文章核心观点 - 奔驰与图宾根大学等机构联合提出了一种名为SpaceDrive的新型端到端自动驾驶框架，该框架通过引入统一的3D位置编码，解决了现有基于视觉语言模型的驾驶系统在精细3D空间关系理解和连续坐标预测方面的根本缺陷，从而显著提升了轨迹规划的几何精度与安全性 [2][3][31] 当前VLM在自动驾驶中的系统缺陷 - **2D语义与3D几何的割裂**：视觉语言模型主要在大规模2D图像-文本对上进行预训练，极度缺乏3D空间先验，导致场景描述模糊和空间推理能力存在缺陷 [5] - **数字token化的缺陷**：语言模型将坐标数值逐位拆解为字符或数字token进行处理，本质是拟合token的联合分布而非进行数值计算，这忽略了数值的连续邻近结构，并将不同位token的重要性平均化，从机制上拉低了连续数值预测的精度与稳定性 [5] SpaceDrive框架的核心方法 - **统一的空间接口**：摒弃传统VLM将坐标数值视为文本token的处理方式，引入统一的3D位置编码作为通用的空间表征，贯穿于感知、推理和规划阶段 [3][4] - **感知阶段：视觉与深度的显式融合**：利用冻结的深度估计器获取绝对深度，将图像Patch投影至3D度量空间，生成3D位置编码向量，并将其叠加到视觉token上，为视觉输入注入绝对空间坐标信息 [8][9] - **推理阶段：统一坐标接口**：将输入提示中的坐标数值提取出来，使用与视觉侧相同的3D位置编码器进行编码，替换原有的数字token序列，并在前面插入特殊指示符⟨IND⟩，实现文本侧的空间信息统一表示 [10] - **输出阶段：回归优于分类**：当模型生成特殊指示符⟨IND⟩时，后续的隐藏状态被送入一个专用的位置编码解码器，直接回归出3D坐标，取代了语言模型逐位生成数字的方式 [13][14] - **损失函数**：对于坐标预测采用Huber Loss进行监督，文本部分则保留原有的交叉熵损失 [15] 实验性能与评估 - **开环规划性能**：在nuScenes数据集的开环评估中，SpaceDrive+在所有指标上超越了现有的OmniDrive/ORION等VLM-based方法，平均L2误差为0.32米，平均碰撞率为0.23%，平均越界率为1.27% [17] - **闭环规划性能**：在Bench2Drive闭环基准测试中，SpaceDrive+取得了78.02的驾驶得分和55.11%的成功率，在VLM-based方法中排名第二 [3][20][21] - **框架优势**：SpaceDrive框架完全不依赖鸟瞰图特征，统一的位置编码接口足以支撑VLM内部的3D空间建模，从架构上减少了对密集鸟瞰图表征的依赖 [18] 消融实验的关键结论 - **位置编码注入位置很关键**：仅将位置编码用于文本坐标替换而不注入视觉token提升有限；将3D位置编码注入视觉token带来显著增益；当统一的位置编码同时应用于视觉和文本时，规划性能最高 [26] - **编码器/解码器选择十分重要**：正弦余弦编码因其天然的平移等变性，作为编码器优于可学习的MLP编码器；输出端使用可学习的、逐坐标点的MLP解码器优于直接反解正弦余弦编码 [27] - **可学习的归一化因子十分重要**：固定尺度的位置编码容易造成语义不稳定或收敛困难，而可学习的归一化因子显著改善了L2误差、碰撞率和越界率 [28] - **位置编码接口具备可迁移性**：同一套位置编码空间接口在Qwen-VL与LLaVA两种不同的基础视觉语言模型上都能保持相近的性能收益，说明增益主要来自统一空间推理接口而非特定基座模型的特殊适配 [30] SpaceDrive框架的主要贡献 - **通用空间表示**：引入统一的3D位置编码，在感知、推理和规划模块中始终如一地工作，超越了特定任务的嵌入，迈向了更具通用性的空间智能 [33] - **显式3D理解**：将空间编码与视觉token进行加性整合，在语义内容和3D位置之间创建了显式关联，实现了更准确的场景理解和推理 [33] - **回归坐标数值本质**：通过用基于回归的专用解码取代逐位坐标生成，解决了语言模型在处理连续数值量方面的根本限制 [33] - **框架通用性**：该方法展示了与不同VLM架构的兼容性，并证明适用于推理时增强功能，表明其广泛适用性 [33]

