行业技术发展阶段 - 中国智能汽车行业已进入AI智驾2.0阶段，技术迭代加速 [1] 主要技术路线与架构 - 理想汽车/元戎启行采用VLA技术架构，融合视觉、语言和动作模态，突破传统端到端模型局限，提升系统交互性和长时序推理能力 [1] - 华为ADS4.0采用WEWA架构，强调云端仿真与车端模型协同，构建对物理世界的直接认知模型，实现快速响应和高安全冗余 [1] - 地平线机器人与Momenta聚焦一段式端到端+强化学习技术，推动智驾系统拟人化体验 [1] 行业发展驱动力与挑战 - 行业整体从规则驱动迈入数据驱动阶段 [1] - 车端算力及数据规模仍是行业发展瓶颈 [1] 智能汽车ETF与相关指数 - 智能汽车ETF跟踪CS智汽车指数，该指数从A股市场选取涉及智能驾驶、车联网等领域的代表性上市公司证券作为样本 [1] - 指数全面覆盖智能汽车产业链从硬件到软件的多个环节，旨在反映相关上市公司证券的整体表现 [1]

行业投资评级 - 强于大市（维持）[1] 核心观点 - 智能驾驶演进已从2024年的端到端范式确立，迈入智驾到AI 2.0的规模化能力兑现期 [1] - 基于模型能力提升及多样化的训练数据，智驾系统可能涌现出自主应对极端边缘场景的能力，从而推动智驾系统进一步打通商业闭环 [1] - 2026年AI智驾持续进阶的三条主旋律是：新一代城区领航算法迭代、软硬一体优化、基于量产车的Robotaxi业务推进 [81] - AI智驾是迈向物理世界通用人工智能的必经之路，拥有多样化的真实路采数据及雄厚研发资源的玩家胜算更大 [81] 技术迭代 特斯拉智驾软硬件新迭代 - 特斯拉FSD V12转向端到端架构，带来智能驾驶的重大飞跃，FSD（监督版）累积行驶里程超过60亿英里 [7] - FSD V14采用新软件架构，参数规模实现大幅提升，整合了Robotaxi项目中的技术成果 [7] - 下一代芯片AI5性能指标远超AI4，据称有望成为“针对参数规模约2500亿以下模型的最佳推理芯片” [7] - Robotaxi业务进展：现有Robotaxi车队在无安全员状态下已累计行驶超25万英里，预计到2025年底奥斯汀地区实现无安全员运营，专为无人驾驶设计的Cybercab目标年产能从50万辆上升至200万辆甚至500万辆 [7] - 人形机器人Optimus V3将于2026年一季度发布，目标搭建年化产能100万台的生产线，单台生产成本预计约2万-2.5万美元 [9] 中国高阶智驾发展阶段 - 高阶辅助驾驶系统发展历经三阶段：规则系统阶段、混合系统阶段、完全数据驱动的系统构建阶段 [12] - 中国高阶智能辅助驾驶已迈入第三阶段（数据驱动的全新发展阶段），从硬件堆料阶段（2021年），迈过人海战术的规则阶段（2023年），进入到数据驱动阶段（2024年开始） [15] - 基于真实数据的规模效应催生端到端2.0阶段到来，主流玩家技术架构趋势是训练端更强调强化学习，车端强调更高程度的模型化 [18] 主流玩家技术架构方向 VLA（视觉-语言-动作）方向 - 理想汽车和元戎启行采用VLA路线，理想汽车在2025年9月10日已开启VLA司机大模型的全量推送，元戎启行在2025年8月发布VLA模型并宣布已获5款车定点 [24] - VLA融合视觉、语言和动作三大模态，通过统一的多模态学习框架，将感知、推理与控制一体化，具备强大的思维链能力，能摆脱传统端到端模型的黑盒难题 [27][28] - VLA训练过程包括基座模型预训练、动作微调、强化学习优化三个阶段 [34] - VLA带来五大体验升级：空间语义理解、异形障碍物识别、文字引导牌理解、语音交互控车、防御性驾驶能力 [42][46] - VLA当前瓶颈在于车端算力及存储带宽不足制约模型潜力释放，以及对海量高质量数据的需求 [45][52] 华为ADS 4.0 - 华为ADS 4.0采用WEWA架构，标志着实现了从“数据驱动”向“场景驱动”，核心迭代在于实现了“AI训练AI”的闭环 [49] - WEWA架构由云端World Engine（世界引擎）和车端World Action Model（世界行为模型）组成，通过云端与车端协同进化以系统性解决长尾难题 [53] - 华为凭借45 EFLOPS云端算力、超100万台车的搭载量、超50亿公里的累计智驾里程保持领先优势 [49] 地平线机器人 & Momenta - 地平线最新版HSD基于一段式端到端架构和强化学习能力，推动辅助驾驶迎来拟人化体验拐点，旨在实现系统低延时、全方位防御性驾驶、横纵向合一的车控 [59][60] - Momenta最新版算法为基于强化学习的一段式端到端飞轮大模型，坚持“两条腿”战略（量产辅助驾驶与自动驾驶Robotaxi），累计合作量产车型已超160款 [61][62] - Momenta的“数据飞轮”依赖数据驱动、海量数据和闭环自动化工具链三个关键因素 [62] 商业模式 Robotaxi业务提速 - 主流高阶智驾玩家基于消费级量产车业务进军Robotaxi业务的节奏加快，主要原因包括：Robotaxi可提供关键的长尾场景数据作为模型训练“燃料”；家用量产车与Robotaxi技术可复用，商业模式协同效应凸显；Robotaxi是“出行即服务”的关键战略卡位 [66] - 无人驾驶商业化运营形成两种技术路线：以Waymo为代表的“跨越式路线”（系统规范与安全冗余强，但成本高、扩展慢）和以特斯拉为代表的“渐进式路线”（依托数据规模和迭代效率，更具商业化弹性） [67] - 华为规划2026年实现高速L3规模商用，2027年全面开启载人与载物的无人化新时代 [73][74] - 地平线认为以特斯拉为代表的渐进式路线是实现L4的更优路径，扎实的L2基础能力是实现L4的必经之路 [75] - 元戎启行宣布将于2025年底落地Robotaxi业务，其Robotaxi与量产车共用一套技术框架，实现数据驱动的商业闭环 [76] 投资建议 - 推荐赛力斯、地平线机器人、长城汽车、理想汽车、小鹏汽车 [81]

