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文远知行再拓欧洲版图,无人小巴驶入比利时!
格隆汇· 2025-09-11 09:04
公司业务拓展 - 文远知行自动驾驶小巴Robobus落地比利时鲁汶市 标志着公司正式打开全球第十一国市场[1] - 公司继法国 西班牙和瑞士之后进一步拓展欧洲业务版图[1] - 项目由文远知行与佛兰德公共交通公司De Lijn 鲁汶市政府及出行咨询机构Espaces-Mobilités合作开展[1] 项目时间规划 - 文远小巴于9月11日启动鲁汶车站至赫弗勒路线的地图测绘工作[2] - 计划于今年9月中旬开启公共道路测试 首期配备安全员[2] - 合作方De Lijn预计于2025年11月中旬至2026年1月底开展试运营[2] 技术应用场景 - 运营线路贯穿鲁汶市中心 连接多个核心交通枢纽 车流密集 是比利时城市交通环境的典型场景[2] - 试运营将是比利时首次在混合复杂交通环境中实现自动驾驶车辆的商业化部署[2] - 市民可通过手机App 短信或订阅服务便捷购票乘车[2] 战略合作意义 - 文远知行CFO表示进入比利时是公司国际拓展的战略性举措[4] - 欧洲已成为自动驾驶汽车的关键市场 比利时作为聚焦移动出行的创新枢纽尤为突出[4] - 公司与当地公共交通关键参与者建立合作伙伴关系 共同在欧洲扩展自动驾驶服务[4] 社会效益预期 - 自动驾驶车辆可提升道路安全 缓解交通拥堵并减轻停车压力[4] - 能为乡村地区及行动不便人群提供最后一公里接驳服务和可靠出行方式[4] - 试运营结束后有望正式投入常态化运营 为鲁汶市公共交通体系补齐最后一公里[2] 技术发展目标 - 文远小巴目标是实现完全无人驾驶运营 提升比利时城市交通的安全性和效率[2] - 自动驾驶技术有望成为自内燃机问世以后交通领域最大的革命性技术[4] - 各地区和公共部门需为这场变革做好充分准备[4] 欧洲市场布局 - 除比利时外 公司正加速拓展欧洲其他国家市场[8] - 8月文远知行Robotaxi在瑞士苏黎世州 阿尔高州等地区开启测绘工作 为后续正式运营做准备[8] - 今年2月公司在法国德龙省启动了欧洲首个公开道路Robobus纯无人商业运营项目[8] 项目支持体系 - 试点项目由欧盟机构欧洲创新与技术研究所EIT城市交通项目支持 该项目致力于加速向可持续交通转型[6] - 比利时通过智能城市规划 投资智能交通解决方案及制定支持性法规优先推动自动驾驶交通发展[6] - 鲁汶市积极开发FlexCURB等创新项目 通过数字工具优化路边空间保障最后一公里的运营安全[6] 合作准备过程 - De Lijn与Espaces-Mobilités联合开展了为期一年的自动驾驶出行培训与研究[4] - 期间组织多场技术研讨会 并前往文远知行广州总部实地考察[4] - 全面学习Robobus的运营经验及自动驾驶与公共交通融合的实践路径[4]
【快讯】每日快讯(2025年9月11日)
乘联分会· 2025-09-11 08:41
