年末欢聚，共启新程！ 设计 | 甄 尤 美 撰文 | 杜 咏 芳 编辑 | 黄 大 路 如果说自动驾驶是一场漫长的技术马拉松，那Waymo和特斯拉绝对是赛道上最惹眼的"领跑双雄"。 2025年12月第三周，两家巨头接连甩出重磅动作，瞬间点燃了整个行业的热度。 12月17日，来自Alphabet旗下的自动驾驶巨头Waymo传出融资捷报。 据知情人士透露，Waymo正与投资者洽谈新一轮融资，计划由母公司领投150亿至200亿美元，一旦融资落地，公司估值将一举突破1000亿美元大 关。 这一估值较2024年10月上一轮融资时的450亿美元实现翻倍增长，不仅彰显出Alphabet对Waymo的持续战略押注，更印证了其作为全球顶尖自动驾 驶平台的地位日益稳固。 尽管目前谈判尚处初步阶段，具体条款未最终敲定，但此次拟议融资的规模，已然跻身自动驾驶领域有史以来最大的私募融资行列。 而就在两天前，12月15日，特斯拉则上演了一出"低调突袭"。 社交媒体平台X上，一位网名为Mandablorian的特斯拉粉丝率先放出一段视频：一辆黑色Model Y在奥斯汀街头平稳穿梭，驾驶座上空无一人。这 段画面迅速在特斯拉粉丝圈炸开了锅。 ...

特斯拉FSD系统功能更新 - 特斯拉公司首席执行官确认其全自动驾驶系统新增一项功能，允许用户在自动驾驶状态下发送短信，该功能已随FSD v14.2.1版本推送 [1] - 公司目前正开放该软件供用户免费试用 [1] - 有国外记者使用2024款Model 3进行了实测，验证了功能的可行性 [1] 功能实测表现 - 记者设定短途行程后开启自动驾驶，在全程7分钟内持续使用手机发送消息，车辆未阻止该操作 [4] - 系统在途中通过提示“轻握方向盘”和鸣笛来提醒用户关注路况，车辆在整个过程中保持正常行驶 [4] - 在途经两侧停车、空间狭窄的复杂路段时，FSD系统能够精准避让对向车流及垃圾清运车，并最终自动完成泊车 [4] 面临的法规与合规挑战 - 功能落地面临法规争议，例如美国加州对分心驾驶有严格规定及高额罚款，但相关条款基于“人类驾驶”制定，未明确覆盖“自动驾驶时使用手机”的场景，导致权责界定成为新课题 [4] - 此次功能更新被认为是优化FSD用户体验的尝试，但如何平衡功能创新与道路安全法规成为亟待解决的问题 [4] - 目前该功能仅开放“特定场景”，其具体适用条件及合规细节仍待进一步明确 [4]

美股市场表现 - 美股三大指数连续第五个交易日集体收涨，道琼斯工业平均指数上涨0.61%至47716.42点，纳斯达克指数上涨0.65%至23365.69点，标普500指数上涨0.54%至6849.09点 [3] - 11月整体表现中，纳指累计下跌1.51%，道指累计上涨0.32%，标普500指数累计上涨0.13% [3] - 大型科技股多数走高，英特尔收盘上涨超10%，创9月18日以来最大单日涨幅，Meta涨超2%，AMD、亚马逊、奈飞、微软均涨超1% [3] - 中概股方面，纳斯达克中国金龙指数上涨0.54%，小鹏汽车上涨3.26%，京东上涨1.39%，蔚来上涨0.73%，拼多多上涨0.24%，理想汽车下跌0.22%，阿里巴巴下跌0.19% [3] A股及港股市场表现 - A股主要指数上涨，沪指上涨0.34%至3888.60点，深证成指上涨0.85%至12984.08点，创业板指上涨0.70%至3052.59点 [36] - 11月A股主要指数累计下跌，沪指累跌1.67%，深证成指累跌2.95%，创业板指累跌4.23% [36] - 港股恒生指数下跌0.34%至25858.89点，恒生国企指数下跌0.38%至9130.18点，恒生科技指数微涨0.02%至5599.11点 [37] - 11月港股恒生指数累计下跌0.18%，恒生国企指数累跌0.42%，恒生科技指数累跌5.23% [37] - 南下资金净买入港股27.27亿港元，净买入阿里巴巴-W 10.94亿港元、泡泡玛特5.49亿港元、小米集团-W 4.7亿港元 [38] 全球大宗商品市场 - 国际油价全线走低，WTI 1月原油期货收报58.55美元/桶，布伦特1月原油期货收报63.20美元/桶 [4] - 国际贵金属期货大幅收涨，现货黄金盘中一度突破4200美元/盎司，刷新近两周盘中新高，白银一度跃升5.7%至每盎司56.46美元 [4] - LME期铜一度涨2.5%，至11210美元/吨附近，创历史新高 [4] - 伦敦金现报4219.20美元/盎司，上涨1.49%，伦敦银现报56.38美元/盎司，上涨5.66% [6] 行业动态与监管 - 工信部召开动力和储能电池行业制造业企业座谈会，指出将加快推出针对性政策举措，依法依规治理动力和储能电池产业非理性竞争，加强产能监测、预警和调控 [2] - 市场监管总局会同国家网信办制定《直播电商监督管理办法》，将于近期正式出台，旨在科学界定直播电商活动各方责任，构建全方位制度体系 [12] - 证监会就推出商业不动产REITs试点草案公开征求意见，以推动REITs市场高质量发展，支持构建房地产发展新模式 [8][9] - 1-11月TOP100房企拿地总额8478亿元，同比增长14.1%，但增幅较1-10月大幅收窄，民营房企拿地较为活跃，主要集中在热点一二线核心城市 [30][31] 公司业绩与重大事件 - 美团第三季度营收955亿元，同比增长2%，过去12个月的交易用户数突破8亿，但核心本地商业经营利润转负，亏损141亿元 [17] - 贵州茅台回购方案获批，将以不超过1,887.63元/股的价格回购15亿至30亿元股份用于注销，预计回购股份数量约占公司总股本的0.0635%至0.1269% [16] - 天风证券因涉嫌信息披露违法违规、违法提供融资被证监会立案 [18] - 立方数科因2021年至2023年累计虚增收入6.38亿元、成本6.28亿元，被强制退市，公司被处以1000万元罚款，相关责任人合计罚款3000万元 [19] - 闻泰科技与安世半导体就控制权争议发布声明，闻泰科技敦促安世荷兰恢复其对安世半导体的合法控制权 [15] 宏观经济数据 - 1-10月国有企业营业总收入683529.3亿元，同比增长0.9%，国有企业利润总额34214.4亿元，同比下降3.0%，10月末国有企业资产负债率65.2%，同比上升0.4个百分点 [21] - 10月我国国际收支货物和服务贸易进出口规模42858亿元，货物贸易顺差6413亿元，服务贸易逆差797亿元，按美元计值顺差792亿美元 [22][23] - 10月中国外汇市场总计成交21.97万亿元人民币（等值3.10万亿美元），其中银行间市场成交18.40万亿元人民币（等值2.59万亿美元） [24] - 1-10月全国社会物流总额293.7万亿元，同比增长5.1%，工业品物流总额同比增长5.3%，占社会物流总额的比重为88% [29] 科技与产业前沿 - 天风国际证券分析师郭明錤称，产业调查显示英特尔成为苹果先进制程供应商的能见度近期显著改善，苹果规划英特尔最快在2027年第二至三季度开始出货采用18AP先进制程的最低阶M处理器 [13] - 特斯拉将在德国、意大利和法国推出FSD体验试乘活动，让欧洲用户以乘客身份体验FSD系统 [14] - 第三季度全球DRAM销售额环比增长30%，达到403亿美元，SK海力士市占率为34.1%，三星电子市占率为33.7%，美光科技市占率为25.8% [32] - Counterpoint