公司战略与业务布局 - 公司正通过“深耕智能汽车 + 拓展机器人赛道”的双轮驱动战略，叠加纵向收购补全产品矩阵，完成从单一车规级芯片供应商到全场景AI芯片平台型企业的关键跨越 [2] - 公司近期动作频频：2025年11月发布SesameX多维具身智能计算平台，宣告入局人形机器人赛道；2025年12月公告拟以4亿元至5.5亿元收购珠海亿智电子，补全低功耗端侧芯片短板 [2] - 公司宣布与元戎启行达成深度合作，通过资本与业务双重纽带建立紧密关系，并预计明年初市场格局会更加清晰 [2] 财务与增长预期 - 2025年，公司有望实现至少60%以上的收入增长 [2] - 公司销售额由芯片、解决方案、软件算法三部分构成，其中芯片和算法毛利率较高，是核心盈利来源 [13] - 未来毛利率提升将主要依赖芯片出货量增加和市场占有率提升，规模效应有望使毛利率稳步提升，收购亿智电子和机器人赛道规模化交付将加速这一进程 [13] 智能汽车核心业务 - 公司将智能汽车领域视为核心主赛道，围绕自动驾驶与跨域融合两大技术趋势构建产品体系 [3] - 核心客户涵盖吉利、比亚迪、一汽、东风等国内外主流车企，产品服务于国内车型并通过海外车型进入欧洲市场 [3] - 在自动驾驶赛道，公司形成了覆盖中级到高阶的产品梯队：华山系列A1000芯片已实现大规模量产；A2000芯片面向L3级自动驾驶和Robotaxi场景开始客户送样 [3] - 公司是国内少数能与高通、英伟达对标的开放平台型芯片企业，其开放平台模式更契合车企自研自动驾驶方案的行业趋势 [3] - 在跨域融合赛道，公司瞄准智能汽车中央计算架构，2023年发布的武当系列芯片已获得国内头部主机厂商等多家客户青睐，成功切入核心供应链 [4] - 公司产品线全面覆盖智能汽车短中长期发展需求，形成“智能驾驶 + 中央计算”的双技术主线 [5] 自动驾驶市场趋势与机遇 - 短期内L3级人机共驾模式仍是市场主流，同时Robotaxi市场正进入加速发展期，未来五年中国至少30个城市将各部署不少于5000辆Robotaxi [5] - 相较于L3级自动驾驶车辆，Robotaxi的单车价值量更高，且公司不仅提供芯片，更深度参与解决方案与平台合作，市场空间极为广阔 [5] - 随着Robotaxi快速落地，对芯片算力需求越来越大，而国内真正具备中高算力车规级芯片研发能力且有成功商业化经验的企业寥寥无几，公司的产品和技术是市场上为数不多的成熟选择 [5] - 公司还在规划下一代更高算力的芯片产品，并关注国产供应链的适配情况 [6] 机器人赛道拓展 - 基于技术逻辑的高度契合与供应链的天然重叠，公司将车规级芯片的技术积累延伸至机器人领域，是一场顺势而为的战略布局 [7] - 高阶自动驾驶与机器人领域均向大模型、具身智能方向发展，核心技术同源使得公司无需从头研发，仅需在软件层面新增ROS操作系统适配，研发投入可控且落地效率高 [7] - 2025年11月发布的SesameX多维具身智能计算平台是业内唯一符合车规安全的具身智能计算平台，也是首个针对机器人商业化部署的全栈计算平台，包含三款模组，最高算力可达近600TOPS [8] - SesameX平台已实现商业化突破，在星程智能物流车、深庭纪消费级四足机器人等产品中落地，并与均胜电子等企业达成战略合作 [8] - 未来五到十年机器人市场出货量预计至少是汽车（全球年销量约8000万至1亿辆）的十倍，增长空间巨大 [9] - 公司在机器人领域采取“卡位”与“布局”并重的策略：通过打造通用计算平台降低客户二次开发门槛，同时上下游联动构建生态，注重商业化落地 [9] 