来源：IPO早知道 共赴智驾新程。 事实上，基于长期战略协同的理念，地平线与奇瑞的"结缘已久"。 一方面，奇瑞早在2022年就完成了对地平线战略投资，双方由此开启面向汽车智能化的深度合作。而此 次地平线以基石投资者身份助力奇瑞汽车上市，是对彼此多年合作信任的印证，也是双方在发展战略与 产业布局上高度协同所促成的结果。 另一方面，在具体业务层面，自2021年正式建立全面战略合作关系，地平线与奇瑞就围绕征程®系列展 开深度联合，共同探索面向下一代辅助驾驶的产品形态与系统能力。这种技术协同贯穿多个环节，通过 目标导向和路径设计的紧密配合，确保技术能力真正走向产品化与量产交付。 据IPO早知道消息，奇瑞汽车股份有限公司（以下简称"奇瑞汽车"）于2025年9月25日正式以"9973"为股 票代码在香港联合交易所主板挂牌上市。 奇瑞汽车在本次IPO中总计发行297,397,000股H股。其中，香港公开发售获308.18倍认购，国际发售获 11.61倍认购。以每股30.75港元的发行价计算，奇瑞汽车本次IPO募资总额为91.45亿港元，有望成为港 股年内最大车企IPO。 此外，奇瑞汽车在本次发行中引入十余家基石投资者，累计 ...

地平线舱驾一体芯片规划 - 地平线计划于2026年发布并量产面向整车智能的舱驾一体芯片 这是公司历史上设计最复杂的芯片[3] - 地平线副总裁兼首席架构师苏箐及其高阶智驾算法团队参与芯片算力定义与规划 采用从软件算法需求倒推芯片设计的开发模式[3] - 地平线基于征程6P芯片开发"一段式端到端"高阶智驾方案HSD 预计今年11月在奇瑞星途ET5车型量产上车[4] 舱驾一体技术优势与竞争格局 - 舱驾一体技术将座舱系统与智驾系统深度融合 实现算力共享和软件协同 可减少数据传输延迟并降低硬件设计复杂度[4] - 高通是舱驾一体市场主要参与者 其骁龙8775芯片AI算力达72Tops 今年下半年量产 升级版SA8797芯片AI算力提升至320Tops[4] - 高通SA8797芯片客户包括理想汽车和零跑汽车 零跑计划2026年一季度在旗舰D系列车型搭载该芯片[4] 舱驾一体市场定位与地平线战略 - 舱驾一体主要瞄准中低端智驾市场 相比独立芯片具有成本优势 可能影响地平线中低阶芯片业务[5] - 地平线2025年预计出货400万套芯片 低阶和中高阶方案各占一半 舱驾一体可能是其中低算力领域的防御布局[5] - 舱驾一体仍属小众路线 需要统一硬件平台和复杂软件架构 对车企协作能力要求较高[5] 地平线业务表现 - 地平线上半年出货量达198万套 累计实现千万级芯片出货量[5] - 高阶智驾正快速下探至主流市场 预计2-3年后成为标配 10万至15万元市场将标配城市NOA解决方案[5] 比亚迪智能化人才引进 - 斑马智行原副总裁兼CTO王军加入比亚迪智能座舱团队 负责座舱架构和地图研发 向李锋汇报[6] - 比亚迪为推进舱驾融合 今年4月将辅助驾驶和智能座舱团队整合 李锋负责两大业务软件研发[6] - 比亚迪辅助驾驶团队已有近5000人 近期多名高级别技术人才从头部新势力和辅助驾驶公司加入[6] 比亚迪技术规划与产品布局 - 比亚迪高级副总裁杨冬生表示将推出One-Board舱驾一体产品 芯片集成在同一块PCB板上[6] - 比亚迪"天神之眼"辅助驾驶系统分为三个平台：A平台搭载2颗英伟达Orin-X芯片和3颗激光雷达用于仰望品牌 B平台配备1-2颗激光雷达和单颗Orin-X芯片用于腾势和比亚迪品牌 C平台采用英伟达Orin-N或地平线征程6芯片用于王朝和海洋车型[7] - 比亚迪计划2025年量产天神之眼B平台 上线基于"端到端"架构的城区领航辅助驾驶功能 覆盖价位段下放至20万以下[7] 比亚迪技术开发进展 - 比亚迪正开发基于城市通勤高频路线的MNOA记忆领航方案 预期今年在天神之眼C平台推送[7] - 对比亚迪VLA视觉-语言-动作模型架构处于小团队预研阶段 量产时间取决于技术指标和体验表现[7] - 比亚迪前8个月累计销售286.4万辆 希望通过智能化在更低价位提供高阶辅助驾驶功能保持竞争优势[8]