国内政策与监管动态 - 六部门联合开展为期3个月的汽车行业网络乱象专项整治行动 重点整治非法牟利、夸大虚假宣传及恶意诋毁攻击等行为[3] - 上海市修订汽车置换更新补贴政策 要求自9月11日起新车必须在上海市注册登记[4] 新能源汽车技术发展 - 比亚迪欧洲首批兆瓦闪充桩计划2026年二季度投入使用 首批部署200-300座 最大输出500A直流电[7][10] - 中科创达联合吉利汽车与NVIDIA推出AIBOX产品 首次实现7B大模型车端实时运行[8] - 爱易科动力电池系统通过振动/浸水/跌落/火烧/热扩散五大极限测试 成为国内首个NESTA认证商用车电池系统[18] 企业资本与产能布局 - 蔚来汽车计划发行1.818亿股A类普通股 募集资金用于智能电动汽车技术研发及充换电网络扩张[5] - 长安汽车海外布局覆盖100余国 全球渠道超1.4万个网点 预计年底海外产能达46万辆[6] - 东风鸿泰在湖北成立动力电池系统公司 注册资本2亿人民币 业务涵盖电池制造与销售[9] 海外市场拓展 - 华为超充站落地泰国曼谷 配备8把超快充充电枪 服务当地超20万辆电动汽车保有量[10] - 丰田将在美国肯塔基州工厂生产两款纯电动三排座SUV车型[13] - 梅赛德斯-奔驰宣布三年推40余款新车 投资超23亿美元升级欧洲工厂 目标2024-2027年降本10%[15] 商用车领域进展 - 庆铃汽车与云韬氢能签约300台氢燃料电池冷藏车 推动氢能冷链物流商业化[17] - 上汽大通星际X获澳大利亚ANCAP五星安全评级 成为首款双五星认证中国皮卡[19] - DeepWay入选"2025未来产业TOP50" 专注新能源智能重卡研发与三电系统自主创新[20] 国际产业投资动向 - 韩国设立150万亿韩元(约1080亿美元)基金 投资AI/芯片/未来汽车/电池等高科技领域[12]
地平线总裁陈黎明:平衡Robotaxi技术冗余和经济性,首先要考虑好安全
新浪科技· 2025-09-11 08:03
新浪科技讯 9月11日下午消息,2025 Inclusion外滩大会上,地平线总裁陈黎明在谈及如何平衡Robotaxi 技术冗余和经济性时,从安全性、成本和用户体验三个角度,给出了自己的见解。 在陈黎明看来,最终通过算法的提升、技术的发展,在保证安全的前提下,Robotaxi的成本会不断降 低,Robotaxi的真正落地也会到来。(文猛) 责任编辑:何俊熹 陈黎明指出,首先应该考虑的是有没有安全性,所有的成本都是固态的,最重要的还是还是要基于目前 的技术发展阶段——需要什么样的传感器配置和硬件来支撑整个自动驾驶,看能够做到什么程度,然后 去搭配相应的硬件,打造独特的服务特色。 ...
马斯克这三条线:无人车、人形、星链,哪条先形成闭环?
36氪· 2025-09-11 03:21
核心观点 - 马斯克在访谈中阐述了特斯拉及关联公司正在构建一个完整的AI基础设施生态系统 通过芯片 算法 载体和网络四个层面的整合 实现AI在物理世界的规模化应用 [4][5][16] - 三条技术线并行推进 FSD自动驾驶 Optimus人形机器人和Starlink卫星网络 共享底层技术并形成协同效应 [6][15][38] - 所有技术组件都是为实现同一目标服务 即创建一个能够理解指令 执行物理动作并通过网络实时反馈的完整AI系统 [38][43][45] 技术路线与产品规划 芯片研发 - AI5芯片已完成设计审查 相比AI4性能提升40倍 专门适配2500亿参数以下模型 注重低成本 低能耗和快速推理 [8][9] - 芯片设计采用全栈自研方式 硬件和软件团队协同工作以优化系统性能 [39] - 同一套芯片技术同时服务于FSD自动驾驶系统和Optimus机器人的控制需求 [8][10] 自动驾驶系统 - FSD V14将在几个月内发布 预计年底前成为可上路运营的系统 [11] - 技术准备就绪 AI4芯片已部署在车辆上 AI5芯片设计完成 软件与硬件实现同步 [11] - 董事会已将Robotaxi运营目标写入CEO激励方案 与数万亿美元市值直接关联 [12] 人形机器人 - Optimus V3版本被描述为"sublime" 预计2025年底实现量产 [3][13] - 核心挑战在于机械手的执行器设计 每只手包含26个执行器 全部由公司自主设计 due to缺乏供应商支持 [14] - 成功攻克物理控制难题后 Optimus可能贡献特斯拉80%的市值 [14] 软件与算法系统 - Grok被定位为中枢系统而非聊天机器人 专注于理解意图 控制物理动作和整合执行方案 [10][18][25] - 训练方法涉及使用推理计算验证源数据 纠正错误并补充缺失信息 例如重写维基百科页面 [20] - Grok已更新至第4代 正在准备训练第5代 使用10万张GPU进行训练并扩建Colossus 2超算集群 [20] - 最终目标是将Grok嵌入Optimus作为控制系统 实现从语言理解到物理执行的完整闭环 [10][20][45] 网络基础设施 - Starlink已完成170亿美元的频谱收购 专门用于卫星与手机直接通信 无需SIM卡或地面基站 [30] - 已获批使用L波段和S波段频率 与手机芯片厂商合作 首批支持设备预计2026年出货 [31] - 网络覆盖全球 不受国家边界限制 服务对象包括机器人 边缘计算设备和远程AI工具 [31][34] - 解决AI落地的网络障碍 包括上传速度 延迟和访问限制 实现全球任何地点的AI部署 [32][34] 技术整合与协同效应 - 所有技术组件采用同一套核心技术进行多场景部署 例如自动驾驶视觉系统复用至机器人眼睛 AI推理能力同时控制方向盘和机械手 [15][19] - 构建完整技术闭环 用户指令通过Grok解析 AI芯片计算 Optimus执行 Starlink提供实时反馈 [43][45] - 全栈自研模式确保各组件无缝协作 形成不可复制的技术壁垒 [39][43] 应用场景与商业化 - FSD专注于替代人类驾驶 成为Robotaxi核心系统 [11][47] - Optimus专注于替代人类劳动 执行精细物理操作 [14][47] - Starlink提供全球网络连接 使AI设备在任何地点均可接入云端智能 [31][34] - Grok作为智能中枢 统筹指令解析和任务执行 [25][47]
无人驾驶技术加速落地 “公众信任度”迎来关键节点
中国青年报· 2025-09-11 00:57
近期,无人驾驶技术在全球范围内迎来爆发式增长。美国Waymo在凤凰城、旧金山等地的全无人驾驶 出租车服务规模扩大至千辆级别;特斯拉FSD入华步伐加快,开始在上海、北京等地进行道路测试;梅 赛德斯-奔驰在德国高速公路上推出L3级自动驾驶系统,宝马、大众等车企也加速了智能驾驶布局。 中国市场表现尤为抢眼,今年第二季度,萝卜快跑Robotaxi(自动驾驶出租车)在全球完成了超220万次的 出行服务,同比大涨148%,环比增长57%,同、环比都创下2023年第二季度以来的最大涨幅;小马智 行Robotaxi车辆总数已突破500台,预计今年年底超1000台;已经有超过一百辆上汽享道Robotaxi在上海 嘉定和临港、苏州相城、深圳前海等区域开展常态化载人示范应用,服务内容涵盖商务通勤、地铁接 驳、休闲娱乐等多种场景…… "科技企业与传统车企的双重推动,让2025年成为中国智能驾驶技术落地的关键年份。"正如汽车行业分 析师刘志超所言,据人民智库发布的《公众对于无人驾驶汽车的认知与期待调查报告(2025)》(以下简称 《报告》)显示,中国公众对无人驾驶技术的认知正发生根本性转变。 具体来看,57.42%的受访者表示已乘坐过 ...
