作者 | 周智宇 编辑 | 张晓玲 2025年，全球智驾行业正经历一场范式转移。过去十年，自动驾驶是实验室里的代码游戏，是靠Demo 和PPT堆砌的幻梦；而现在，这门生意正式从虚空坠入实地，开始在财务报表上硬碰硬。 当曾经光环满身的L4独角兽因无法跨越规模生死线而陷入停摆，先行者们已经悄然扣响了盈利的大 门。2025年二季度，百度萝卜快跑在武汉实现收支平衡；11月，小马智行宣布其第七代Robotaxi在广州 实现单位经济模型（UE）转正。 小马智行联合创始人、CFO王皓俊在近期的采访中对华尔街见闻表示，能够在广州实现UE转正，意味 着小马智行在规模上量的过程中，逐渐打磨出一个标准的运营流程，能够赋能给小马智行的合作伙伴。 王皓俊认为，前几年Robotaxi的商业化还更多处于0到1的阶段，现在已经逐渐进入到了一个1到100、1 到1000的阶段。 一张清晰的商业化时间表已经浮出水面：从2025年底冲击千辆级车队，2026年提升至3000辆，到2030年 迈向10万辆规模，Robotaxi将成为人们日常生活的一部分。 商业闭环 这意味着，Robotaxi的竞争主战场已经转移。当单车硬件成本下探至25万人民币的生死 ...

以下文章来源于自动驾驶数据挖掘 ，作者黑客与作家 自动驾驶数据挖掘 作者 | 黑客与作家 来源 | 自动驾驶数据挖掘 原文链接： 【E2E训练】首创！同济孙剑团队三层框架解析端到端自动驾驶训练生态！ 点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 导读 破解"训练碎片化"痛点！现有端到端自动驾驶（E2E-AD）训练存在数据堆砌、策略孤立、平台割裂三大问题，导致模型泛化弱、部署难。同济大学 +UNC联合发布 Data-Strategy-Platform三层训练生态框架 ，实现三重核心突破： ① 数据层从 "规模扩张"转向"价值密度" ，聚焦 高风险/长尾场景 ； ② 策略层从 "任务级拼接"升级为"能力型基础" ，涵盖IL/RL到生成式范式（扩散/LLM/世界模型）； ③ 平台层从 "静态离线"进化为"持续闭环" ，整合分布式训练、云边协同与灰度发布。 该综述整合280+论文、6大车企工业实践，明确未来三大趋势，为E2E-AD从科研走向量产提供系统级"训练导航图"。 图 ...

点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 最近和业内专家jason老师讨论了很多，分享一个最近被问到很多的问题： 世界模型是不是端到端？以及如何看待世界模型最近爆发式的工作发表。 第一个问题的答案是明确的：不是。 世界模型和端到端都不指某个具体的技术，而是一类具备某些特定能力的模型。可以理解为 世界模型只是一种实现端到端自 动驾驶的途径。 目前学术界和工业界把自动驾驶世界模型收敛到生成和重建两个领域，并且主流都在利用世界模型在做闭环仿真，所以我们看到了很多相关工作的推出。这也是业 内风格转换的一个趋势，Corner Case的成本过高，我们需要更有效的的其他手段...... 先前平台和Jason老师共同打造的《端到端与VLA自动驾驶小班课》备受大家好评，因此我们进一步推出这门世界模型小班课， 课程聚焦于通用世界模型、视频生 成、OCC生成等世界模型算法，涵盖特斯拉世界模型、李飞飞团队Marble等。欢迎大家加入学习~ 早鸟优惠！开课即止~ 讲师介绍 Jason：C9本科+QS50 PhD，已发表CCF-A论文2篇，CCF-B论文若干。现任国内TOP主 ...

全球首次：上海交大实现新一代光计算芯片突破，理论算力提升 7 个数量级 12 月 19 日消息，上海交通大学集成电路学院（信息与电子工程学院）图像通信与网络工程研究所陈一彤课题组在新一代算力芯片领域取得重大突破，首 次实现了支持大规模语义媒体生成模型的全光计算芯片。可能 相关研究于 12 月 19 日以「All-optical synthesis chip for large-scale intelligent semantic vision generation」（大规模智能语义视觉生成全光芯片）为题发表于 国际顶级学术期刊《科学》（Science）上。上海交通大学为论文第一作者和通讯作者单位，陈一彤助理教授为第一作者及通讯作者。 研究团队首次提出全光大规模语义生成芯片 LightGen，这也是国际首次实现的大规模全光生成式 AI 芯片，在单枚芯片上同时突破了百万级光学神经元集 成、全光维度转换、无真值光芯片训练算法的领域公认瓶颈。 实测表明，即便采用较滞后性能的输入设备，LightGen 仍可取得相比顶尖数字芯片 2 个和 2 个数量级的算力和能效提升。而如果采用前沿设备使得信号 输入频率不是瓶颈的情况下 ...

分析师认为双方可能同时都有道理，这"最终表明 2026 年是人工智能革命建设的转折点之年"。 Wedbush对2026年十大科技趋势的预测： 1、分析师表示，随着人工智能革命的第二、第三、第四个衍生应用在软件/芯片/基础设施领域逐渐成形，科技股在 2026 年将上涨超过 20%。 2、分析师补充道，特斯拉(TSLA.US)将于2026年在超过30个城市成功推出无人驾驶出租车，并开始大规模生产智能网约车，从而开启埃隆·马 斯克及其公司真正的自动驾驶时代。Wedbush指出，其对特斯拉的基本预期股价为600美元，乐观预期股价为800美元。 3、Ives和他的团队表示，苹果和谷歌将围绕Gemini项目正式宣布人工智能合作伙伴关系，这将巩固苹果真正的AI战略。最终，这项服务将以订 阅的形式在苹果网络中推出，并有望助力这家iPhone制造商在2026年实现5万亿美元的市值。 4、分析师表示，他们认为，人工智能基础设施的最佳收购候选者是 Nebius (NBIS.US)，该公司可能会在 2026 年被一家超大规模数据中心收 购，微软 (MSFT.US)、Alphabet和亚马逊 (AMZN.US) 可能是潜在买家。 We ...

