公司概况与市场地位 - 主线科技是一家专注于L4级自动驾驶卡车的公司，近期向港交所主板递交上市申请 [1][2] - 公司成立于2017年，根据弗若斯特沙利文资料，按2024年产品销售收入计，公司是中国封闭道路场景下规模最大的L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商，市场份额为31.8% [2] - 公司构建了由智能卡车AiTruck、智能终端AiBox和智能云服务AiCloud组成的“车-端-云”一体化产品生态系统 [6] - 截至2025年9月完成B5轮融资后，公司投后估值达到38.6亿元人民币 [6] 财务表现与现金流状况 - 公司收入快速增长，从2022年的1.12亿元人民币增至2024年的2.54亿元人民币，复合年增长率为50% [9] - 2025年上半年收入为9892.7万元人民币，较2024年同期的536.0万元人民币大幅增长1745.7% [10][12] - 毛利率显著改善，从2022年的3.7%提升至2024年的22.7%，并在2025年上半年进一步达到30.3% [10][12] - 公司持续亏损，2022年至2025年上半年累计净亏损接近8亿元人民币，经调整后的累计净亏损也超过5亿元人民币 [12][13] - 经营活动现金流持续为负，2022年以来累计净流出达4.69亿元人民币 [14] - 截至2025年6月30日，公司现金及现金等价物仅剩3069.8万元人民币，较2022年底的1.2亿元人民币大幅缩水约75% [6][14][15] - 公司净负债总额从2022年底的5.98亿元人民币飙升至2025年上半年的10.78亿元人民币，截至2025年6月底资产负债率高达580.2%，剔除赎回负债后仍达106.56%，处于资不抵债局面 [6][16] 业务运营与商业化 - 公司聚焦于封闭道路场景下的卡车市场，选择从大型港口的货运卡车切入 [7] - 收入增长主要源于自动驾驶产品及解决方案的商业化落地及交付能力提升，履行的项目数量从2022年的24个增加至2024年的48个，2025年上半年已履行28个项目 [9] - 客户集中度较高，2022年至2025年上半年，来自前五大客户的收入占比分别为79.4%、64.6%、67.9%和73.7% [23] - 应收款项周转天数从2022年的126天增至2025年上半年的200天，反映出回款效率欠佳 [25] 研发与成本结构 - 公司研发开支有所波动，2022年、2023年、2024年度分别约为1.47亿元、1.19亿元、1.15亿元人民币，连续两年下降 [18] - 研发开支下降主要由于公司将支持性技术研发外包的战略决策，使内部团队专注于核心技术 [21] - 2024年，外部研发机构服务费占研发总开支的35.5%，2025年上半年该占比进一步上升至44.0% [21] - 2024年公司研发人员薪金与工资为3788.4万元人民币，同比降低48.6% [21] 管理层与股东情况 - 创始人张天雷拥有清华大学计算机科学与技术博士学位，曾任职于微软亚洲研究院，并是百度无人车“创始30人”之一 [7] - 2022年，张天雷取得的薪酬总计1008.2万元人民币（含股份支付），其余主要高管薪酬也超过百万元 [16][17] - 上市前已有股东选择折价退出，例如2025年11月南京鼎沁向航投空地转让股份，每股成本较B5轮融资折价53.39% [26]