港股IPO市场概况 - 上半年中国内地和香港地区IPO在全球占比上升，港股上市企业数量和募资金额同比分别增长33%和711% [1] - 内地企业IPO数量和募资额分别占港股IPO总量的95%和96.7% [1] - A股IPO收紧促使部分原计划A股上市的公司转赴香港上市 [1] 赴港上市企业动态 - 超过50家A股公司公告拟赴港上市 [2] - 大型企业如宁德时代在港上市推动全球资本对中国资产重新定价 [2] - "A+H"两地上市模式帮助内地企业融入全球市场 [2] 行业趋势 - 生物科技与健康、零售和消费行业IPO宗数并列第一 [2] - 零售消费行业中潮玩、新式茶饮细分赛道表现突出，布鲁可和蜜雪集团超额认购均超5000倍 [2] - 科技和新消费是港股市场的两条成长主线，投资机会集中在人工智能、智能辅助驾驶、机器人、创新药等领域 [3] 政策与市场发展 - 香港交易所推出"科企专线"，便利特专科技公司和生物科技公司上市 [3] - 香港特区政府准备迎接中概股回流，目标是成为中概股回流的首选上市地 [3] - "H+A"上市模式有望连接粤港澳大湾区资本市场，为A股注入新兴经济活力并为港股企业开辟更广阔融资空间 [4] 大湾区企业机遇 - 在港上市但未在A股上市的粤港澳大湾区企业超过200家 [5] - 大湾区H股企业主要分布于高科技、新经济等领域，部分企业具备高成长性但未盈利 [6] - 大湾区企业可同时利用港股的国际资本吸引力和深交所的科技创新属性，形成双平台融资优势 [6]

智能辅助驾驶行业现状 - 智能辅助驾驶成为汽车领域焦点话题，行业步入智能化下半场，掀起"平权战" [1] - 智能辅助驾驶价格不断下探，渗透率持续攀升，但同一价位区间不同车型存在巨大配置差异 [1] - 2024年1月20万~25万元价位段汽车城市NOA搭载率仅2.1%，10月迅速升至24.7% [2] - 截至2023年12月，城市NOA车型价格下探至20万~30万元区间，高速NOA渗透到15万~20万元区间 [2] - 2024年10万元级以内车型开始配备高速NOA，15万元级以内车型竞相实现城市NOA上车 [2] 技术发展与安全挑战 - "小米事故"引发对智能辅助驾驶安全问题的关注，L2级辅助驾驶强制性国标即将落地 [1] - 行业内存在夸大宣传、消费者缺乏使用教育等问题，为安全使用埋下隐患 [3] - 15万元级车型最高配置与主流方案算力相差6倍，传感器数量相差8个 [5] - 低成本方案在产品延展性上存在局限，会限制软件OTA升级 [5] - 行业距离真正平权仍有较大距离，同价位车型间存在悬殊安全能力 [5] 行业观点分歧 - 地平线CEO余凯认为L2级辅助驾驶国标将缓解车企焦虑，引导行业回归健康状态 [1] - 德赛西威李乐乐强调平权应以安全为先，不同价位车型应享受同等安全守护 [3] - 魔视智能CEO虞正华反对一刀切追求高阶智标配，主张分层推进基础L2普及 [4] - 同济大学朱西产指出技术普及率和安全能力差距被营销话术掩盖 [5] - 广汽王代涵认为为平权牺牲安全会损害品牌形象 [5] 产业链格局变化 - 智驾芯片商和方案商正逐渐取代传统Tier 1，成为产业链核心受益者 [7] - 智驾芯片领域具有高弹性，国内主要方案商集中在地平线、黑芝麻智能等企业 [7] - 地平线2024年研发投入31.56亿元，总营收23.84亿元 [8] - "地大华魔"梯队(地平线、卓驭、华为、Momenta)面临低端方案供应商挑战 [9] - 余凯预测自动驾驶领域终局将是20%车企自研，80%寻找合作伙伴 [9] 未来发展趋势 - 2025年有望成为城市NOA关键里程碑，将切入15万~20万元主流市场 [2] - 地平线余凯认为2~3年内可实现10万元以上车型智能辅助驾驶标配 [7] - 卓驭科技预计一年内让辅助驾驶平权下探至10万元级别以内 [7] - 德赛西威李乐乐指出规模化量产是降本关键，推动技术标准化 [8] - 黑芝麻智能刘卫红表示芯片出货量增加将提升成本竞争力 [8]

