央广网北京9月26日消息（记者 齐智颖）地平线征程家族量产越过千万大关，下一代城区辅助驾驶解决方案HSD（Horizon SuperDrive）迎来升级。9月 22日-25日，地平线"HSD先锋体验日"落地北京，全球首搭地平线HSD及征程6P的星途ET5展车亮相。 "传统的两段式端到端、一段式端到端+规则后处理等混合式架构采用横纵向解耦，会导致响应延迟增加、信息传递损失、横纵向不协调等难题。而地 平线HSD打造真正的一段式端到端，有很强的防御性驾驶能力，和专业司机开得非常像，推动辅助驾驶迎来拟人化体验拐点。"地平线副总裁、战略部&智 驾产品规划与市场部负责人吕鹏表示。 打造"一段式端到端+强化学习"架构 据介绍，"一段式端到端+强化学习"的架构是此次HSD升级的最大亮点。得益于一段式端到端，HSD实现从光子输入到轨迹输出，保持低时延、防御驾 驶、横纵合一，提升辅助驾驶的安全性、高效性和舒适性。此外，通过引入强化学习机制，HSD系统在世界模型中实现自我探索与交互，增强场景理解与推 理能力。 地平线副总裁、战略部&智驾产品规划与市场部负责人吕鹏（企业供图 央广网发） HSD开启千万级量产新征程 作为全球首款搭载地 ...

星途ET5成为全球首款搭载地平线HSD与征程6P的车型，将于2025年11月上市。地平线表示，HSD已完 成京沪广深等多城验证，今年底将进入大规模量产，未来3至5年预计实现千万级装车，推动辅助驾驶从 高端配置走向普及 。 在北京复杂城区道路的实测中，HSD能够快速应对临时施工、鬼探头、极限cut-in等场景，实现毫秒级 启停、精准选路与丝滑绕行。地平线称，该系统通过强化学习具备自我进化能力，能在潮汐车道变更、 无图砂石路等极端环境中保持稳定表现 。 经济观察网 9月25日，地平线在北京举行"HSD先锋体验日"，展示升级后的城区辅助驾驶系统HSD。该 系统采用"一段式端到端+强化学习"架构，突破传统横纵分离的局限，结合征程6P 560TOPS算力，展现 出低时延、防御性驾驶与拟人化控车能力 。 ...

产品发布 - 星途ET5于8月29日在2025成都国际车展首日亮相 计划11月正式上市 [1] - 新车为全球首款搭载地平线HSD城区辅助驾驶系统的中型SUV 基于征程®6P计算方案打造 配备12颗雷达及多个高清摄像头 支持全场景智能驾驶辅助 [1] - 采用增程动力系统 搭载115千瓦最大功率1.5T增程器 匹配32.66千瓦时磷酸铁锂电池组 零百加速7.8秒 纯电续航205公里 [1] 战略合作 - 奇瑞集团与地平线自2021年达成战略合作 已基于征程家族计算方案联合推出多款车型 覆盖奇瑞旗下四大品牌 [2] - 星途ET5搭载的猎鹰700辅助驾驶系统全球首发地平线征程技术 深度融合地平线HSD [2] - 奇瑞集团旗下更多车型将陆续搭载地平线HSD 覆盖多品牌矩阵 [2] 技术发展 - 地平线HSD为"软件+芯片"系统作品 代表对极致科技产品的高品位追求 [2] - 地平线期待继续与星途 奇瑞共同开启智能汽车时代新纪元 [2]

