公司治理与高管激励 - 特斯拉董事会批准向CEO埃隆·马斯克授予价值约290亿美元的股票奖励 包括9600万股限制性股票 [2] - 马斯克需以每股23.34美元的价格购买股票 股票将在两年后归属 前提是继续担任CEO或产品开发/运营高级管理人员 [2] - 归属后需持有至少五年 期间不得出售或转让 除非用于支付税款或购买价格 或获得董事会许可 [2] - 此次奖励是2018年560亿美元薪酬方案被法院推翻后的临时措施 马斯克已八年未获得实质性补偿 [3] 公司战略与行业地位 - 特斯拉正处于关键转折点 从电动汽车和可再生能源领导者向人工智能 机器人技术及相关服务领域领导者转型 [3] - 全球新能源汽车市场呈现特斯拉-比亚迪双雄争霸格局 特斯拉凭借技术创新与全球布局占据市场领先地位 [3] - 公司主要生产高性能电动汽车 包括MODEL S MODEL 3 MODEL X MODEL Y等车型 涵盖豪华轿车 中型轿车和SUV [5] - 公司同时涉足能源存储 太阳能发电业务 并致力于推动自动驾驶技术应用 [5] 自动驾驶技术发展 - 特斯拉自动驾驶技术(Autopilot)是其核心竞争力 通过传感器 摄像头和软件算法实现辅助驾驶和全自动驾驶功能 [5] - 2024年推出硬件4.0(HW4) 提升传感器性能和计算能力 支持更复杂自动驾驶场景 [5] - FSD系统采用纯视觉方案 通过8个摄像头(360°视野 最远250米探测)和BEV+Transformer技术实现环境感知 [7] - HW4.0配备2颗FSD2.0芯片 算力达144TOPS 搭载11颗摄像头和1个4D毫米波雷达 [7] - FSD系统通过影子模式学习人类驾驶行为 利用全球匿名数据优化性能 并引入神经网络规划模块和蒙特卡洛树搜索 [8] - 马斯克强调自动驾驶首要目标是确保安全 坚信FSD技术将在未来几年实现重大突破 [8] 硬件技术迭代对比 - HW1.0(2014年): 算力0.256TOPS 1颗摄像头 1个毫米波雷达(160米) 12颗超声波雷达 [7] - HW2.0(2016-2017年): 算力12TOPS 8颗摄像头 1个前置毫米波雷达(160米) 支持自适应巡航和自动变道 [7] - HW3.0(2019年): 算力144TOPS 支持全自动驾驶和城市NOA功能 [7] - HW4.0(2023年上半年): 算力预估400-500TOPS 11颗摄像头 1个4D毫米波雷达 支持L3以上自动驾驶 [7]