2025年慕尼黑车展地平线展台 "只造武器，不打仗"，这是余凯用来描述地平线角色的一句话。他将自身定位为"帮助每一个车厂定义 能力下限的存在"——有我在，你至少不会掉队；你要跑得更快，我们随时为你让路。 在全球汽车产业版图重构的关键时刻，中国智能驾驶的"出海战"不再是理论演习，而是真刀真枪的国际 对撞。 2025年慕尼黑车展现场，有一个细节耐人寻味：地平线展台被安排在Mobileye旁边，后者曾是全球最知 名的智能驾驶芯片公司之一，地平线与Mobileye比邻而立，仿佛像是一种无声的"排位认可"。 "不是我们刻意选的展位，但你看这事，也许并不偶然。"地平线创始人兼CEO余凯博士如此回应。 余凯并不急于强调挑战者的身份，他在交流中一再强调："我们不是来炫耀技术的，也不是来征服市场 的，而是来交朋友的。"这句话，或许才是中国智能驾驶"走出去"最真实、也最务实的写照。 这一次，中国智驾，不再只是科技出海。它更像是一场关于产业生态、标准话语权与全球战略韧性的多 维跃迁。而地平线，正处于这场全球变局的拐点之上。 不造车的"特斯拉"：地平线的四象限战略 在当前智能驾驶产业中，有一类企业被称为"系统型能力提供者"，它们既不 ...

战略合作与产品规划 - 地平线与哈啰签署战略合作协议 基于Robotaxi运营需求打造端到端L4级自动驾驶核心系统 加速城市部署与商业化落地[1] - 哈啰首款前装量产Robotaxi车型HR1全球首发 计划2026年实现前装车型量产 覆盖超10个城市 国际首城规模落地 达到万辆规模 2027年部署超5万辆正向定义面向全球的Robotaxi车型[3] - 哈啰Robotaxi业务依托哈啰 蚂蚁集团 宁德时代等投资方赋能 具备强劲资金动力 庞大用户基础 成熟运营经验和丰富服务生态 可高效支持规模化商业应用[3] 技术方案与系统能力 - 地平线提供覆盖L4级别自动驾驶的整套核心能力系统 由征程6P芯片 HSD城区辅助驾驶系统 域控制器平台等关键组件构成 具备高算力冗余 高集成效率和平台化适配能力[3] - 系统能在多个城市 车型 运营方之间实现快速部署与规模化扩展 地平线将技术优势提炼为系统能力 构建可持续授权 支持商业复制的智能驾驶技术基座[3] - 地平线采用以L2为起点的渐进式路线 通过真实场景数据迭代验证 依托海量场景数据和功能闭环逐步覆盖城区和长尾场景 以快速迭代与扩展能力赢得市场[4] 行业战略与发展前景 - 渐进式路线以量产为基础 边落地边迭代 积累真实道路数据 降低试错成本 在监管逐步成熟过程中保持与政策环境高度契合[4] - 跨越式路线直接面向L4 受限于成本高企 ODD边界模糊 体验不稳定等问题 难以规模化落地[4] - 地平线角色从软硬件方案提供商向技术基础设施平台构建者跃迁 带来产业话语权改变 增长空间与估值模型重构[5] - 行业未来五至十年最终会走向全场景无人驾驶[4]

行业趋势 - 中国汽车产业智能化转型进入关键阶段，智能化取代电动化成为产业升级主引擎 [2] - 智能驾驶发展从"有没有"过渡到"好不好"及"效率高不高"阶段，产业竞速围绕体验、算力、成本平衡展开 [2] - 中高阶智驾已迎来拐点，未来将像智能手机和电动汽车一样迎来大规模发展 [9] 技术发展 - 智能驾驶性能突飞猛进，中国在应用创新方面持续引领行业发展 [8] - 算法创新层出不穷，模型参数持续增加，行业对算力需求不断上升 [11] - 地平线最新旗舰芯片征程6P算力达560 TOPS，较征程5（128 TOPS）提升显著 [11] - 算法优化技术（如Vision Mamba）可显著提高计算效率，降低资源占用 [12][13] 商业模式 - 智驾平权成为行业必然趋势，推动技术发展和成本下探 [9] - 特斯拉FSD进入中国市场将推动行业发展，在部分场景表现优于国内系统 [10] - 预计未来80%-90%车企会选择与供应商合作，形成2:8或1:9的分工格局 [17][18] 企业竞争力 - 未来行业将仅存3-4家主要技术提供商 [3][19] - 存活企业需具备技术引领能力、快速响应能力和强大工程系统能力 [20] - 地平线坚持软硬协同技术路线，通过算法与芯片深度结合实现高性能低成本 [14][15] 技术挑战 - 城区NOA目前仅达"可用"水平，尚未实现"好用"，需提升算法、算力、数据和工程能力 [11] - 行业面临性能、成本和体验平衡难题，需通过工程能力实现高效技术转化 [14] - 智能驾驶芯片需采用软硬结合方式应对多模态数据处理需求，通用处理器方案不现实 [15]