又一家自动驾驶公司破产,1.5万债务都还不起了
核心观点 - 中国自动驾驶行业正经历从狂热到理性的全面转向 融资窗口关闭 技术落地延迟 政策趋严 行业进入残酷的生存压力测试阶段 [4][6][27] - 明星企业中智行因选择车路协同技术路线导致商业化受阻 最终因资金链断裂进入破产清算程序 创始人王劲从行业领袖跌入事业低谷 [5][22][24] - 行业出现结构性分化 企业通过降本增效、聚焦垂直场景和出海战略寻求生存 竞争重点从技术算法转向商业化耐力与运营效率 [33][34][36] 中智行破产案例 - 公司因无力支付1.5万元劳动仲裁款进入破产清算程序 法院认定其资产不足以清偿债务且处于失联状态 [9][10][13] - 历史被执行总金额超过4700万元 涉及近十家债权人 多数案件处于执行不能状态 [11][12] - 创始人王劲于2024年卸任法人职务 接任者张水生已被限制消费 [14] 创始人背景与行业地位 - 王劲被誉为中国自动驾驶第一人 曾担任百度自动驾驶事业部总经理 推动百度L4级技术战略并完成国内首次混合路况自动驾驶测试 [17][18] - 2017年离开百度后创立景驰科技(文远知行前身) 首轮融资超额募得5700万美元 后因百度诉讼退出管理层 [19][20] - 2018年创立中智行 选择车路协同技术路径 但遭遇基础设施依赖度高和商业化难题 [17][22][24] 技术路线与商业化困境 - 车路协同路径需依赖政府主导的道路智能化改造 每拓展一城需重建基础设施 成本极高且难以快速复制 [24][30] - 单车智能路径因不依赖基建、落地速度快成为行业主流 特斯拉、Waymo及文远知行等企业均采用此路径 [23][30] - 缺乏可见进展导致资本耐心耗尽 自动驾驶研发本身耗资巨大 资金链断裂成为必然 [24][25][31] 行业整体环境 - 2025年多家企业陷入困境:清研微视(估值超90亿元)破产清算 纵目科技破产重整 图森未来从纳斯达克退市 [29] - 头部企业如文远知行和小马智行仍处于巨额亏损状态 行业大规模盈利尚未显现 [32] - 资本从概念追逐转向要求清晰盈利时间表 缺乏自我造血能力公司被淘汰 [31] 行业转型与生存策略 - 通过技术迭代降低硬件成本 如4D毫米波雷达价格下探 追求更经济解决方案 [33] - 聚焦港口重卡、无人环卫、末端配送等垂直场景 因边界清晰且低速运行 商业化难度较低 [34] - 出海至中东、东南亚等政策支持地区 与Uber、Grab等国际平台合作拓展全球市场 [34]
转行自动驾驶算法之路 - 学习篇
自动驾驶之心· 2025-09-10 23:33
开学季促销活动 - 推出299元超级折扣卡 一年有效期内购买全平台课程享受七折优惠 [3] - 自动驾驶之心知识星球立减88元 [3] - 课程消费满1000元赠送2门带读课程 八选二 [3] - 自动驾驶论文辅导1000元最高抵扣10000元 [3] - 自动驾驶1v6小班课限时立减1000元 [3] - 全平台硬件优惠包括全栈教研平台黑武士001 足式强化学习科研平台TRON1 四足机械狗加机械臂科研平台 桌面级机械臂科研平台 数采夹爪单臂双臂方案 [3] 自动驾驶技术课程体系 - 端到端与VLA自动驾驶课程覆盖多模态大模型 BEV感知 强化学习 视觉Transformer 扩散模型等技术方向 [6][7] - 自动驾驶4D标注算法小班课聚焦自动化4D标注技术 解决动静态元素 OCC和轨迹标注等复杂需求 [11] - 多模态大模型与自动驾驶实战课程涵盖通用多模态大模型 大模型微调 端到端自动驾驶多模态大模型 [15][16] - BEV感知全栈系列教程包含毫米波雷达视觉融合 激光雷达视觉融合 3D4D毫米波雷达 车道线检测 Occupancy占用网络等技术模块 [19] - 多传感器标定融合课程提供标定技术方案 [20] - 模型部署课程包含CUDA与TensorRT部署实战 BEV模型部署实战 [21] - 规划控制与预测课程涵盖规划控制理论实战 轨迹预测理论与实战 [21] - 自动驾驶仿真与开发课程提供Carla-Autoware联合仿真 面向量产的C++实战教程 [22] - 科研辅导课程包括自动驾驶与CV领域通用论文辅导 NeRF与自动驾驶论文带读 [22] 教学服务特色 - 课程配备专属VIP交流群 主讲老师每日群内交流 不定期线上直播答疑 [29] - 小班课聚焦实际工作需求 解决量产痛点 分享面试亮点 [23][24] - 提供简历辅导和面试辅导环节 针对秋招社招需求 [24][25] - 课程学员可获岗位推荐 对接理想 地平线 百度 上海人工智能实验室 蔚来 小鹏 华为车BU 大疆等企业 [41] 硬件与开发支持 - 硬件平台支持包括全栈教研平台黑武士001 足式强化学习科研平台TRON1 四足机械狗加机械臂平台 桌面级机械臂平台 数采夹爪方案 [3] - 开发环境要求本地电脑配备GPU 显存至少12GB 支持CUDA加速 [36] - 提供Ubuntu开发环境支持 课程代码规范基于Apollo等工业级框架 [36]
2025年,盘一盘中国智驾的自动驾驶一号位都有谁?