汽车数据出境安全新规 - 工信部等八部门公开征求《汽车数据出境安全指引（2025版）》意见，规定汽车数据处理者向境外提供数据需申报安全评估的情形包括：向境外提供重要数据、累计向境外提供100万人以上个人信息（不含敏感个人信息）、累计向境外提供1万人以上敏感个人信息、关键信息基础设施运营者向境外提供个人信息、国家有关规定明确的其他情形 [1] 券商市场展望 中国股市 - 预计中国股市将继续区间波动，建议优化杠铃策略+关注企业出海+把握区间波动机会 [2] - A股韧性凸显，历史"大底"及今年阶段底部或均已出现，下半年或延续窄幅波动特征，节奏上或为"前稳后升" [4] - 上行空间取决于一揽子政策尤其是财政政策能否继续发力支持复苏趋势延续 [4] 美股市场 - 美股估值扩张空间或有限，杠铃策略同样有效，AI仍是投资主线 [2] 行业投资机会 互联网行业 - 下半年投资机会主要来自AI行情下的估值修复 [2] - 外部地缘环境仍是主要扰动因素，"口红效应"带动情绪经济，泛娱乐或跑赢大电商 [2] 科技行业 - "国补"带来的增量效应或在下半年逐步缓和 [2] - AI大模型行业将保持快速增长，智能辅助驾驶渗透率加速上升 [2] - 海外关税不确定性影响或将减弱 [2] 新能源汽车行业 - 中国新能源乘用车全年销量将同比增长24%，对应渗透率53.3% [2] - 智能辅助驾驶快速向大众市场渗透，带动激光雷达、智驾芯片、智驾Tier1等环节受益 [2] 消费行业 - "新消费"企业有望继续跑赢整体消费板块 [2] - 基本面较强的传统消费企业在较低估值水平及短期数据催化下，有望表现出较大股价弹性 [2] 医药行业 - 多款国产创新药有望实现出海授权，创新药销售收入高速增长 [3] - 数个国产重磅创新药物年内获批，更多生物科技企业迎来商业化盈利 [3] - 对2025年下半年医药板块整体持乐观态度，首选推荐创新药板块 [3] 军工行业 - 全球军贸格局或将重塑，中国有望进一步巩固全球军工竞争地位 [6] - 中国军贸进口份额从2015年的4.3%降至2024年的0.2%，正从传统装备向高技术、高附加值产品拓展 [6] - 可关注雷达系统、制导装备、无人机&反无人机技术、军机、装甲车、军舰等领域 [6] 金融科技行业 - 稳定币代表金融科技领域的大变革，可能成为下一代支付技术 [7] - USDT当前发行规模超1500亿美元，资产规模的80%配置了美债和类美债资产 [7] - 稳定币将推动货币国际化，后续关注Circle上市等催化 [7][8] 行业配置建议 - 产能周期视角下的机会：工业金属、锂电池、创新药、商用车、轨交设备和铁路公路等 [5] - 高景气机会：AI产业链（云计算、算力、机器人、智能驾驶）、国防军工 [5] - 分红确定性强的红利板块：消费龙头、公用事业等 [5]