行业趋势 - 智能驾驶技术处于关键发展阶段，创新曲线显示技术处于10%到20%阶段，未来将快速增长 [1] - 智能驾驶是我国智能网联新能源汽车发展战略的重要组成部分，政府在电动化和智能化方面有明确规划 [1] - 城区NOA和高速NOA功能逐渐从高端车型下探至中低端车型，推动技术普及和成本降低 [1] - 麦肯锡统计显示智能化已成为消费者选择电动车的重要因素，高端品牌中智能驾驶和智能座舱属性备受关注 [1] 技术挑战 - 高速NOA已达到"好用"阶段，但城区NOA仍处于"可用"阶段 [2] - 城区交通复杂导致系统容易出现过于保守或激进情况，存在安全接管或安全事故风险 [2] - 当前系统ODD有限，泛化能力弱，使用区域受限 [2] - 高性能系统成本高限制了普及 [2] 地平线技术创新 - 研发Vision Mamba算法，通过双向量状态空间和位置编码器解决计算和视野问题，具有线性复杂度和全局感受野 [2] - Senna架构结合端到端模型和VLM模型，提升系统泛化能力和决策能力，降低规划误差和碰撞率 [2] - 征程6系列芯片覆盖低、中、高阶智能驾驶应用，其中征程6P芯片将于今年在奇瑞车型首发量产 [2] - 提出"强化学习+世界模型"解决方案，通过模拟环境实现自主学习和优化，解决长尾问题 [2] - 在功能安全、网络安全方面取得显著进展 [2] 合作与展望 - 支持国内主机厂智能驾驶系统生产和自主品牌出海业务，与国际头部企业合作 [3] - 上海车展宣布与博世和电装战略合作，未来共同为全球客户提供服务 [3] - 智能驾驶产业将实现硬件和软件进一步集成，最终形成统一AI Agent实现分布式控制 [3] - 目标是与产业链上下游合作伙伴共同打造人人爱用的智能驾驶产品 [3]

港股通纳入影响 - 公司股票自5月26日起被纳入沪港通与深港通标的 5月27日股价大涨11 39% 市值突破1045亿港元 [1] - 港股通纳入有望扩大内地投资者范围 提升市场交易活跃度及公司影响力 [1] 行业地位与市场份额 - 公司是中国智能辅助驾驶解决方案市场领导者 在中国OEM高级辅助驾驶市场份额超40% 排名第一 [1] - 在中国独立第三方高阶自动驾驶解决方案市场排名第二 [1] - 截至2024年底 公司产品解决方案累计交付量达770万套 定点车型总数超310款 [1] 财务表现 - 2024年营收23 84亿元人民币 同比增长53 6% 毛利润18 41亿元 同比增长68 3% [2] - 经调整经营亏损从2023年16 87亿元收窄至2024年14 95亿元 同比收窄11 4% [2] 业务进展与技术合作 - 开始量产高算力芯片征程6P 推出高性能城区辅助驾驶系统HSD [2] - 与奇瑞汽车 大众汽车达成HSD量产合作 [2] - 与博世 电装 大陆集团等全球汽车Tier 1巨头达成战略合作 [2] 资本市场表现 - 2024年10月完成香港上市 成为当年第三大IPO及第一大科技IPO [3] - 截至5月26日股价报8 92港元 较发行价涨超1倍 [3] - 被纳入恒生科技指数 恒生综合指数成份股及港股通 [3] 行业展望与公司战略 - 智能驾驶行业预计2025年迎来关键转折点 受技术突破 监管利好及消费者意愿提升推动 [3] - 公司将持续投入研发 巩固技术领先优势 助力车企智能化升级 [3] 机构观点 - 多家券商看好公司中长期发展 包括海通证券 平安证券 华创证券等 [2] - 光大证券指出公司成长逻辑清晰 中泰证券认为征程6及HSD方案将打开增长空间 [2]