Research预计2025年全球智能手机出货量将同比增长3.3%，苹果全球出货份额预计达19.4%，使其自2011年以来首次成为全球第一大智能手机品牌 [33] 全球其他市场与事件 - 日本内阁批准18.3万亿日元（约1170亿美元）的额外预算，为经济刺激计划提供资金，其中11.7万亿日元将由新债填补 [25] - 世贸组织发布货物贸易晴雨表显示，2025年上半年货物贸易激增，但下半年增速有所放缓，第四季度贸易量增速可能放缓，但仍将高于趋势水平 [26] - 两艘油轮在黑海发生爆炸，初步报告显示爆炸未造成人员伤亡 [7]

文章核心观点 - 地平线HSD（Horizon SuperDrive™）城区辅助驾驶系统的规模化落地，标志着中国智能驾驶产业实现重大突破，推动中国车企从分散突围走向集体发力，迈入超越行业标杆特斯拉的关键阶段 [2] - 公司凭借软硬件深度协同的技术优势、经市场检验的量产能力以及开放赋能的商业模式，为中国车企提供了媲美特斯拉FSD且效率更优的解决方案，助力中国汽车产业争夺全球智能驾驶竞争话语权 [2][11] HSD系统技术优势与行业定位 - HSD是基于一段式端到端和强化学习的城区辅助驾驶系统，核心优势源于软硬件的深度协同，旨在解决行业“算力过剩但体验不足”以及感知规控信息损耗导致驾驶质感不佳两大痛点 [5] - 硬件层面搭载“智驾六代机”征程6P，提供560 TOPS超强算力，支持端到端等辅助驾驶大模型高效落地 [5] - 软件层面率先突破行业瓶颈，打造真正意义上的“一段式端到端”架构，配合强化学习，使系统能像老司机一样提前预判、平稳应对复杂场景 [5] - HSD以“不造车的特斯拉”之姿，为中国车企提供了媲美特斯拉FSD、效率更优的“标准化答案” [2] 公司的核心竞争力与量产能力 - 核心竞争力在于十年深耕积累的软硬件协同创新发展模式，让芯片研发与软件需求深度匹配，避免了体验短板 [7] - 系统迭代升级速度极快，以周、月为单位变化，征程6P系统一年后在同一系统上的体验很可能提升十倍以上 [7] - 公司是业内首家实现低、中、高全阶辅助驾驶量产的企业，构建了成熟的产业生态 [8] - 截至2025年8月，公司与超40家车企及品牌合作，覆盖超400款车型，其中200余款已量产上市，前装出货量突破1000万，在自主品牌乘用车智驾计算方案市场以逾三成市占率稳居第一 [8] 商业模式与市场影响 - 公司选择开放赋能路径，与特斯拉的封闭生态形成对比，为中国车企提供了“集体超越”的可能性 [10] - 通过构建完整产品矩阵，覆盖从15万元级主流车型到高端豪华车型的全价位需求，打破高阶智驾系统此前多局限于30万元以上豪车的“高价壁垒” [10] - 技术普惠性使车企无需巨额资源自研即可快速实现高阶智驾量产，从而将精力聚焦于品牌差异化和用户体验创新 [10] - HSD已获得国内外多达10家车企品牌，超20款车型的定点合作，未来3-5年计划达成千万量产目标，驱动高阶辅助驾驶的普惠进程 [2][11] 具体产品进展与市场反响 - 搭载HSD系统的奇瑞星途ET5于11月28日上市，将智能化体验首次带到15万级国民车型 [2] - 风云T9L、iCAR V27以及上市即斩获2万辆订单的深蓝L06，共同组成HSD规模化量产的“首发矩阵” [2]

