文章核心观点 - 地平线公司通过举办技术生态大会，联合众多生态伙伴，共同探讨并展示了在Robotaxi、无人物流、干线物流等多元化自动驾驶场景下实现规模化商用的路径，强调以开放协作的生态体系和技术底座赋能，是跨越“规模化商用”鸿沟的关键[1][2][20] 生态伙伴合作与商业化成果 - **Robotaxi领域**：GoGoX及Amigo计划与地平线合作在香港推出Robotaxi，旨在改变城市出行生态与体验，并希望将地平线的技术和管理系统推向全球[3] - **城市无人物流领域**：行深智能与地平线在2025年7月联合发布行业首个基于地平线征程6M芯片的L4级城市无人物流方案，实现全栈本土化闭环，成本较同类方案降低30%，并已获得国内多家商用车主机厂量产订单[3][5] - **低速自动驾驶领域**：新石器无人车与地平线深度合作，其无人车已在全球300多个城市备案运营，累计部署L4级无人车超过13,000台，覆盖物流、零售等领域[5] - **末端物流领域**：京东物流已具备大规模部署无人设备的能力，其从前端供应物流到末端销售物流的三段流程均能实现无人化与智能化，以提升成本、效率和体验[6] - **干线物流领域**： - 嬴彻科技的卡车自动驾驶系统“嬴彻轩辕”搭载地平线征程系列芯片，商业运营里程已突破4亿公里，显著降低了物流成本[9] - 卡尔动力的全球首款未来运输机器人KargoBot Space采用双颗地平线征程6P计算单元，取消驾驶舱后载货空间提升25%，有效载重提升10%，单车运输毛利可提升5倍，公司预计2025年迎来L4无人货运盈利的商业化拐点[10] 技术路线与生态理念 - 地平线坚持软硬协同的技术路线，通过高效开放的计算平台为多元场景提供关键技术支撑，其BPU Nash架构以开放著称[2][3][5] - 公司秉持“全维利他，开放共赢”的生态理念，致力于成为产业的技术底座和AI赋能者，通过算力平台、开发范式、AI基座模型理解及乘用车领域积累的数据经验赋能合作伙伴[2][18][20] 行业共识与发展关键 - 行业认为自动驾驶规模化商用需要强大的技术底座赋能，安全和效率是核心，地平线的产品能满足L4级算力需求并保障供应链安全[12] - 协同共创是场景化创新的核心动能，合作伙伴看重地平线提供的全方位技术支持和服务[14] - 技术能力的上限决定了安全与智能水准，生态合作有助于借助地平线的仿真模型和数据实现更好的安全性与智能化[16] - 智能驾驶的竞争已从单点技术突破，演进为以开放平台为基础的生态体系之争[20]