核心观点 - 英伟达驾驶芯片在乘用车驾驶域控中占比53.5% 同比显著提升25.4个百分点 [1][3] - 乘用车L2级以上功能渗透率达29.7% 同比提升13个百分点 [4] - 激光雷达渗透率10% 华为以47%市占率领先市场 [3][4] 行业动态 - Waymo获美国纽约市首个自动驾驶汽车测试许可 [2] - 文远知行发布端到端辅助驾驶解决方案 预计2025年内量产上车 [2] - 禾赛获得丰田汽车激光雷达定点 2026年开启量产 [2] - 小马智行正式启动上海浦东自动驾驶出行服务 [2] 传感器渗透率 - 前视摄像头渗透率67.6% 其中800万像素占比39.7%同比提升22个百分点 [3][4] - 前向毫米波雷达渗透率57.4% 同比提升5个百分点 [4] - 激光雷达渗透率9.7% 同比提升2个百分点 [4] 域控制器发展 - 自动驾驶域控制器渗透率30.9% 同比提升13.1个百分点 [4] - 驾驶域控渗透率31% 英伟达占比53.5%居首 地平线/特斯拉FSD/华为分别占10.4%/9.4%/11.6% [1][3] 智能座舱配置 - 10寸以上中控屏渗透率85.2% 同比提升1个百分点 [4] - HUD渗透率19.4% 同比提升3个百分点 [4] - 智能座舱域控制器渗透率40.8% 同比提升9个百分点 [4] 智能网联功能 - OTA渗透率76.8% 同比提升2个百分点 [4] - T-BOX渗透率69.0% 同比下降7个百分点 [4] 供应商格局 - 激光雷达市场华为占47% 禾赛科技29% 速腾聚创20% 图达通4.7% [3] - 新一代智己LS6搭载速腾聚创520线超级激光雷达 [2] - 地平线HSD迎升级 首搭奇瑞星途E05车型 [2]

产品与技术优势 - 地平线发布高性能城区辅助驾驶产品HSD，基于征程6P打造一段式端到端系统，实现光子输入到轨迹输出的超低时延，提升安全、效率和舒适性 [3] - HSD被誉为国内最像特斯拉FSD的系统，覆盖城区、高速、乡间小路、停车场等场景，支持复杂道路拓扑下的精准感知和流畅通行 [3] - 征程6P算力高达560TOPS，具备高集成度、高算力、高效率、高处理能力、高接入能力及高安全六大特点 [8] - 地平线采用"一段式端到端+强化学习"架构，通过自我探索激发模型潜力，实现智能涌现 [8] - 公司已建立超3万个场景数据集的安全测试场景库，完成超1000万公里大里程回灌，并获得全球首张ISO 8800 AI功能安全认证 [10] 市场进展与商业成果 - HSD已与全球近10家汽车品牌达成合作意向，首搭奇瑞星途星纪元E05车型并即将量产 [3] - 截至今年一季度末，地平线前装量产出货超800万套，量产上市车型超200个，量产定点车型超310个 [16] - 征程家族累计量产即将突破1000万套，将成为国内首家达成千万套出货量的企业 [16] - 高阶辅助驾驶市场快速增长，今年前5个月中国乘用车城区NOA交付量达90.22万辆，同比增长152.5% [5] 发展战略与行业定位 - 公司坚持"软硬一体"战略，十年间推出三代BPU架构，计算性能提升超1000倍，支持超10款计算方案规模化量产 [19] - 2023年发布端到端自动驾驶大模型UniAD并获CVPR最佳论文，2024年推出Vision Mamba模型超越Vision Transformer [20] - 地平线是国内唯一具备"软硬全栈+大规模落地经验+开放生态"的智驾科技企业，有望通过HSD成为高阶辅助驾驶市场顶级玩家 [23] - 公司强调"以快打慢"的竞争策略，认为技术创新速度和产品质量是维持市场领导地位的核心 [15][21] 技术演进与行业趋势 - 城区辅助驾驶经历从规则系统到混合系统，再到端到端技术的突破，实现性能体验跃迁和安全性的显著提升 [7] - 端到端技术突破使城区辅助驾驶上限大幅提高，带来系统能力和心理安全性的双重提升 [7] - 行业正从技术验证阶段迈向大规模普及阶段，地平线通过持续技术迭代保持竞争优势 [5][16]