纪要涉及的行业和公司 - **行业**：电子行业、覆铜板行业、智能驾驶芯片板块、半导体行业、汽车传感器行业 - **公司**：水晶光电、源杰科技、顺络电子、生益科技、高伟电子、地平线机器人、中芯国际、中科飞测、北方华创、纳芯微、寒武纪、兆易创新、恒玄公司、金风科技 纪要提到的核心观点和论据 1. **AI眼镜市场** - **发展趋势**：预计下半年显著发展，Meta将在9月发布采用LCOS加阵列光波导方案的Hypernova新品，国内Rocket等企业也将在6 - 9月推出新品，5月底至6月将迎来新品发布高峰[1][4] - **产业链关键环节**：显示模组和光波导技术，主流技术路径有反射、阵列和衍射三种，反射、玻璃衍射及碳化硅衍射是长期解决方案[1][5] 2. **美股与A股电子行业表现** - **美股**：AI资产表现分化，如苹果业绩超预期盘后上涨约13 - 14%，ARM盘后跌幅约10%，全球AI应用推理算力终端成核心矛盾点，定价权重向中观产业及微观企业转移[8] - **A股及港股**：回归中观产业与微观企业因素，一季报业绩较好[1][8] 3. **重点公司情况** - **水晶光电**：与Meta合作紧密，在反射膜及显示模组领域领先，2025年业绩预计约12.6亿元，2026年约15亿元，有20% - 30%上涨空间；2025年首次向北美大客户供应镀膜式滤光片，多个新项目将量产[1][9] - **源杰科技**：在玻璃衍射环节有材料卡位优势，与多家厂商深度绑定，2025年归母净利润预计同比增长50% - 60%达3.4亿元，有30%上涨空间；还涉足车载摄像头和激光雷达领域[1][10] - **顺络电子**：在消费电子、车载和服务器领域增长显著，2025年增速预计约30%，汽车电子业务一季度同比增长70%，特种业务利润贡献接近50%，2025年利润预计10.8亿元，有20% - 30%上涨空间[1][11][12] - **生益科技**：2025年开工率超90%，覆铜板业务预计5月涨价，子公司生益电子亚马逊订单预期良好，ASIC芯片出货量预计达120 - 140万颗；正从传统覆铜板企业向高端材料企业转型，2025年盈利预期约27亿[3][14][16] - **高伟电子**：苹果供应链相关公司，弹性较大，摄像头模组业务高速增长[3][17] - **地平线机器人**：预计5月底进入陆港通，发布征程6P芯片并与奇瑞达成战略合作，今年营业收入预期约34 - 36亿元，同比增长50%，芯片交付量预期350 - 400万颗[19][20] - **中芯国际**：12寸晶圆产能满产，8寸晶圆产能稼动率超80%，一季度增速较高；2025年上半年ASP稳定，下半年压力或增加[21][22] - **中科飞测**：2025年一季度收入因季节性因素低，预计全年收入增速约50%，预计今年收入21亿，净利润2亿[23] - **北方华创**：2025年一季度营业收入与净利润超预期，半导体设备持续放量，今年预计营业收入接近390亿元，对应归母净利润74亿元[24][25] - **纳芯微**：汽车营收占比快速增长，完成对麦格米特收购整合，今年进入底盘和安全领域，规划三大类新品，预计2025年收入28亿元[26][27][28] - **寒武纪**：一季度末存货约28亿，预付款10亿，客户结构变化，主要来自互联网客户，2024年营收约12亿，2025年有望达50亿左右[29] - **兆易创新**：重点发展DRAM板块及3D DRAM项目，2025年与长信科技关联交易额度约12亿，同比增速有望超40%甚至50%，传统业务Flash和MCU部门保持稳定增长[30][31] - **恒玄公司**：在耳机、手表和手环市场份额稳步提升，2025年市场景气度优于预期，预计手表业务持续增长，在AI眼镜芯片选择上处于国产第一梯队[32][33][34] - **金风科技**：机器人部分布局产品丰富，MCU和传感器新增市场空间接近80亿人民币，传统业务MCU主控和驱动保持快速增速，新应用场景贡献增量[36] 其他重要但可能被忽略的内容 - **覆铜板行业**：2025年一季度表现亮眼，需求订单紧缺，开工率大幅提高；铜价上涨推动覆铜板涨价，头部企业订单能见度达三个月[13][14] - **苹果供应链**：前景看好，供应链重塑顺利，AI进展显著，下半年iPhone 17新机型将采用超广角和潜望光学技术[17][18] - **智能驾驶芯片**：地平线机器人临近6月有望在比亚迪天神之眼C平台上测试成功沟6M芯片，并计划三季度量产交付[19] - **中科飞测**：产品结构稳定，一季度套刻精度设备收入占比超10%，暗场设备新增订单排序前三大，HBM进展良好[23] - **北方华创**：收购芯源微股权构筑平台型结构，看重相关技术并将通过打包售卖模式增强竞争力[24][25] - **纳芯微**：计划退出专用SoC产品和实时控制MCU品类[27] - **恒玄公司**：已组建ISP团队，2026年290代平台将升级处理器并集成ISP功能[35] - **金风科技**：新传感器产品技术路线包括磁编、旋变等，旋转变压器产品与RDC芯片预计二季度推出市场[37]