自动驾驶之心· 2025-09-10 23:33
行业技术趋势 - 2023年起自动驾驶领域迎来以端到端为主导的技术转向 2024年成为行业公认的新一代量产主流方案 2025年VLA和世界模型成为下一代量产突破方向[1] - 技术架构迭代伴随研发路径 人才结构与竞争格局重新洗牌 领军人物技术判断决定团队在重构期能否站稳脚跟甚至超车领先[1] - 端到端架构正逐步成为智能驾驶新基座 大模型 世界模型 VLM方案等技术加速从学术界走向工业界[53] 理想汽车 - 郎咸朋2018年加入理想汽车担任自动驾驶负责人 职位从自动驾驶业务总经理转变为自动驾驶副总裁[5] - 2023年年底全场景NOA推送标志理想辅助驾驶从高速向城市场景延展 2024年7月15日推送无图NOA功能首次实现对先验信息依赖突破[5] - 去年E2E+VLM双系统成为业界智驾方案标杆 今年主攻VLA司机大模型已量产[5] 小米汽车 - 叶航军2021年初被雷军点将主持小米自动驾驶业务 小米SU7爆火后智能技术能力快速提升[7][8] - 1000万Clips版小米端到端辅助驾驶系统出厂即搭载 学术界推出VLA 强化学习 世界模型 3DGS等前沿工作[9] - 小米不惜代价做好辅助驾驶 正努力跻身智驾第一梯度[9] 蔚来汽车 - 任少卿2020年8月加入蔚来担任智能驾驶研发副总裁 曾担任Momenta研发总监兼联合创始人[11] - 大力推动蔚来智能驾驶技术发展 特别在城区NOA规模铺开和全域领航辅助NOP+功能发布做出重要贡献[11] - 今年主推世界行为WA自动驾驶路线 核心思路是海量使用云端仿真数据让大模型理解世界而学会驾驶[11] 小鹏汽车 - 李力耘2019年6月加入小鹏汽车 2023年8月2日接班吴新宙成为小鹏智驾总负责人[14][15] - 负责小鹏汽车高速和城市自主导航辅助驾驶系统NGP研发 是国内为数不多纯视觉方案拥簇[14][15] - 算力算法数据域控制器线控底盘全链路布局 传感器以外采为主坚持纯视觉方案[15] - 近期小鹏G7 Ultra将迎来OTA升级 AI智能辅助驾驶系统融入全场景VLA大模型[16] 比亚迪 - 杨冬生现任比亚迪副总裁兼产品规划及汽车新技术研究院院长 2005年加入比亚迪[18] - 作为DM-i超级混动系统总设计师 主导研发技术助力比亚迪新能源销量自2022年起多次夺取月度销量冠军[18] - 2024年比亚迪全系车型都将搭载天神之眼高阶智驾系统 开启全民智驾新时代[20] 地平线 - 苏箐2022年加入地平线担任高阶智能驾驶项目总负责人 曾任华为汽车BU智能驾驶产品线总裁[22] - 地平线端到端HSD方案搭载J6P量产上车 自研芯片+智驾方案双管齐下[22] - 大众汽车与地平线成立合资企业 苏箐担任CTO[22] Momenta - 曹旭东2016年创办Momenta 提出一个飞轮两条腿战略 飞轮是数据驱动 两条腿是量产自动驾驶L2和完全无人驾驶L4[25] - 战略核心理念是通过L2量产车收集数据反哺L4技术迭代 形成数据→算法→产品→数据正向循环[25] - 技术路线选择端到端大模型和无图方案 2025年已跻身智驾第一梯队成为全球品牌共同选择[26] - R6飞轮大模型频繁现身公众视野 2019年把核心精力投入数据领域布局进入成果初现阶段[26] 大疆车载(卓驭) - 沈劭劼担任大疆车载总负责人 香港科技大学电子和计算机工程系副教授 科大-DJI联合创新实验室主任[30] - 截至2025年5月卓驭已与9家主流车企达成合作 包括大众汽车 