事件概述 - 旧金山发生大面积停电 导致停电区域红绿灯全部瘫痪 自动驾驶车辆面临非典型场景的压力测试 [1][2] - Waymo的Robotaxi（Waymo Driver）在识别不到红绿灯后停止运行 原地打开双闪 成为路障 造成交通拥堵并存在安全隐患 [2][3] - 事件引发公众和竞争对手的广泛批评 Waymo随后紧急叫停了其在旧金山的服务 [5][10] Waymo的表现与反应 - Waymo Driver在红绿灯瘫痪后无法处理 因系统依赖对红绿灯的识别 且目前不懂加州驾驶员手册中关于“红绿灯关闭时按停车标志处理”的基本规则 [3][6] - Waymo发言人回应称正与市政部门协作以尽快恢复运营 [10] - 此次事件暴露了Waymo自动驾驶系统在规则缺位或基础设施失效等“Corner Case”（边缘案例）下的脆弱性 [24] 竞争对手特斯拉的对比与反应 - 特斯拉AI（Teala AI）发文表示其FSD系统经过了数十亿英里的真实世界里程训练 包括断电情况 [10] - 特斯拉CEO埃隆·马斯克转发事件并称“旧金山停电并未影响特斯拉无人出租车” [10] - 在相同场景下 特斯拉FSD能够按照交通规则（如停车后谨慎通过）正常行驶 与Waymo的原地停摆形成鲜明对比 [14] 技术路线与商业模式差异 - Waymo路线：采用摄像头、激光雷达等多传感器融合 依赖厘米级高精地图 结合人工规则与云端训练 直接瞄准L4/L5高级别自动驾驶 在限定区域内进行精细化Robotaxi运营 路线重且成本高 泛化能力较慢但旨在保障无安全员时的安全性 [14][15][17] - 特斯拉路线：采用纯视觉方案（仅摄像头） 不依赖激光雷达和高精地图 利用端到端神经网络模仿人类驾驶 从L2辅助驾驶渐进式发展到L4 追求一套系统同时用于乘用车和Robotaxi 强调泛化能力和大规模市场覆盖 [17] - 行业观点（如地平线CEO余凯）认为 特斯拉是“AI based” 而Waymo仍依赖人工规则和基础设施 提升AI上限是实现真正安全自动驾驶的第一性原理 [23] 行业影响与竞争格局 - 此次事件凸显了应对非典型场景（Corner Case）的能力差异 特斯拉FSD展现出更强的灵活性 [19] - 在Robotaxi商业化落地上 Waymo目前领先（已投入无安全员的商业化运营） 但特斯拉正加速追赶 其用于Robotaxi市场的专用车型Cybercab已开始路测 无人驾驶Model Y也在测试中 [19][21] - 国内自动驾驶公司和车企正越来越多地借鉴特斯拉路线 拥抱端到端、VLA和世界模型等AI技术 [25][26]