纪要涉及的行业或公司 * 公司：地平线机器人（Horizon Robotics），股票代码 9660.HK [1][2] * 行业：智能驾驶解决方案（包括高级驾驶辅助系统ADAS、高阶自动驾驶NOA）及机器人技术 [9][24] 核心观点和论据 * **投资评级与目标价**：重申对地平线机器人的“增持”评级，目标价为13.00港元（基于2026年12月）[1][2][5][24][25][33] * **核心增长逻辑**：预计中国城区领航辅助驾驶（NOA）渗透率将在2026年加速提升，公司凭借其针对主流经济型车型不断拓展的Horizon SuperDrive（HSD）产品矩阵，有望扩大市场份额，推动未来几年增长 [1][5][9][24] * **市场地位与份额**：公司是中国市场领先的智能驾驶解决方案供应商，已在2025年成功取得高速NOA市场超过40%的份额（基于摩根大通预测）[1] * **产品进展与市场验证**： * HSD解决方案已于2025年4季度实现量产，为奇瑞ET5和长安深蓝L06两款车型提供城区NOA功能 [5] * HSD在上市两周内的激活量达到1.2万辆 [5] * 公司计划开始量产基于单颗征程6M芯片、适用于售价约10万元车型的城区NOA解决方案，有望使该功能覆盖约70%的新能源车型 [5] * **财务预测**： * 预计2028年总收入将达150亿元，对应2024-28年复合增长率为58% [1][18] * 预计2025/26年HSD的出货量将分别达到2.5万辆/46.1万辆 [5] * 预计产品解决方案总出货量将从2024年的290万套增长至2028年的960万套，其中HSD预计在2028年贡献总出货量的27% [12] * 预计公司将在2028年实现盈利（调整后净利润转正）[9][17][18] * **估值依据**：采用市销率估值法，目标价基于19倍的2027年预期市销率，该估值较其港股同业高出约79%，但与所有同业均值大体持平，认为公司因其行业领导地位和稀缺性理应享有溢价 [9][22][25] 其他重要内容 * **近期股价表现**：股价已从2025年11月21日的低点反弹24%（同期恒生科技指数涨3%）[5] 年内迄今绝对涨幅为149.4% [6] * **投资者反馈与担忧**：大多数投资者认同智驾功能渗透加速的乐观看法，并认为地平线是主要受益者之一；主要担忧在于估值（目前股价对应估值为13倍的2027年预期市销率）以及来自Momenta等其他第三方供应商日益激烈的竞争 [5] * **摩根大通的反驳观点**：认为公司凭借市场领先地位（技术能力和市场份额兼具）和稀缺性，理应享有估值溢价；HSD解决方案的成功量产已验证了其卓越性，而其同业解决方案仍有待量产验证 [5] * **潜在催化剂**：对符合条件车型（高国产化率）的潜在补贴，以及HSD获得更多设计定点（L2/L4级别）可能成为公司股价催化剂 [5] * **风险提示**： * 竞争加剧，特别是来自整车厂自研解决方案的竞争 [26] * 因需求萎缩或新项目延期导致订单不及预期 [26] * 因研发或供应链中断导致新产品延后 [26] * 缺乏历史记录 [26] * **财务数据摘要**： * 最新股价（2025年12月10日）：8.98港元，总市值约169.06亿美元 [2][7] * 最新盈利预测调整：下调了2025-2028年收入预测，调整幅度在-3%至-6%之间 [2][21] * 预计2025-2027年公司仍处于亏损状态，调整后的息税前利润率分别为-96.4%、-49.4%、-15.3% [8][21] * **公司定位与长期愿景**：在2025年地平线技术生态大会上，管理层将公司定位为机器人时代的横向平台，并认为包括robotaxi在内的机器人场景所产生的新兴需求，可能为公司带来长期的额外增长潜力 [5][9][24]

公司股价表现 - 地平线机器人-W(09660)股价上涨3.8%，报9.01港元，成交额达5.47亿港元 [1] 核心业务合作进展 - 北汽集团与地平线宣布达成深度合作，将基于两颗地平线征程6M芯片联合开发全场景城市NOA系统 [1] - 合作将整合北汽自研的“元境AI中枢大脑”技术，旨在推动高阶智能驾驶解决方案快速落地 [1] - 此次合作被视为北汽在智能化技术领域的重要突破，并为自主品牌智能汽车发展注入新动能 [1] 产品应用与市场前景 - 地平线机器人旗下的HSD解决方案已被奇瑞多款新车型采用，包括星途ET5、风云T9和iCAR V27 [1] - 高盛预计，到2026年公司将有更多车型实现量产，并获得更多新项目 [1] - 预计新项目将推动公司出货量提升，并通过产品组合升级带来更高的综合平均售价 [1]

高阶智驾加速向大众市场渗透。12月8日，地平线创始人兼CEO余凯在2025首届地平线技术生态大会上宣布，基于单颗征程6M芯片的城市导航辅助驾驶 （NOA）系统即将量产上车，预计搭载于10万元级国民车型。 据余凯介绍，首批基于单颗征程6M芯片的合作伙伴，分两种不同的合作模式，一种是地平线经典的基于芯片、工具链参考设计所提供的合作模式，另一种 则是新推出的算法服务模式，即HSD Together模式，"我们跟电装、大众的合资公司CARIZON、HCT，联合推出了城区辅助驾驶"。 长期以来，高阶城区NOA等智能驾驶功能因高算力芯片成本、复杂算法研发投入，始终局限于20万元以上高端车型。不过，技术迭代、规模效应与开放生 态正持续破解这些难题，从征程2到征程6，五年时间，地平线征程家族芯片累计出货量突破1000万套。根据余凯的规划，未来3—5年，地平线将与所有生态 伙伴携手，共同实现城区辅助驾驶方案HSD千万量产的目标。 当下中国市场对于智驾平权的需求与日俱增。高工智能汽车研究院数据显示，今年前三季度，20万元以下价位车型，合计标配NOA交付量为172.42万辆，贡 献整体市场交付量的近50%，增量贡献率达到70%。 ...