上汽通用五菱 比亚迪等[31] - 已有20余款车型量产 还有30多款车型即将量产落地 预计2025年有200万台车型搭载大疆车载智驾系统上路[31] 英伟达 - 吴新宙2023年加入英伟达现任自动驾驶团队总负责人 曾担任小鹏汽车自动驾驶副总裁[35][36] - 在小鹏汽车期间带领团队完成高速NGP和城市NGP量产落地 推动小鹏汽车在智能驾驶领域发展[35] - 英伟达自动驾驶推出覆盖从数据 感知到大模型智能体的全栈技术[36] 百度 - 王亮现任百度智能驾驶事业群组首席研发架构师 IDG技术委员会主席 阿波罗智能技术董事[40] - 2024年主导VTA基础大模型和纯视觉智驾路线在极越01车型实现量产应用[40] - 带领团队推出支持全国300城覆盖的领航辅助驾驶方案[40] 博世中国 - 吴永桥2024年1月出任博世智能驾驶与控制系统事业部中国区总裁 推动博世城市NOA产品落地[42] - 2024年5月发布首款城市NOA产品并计划年底覆盖24个城市[42] - 主张主机厂聚焦用户体验而供应商承担标准配置开发 提出智能驾驶技术趋同 特斯拉算法领先等观点[42] - 博世坚定推进一段式端到端技术 与文远知行联合基于英伟达Orin Y打造一段式端到端方案8月底在奇瑞高端车型量产[43] 小马智行 - 楼天城小马智行联合创始人兼首席技术官 中国公认大学生计算机编程第一人 算法领域卓越成就[45] - 主导开发世界模型技术 使小马智行在L4级自动驾驶领域建立独特技术优势[45] 元戎启行 - 周光2021年正式任职元戎启行CEO 公司完成阿里巴巴战略领投3亿美元B轮融资[48] - 近日发布最新一代搭载VLA模型的辅助驾驶平台DeepRoute IO 2.0[49]
港科&理想最新!OmniReason: 时序引导的VLA决策新框架
自动驾驶之心· 2025-09-10 23:33
核心观点 - 香港科技大学(广州)与理想汽车团队提出OmniReason框架 一种新型视觉-语言-动作(VLA)框架 通过联合建模动态3D环境及决策过程构建时空推理能力 解决现有自动驾驶视觉语言模型忽略时间维度的问题 [2][6][7] - 框架包含大规模数据集OmniReason-Data(含OmniReason-nuScenes和OmniReason-Bench2Drive)和OmniReason-Agent架构 通过幻觉抑制自动标注流程提供密集时空标注和自然语言解释 确保物理合理性和时间连贯性 [2][6][8] - 在开环规划和视觉问答基准实验中达到最先进性能 平均L2误差0.34米 碰撞率0.40% 违规率3.18% 在CIDEr指标实现37.6%提升 BLEU-1提升100.1% 显著缩小自动驾驶系统与人类驾驶员差距 [3][25][26] 数据集构建 - OmniReason-Data基于nuScenes和Bench2Drive框架 包含高质量视觉问答对 涵盖静态与动态描述及四维域内因果推理和动作信息 通过多模态大语言模型理解时空信息和因果推理 [6][13] - 采用统一场景感知标注流程 结合人类先验知识、任务分解和大语言模型推理 从多视角视频流和目标级空间标注生成语言-动作对 通过Qwen2.5VL 72B模型生成多步因果链 阐释代理行为、环境上下文和交通规则相互作用 [14][15] - 标注框架基于结构化场景分析 自动生成高质量可解释语言-动作对 减少幻觉现象 提供丰富多模态推理信息 确保数据集捕捉时间动态和因果关系 严格对齐现实驾驶场景 [8][15] 