销量表现与热销车型 - 门店销量自享界S9T、尚界H5上市后从几台爬升至40多台，其中尚界H5占总销量四成 [1] - 增程版Pro和Max为最畅销配置，指导价分别为15.98万和17.98万 [2] - 外观颜色以陶瓷白、云水蓝和雅川青为主 [2] - 增程版是销售主力，纯电版占比仅约20% [16] 目标客户画像 - 实际到店客户以35-55岁男性为主，25-35岁年轻群体及女性用户比例非常少 [4] - 近期45-55岁客户较多，职业背景多样，难以简单归纳 [5] - 典型客户案例为40多岁建材行业从业者，因生意难做而降低购车预算，置换已有十年车龄的旧车 [6][7] 核心购买驱动因素 - 华为品牌背书及作为鸿蒙智行最便宜车型的定位 [9] - 华为ADS4.0智能驾驶系统、内饰空间及用料获得认可 [7][9] 市场竞争与对比 - 主要竞品包括比亚迪海狮06、宋系列、零跑C11、C16及深蓝S07等 [12] - 客户选择零跑的原因为增程版续航更长及部分车型提供6座空间更灵活 [12][13] - 典型战败案例：40多岁养殖户客户因更看重空间实用性，最终选择零跑C16而非尚界H5 [14] 价格与金融方案 - 上市权益提供现金优惠3000元，指导价17.98万的车型优惠后为17.68万 [11][17] - 最主流购车方案为5年期低息贷款，贷款额15万元对应月供约2811元，满两年后可提前还款 [17] 用户反馈与产品痛点 - 用户抱怨包括底盘行驶质感未达预期、增程版纯电续航不足 [19] - 部分用户希望车辆能更直接地体现华为标志 [19] 售后服务与保养成本 - 增程版首次保养为6个月或5000公里，常规保养周期为12个月或1万公里，费用约500元 [21] - 纯电版首次保养为6个月或1万公里，常规保养周期为2万公里或12个月，以检查为主 [21]