Momenta自研芯片的战略意义 - Momenta首款自研辅助驾驶芯片已点亮并开始上车测试 性能对标英伟达Orin-X和高通8650等主流芯片[1] - 公司从纯软件算法厂商转向软硬一体全栈供应商 标志着战略重构和产业链话语权提升[1][20] - 自研芯片可避免外部芯片厂商的供应链和技术路径锁定 通过软硬件深度耦合提升迭代效率[6] Momenta的业务布局与市场地位 - 公司成立于2016年 采用L2与L4双线产品策略 主要产品包括量产L2系统Mpilot和L4无人驾驶系统MSD[2] - 合作客户覆盖全球头部车企 包括上汽、比亚迪、丰田、奔驰等 代表车型有智己L6/LS6、领克Z10等[2] - 2023年1月至2024年10月期间 城市NOA市场份额达60.1% 位列第三方智驾公司第一 华为HI模式以29.8%份额位列第二[3] - 配备其城市NOA技术的量产车型累计销量达11.4万辆 居行业首位[3] 对国际芯片巨头的冲击 - 英伟达Orin芯片成本高企且面临人才流失压力（如吴新宙加盟小鹏） 软件能力存在短板[6][8] - 高通舱驾融合方案主攻的中端市场受直接冲击 Momenta芯片接口兼容设计使车企可低成本平滑迁移[8] - 国际巨头可能通过降价、技术升级或深度合作反击 压缩Momenta的时间窗口[20] 对本土芯片厂商的挑战 - 地平线软硬结合定位与Momenta形成直接竞争 软件算法积累可能被反超[8][10] - 黑芝麻中低端市场定位面临性价比质疑 目标客户群与Momenta部分重叠[10] - 为旌、爱芯元智等新兴芯片厂商资源有限 Momenta的软硬一体优势可能进一步压缩其生存空间[11] 对车企自研策略的影响 - 小鹏、理想等车企需重新评估自研芯片的投入产出比 第三方方案可能提供更低成本更优技术[12][14] - 车企自研芯片属于封闭体系 成本分摊基数小 难以实现规模经济[14] - Momenta作为第三方Tier1可通过规模效应服务多家车企 但可能难以满足个性化需求[14] - 部分车企可能从全面自研转向关键环节自研或合作自研模式[15] 对传统Tier1供应商的冲击 - 华为ADS方案面临合规限制 Momenta提供更灵活的替代选择[16] - 博世等传统Tier1在高阶智驾方案推进速度较慢 需平衡软硬一体优势与车企差异化需求[16] - Mobileye从软硬解耦重新转向软硬一体 反映市场需求复杂性[17] 为车企带来的核心价值 - 城区NOA方案成本显著下降 加速智驾功能向中低端车型普及[19] - 软硬一体化减少适配成本和沟通复杂度 提升产品迭代速度[19] - 接口兼容设计缩短车型开发周期 智己、宝马等合作车企将优先受益[19] 面临的挑战与风险 - 车规级芯片认证标准严格 从点亮到大规模量产需漫长验证过程[20] - 量产稳定性和客户放量节奏是关键考验 需证明大规模生产和质量控制能力[20] - 行业技术门槛和商业壁垒较高 从技术验证到商业成功存在不确定性[20][21]

Momenta自研芯片战略转型 - 公司从纯软件算法供应商转向软硬一体全栈供应商 首款自研辅助驾驶芯片已点亮并进入上车测试阶段 性能对标英伟达Orin-X和高通8650等主流芯片[2] - 业务采用L2与L4双线并行策略 结合数据驱动飞轮模式 客户覆盖上汽、比亚迪、丰田、奔驰等全球头部车企 为高阶智驾定点合作项目最多的供应商[3] - 自研芯片定位中端市场 接口与主流产品兼容且具备成本优势 通过软硬件深度耦合提升迭代效率 避免外部供应链锁定[8] 市场竞争格局冲击 - 英伟达面临软件人才流失压力（如吴新宙加入小鹏）及高成本瓶颈 需加强软件整合能力应对软硬一体趋势[10] - 高通舱驾融合中端市场受直接冲击 Momenta芯片接口兼容性使客户可无缝迁移方案[12] - 地平线软硬结合策略遭遇挑战 Momenta软件算法积累更深 芯片技术成熟后将削弱其差异化优势[12][14] - 黑芝麻中低端市场定位受性价比质疑 新兴芯片厂商如为旌、爱芯元智生存空间被压缩[14][15] 车企自研策略重估 - 小鹏、理想、蔚来自研芯片投入产出比受挑战 Momenta方案可能提供更低成本及更优技术[18][20] - 车企自研属封闭体系 成本分摊基数小 Momenta作为Tier1供应商可通过规模效应服务多客户[20] - 车企需在差异化与成本间重新平衡 可能从全面自研转向关键环节自研或合作模式[21] 产业链价值重构 - 2023年1月至2024年10月 Momenta城市NOA市场份额达60.1% 领先华为29.8% 累计搭载车型销量11.4万辆[4] - 软硬一体方案降低城区NOA成本 加速向中低端车型普及 提升车企开发效率及导入速度[25][26] - 华为、博世等传统Tier1面临商业模式创新压力 需兼顾差异化需求与软硬一体优势[23][24] 技术商业化挑战 - 车规级芯片认证标准严格 从点亮到量产需漫长验证 量产稳定性与客户信任建立是关键考验[27] - 国际巨头可能通过降价或技术升级反击 压缩Momenta市场突破时间窗口[27] - 成功量产将提升产业链话语权 决定智驾产业未来几年发展轨迹[28]

