于征程6B处理器的解决方案获得2家日本车企在中国以外市场的车型定点，全生命周期出货量预计超750万套 [3] - 国内9家合资车企的30款车型定点公司解决方案 [3] - HSD解决方案已获多家整车企业定点，覆盖10余款车型，计划2025年下半年量产 [3] 盈利预测与估值 - 预计2025/2026/2027年营业收入分别为35.24/52.54/78.98亿元 [4] - 预计2025/2026/2027年归母净利润分别为-18.36/-10.19/2.11亿元 [4] - 预计2025/2026/2027年营业收入年增长率分别为48%/49%/50% [6] - 预计2025/2026/2027年毛利率分别为78%/79%/80% [12] - 预计2025/2026/2027年净利率分别为-52%/-19%/3% [12] - 预计2025/2026/2027年ROE分别为-18.22%/-11.25%/2.28% [6] - 预计2025/2026/2027年每股收益分别为-0.13/-0.07/0.02元 [6] - 预计2025/2026/2027年市盈率分别为-/-/643.01倍 [6] - 预计2025/2026/2027年市净率分别为13.48/15.00/14.65倍 [12] 财务数据 - 2024年营业收入23.84亿元，同比增长54% [6] - 2024年归母净利润23.47亿元 [6] - 2024年毛利率77%，净利率98%，ROE 19.70% [6] - 2024年流动资产171.96亿元，现金153.71亿元 [11] - 2024年总资产203.79亿元，负债84.64亿元，资产负债率42% [11][12] - 2024年流动比率13.46，速动比率13.00 [12] - 2024年经营活动现金流0.18亿元，投资活动现金流-19.32亿元，筹资活动现金流58.15亿元 [11] - 2024年总资产周转率0.13，应收账款周转率3.91，存货周转率42.17 [12] 市场表现 - 收盘价9.77元，12个月A股价格区间3.32-10.38元 [7] - 总股本13.88亿股，流通股本占比84.70%，流通市值677.25亿元 [7]

**行业与公司** * 行业为半导体业，专注于智能驾驶和端侧AI的SoC和解决方案[8] * 公司为地平线机器人，是中国领先的自动驾驶SoC以及解决方案提供商[2][13] * 公司作为Tier2供应商，为整车厂和Tier1供应商提供集成解决方案[106][116][124] **核心观点与论据：增长驱动因素** * 公司受益于三大结构性利好，预计未来5年收入保持约50%的增长[2][11] * L2+/L3及以上智能驾驶渗透率快速提升，扩大其在中国市场和中国车企中的可触达市场规模[2][11] * 中国汽车和AI领域的半导体国产替代趋势，汽车半导体国产化率不到10%[2][3] * 潜在的端侧AI需求增长，将带来公司AIoT/机器人SoC业务增长[2][11] * 自动驾驶SoC出货量预计到2027年达9百万颗，占中国市场需求的30%，其ASP将受益于高算力产品比例提升而增至90美金，较2024年提高186%[3] * 非车业务（AIoT/机器人）收入预计2025年达2.59亿元（同比增261%），2027年达9.54亿元（同比增90%），2024-28年复合增速预计为125%[3][10][32] * 公司2024-27年收入复合增速预测为65%，较Reuters一致预期高8个百分点[3] **核心观点与论据：盈利能力与财务预测** * 2024年因高额研发投入（31.6亿元，占收入的132%）导致EBIT亏损23.6亿元[4][15] * 随着收入规模扩大和规模效应显现，研发费用率预计2027年降至45%，2028/29年进一步降至23%[4] * 经营性利润预计2027年转正，2028-29年达到16%/22%，接近国内SoC同业2024年20-25%的平均水平[4][14][59] * 公司2024年综合毛利率为77.3%[15][62] **其他重要内容：市场与竞争** * 公司股价自今年2月底高点回撤7%，跑输香港科技指数/SOX指数11/27个百分点[2][15] * 公司目前股价对应2026年PS率为16倍，较主要竞争对手略高，但其2025-27年收入增速更高（69% vs 37%），估值存在显著低估[2][15] * 截至2024年末，公司智能驾驶解决方案累计获得310个以上车型定点[13][15] * 2025年4月，公司发布支持L3解决方案和J6P(560TOPS)的产品，已获得10款车型定点[15] **其他重要内容：估值与风险** * 采用DCF估值法（基于9.5%的WACC），得出未来12个月目标价10.50港元，对应48/30倍2028/29年PE，给予买入评级[5][103] * 下行风险包括定点项目未达预期、电动汽车出货量下降、竞争加剧，以及对中国半导体行业的出口管制收紧[125]