产品发布 - 鸿蒙智行旗下“第五界”车型将搭载最新华为ADS4 0智能驾驶系统 [2]

鸿蒙智行新产品 - 智驾系统搭载最新华为ADS 4.0 [3] - 鸿蒙智行"第五界"产品细节被披露 [3]

猛士M817上市与定价策略 - 猛士M817正式上市 起售价31.98万元 配合最高7万元限时权益 [1] - 定价较预售价低1万元 顶配不超35万元 北方地区门店锁单率超40% 高于行业30%平均水平 [5] - 初始定价计划为40万-50万元且不搭载华为智驾 后因市场悲观情绪调整至30万元区间 [7][8] 销量目标与市场表现 - 华为为M817立下四个半月完成1.24万台销售任务的军令状 东风集团内部预期为1.5万台 [2] - 猛士917市场表现未达预期 2025年前七个月全系销量仅689台 增程版632台同比接近腰斩 [2] - 2023年8-12月猛士917销量824台 2024年增长至2101台 但2025年前七个月再次下滑至689台 [7] 品牌经营与财务压力 - 猛士直营门店全部处于亏损状态 总部目标为少亏一点而非盈利 [7] - 东风集团2025年上半年归母净利润预计0.3亿至0.7亿元 同比降90%至95% 自主事业研发及渠道投入持续攀升 [3] - 52.6%汽车经销商处于亏损状态 仅30.3%完成销售目标 渠道生态对高投入低产出耐受度降至冰点 [16] 华为合作与技术定位 - M817搭载华为乾坤智驾系统 超六成用户购车动因源自华为ADS4.0加持 [9][10] - 华为与猛士合作开辟智能越野新赛道 目标成为世界第一 [9] - 车辆配备前后双叉臂全铝底盘、双电机差速锁及智能E锁系统 智驾覆盖城市/高速/越野场景 [10] 市场竞争与行业环境 - 30-35万元价格区间新能源车2025年前七个月销量同比降18% [15] - 方程豹8同期累计销量14186台 坦克500销量33163台月均近5000台 [14] - 奇瑞/北汽与华为合作推动智能化新能源越野SUV 北汽BJ系列有成熟越野口碑积累 [13] 战略调整与品牌挑战 - 猛士从豪华越野转向性价比策略 需建立品牌价值感而非单纯堆料 [4][15] - 品牌需在稀缺性窗口期内形成市场感知 支撑豪华定位 [13] - 若未能快速实现销量突破 可能导致战略收缩陷入豪华与大众市场两头失据 [16]