公司动态 - 地平线在2025首届国际汽车及供应链博览会（香港）展示城区辅助驾驶系统Horizon SuperDrive™（HSD）和车载智能计算方案征程6系列 [1] - 公司HSD系统获得2025中国汽车供应链创新成果奖，成为辅助驾驶领域技术革新的标杆典范 [1][6] - 地平线总裁陈黎明博士在高峰论坛分享技术布局，强调公司通过征程6系列和HSD为全球客户提供最优智驾解决方案 [5] - 公司首创基于辅助驾驶领域的"用户智驾信任度"公式，以安心度、专业度、亲密度为综合指标打造极致城区辅助驾驶系统 [9] - 地平线与奇瑞集团就HSD量产展开全面合作，HSD将作为奇瑞"猎鹰"的先进方案在星途品牌上全球首发并于2025年量产 [10] 产品技术 - HSD是国内首个软硬结合全栈开发的城区辅助驾驶系统，搭载最高算力国产智驾计算方案征程6P，采用一段式端到端架构实现全局打通 [6] - HSD引入端到端强化学习，通过数字孪生世界和奖惩机制让模型自我学习开车底层逻辑 [6] - Horizon Cell"弹夹系统"亮相，支持硬件设计模块化和开发体系平台化，可像升级个人电脑一样升级车载计算平台 [8] - 弹夹系统提供HSD 300、HSD 600和HSD 1200三种配置，满足普惠级到全场景辅助驾驶的不同需求 [8] 行业地位 - 地平线已与博世、电装、采埃孚等国际头部Tier-1企业达成紧密合作，多家合作伙伴基于征程6系列开发差异化智驾解决方案 [13] - 公司与全球超40家车企及品牌合作超310款车型，是中国前10大车企的一致选择 [13] - 地平线前装量产出货数量突破800万套，当前市场每三台智能汽车就有一台搭载其辅助驾驶方案 [13] - 公司2024年成功登陆港交所主板，创下2022年以来进入港股恒生科技指数的最快纪录 [15] 行业趋势 - 香港作为国际金融中心和贸易枢纽，为新能源汽车全球化提供坚实支撑，是中国汽车出海的重要桥头堡 [3] - 博览会紧扣全球汽车智能化与电动化趋势，搭建国际化展示交流平台 [3] - 中国汽车智能化水平持续攀升，地平线通过开放生态和十年技术沉淀构建全场景辅助驾驶解决方案体系 [5]