架构设计 - OmniReason-Agent为端到端VLA架构 集成稀疏时间记忆模块和解释生成器 通过知识蒸馏将专家决策模式和自然语言推理注入模型 实现上下文感知且高度可解释的自动驾驶行为 [2][7][8] - 稀疏时间记忆模块通过运动补偿、记忆感知特征传播和多模态融合实现时序一致感知 几何对齐补偿自车运动 记忆条件归一化传播对象状态 查询传播保持跨帧身份一致 在复杂场景下保持目标轨迹稳定 [18][20] - 采用复合损失函数对3D目标检测与结构化场景理解联合优化 包含目标类别识别、空间定位、车道及道路结构分析 通过加权损失平衡不同任务 [21][22] 性能表现 - 开环轨迹规划任务中平均L2误差0.34米 与ORION持平 优于BEV-Planner的0.55米和DriveVLM的0.40米 碰撞率0.40% 违规率3.18% 创最优纪录 优于BEV-Planner的4.26%和VAD-Base的3.82% [25] - 驾驶视觉问答任务在OmniReason-nuScenes基准上CIDEr指标提升37.6% BLEU-1提升100.1% BLEU-4提升224.0% 在OmniReason-Bench2Drive基准上CIDEr提升9.0% BLEU-1提升53.6% BLEU-4提升210.8% ROUGE-L指标持续领先 [26] - 消融研究显示环境描述使BLEU-1得分提升7.6% 动态对象描述将碰撞率降至0.37% 时序记忆模块使L2距离从0.38降至0.34 碰撞率从0.44降至0.40 交互率从3.65降至3.18 [27][28][29] 技术优势 - 框架独特支持零样本端到端规划能力 突破刺激-响应映射局限 实现对因果-时间推理原则显式落地 填补现有系统在建模动态环境刺激与车辆响应间因果关系的空白 [12] - 通过多模态监督和自然语言推理提升自动驾驶基准真实性、可解释性和覆盖度 为场景理解和动作生成研究奠定坚实基础 树立可解释性与真实性新标杆 [6][8] - 在安全性、舒适性和可解释性指标达到最先进水平 决策质量和解释能力显著提升 增强真实场景下自动驾驶可靠性和理解能力 [7][8]
技术突破+模式创新+本地化布局 中国服务出海精准对接全球市场需求
证券时报· 2025-09-10 22:36
全球服务贸易地位与趋势 - 全球服务业增加值占全球GDP比重达约三分之二 [2] - 全球服务贸易增速是货物贸易增速的两倍 [2] - 服务业吸引超过一半的全球直接投资 [2] - 全球超过55%劳动力受雇于服务业 [2] - 电信、计算机和信息服务(ICT)、金融服务及商务服务为增长最快领域 [2] 中国企业出海战略与案例 - 航景创新科技有限公司通过全产业链自主闭环实现重载无人直升机出海 解决印尼海鲜跨岛运输及非洲粮食计划署物资投送需求 [3] - 仙途智能采用"全球技术+本地运营"策略 在沙特落地自动驾驶商业化项目并通过合资架构解决数据合规性问题 [4] - 宏诚伟信人力资源公司新加坡分公司正式运营 输出职业驾驶员管理服务与文化理念 [4][5] - 天翼云算力节点覆盖欧洲、美洲、东南亚 为能源企业提供跨境数据传输解决方案 降低延迟与成本 [5] 服贸会平台价值与成果 - 展会吸引中东、东南亚、非洲客户与航景创新达成合作意向 [6] - 宏诚伟信通过展会与首实集团建立合作 共同开拓海外市场 [6] - 多国大使馆参赞参观航景创新工厂 体现国际关注度 [6] - 展会促成跨国合作意向转化为实际项目 强化"中国服务"品牌形象 [6]