报告行业投资评级 未提及相关内容 报告的核心观点 - 高阶智能辅助驾驶技术需在算法、数据、算力升级的同时解决安全短板，推动技术迭代与安全验证同步发展 [23] - 车端算法架构从模块化向端到端演进，一段式端到端VLA推动智能驾驶从“数据驱动”向“认知驱动”跃迁，多段式端到端E2E+VLM将被替代 [66] - VLA大模型“类人决策”特点将重塑智能辅助驾驶竞争格局，车企需平衡算法创新、工程落地与成本控制 [69] - 全栈自研仅头部新势力可长期维持，自研+外采将成多数车企主流选择，全栈外采在中低端车型仍有空间，行业呈“分层竞争、多元共存”格局 [83] - 尽管车企和政策推动L3落地，但大规模商业化需突破技术长尾问题与伦理争议，未来两年是关键窗口期，L3规模化上车进度可能放缓 [99] 根据相关目录分别进行总结 中国高阶智能辅助驾驶市场背景 - 高阶辅驾ODD再扩展：未提及具体内容 - 科技平权与技术普惠：未提及具体内容 - 事故焦虑与安全冗余：今年部分头部车企智能辅助驾驶NOA功能事故暴露技术边界与用户认知错配，引发安全信任危机；工信部发文规范宣传，为行业过热宣传降温；技术需在多方面升级同时解决安全短板 [21][23] - 政策护航与理性宣传：2025年4月16日，工信部发布通知规范智能网联汽车驾驶辅助功能宣传及技术验证，禁止夸大能力，要求功能验证周期与用户安全教育 [23] 中国高阶智能辅助驾驶技术洞察 高阶智能辅助驾驶技术洞察 - 解码算力、数据、算法的技术底层逻辑：未提及具体内容 高阶智能辅助驾驶算力洞察 - 车端算力：向千级TOPS跃迁，大算力芯片加速普及，国产芯片未来可期；目前国内量产芯片多≤200TOPS，未来500 - 1000TOPS+芯片将成主流；车端受硬件算力限制，依赖云端大模型，架构向端到端转型；未来车端将实现端到端大模型本地化部署，车规级芯片算力上限将突破 [42][43][44] - 云端算力：未提及具体内容 高阶智能辅助驾驶数据洞察 - 数据难题：未提及具体内容 - 数据采集：未提及具体内容 - 定位技术：未提及具体内容 高阶智能辅助驾驶算法洞察 - 端到端、VLA、世界模型：车端算法以端到端架构为基础，VLM辅助E2E处理复杂决策，VLA融合多模态信息提升泛化能力；云端模型从模仿学习演进至生成式世界模型，构建闭环训练系统支撑车端模型泛化能力升级 [61] - 算法架构：从模块化到多段式端到端再到一段式端到端演进，一段式端到端VLA推动智能驾驶跃迁，多段式端到端E2E+VLM将被替代 [65][66] - VLA：起源于2023年谷歌探索，2025年上车引领智能辅助驾驶升级，但面临算力、数据成本、推理延迟等挑战，需强化多模态融合、车云协同 [68][69] 中国高阶智能辅助驾驶竞合分析 企业梯队与产业图谱 - 未提及具体内容 开发策略与合作模式 - 开发策略：主机厂智能辅助驾驶方案开发策略分软硬全栈自研、自研+外采、软硬全栈外采；全栈自研技术壁垒高但资金/人才门槛高，自研+外采平衡成本与技术，全栈外采快速量产、成本可控 [82] - 合作模式：包括全栈自研、自研+外采、全栈外采；全栈自研仅头部新势力可维持，自研+外采成主流，全栈外采在中低端车型有空间 [83] 中国高阶智能辅助驾驶趋势洞察 乘用车L3商业化进展 - 2025年主机厂陆续发布L3、L4量产规划，数据积累与政策协同推动安全升级；L3级自动驾驶ODD限定在高速路段，L4级可在城市限定区域运行；L3大规模商业化需突破技术长尾问题与伦理争议，未来两年是关键窗口期，规模化上车进度可能放缓 [96][97][99]

港股通纳入影响 - 公司股票自5月26日起被纳入沪港通与深港通标的 5月27日股价大涨11 39% 市值突破1045亿港元 [1] - 港股通纳入有望扩大内地投资者范围 提升市场交易活跃度及公司影响力 [1] 行业地位与市场份额 - 公司是中国智能辅助驾驶解决方案市场领导者 在中国OEM高级辅助驾驶市场份额超40% 排名第一 [1] - 在中国独立第三方高阶自动驾驶解决方案市场排名第二 [1] - 截至2024年底 公司产品解决方案累计交付量达770万套 定点车型总数超310款 [1] 财务表现 - 2024年营收23 84亿元人民币 同比增长53 6% 毛利润18 41亿元 同比增长68 3% [2] - 经调整经营亏损从2023年16 87亿元收窄至2024年14 95亿元 同比收窄11 4% [2] 业务进展与技术合作 - 开始量产高算力芯片征程6P 推出高性能城区辅助驾驶系统HSD [2] - 与奇瑞汽车 大众汽车达成HSD量产合作 [2] - 与博世 电装 大陆集团等全球汽车Tier 1巨头达成战略合作 [2] 资本市场表现 - 2024年10月完成香港上市 成为当年第三大IPO及第一大科技IPO [3] - 截至5月26日股价报8 92港元 较发行价涨超1倍 [3] - 被纳入恒生科技指数 恒生综合指数成份股及港股通 [3] 行业展望与公司战略 - 智能驾驶行业预计2025年迎来关键转折点 受技术突破 监管利好及消费者意愿提升推动 [3] - 公司将持续投入研发 巩固技术领先优势 助力车企智能化升级 [3] 机构观点 - 多家券商看好公司中长期发展 包括海通证券 平安证券 华创证券等 [2] - 光大证券指出公司成长逻辑清晰 中泰证券认为征程6及HSD方案将打开增长空间 [2]

中东无人驾驶发展 - 中东成为无人驾驶技术的"黄金试验场"，政策、资本与技术在此交织形成全球化竞跑 [2] - 文远知行进入沙特市场，已在利雅得、埃尔奥拉等城市测试并部署Robotaxi、Robobus等产品，为商业化运营奠定基础 [7] - 小马智行与迪拜道路交通管理局达成战略合作，计划2025年启动测试运营，2026年推进全无人商业化运营 [8] 中国车企海外扩张 - 中国车企自2022年下半年起加速攻占日系车市场腹地，市场争夺战持续升级 [3] - 中国智能辅助驾驶企业如Momenta、小马智行、文远知行与Uber达成战略合作，加速技术出海 [7] - 浙江出台政策支持制造业企业境外参展，重点开拓"一带一路"新兴市场 [8] 企业动态与战略调整 - 晨北科技创始人38岁创业后营收达47亿元，退市为投入TikTok及零售渠道、深化欧洲市场占有率铺路 [4] - 快手2025年一季度财报显示海外业务收入同比增长32.7%至13亿元，首次实现季度经营利润转正 [6] - 速卖通德国站向本地卖家开放入驻，设立Local+频道提升物流竞争力，最快3日达 [8] 全球经济与资本市场 - 印度经济规模达4万亿美元，超越日本成为全球第四大经济体 [5] - 深交所创业板ETF在巴西上市，标志中巴ETF互通项目落地，深化资本市场合作 [9] 出海服务与活动 - KrASIA英文媒体服务覆盖东南亚60%商业人群，助力中国企业提升全球品牌 [11] - 36氪出海举办印尼医疗市场活动，聚焦500亿美元市场潜力及政策激励 [9] - 36氪出海学习交流群已吸引超16,000位出海人加入，提供跨境资讯与生态链接 [13]

公司进入港股通及市场认可 - 公司于5月26日正式进入港股通名单，标志着资本市场对其软硬结合技术路径的高度认可 [1] - 作为国内头部智能辅助驾驶解决方案供应商，公司即将加速迎来价值发现及重估 [1] 新产品与市场表现 - 征程6系列全球首发落地比亚迪天神之眼，并于2025年第一季度累计出货突破800万 [2] - 2024年公司在中国OEM高级辅助驾驶解决方案市场份额超40%，居市场第一，智能辅助驾驶解决方案市场份额超30%，居市场第二 [2] - 理想汽车L6智能焕新版Pro车型搭载征程6M计算方案，征程6系列进入量产加速阶段 [2] - 公司发布L2城区辅助驾驶系统HSD，与奇瑞集团就HSD量产全面合作，并将在星途品牌上全球首发 [3] - 