行业趋势 - 中国新能源车企在汽车产品定义、价格定义、商业模式上大胆探索，产业链领军企业在研发效率、技术迭代、成本控制等领域持续突破 [1] - 中国年轻消费者对数字化、智能化体验接受度高，推动跨国车企加速创新转型，"在中国、为全球"成为行业共识 [1] - AI+电动化、AI+智能化加速汽车行业颠覆性创新变革，车企需基于AI制定战略并调整组织架构 [10] 电动化技术 - 宁德时代推出钠离子"钠新电池"，能量密度达175瓦时/千克，支持500公里续航，零下40℃仍保持90%电量 [2] - 宁德时代发布骁遥双核电池，体积能量密度提升60%，重量能量密度提升50%，续航大幅提升 [3] - 全固态电池商业化进程受关注，宁德时代在材料、架构领域取得最新进展 [2] 智能化技术 - 广汽埃安与滴滴联合打造L4级自动驾驶Robotaxi，计划2024年底交付，2026年示范运营 [4] - 华为发布乾崑ADS 4，端到端时延降低50%，通行效率提升20%，重刹率降低30% [4] - 地平线发布算力560TOPS的征程6P芯片及L2城区辅助驾驶系统，9月将在奇瑞星途首发量产 [4] 跨国车企本土化 - 奔驰纯电CLA长轴距版全球首秀，全场景辅助驾驶系统由中国团队18个月完成开发 [6] - 上汽通用别克推出"至境"子品牌及"逍遥"架构，18个月完成开发，支持3种车身形式与能源技术 [6] - 奥迪与华为合作开发燃油车智能驾驶系统，5款新车采用全新电子电气架构 [7] - 丰田将研发决策权转移至中国，建立"中国首席工程师制度"，多款新车由中国团队主导开发 [7] AI应用 - 智己汽车"线控数字底盘"制动距离缩短6%-8%，小鹏AI底盘可预扫描30米路况 [8] - 东风汽车太极大模型使研发周期缩短35%，协同成本降30%，产品定义精准度提升50% [8] - 吉利将AI应用于智能汽车全域及全价值链环节，实现全场景AI体验 [9] - 宝马接入DeepSeek深化AI布局，此前已与阿里合作大语言模型 [8]

行业格局重构 - 本土供应链凭借技术突破、快速响应和成本优势正在重构全球汽车产业格局 [3] - 智能汽车产业竞争将从单点技术比拼转向生态协同能力和供应链整合效率的较量 [3] - 中国供应链已从"成本优势"转向"技术赋能"成为全球创新关键一环 [5] 芯片企业动态 - 2025上海车展设立400平方米"中国芯展区"展出1200余款国产芯片创历届之最 [4] - 黑芝麻智能与英特尔合作开发舱驾融合平台整合座舱芯片和辅助驾驶芯片技术 [5] - 地平线推出算力560TOPS的征程6P芯片可处理20路摄像头数据 [6] - 黑芝麻智能华山A2000芯片基于7nm工艺实现单芯片多任务并行处理 [6] - 芯擎科技展示"龍鹰"系列智能座舱和"星辰"系列辅助驾驶全矩阵芯片 [6] 市场份额变化 - 2024年全球智驾芯片装机量528万颗英伟达占40%特斯拉占25% [7] - 华为昇腾市场份额达9.5%地平线占8.2% [7] - 本土芯片企业已与多家主机厂绑定合作并获得定点 [7] 竞争优势分析 - 本土芯片企业具备供应链安全、性价比和服务响应速度三大优势 [7] - 当前本土芯片主要应用于20万元以下车型高端市场仍被英伟达主导 [7] - 高阶智驾领域竞争将在未来2-4年城市NOA技术成熟后展开 [8] 技术发展趋势 - 芯片产品算力和集成度持续提升如地平线560TOPS芯片 [6] - 舱驾一体化方案进入量产阶段如黑芝麻C1296芯片平台 [6] - 本土企业技术逐步拉平与国际巨头差距高阶智驾战役即将开始 [8]