战略合作升级 - 东风汽车与华为签署全面深化战略合作协议，围绕汽车智能化、企业数字化和智能化升级、生态共建等领域开展全方位深度合作 [2] - 合作范围从原有品牌扩大到全系品牌，包括东风岚图、东风猛士、东风奕派等，并考虑进一步扩展至商用车领域 [2][4][5] - 双方合作始于2018年，此次签约标志着合作提升至"集团级"战略协同 [2][6] 合作内容与技术领域 - 东风汽车将凭借整车研产供销服积累与华为在智能辅助驾驶、智能座舱、智能车控、智能网联、电动部件等核心领域展开深度合作 [4] - 华为将提供云计算、AI、大数据、工业物联网等技术，助力东风汽车实现全链条数字化、智能化升级 [4] - 双方计划共建联合创新实验室，围绕车载软件研发平台、智能辅助驾驶研发、AI泛场景应用开发等方面深度合作 [4] 合作成果与产品落地 - 东风岚图已推出全球首款搭载华为ADS 3.0和鸿蒙座舱的MPV车型岚图梦想家，以及首批搭载华为ADS4.0和鸿蒙座舱Harmony Space 5的岚图FREE+ [7] - 东风猛士与华为合作推出智能越野车型猛士M817，采用华为全栈智能解决方案并首批搭载华为ADS4.0 [7] - 东风奕派与华为签署协议将合作开发中高端智能化汽车产品 [7] 战略意义与行业影响 - 此次合作是东风汽车迈向高端化、智能化、全球化的重要举措 [2] - 双方合作将巩固中国汽车产业在智能汽车赛道的领先优势，推动产业向高端化转型升级 [8] - 湖北省领导表示希望合作能助力湖北壮大万亿级汽车产业集群 [3]

整车发布会总结 - 机器人成为最大亮点，小鹏IRON关注度最高且超预期，奇瑞、长安等多家车企首次展出机器人 [2][6] - 智能化战略加速推进，华为发布ADS4.0技术路线并开启高速L3商业化，地平线推出HSD城区辅助驾驶系统，小马智行第七代robotaxi成本降至30万元级别 [2][6] - 全球化战略受车企重视，长城、奇瑞、比亚迪、上汽、小鹏、吉利、长安等举办全球伙伴大会 [2][6] - 电动化竞争进入红海阶段，大六座SUV成为最激烈赛道，新车同质化明显 [2][6] 重点新车总结 - 中大型SUV集中亮相，包括极氪9X、比亚迪Dynasty-D、乐道L90、长安深蓝S09等，强调座椅舒适度与高阶辅助驾驶 [3][6] - 部分重磅车型缺席车展，如小米YU7、小鹏G7、理想i8等，新车信息有限 [3][6] - 比亚迪推出王朝网Dynasty-D和海洋网Ocean-S两款概念车，配备激光雷达与智能座舱 [72][76] - 极氪9X定位全球超豪华SUV，搭载千里浩瀚H9方案，目标L3级辅助驾驶，纯电续航380km [92] - 零跑B01基于LEAP3.5技术架构打造，CLTC续航650km，搭载激光雷达+高通8650芯片智能驾驶方案 [98] 智能化部件总结 - 华为ADS4.0实现四大升级：架构采用WEWA架构，安全覆盖全速域AEB，功能升级车位到车位2.0，产业推出高速L3商用解决方案 [20][21] - 地平线推出HSD城区智驾系统，基于征程6P芯片，已获理想、奇瑞等车企合作 [126] - 小马智行第七代robotaxi实现车规级标准，成本下降70%，计算单元成本降80% [142] - 德赛西威基于72TOPS舱驾融合方案成功挑战高速NOA、城市记忆领航等场景 [143][146] - 伯特利首发EMB电子机械制动系统，响应速度提升，线控制动冗余系统WCBS 2.0H采用全冗余架构设计 [168] 车企战略布局 - 华为智选车模式形成"五界"品牌，HI模式朋友圈拓展至奥迪、猛士等，合作车型价格覆盖22-150万元 [13][14] - 小鹏全球化表现强劲，2025Q1海外交付同比增370%，飞行汽车与机器人同步亮相 [28] - 蔚来提出智能汽车新三大件：智驾芯片、全域操作系统、智能底盘，ET9搭载5nm神玑NX9031芯片 [34][36] - 长城推进"科技+越野+世界"战略，2030年目标转型全球化品牌GWM，Hi4技术体系覆盖多场景 [45] - 长安目标2030年销量500万辆，新能源300万辆，海外120万辆，推进香格里拉、北斗天枢、海纳百川三大计划 [48][51]