财务表现 - 2025H1实现营收15.67亿元，同比增长67.64%，主要受征程6处理器硬件出货量快速增长驱动，汽车产品解决方案业务收入同比增长250% [2][3] - 2025H1归母净利润亏损52.33亿元，同比扩大1.35亿元；Non-GAAP净利润亏损13.33亿元，同比扩大5.29亿元 [2][3] - 2025H1毛利率为65.36%，同比下降13.68个百分点，其中汽车产品解决方案业务毛利率为45.6%，同比提升3.9个百分点，整体毛利率下降因产品解决方案出货量快速增长 [3] - 销售/管理/研发/财务费用率分别为17.37%/19.60%/146.80%/10.86%，同比变化-3.86/-6.41/-5.10/+11.69个百分点，收入增长驱动费用率整体下行，财务费用率提升因加大理财产品投资导致银行存款利息收入减少 [3] 业务进展 - 2025H1车载级征程系列处理器硬件出货量达198万套，同比增长翻倍，其中支持高速公路辅助驾驶功能的处理器出货量达98万套，占总出货量的49.5%，为2024H1的6倍，主要由征程6系列产品推动 [4] - 截至2025H1累计获得近400款新车型定点，其中具备高速公路辅助驾驶及以上功能的定点车型超过100款，2025H1超过15款搭载公司中高阶辅助驾驶解决方案的车型量产上市 [4] - 通过基于征程6B处理器的新一代基础辅助驾驶解决方案Horizon Mono，获得两家日本车企在中国以外市场的车型定点，预计全生命周期出货量超过750万套 [5] - 国内共有9家合资车企的30款车型定点采用公司解决方案，包括大众汽车和日本最大汽车集团，部分车型从2025年底开始量产 [5] 市场定位与前景 - 公司是国产智驾方案龙头，具备软硬结合的全栈技术能力，覆盖L2到L4级智能驾驶芯片方案及主流高级辅助驾驶到高阶自动驾驶解决方案组合 [6] - 预计2025-2027年营收分别为38.9亿元、58.7亿元、83.5亿元，同比增长63.2%、50.7%、42.4% [6][8] - 按照2025年8月28日收盘价9.11港元，对应2025-2027年PS分别为30倍、20倍、14倍 [6]

投资评级 - 维持"推荐"评级 [5][7] 核心财务表现 - 2025H1实现营收15.67亿元，同比增长67.64% [1][2] - 归母净利润为-52.33亿元，同比减少1.35亿元 [1][2] - Non-GAAP净利润为-13.33亿元，同比减少5.29亿元 [1][2] - 毛利率为65.36%，同比下降13.68个百分点 [2] - 汽车产品解决方案业务毛利率为45.6%，同比上升3.9个百分点 [2] - 销售/管理/研发/财务费用率分别为17.37%/19.60%/146.80%/10.86%，同比变化-3.86/-6.41/-5.10/+11.69个百分点 [2] 业务增长动力 - 汽车产品解决方案业务收入同比增长250% [2] - 征程系列处理器硬件出货量达198万套，同比翻倍增长 [3] - 支持高速公路辅助驾驶功能的处理器出货量达98万套，占总出货量的49.5%，为2024H1的6倍 [3] - 累计获得近400款新车型定点，其中具备高速公路辅助驾驶及以上功能的定点车型超过100款 [3] - 2025H1超过15款搭载中高阶辅助驾驶解决方案的车型量产上市 [3] 国际化进展 - 获得两家日本车企在中国以外市场的车型定点，预计全生命周期出货量超过750万套 [4] - 国内9家合资车企的30款车型定点采用公司解决方案，部分车型将于今年底开始量产 [4] - 与大众集团合作后，全球品牌影响力持续提升 [4] 财务预测 - 预计2025-2027年营收分别为38.9/58.7/83.5亿元 [5] - 预计2025-2027年PS分别为30/20/14倍 [5] - 2025年8月28日收盘价9.11港元对应2025年PS为29.7倍 [5][6]

财务业绩 - 2025年上半年营业收入15.67亿元人民币 同比增长67.6% [1] - 毛利润10.24亿元人民币 同比增长38.6% 综合毛利率65.4% [1] - 现金储备161亿元人民币 [1] - 软件及服务业务收入7.39亿元人民币 同比增长6.9% [2] 产品业务表现 - 汽车产品及解决方案收入7.78亿元人民币 同比增长250.0% [1] - 产品出货量198万套 同比翻倍增长 [1] - 支持高速公路辅助驾驶功能的处理硬件出货量98万套 激增6倍 占总出货量49.5% [1] - 征程系列处理硬件累计出货量突破1000万套 成为国内首家千万级出货量智能驾驶科技公司 [2] 客户与合作 - 为超过30家车企及合作伙伴授权算法和软件 [2] - 累计获得近400项新车型定点 其中具备高速公路辅助驾驶及以上功能的定点车型超过100款 [2] - 上半年超过15款搭载中高阶辅助驾驶解决方案的车型成功量产上市 [2] - 与9家合资车企达成30款车型定点解决方案 包括大众汽车和日本最大汽车集团 [3] - 与博世 电装 大陆等国际供应商巨头达成战略合作 [3] 国际化进展 - Horizon Mono解决方案获得2家日本车企在海外市场的车型定点 预计全生命周期累计交付750万辆 [3] - 通过链接全球顶尖Tier-1和软件伙伴构建面向全球的智驾产业生态 [3] 研发投入与技术突破 - 研发支出23亿元人民币 同比增加62% 大部分为云服务开支 [4] - 城区辅助驾驶系统HSD迎来重大迭代 实现全场景辅助驾驶体验 [4] - HSD以征程6P为基座 实现一段式端到端架构 结合强化学习机制 [4] - HSD已获得多家车企的十余款车型定点 全球首发搭载HSD的星途E05即将量产 [4]