公司战略与产品发布 - 地平线在2025首届地平线技术生态大会上宣布，将其已验证的全栈能力以全新的“算法服务”模式（HSD Together）向整个行业开放 [1] - 该“算法服务”模式的根本目的是让合作伙伴基于地平线已验证的成熟智能基座，将产品开发中的人力投入、算力消耗与上市周期均大幅降低90% [1] - 地平线基于单颗征程6M芯片的城区辅助驾驶解决方案即将量产上车，意味着成熟可靠的城区智能驾驶体验将普惠到10万元级的国民车市场 [1] - 首批单征程6M城区辅助驾驶量产合作伙伴包括博世、卓驭、轻舟智航、电装、酷睿程、智驾大陆等 [1] 行业趋势与生态发展 - 智能驾驶正处在从“能用”的商业化突破迈向“好用”的规模化普及这一关键阶段 [1] - 地平线技术生态大会以“向高同行”为主题，旨在推动行业生态合作 [1]

公司战略与品牌发布 - 佑驾创新于9月15日在深圳正式发布无人物流品牌“小竹无人车” [2] - 公司创始人刘国清表示将以自动驾驶破局者身份，将更先进的L4技术应用于更复杂场景 [4] - 地平线创始人余凯、四维图新CEO程鹏、速腾聚创董事长邱纯鑫等行业龙头企业代表出席发布会 [6] - 发布标志着公司“从0到1，从1到N”的发展路径再次得到验证 [10] 产品技术规格 - 首发两款车型T5和T8，T5货箱容积5.5m³，最大载重1000kg，最高续航180km，服务于快递城配、商超零售等场景 [8] - T8货箱容积8.5m³，最大载重1700kg，最高续航240km，适用于城配与工业物流等专业场景 [10] - 采用多传感融合方案，包括3颗激光雷达及11颗摄像头，实现360°无盲区视角 [10] - 基于数据闭环能力及10余年积累的道路数据，针对无人物流场景优化，具备公开道路应对、复杂路况通过等核心能力 [10] 合作伙伴与供应链 - 下一代产品将集成地平线双征程6M芯片、速腾聚创EMX激光雷达及四维图新定位系统P-Box [12] - 前装业务的稳定供应链及采购需求最大化摊薄BOM成本，形成成本护城河 [12] - 公司与深圳邮政、东部公交签订战略合作协议，赋能物流行业 [12] - 实现“发布即交付”，首批无人车正式向合作伙伴交付 [12] 商业化进展与市场拓展 - L4自动驾驶iRobo业务在2025年中期实现突破性进展，半年内营收破千万 [16] - 无人小巴业务于今年2月在苏州完成商业化落地，已在黑龙江、上海、杭州等多省市交付，累计获得10余个项目 [16] - 今年9月L4级无人小巴中标鄂州花湖国际机场无人驾驶摆渡车项目，智慧民航场景取得关键突破 [16] - 小竹无人车采用“根据地打法”，首批重点落地城市包括深圳市、成都市、西安市、江阴市等 [14] 资本市场认可 - 中信里昂近期重申对佑驾创新的“跑赢大市”评级，目标价为32港元 [16]

理想供应链合作模式 - 自研自制模式：设计与生产均由公司自主完成，例如i8后电驱系统，已投资建成年产能100万台电驱的产线[1][6] - 自研锁定关键技术但不自制：与汇川成立合资公司"汇想"生产前电驱，实现双赢合作[2][8][9] - 深度合作定义前沿技术：投入数百人与宁德合作研发麒麟电池，与欣旺达成立1700人规模事业部实现高度融合[3][11] - 战略合作优化产品定义：与地平线合作升级芯片存储器，与禾赛定制激光雷达提升性能[4][12] 供应链管理逻辑 - 根据技术战略价值、供应链发展阶段和资本投入密度决定介入深度[13] - 核心技术环节采用"重度介入"模式，如自研自制或合资生产[13] - 成熟技术或高资本投入环节采用"轻度介入"模式，如自研设计委托代工[13] - 关键领域保持"自研"与"外采"双路径并行形成良性竞争[13] 核心技术突破 - 碳化硅功率模块使i8后电驱续航增加47公里，高度降低40毫米改善空间[10] - 5C超快充麒麟电池实现充电12分钟续航500公里[11] - 与三安半导体合资成立斯科公司掌握碳化硅芯片自研能力，已注资5亿元[9] 供应链安全策略 - 电驱动采用全资子公司与合资公司并行供货，同时外采部分总成[14] - 电芯研发聚焦5C超充等前沿技术，制造委托宁德时代和欣旺达[14] - 供应商数量计划从500家逐步收敛实现聚量增效[14] 合作共赢成果 - 与汇川合作使联合动力业务规模与技术影响力显著提升[9] - 欣旺达事业部实现企业文化与工作流程高度融合，共享整车数据[11] - 地平线芯片和禾赛激光雷达根据需求进行定制化升级[12]