美股昨晚自动驾驶 robotaxi 走趋势了 马 文 马昨天宣告广州单车盈利平衡。 特斯拉上全无人 车 大摩出了深度报告，预测2030年 全球百万量robotaxi。 还是我们比较前瞻和灵敏 tesla之前就新高了。 uber+文在中东 跑出数据 单车盈利平衡 ...

周五尾盘，网约车公司Lyft（LYFT）股价下跌2.1%，此前韦德布什将其股票评级从"中性"（neutral）下 调至"弱于大盘"（underperform）。其竞争对手优步（Uber，UBER）小幅下跌0.8%。 据韦德布什分析师斯科特·德维特（Scott Devitt）周五发布的报告，市场低估了自动驾驶汽车和机器人 出租车服务对Lyft和优步等公司造成的负面影响。德维特写道，由于Lyft"高度集中于美国网约车市场且 业务组合单一"，其面临的风险比Uber更大。伴随此次评级下调，韦德布什将Lyft的目标价从20美元下 调至16美元。 尽管复杂的机器人出租车市场仍处于早期阶段，但未来一年可能成为关键之年——而这对于网约车公司 而言可能颇为艰难。据韦德布什称，Alphabet旗下估值千亿美元的机器人出租车业务Waymo计划在20个 城市启动运营，而特斯拉似乎也在取得进展。 德维特写道："随着Waymo逐步走出'辅助轮'式的发展阶段，我们预计其服务将更多通过自有平台 Waymo One提供，而非依赖第三方整合。如果这一趋势成真，2026年对网约车行业来说可能会是痛苦的 一年。" 据韦德布什分析师斯科特·德维特（S ...

市场表现 - 周五纳斯达克金龙指数上涨0.9%，热门中概股普遍上涨 [1] - 小马智行(PONY.US)股价上涨近7% [1] - 小鹏汽车(XPEV.US)股价上涨超过6% [1] - 拼多多股价上涨近6% [1] - 理想汽车(LI.US)与禾赛科技(HSAI.US)股价上涨超过3% [1] - 百度(BIDU.US)股价上涨2% [1] 行业政策与商业化进展 - 工信部于12月15日正式公布中国首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可 [1] - 获批的两款车型分别适配城市拥堵和高速路段场景 [1] - 获批车型将在北京、重庆的指定区域开展上路试点 [1] - 此举标志着中国L3级自动驾驶从测试阶段迈入商业化应用的关键一步 [1]

周五，纳斯达克金龙指数涨0.9%，热门中概股普涨，小马智行(PONY.US)涨近7%，小鹏汽车(XPEV.US) 涨逾6%，拼多多涨近6%，理想汽车(LI.US)、禾赛((HSAI.US)涨逾3%，百度(BIDU.US)涨2%。消息面 上，工信部12月15日正式公布我国首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可，两款分别适配城市拥堵、 高速路段的车型将在北京、重庆指定区域开展上路试点，标志着我国L3级自动驾驶从测试阶段迈入商 业化应用的关键一步。 ...

文章核心观点 - Wedbush分析师团队预测2026年是人工智能革命建设的转折点之年 科技股将上涨超过20% [1] 2026年科技股整体展望 - 随着人工智能第二、第三、第四个衍生应用在软件/芯片/基础设施领域成形 科技股在2026年将上涨超过20% [2] 人工智能与大型科技公司 - 苹果和谷歌将围绕Gemini项目正式宣布人工智能合作伙伴关系 这将巩固苹果真正的AI战略 该服务将以订阅形式推出 有望助力苹果在2026年实现5万亿美元市值 [1][2] - 微软将在2026年迎来最佳发展时期 随着企业借助Azure加速推进AI战略 到2026年微软将成为表现最出色的云软件公司 [3] - 英伟达仍然是全球人工智能芯片领域的领军企业 并通过中美贸易谈判进一步拓展中国市场 乐观情境下其股价在2026年将达到275美元 [4] 自动驾驶与电动汽车 - 特斯拉将于2026年在超过30个城市成功推出无人驾驶出租车 并开始大规模生产智能网约车 开启真正的自动驾驶时代 其基本预期股价为600美元 乐观预期为800美元 [2] 网络安全行业 - 网络安全行业是科技领域表现最好的子行业之一 预计会有并购 Crowdstrike和Palo Alto Networks是Wedbush最喜欢的网络安全公司 [3] 企业软件与数据中心 - 甲骨文公司成功实现其数据中心目标 并开始转化其庞大的剩余绩效义务和人工智能积压订单 有望在2026年达到每股250美元的目标 [3] - 人工智能基础设施的最佳收购候选者是Nebius 该公司可能会在2026年被一家超大规模数据中心收购 微软、Alphabet和亚马逊是潜在买家 [2] 量子计算 - 鉴于量子技术具有潜在的国家安全意义 特朗普政府对量子公司进行了股权投资 IonQ和Rigetti Computing是主要候选公司 [3] 人工智能软件平台 - Palantir Technologies将在2026年凭借人工智能平台扩大其商业人工智能的成功 成为人工智能革命中处于核心地位的软件领导者之一 并在未来2到3年内实现1万亿美元的估值 [4]