大众集团宣布与地平线基于HSD深化合作，通过合资公司酷睿程加速全场景辅助驾驶全栈方案研发 [3] 技术优势与产品竞争力 - HSD搭载征程6P计算方案，基于Horizon Cell"弹夹系统"实现硬件可插拔、软件可升级 [3] - HSD提供HSD300、HSD600、HSD1200三个版本方案，满足不同用户的配置需求和预算 [3] - 公司基于自研BPU架构持续迭代，征程6芯片为辅助驾驶系统提供更快、更精准的数据处理能力 [6] - 公司是市场上稀缺的芯片和算法"两手都抓、两手都硬"的供应商，软硬协同开发理念带来高性能产品 [6] 客户合作与量产经验 - 公司与超过40家车企及品牌展开合作，涵盖前十大中国车企 [6] - 公司前装量产出货超过800万套，量产上市车型超过200个，量产定点车型超过310个 [6] 行业趋势与公司前景 - 比亚迪全系车型将标配智能辅助驾驶系统，行业接近"全民智能辅助驾驶"时代 [5] - 公司解决方案与授权服务的业务构成及软硬结合的全栈交付能力，使其成为行业技术链的"最大公约数" [5] - 公司2016年提出智能驾驶端到端演进理念，护城河深厚 [5] - 券商密集唱多，华泰证券给予"买入"评级，目标价9.28港元，浙商证券预测公司2027年扭亏为盈 [7] - 纳入港股通后，公司有望吸引更多增量资金和长期资金建仓 [7]

资本市场表现 - 地平线机器人-W(09660)正式进入港股通名单，标志着资本市场对其软硬结合技术路径的高度认可 [1] - 上市后股价走势呈现高活跃特征，国内外主流券商积极覆盖，纳入港股通后预计将吸引更多增量资金和长期资金建仓 [1][7] - 华泰证券给予"买入"评级，目标价9.28港元；浙商证券预测公司有望在2027年实现扭亏为盈；信达证券同样给予"买入"评级 [7] 产品与技术优势 - 征程系列计算方案已累计出货突破800万套，2024年在中国OEM高级辅助驾驶解决方案市场份额超40%，居市场第一 [2] - 征程6系列全球首发落地比亚迪天神之眼，已实现规模化量产交付，理想汽车L6智能焕新版Pro车型也搭载了征程6M计算方案 [2] - 发布国内首个软硬结合全栈开发的城区辅助驾驶系统HSD，已与奇瑞集团和大众集团达成量产合作 [3][4] - HSD系统搭载征程6P计算方案，支持硬件可插拔、软件可升级，提供三个版本方案满足不同客户需求 [4] 客户与合作 - 已与超过40家车企及品牌展开合作，涵盖前十大中国车企 [6] - 与比亚迪深度合作，征程2、征程3和征程5计算方案已获得比亚迪信任，征程6系列实现量产交付 [2] - 与奇瑞集团就HSD量产全面合作，HSD将作为奇瑞"猎鹰"的先进方案在星途品牌上全球首发 [3] - 与大众集团通过合资公司酷睿程(CARIZON)加速全场景辅助驾驶全栈方案的研发 [3] 行业前景与公司定位 - 比亚迪全系车型将标配智能辅助驾驶系统，行业接近"全民智能辅助驾驶"时代，地平线作为头部供应商将深度受益 [5] - 公司软硬结合的全栈交付能力使其成为行业智能辅助驾驶技术链里的"最大公约数"，增长可见度及潜在空间极高 [5] - 自2016年提出智能驾驶端到端演进理念，基于自研BPU架构持续迭代，已推出征程2-6系列芯片，技术护城河深厚 [6]