核心观点 - AI已成为汽车企业未来十年构建核心竞争力的生存必备品，不再是可选项[6][7] - AI技术能精准破解传统汽车产业的设计周期长、生产灵活性不足、用户体验同质化等痛点[9] - AI正从单一环节优化转向全链条渗透，彻底重塑汽车设计-制造-产品-营销-售后的产业生态[9] 设计端 - AI技术可将汽车设计周期从月级压缩至日级，概念设计流程从数周缩短至小时级[9][13] - AiCube汽车设计一体机使设计师输入需求后几秒内生成多个设计草图，并进行多轮迭代优化[13] - NVIDIA RTX AI工作站将定制化电动汽车开发流程从半年压缩至6周，实现效率与质量双提升[15][16] - Altair、Autodesk等企业已将AI功能融入建模工具，未来汽车设计将更依赖人机协同模式[18] 制造端 - AI推动汽车制造从规模化生产向柔性化智造转型，打造具备自适应能力的产线[18] - 理想汽车智能制造基地通过Li-Mos系统让生产效率提升20%，运营成本降低25%[21] - 海康机器人AI柔性岛式产线将车型切换时间从4小时锐减至27分钟，实现6款车型共线生产[23] - AI质检员实现全流程闭环管控，使质量检测精准到每一颗螺丝[21] 产品端 - AI驱动汽车从带轮子的沙发进化为移动智能终端，重构产品核心价值[24] - 特斯拉FSD系统通过海量模拟测试与真实道路验证，形成感知-决策-执行的闭环能力[25][27] - 华为近四年投入400-500亿元构建技术生态，L3级自动驾驶方案和鸿蒙座舱实现多模态交互[29] - 宝马I Vision Dee概念车采用电子墨水技术，车身可变换32种颜色，240个区域单独控制[31][32] - WayRay的AR HUD技术可调节挡风玻璃透明度，将环境信息叠加显示，增强可视性和导航体验[36] 销售与售后 - AI让汽车营销从单向传播变为双向互动，东风奕派AI共创发布会吸引28万人次参与，实现3200万观看量[38][40] - 众驾Autox3通过AI车况缺陷识别算法和3D可视化技术，实现故障诊断透明化和配件需求精准化[42] - AI技术优化售后体验，形成车主体验提升、门店返修率降低、配件商销量增长的三赢格局[42] 落地启示 - 汽车企业AI转型需构建感知-决策-执行闭环技术体系，避免AI与业务两张皮[43] - 应以AI为核心重构传统业务流，而非简单叠加技术模块[43] - 需建立高质量数据采集与治理体系，形成企业专有数据资产[43] - 应培养AI+汽车跨界复合型人才，打破技术与业务的认知壁垒[43]

智能辅助驾驶技术发展 - 智能辅助驾驶功能成为车企核心竞争力 比亚迪2025年初发布对标特斯拉FSD的"天神之眼"系统 计划装配于10万元以上全部车型 推动该功能从豪华车型向经济型标准车型迁移 市场预计2025年将成为技术爆发式增长的一年 [1] - 智能辅助驾驶汽车快速崛起为保险公司设计新产品提供机会 例如智能驾驶责任险从2024年末开启快速增长模式 该产品主要保障由智能辅助驾驶系统缺陷导致的损失 整车厂通常将其与服务包捆绑销售 [6] - 随着更多具备智能驾驶功能的车辆上路 软件可靠性及网络安全等新型风险逐渐显现 [6] 中国车险市场整体表现 - 车险作为中国最大的非寿险业务 近年来表现趋于稳定 2022-2024年保费复合年增长率为5.5% 基本符合汽车保有量5.2%的增速 市场综合成本率为98.1% [2] - 车险综改后市场经历调整 2020年市场保费持平 2021年保费下降5.7% 而2014-2019年保费复合年增长率达8.2% 2021年市场整体综合成本率升至101% 为2015年以来首次承保亏损 [2] 车险市场面临的挑战 - 自然灾害事件导致索赔激增 单次重大自然灾害事件造成的损失可达市场保费规模近1% 对利润微薄的车险盈利性构成挑战 [3] - 新能源汽车赔付成本高于传统燃油车 新能源车险业务目前处于承保亏损状态 [3] - 理赔通胀保持稳定 车损险与第三者责任险的理赔通胀率均保持在温和水平 [3] 新能源车险市场状况 - 新能源车险保费规模快速增长 2024年新能源汽车保费达1409亿元 占车险保费总额的15.4% 预计到2030年占比将提升至37% [4] - 2024年新能源车险平均综合成本率约为107% 承保损失57亿元 高综合成本率主要由高赔付率造成 新能源汽车的车均风险成本是燃油车的2.2倍 [4] - 高风险溢价归因于动力电池平均成本约占整车价值一半且易损坏 驾驶员需要适应期导致第一年出险率较高 以及在年轻群体、发达城市、商用车辆等高风险群体中占比偏高等因素 [5] 中国汽车出口与保险机遇 - 2024年中国以640万辆、1170亿美元的出口额超越日本成为全球最大汽车出口国 [6] - 汽车出口激增带来保险需求 如出口车辆延长保修保险 需建立包含第三方管理公司、维修网络和销售渠道的出口车保险生态系统 [6]

创业投资的经济学本质 - 创业者的努力是实现商业系统"反熵增"的过程，通过持续注入能量克服市场竞争、组织扩张和技术迭代带来的效率损耗 [3] - SpaceX通过13年努力将火箭回收成功率从0提升至97%，发射成本从1.5亿美元/次降至6200万美元/次 [3] - 伟大商业成果的公式：天赋（顶尖人才集聚）+练习（模拟与试验）+努力（攻克核心难题） [3][6] 风险投资的努力方法论 - 红杉资本"zeitgeist投资法"要求团队每周调研20家企业、分析上百份行业数据，以预判未来需求缺口 [4] - 字节跳动早期将80%研发资源投入算法推荐引擎，使内容分发效率比传统平台提升300% [4][5] - 种子轮企业创始人每周工作≥60小时可使3年后融资成功率提高47%，但超过80小时后边际效益仅增3% [5] 资源分配与资本回报 - 投资需采用"杠铃策略"，集中资源于技术突破和市场卡位等核心矛盾 [4] - 董宇辉直播通过提升知识密度（达传统直播3倍）而非延长时长，实现努力性价比最大化 [5] - OpenAI投入超15亿美元和7年时间，将大模型训练数据量从10TB级提升至100PB级，创造万亿美元产业增量 [6] 创造性破坏与产业跃迁 - 识别"努力驱动型"标的需评估人力资本密度（如DeepMind博士占比超70%）、技术迭代速度（特斯拉FSD年更12次）、市场渗透效率（SHEIN供应链周期比ZARA快50%） [7] - 巴菲特通过年均阅读500份财报构建60年"能力圈"，实现19.8%的年化收益率 [8] - 长期努力沉淀为认知复利，形成技术、市场和认知三大壁垒 [8][9] 价值创造的底层逻辑 - 创业投资需系统性填充"未来价值缺口"，如马斯克火星计划所体现的超常努力目标 [8] - 产业变革源于对不明确目标的持续攻坚，努力是可计算的价值公式 [9] - 资本回报、产业跃迁与文明进阶是持续努力的自然结果 [9]

公司治理与高管激励 - 特斯拉董事会批准向CEO埃隆·马斯克授予价值约290亿美元的股票奖励 包括9600万股限制性股票 [2] - 马斯克需以每股23.34美元的价格购买股票 股票将在两年后归属 前提是继续担任CEO或产品开发/运营高级管理人员 [2] - 归属后需持有至少五年 期间不得出售或转让 除非用于支付税款或购买价格 或获得董事会许可 [2] - 此次奖励是2018年560亿美元薪酬方案被法院推翻后的临时措施 马斯克已八年未获得实质性补偿 [3] 公司战略与行业地位 - 特斯拉正处于关键转折点 从电动汽车和可再生能源领导者向人工智能 机器人技术及相关服务领域领导者转型 [3] - 全球新能源汽车市场呈现特斯拉-比亚迪双雄争霸格局 特斯拉凭借技术创新与全球布局占据市场领先地位 [3] - 公司主要生产高性能电动汽车 