报告行业投资评级 - 强于大市（维持） [1] 报告的核心观点 - 高端化仍是车企重要战略，看好具备明显品牌特色优势长板且持续深耕的车企、华为鸿蒙智行旗下具备规模化优势的车企、新能源车规模化带来盈利释放的民营车企，以及受益于智能辅助驾驶普及的智驾供应商和具备产业链话语权的供应商 [4] 根据相关目录分别进行总结 发挥长板以实现品牌进阶 - 车企高端化策略分两类，一类是有明显长板的车企深耕优势领域，如理想、长城、小米；另一类是对标思路，车展期间密集推出大6座SUV [7] - 理想MEGA坚持品牌旗舰定位，推出家庭特别版提升家庭用户体验，L系列智能焕新升级智驾硬件 [10][12][15] - 长城汽车深耕越野市场，推出坦克300虎克版，发布4.0T V8发动机开拓全球高端市场 [18][19] - 2025年多家车企密集推出中大型SUV，多定位品牌旗舰，试图抢占大6座SUV市场红利实现品牌跃升，如极氪9X、领克900、深蓝S09等 [9][21] 筑牢安全底、智能辅助驾驶监管趋严 - 监管部门密集出台文件规范智驾营销、OTA升级等环节，避免辅助驾驶功能误用隐患，推动行业良性竞争 [28][29] - 车企调整智驾营销思路，减少宣传力度，改称“智能辅助驾驶”或“辅助驾驶”，突出安全，部分头部车企推出“智驾险”增强客户信任 [35][40] 头部智驾供应商：软硬一体、产品矩阵丰富 - 华为、地平线智驾产品体系丰富，提供多档解决方案覆盖各价格带车型 [42] - 华为ADS 4迎来架构、安全能力、体验等升级，发布高速L3商用方案；地平线基于J6P的城区辅助驾驶方案HSD将于2025三季度首发于奇瑞汽车 [46][49] - 华为、地平线高研发投入筑牢技术护城河，华为乾崑智能汽车解决方案搭载车型数量增加、价格带拓宽，地平线征程家族累计出货量将超1000万套，合作范围广扩大用户群 [50][51][54] 投资建议 - 推荐具备明显品牌特色优势长板且持续深耕的车企，如理想汽车、长城汽车、小米集团 [4] - 推荐华为鸿蒙智行旗下具备规模化优势的车企，如赛力斯、上汽集团 [4] - 推荐新能源车规模化带来盈利释放的民营车企，如比亚迪、吉利汽车 [4] - 推荐受益于智能辅助驾驶普及的智驾供应商以及具备产业链话语权的供应商，如地平线机器人、福耀玻璃 [4]

月度产销数据 - 3月全国乘用车市场零售194.0万辆，同比增长14.4%，环比增长40.2% [2] - 1-3月累计销量512.7万辆，同比增长6.0% [2] - 3月新能源乘用车批发销量112.8万辆，同比增长35.5%，环比增长35.9% [2] - 1-3月新能源累计批发284.7万辆，同比增长42.8% [2] - 4月狭义乘用车零售预计175.0万辆，新能源预计90.0万辆 [2] 周度数据 - 4.14-4.20国内乘用车上牌38.70万辆，同比+9.4%，环比+12.1% [2] - 同期新能源乘用车上牌20.43万辆，同比+28.9%，环比+10.9% [2] - 4月累计（4.7-4.20）国内乘用车上牌73.22万辆，同比+10.3% [2] - 同期新能源累计上牌38.85万辆，同比+27.7% [2] 市场行情 - 本周CS汽车上涨4.98%，CS乘用车上涨3.77%，CS商用车上涨2.26%，CS汽车零部件上涨6.72% [3] - 电动车上涨3.53%，智能车上涨3.25%，同期沪深300指数上涨0.38% [3] - CS汽车年初至今上涨6.99% [3] 成本与库存 - 浮法平板玻璃、铝锭类、锌锭类价格同比-23.2%/-3.2%/+0.6%，环比+1.4%/-5.2%/-5.5% [3] - 3月汽车经销商库存预警指数54.6%，同比降3.7个百分点，环比降2.3个百分点 [3] 行业动态 - 地平线推出L2城区辅助驾驶系统HSD，与奇瑞达成量产合作 [7] - 特斯拉计划6月在得州投放RoboTaxi，Optimus机器人目标年产100万套 [8] - Momenta预计2025年底试运行Robotaxi，采用无图技术降低成本 [11] - BYD入股机器人触觉感知企业帕西尼 [12] - Stellantis与零跑汽车启动马来西亚C10本地化生产，初始投资500万欧元 [7] 新车发布 - 极氪007GT上市，限时售价19.99万-22.99万元 [4] - 问界M8上市24小时大定突破32000台，享界S9增程版CLTC续航1355公里 [5] - 方程豹钛3上市，起售价13.38万元 [6] - 上海车展亮相车型：零跑B01、极氪9X、日产N7、仰望U8L等 [9] 政策与规范 - 工信部推进智能网联汽车准入管理，要求车企明确功能边界 [13] - 公安部警示车企不得虚假宣传辅助驾驶功能，违者或面临刑责 [13] - 中汽协发布倡议书规范驾驶辅助宣传 [13] 上市车型梳理 - 领克900（33.0-43.5万元）、小鹏P7+（18.68-20.88万元）、阿维塔06（20.99-27.99万元）等 [15][16][17]