出海加速 - 今年以来中国智能辅助驾驶企业加快出海步伐，5月Momenta、小马智行、文远知行相继与Uber达成战略合作，掀起出海浪潮 [1] - 小马智行Robotaxi服务将在下半年接入Uber平台在中东运营，文远知行计划未来五年新增15座国际城市部署Robotaxi服务 [1] - Momenta的Robotaxi车辆将接入Uber平台，计划2026年初在欧洲落地商业化服务 [1] - 百度萝卜快跑与迪拜道路交通局签署协议，计划部署超1000台智能辅助驾驶汽车，首次在中国以外地区开展规模化测试 [2] - 文远知行在阿布扎比开启纯智能辅助驾驶Robotaxi试运营，部分地区从有安全员逐步进入全无人试运营 [2] 出海模式 - 企业采取多元化出海模式，包括借助国际出行平台开拓市场、与当地政府合作开展Robotaxi服务 [2] - 小马智行采取"渐进式渗透"战略，基于技术成熟度、政策适配性与商业可行性，与当地头部企业合作形成"技术+资本+本土资源"模式 [5] - 百度萝卜快跑将与本地合作伙伴共建完整Robotaxi生态系统，可能探索换电等创新服务 [6] - 行业从早期单点技术测试转向多区域、规模化商业运营部署，采取技术授权、合资运营等灵活合作模式 [3] 技术优势 - 中国企业在无图技术、车路协同等领域已形成具有全球竞争力的成熟技术方案，具备显著成本优势 [3] - 得益于国内复杂路况数据积累，技术泛化能力提升，部署周期大幅缩短 [3] - 小马智行智能辅助驾驶里程已积累超4500万公里，具有高复杂场景运营经验 [7] - 国内一线城市为Robotaxi制定的完备配套政策为海外市场提供可快速复制的"样板间" [7] 驱动力 - 海外部分市场有政策红利与旺盛需求，为企业提供更具盈利潜力的业务增长空间 [3] - 出海有助于满足海外智慧城市转型、老龄化社会需求 [4] - 通过出海融资或拓展海外业务可获得更多资金支持和市场机遇，推动技术发展和商业化落地 [4] - 在政策开放市场差异化布局可抢占先发优势，加速技术方案全球化商业应用 [4] 生态共建 - 企业出海不仅是技术和产品输出，还与当地政府或产业链企业共建智能辅助驾驶出行生态 [4] - 禾赛科技海外客户包括Zoox、Aurora等，正助力Robotaxi行业从技术验证迈向商业运营 [4] - 中国企业通过"技术+资本+本土资源"模式与当地头部企业合作 [5] - 需与本地合作伙伴携手构建完整生态系统，探索创新服务 [6]

财务表现 - 2022年至2024年营收分别为3.28亿元人民币、9.08亿元人民币及12.83亿元人民币，复合年增长率为97.9% [1] - 2024年FT Max解决方案收入达5.58亿元人民币，占比43.5%，FT Ultra解决方案收入达6.14亿元人民币，占比47.9% [2] - FT Max及FT Ultra解决方案交付量2022-2024年增长率分别为482%和651% [5] 市场地位 - 以中国2024年L2级驾驶辅助解决方案装车量计，公司为第一大自主供应商，市场份额21.3% [2] - 以中国2024年L2级及L2+级辅助驾驶解决方案装车量计，在国内第三方供应商中排名第二，市场份额17.7% [2] - 2024年汽车销量排名前十的国内OEM均应用了公司解决方案 [4] 业务发展 - 2024年下半年OEM合作伙伴增至49家，定点项目超330个，量产项目超260个 [4] - 2024年下半年平均每周有2个项目定点和量产 [4] - 拥有行业稀缺的软硬一体辅助驾驶平台ODIN3.0，整合控制器、传感器、软件算法和数据闭环平台 [4] 产品与技术 - 推出覆盖FT Pro、FT Max、FT Ultra的三级产品矩阵 [4] - 2025年推出"智享全民版"解决方案，仅需128TOPS算力实现多项智驾功能 [5] - 采取乘用车和商用车"双轮并举"竞争策略 [5] 资本运作 - 2023年11月向港交所递交上市申请，中信、中金等知名机构担任联席保荐人 [5] - 股东包括上汽、北汽、吉利等车企及政府产业基金 [5]