包括MODEL S MODEL 3 MODEL X MODEL Y等车型 涵盖豪华轿车 中型轿车和SUV [5] - 公司同时涉足能源存储 太阳能发电业务 并致力于推动自动驾驶技术应用 [5] 自动驾驶技术发展 - 特斯拉自动驾驶技术(Autopilot)是其核心竞争力 通过传感器 摄像头和软件算法实现辅助驾驶和全自动驾驶功能 [5] - 2024年推出硬件4.0(HW4) 提升传感器性能和计算能力 支持更复杂自动驾驶场景 [5] - FSD系统采用纯视觉方案 通过8个摄像头(360°视野 最远250米探测)和BEV+Transformer技术实现环境感知 [7] - HW4.0配备2颗FSD2.0芯片 算力达144TOPS 搭载11颗摄像头和1个4D毫米波雷达 [7] - FSD系统通过影子模式学习人类驾驶行为 利用全球匿名数据优化性能 并引入神经网络规划模块和蒙特卡洛树搜索 [8] - 马斯克强调自动驾驶首要目标是确保安全 坚信FSD技术将在未来几年实现重大突破 [8] 硬件技术迭代对比 - HW1.0(2014年): 算力0.256TOPS 1颗摄像头 1个毫米波雷达(160米) 12颗超声波雷达 [7] - HW2.0(2016-2017年): 算力12TOPS 8颗摄像头 1个前置毫米波雷达(160米) 支持自适应巡航和自动变道 [7] - HW3.0(2019年): 算力144TOPS 支持全自动驾驶和城市NOA功能 [7] - HW4.0(2023年上半年): 算力预估400-500TOPS 11颗摄像头 1个4D毫米波雷达 支持L3以上自动驾驶 [7]

Waymo自动驾驶出租车进展 - Waymo首批自动驾驶出租车抵达纽约市 在人类安全驾驶员监督下开始收集城市测绘与高精地图数据 这是进军美国最大网约车市场的第一步 [1] - 公司已向纽约市交通管理局申请完全自动驾驶道路测试许可 计划分三阶段推进：配备人类监控员测试→安装监测器测试→最终实现无监督完全自动驾驶 [1] - 纽约州现行法律要求自动驾驶车辆必须配备驾驶员 因此无法提供与其他城市相同的无人驾驶服务 但公司正倡导修改州法律 [2] - Waymo已在洛杉矶、旧金山、凤凰城和奥斯汀正式提供付费且无人类驾驶员的完全自动驾驶出租车服务 [2] Waymo与特斯拉技术对比 - Waymo采用第六代自动驾驶系统 配备多雷达、激光雷达和摄像头 能在各种天气条件下提供高精度感知 [3] - 特斯拉FSD系统仍需驾驶员随时接管 目前仅在监管宽松的得州奥斯汀小规模测试"有安全员"的Robotaxi [4] - Waymo每周提供25万次完全无人付费乘车服务 覆盖四城主干道和高速 而特斯拉尚未获得任何城市批准进行公开无安全员的付费运营 [3][4] - 截至2024年 Waymo每周提供超15万次付费行程 自动驾驶车队每周行驶超100万英里 已在多个城市实现大规模商业化运营 [3] 特斯拉Robotaxi发展现状 - 特斯拉在得州奥斯汀正式推出具备安全监督员的Robotaxi服务 首批投入约10台Model Y作为无人驾驶出租车 [6] - 马斯克表示将以10-20辆Robotaxi启动小规模测试 搭载新版"无监督"FSD系统 首批使用Model Y而非明年量产的CyberCab [6] - 特斯拉完成首次从工厂到客户家中的Model Y全自动驾驶交付 旨在展示其自动驾驶技术领先性 [5] 市场预期与估值 - 摩根士丹利维持特斯拉"增持"评级 目标价410美元 看好FSD普及、Robotaxi网络和Optimus机器人业务 [6][7] - ARK投资预计2030年全球无人驾驶出租车市场规模达10万亿美元 特斯拉可能占据50%份额约5000万辆 [7] - 凯茜·伍德预测特斯拉股价五年内达2600美元 认为Robotaxi业务将占公司整体估值的90% [7]

纪要涉及的行业和公司 - **行业**：自动驾驶行业 - **公司**：特斯拉、vivo、百度、小马智行、文远知行、Pony、小鹏、理想 纪要提到的核心观点和论据 1. **自动驾驶主流方案**：当前主流采用局部端到端两阶段模型，前端感知和预测利用 CNN 结合 LLM 增强环境理解，规划控制侧重基于规则的方法保障安全，旨在平衡复杂度与可靠性[1][2] 2. **特斯拉技术路径优劣势** - **优势**：响应速度快，车载系统响应及时；处理复杂场景能力强，一段式操作解决多模块联合问题表现出色[3] - **劣势**：训练过程复杂，监督难以构造；数据采集与标注困难，训练时比局部端到端方法面临更大挑战[3] 3. **国内 L4 级别自动驾驶系统优势**：在驾驶舒适性、复杂路况安全性及急弯场景路径规划方面优于特斯拉，国内公司通过多传感器融合提升感知能力，更适应国内复杂交通环境[1][6] 4. **L4 级别自动驾驶系统硬件需求** - **激光雷达**：是刚需，在夜间和恶劣天气下能有效识别物体形状，避免纯视觉方案的感知缺陷，但数据量庞大，对算力需求较高[1][9] - **芯片**：实现 L4 功能对芯片算力要求高，英伟达芯片性能和稳定性优异，国产芯片在尖峰性能、平均性能和生态支持上与英伟达有差距，但美国制裁推动国产替代，可显著降低成本，如地平线芯片可节省 80%成本[1][12] 5. **限制车队规模扩大的因素**：单车成本高（目前约 80 万，大规模量产需降至 30 万以内）、监管限制（只能部署在特定区域）、人力成本和基础设施建设不足（缺乏专业云控驾驶员及后台服务器支持）[16] 6. **政府相关政策和要求** - **Robotaxi 运营**：需先在特定区域测试收集数据，提供给政府获批准后开放区域运行[17] - **自动驾驶牌照发放**：政府每年限定牌照数量，申请者提交公用指标数据初步筛选，通过仿真软件模拟场景监控自动驾驶能力，结合两者结果决定发放对象，牌照数量逐渐递增[18] 7. **世界模型**：在自动驾驶中发挥重要作用，不同车企之间存在差异，整体框架包括动态障碍物重建和静态环境重建，但细节差距大，如小鹏、理想等采用 3D 高斯等高精度方法，其他企业可能采用游戏引擎方式模拟[20] 8. **L4 级别公司解决问题的方法**：通过大量测试和仿真技术解决常见问题，利用数据孪生构建仿真环境，发现并解决问题，更新算法并积累数据，降低人力成本，提高效率[2][14] 其他重要但是可能被忽略的内容 1. **PNC 未用更多模型驱动的原因**：训练和推理过程中的数据问题，自回归会使未见过的数据偏差累积，未见过的数据可能导致危险行为[4][5] 2. **政府仿真软件及评价指标**：以北京交管局为例，使用基于国外的通用平台软件添加各种随机场景评估，评价体系不复杂，国内厂家能做类似软件[19] 3. **生成数据与大语言模型的关系**：生成数据基于已训练好的大语言模型框架，可提供优质数据，减少对真实数据的依赖[23] 4. **人员招聘来源**：从百度、美国公司、Vivo 等企业挖掘高端人才，应届生主要来自清华、北航、北邮、中科大、中科院和浙大等高校[25] 5. **国内与海外引进人才对比**：国内人才数学基础扎实，项目执行和攻坚能力强；海外引进人才眼界高，有新奇想法，工作规范[26][27] 6. **自动驾驶领域未来技术迭代**：短期无太大技术变革，重点是将大语言模型融入自动驾驶系统，若实现将带来巨大飞跃[28]