收购亿智电子的战略意义 - 2025年12月，公司公告拟以4亿元至5.5亿元收购珠海亿智电子，交易完成后亿智电子将成为其非全资附属公司，预计于2026年第一季度完成 [11][12] - 此次收购精准填补了公司在低功耗端侧场景的产品缺口，亿智电子的低功耗、高性价比AI SoC芯片可与公司现有的中高算力车规级芯片形成互补，构建“高中低端全覆盖”的AI端侧芯片产品矩阵 [11] - 收购在技术层面能为机器人、便携设备等新兴领域提供量产经验支撑；在业务层面，双方在智能车载领域的技术积累可形成协同 [11] - 此次收购与机器人赛道布局形成良性闭环：亿智电子的低功耗芯片技术可优化SesameX平台在机器人便携场景的能效表现，而机器人赛道的技术积累又能反哺车规级芯片的感知与决策能力 [12] - 交易完成后，亿智电子将为公司带来新的营收增长点，进一步夯实其在AI芯片领域的市场地位 [12] 行业背景与公司定位 - 当智能汽车向高阶自动驾驶加速演进，当机器人从实验室走向商业化落地，AI芯片作为核心算力底座的价值愈发凸显 [2] - 公司的发展轨迹是本土AI芯片企业在核心技术领域自主突破的缩影，当前中国科技行业正迎来“投资科技、投资未来”的新浪潮 [13] - AI芯片作为数字经济的核心基础设施，市场需求持续旺盛 [13] - 公司的战略布局不仅有望实现自身的持续高速增长，更将推动国产AI芯片在智能汽车、机器人等关键领域的渗透率提升 [13]

文章核心观点 - 中国工业和信息化部正式公布首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可，标志着中国智能网联汽车准入和上路通行试点正式进入上路通行试点阶段，行业正从技术验证转向量产应用 [1][15][17] 试点车型与功能 - 获批的两款车型均为纯电动轿车，分别是长安牌SC7000AARBEV型和极狐牌BJ7001A61NBEV型 [7] - 长安车型在重庆试点，功能为在交通拥堵环境下实现高速公路和城市快速路单车道内的自动驾驶，适用路段包括重庆市内环快速路、新内环快速路及渝都大道等的部分路段，最高车速限制为50km/h [7] - 极狐车型在北京试点，功能为实现高速公路和城市快速路单车道内的自动驾驶，适用路段包括北京市京台高速、机场北线高速及大兴机场高速等的部分路段，最高车速限制为80km/h [7] 试点城市选择原因 - 选择北京和重庆作为试点城市是出于安全优先、稳步推进的考虑 [7] - 两地具备数据积累和场景优势，重庆交通地形复杂，北京交通场景丰富，能够测试自动驾驶系统在不同环境下的适应性 [7] 准入审核与安全考量 - 工信部联合相关部门对试点生产企业的研发、测试及应急保障能力进行了全方位考核 [11] - 组织第三方测试机构及专家，针对试点车型的预期功能安全、网络安全等风险开展了系统性测试 [11] - 同步验证了试点依托城市的管理能力及相应应急保障能力，在此基础上择优确定了两家联合体通过首批准入试点 [11] - 试点强调“附条件”准入，将允许开启自动驾驶功能的路段限定在典型、低风险场景中，以安全有序推进技术落地 [15] L3级自动驾驶的定义与责任 - L3级为有条件自动驾驶，允许在特定条件和场景下，由系统充当“临时司机”独立完成驾驶任务 [11] - 驾驶员在L3级自动驾驶状态下仍需保持注意力，准备随时接管车辆，不能完全依赖智能系统，驾驶人才是最终责任主体 [12] 当前试点模式与未来展望 - 目前试点车型面向营运车辆经营者，仅限试点使用单位运营，个人消费者尚不能直接购买，但可通过打车方式体验自动驾驶功能 [15] - 随着试点深化及行业对安全风险认识的提升，相关限制条款后续或将逐步放宽，自动驾驶将逐步进入公众日常生活 [15] - 此次发布伴随着人工智能、大模型等技术加速上车，标志着智能网联汽车发展进入新阶段 [15] - 对于整个行业而言，这意味着中国自动驾驶正从技术验证转向量产应用 [17]

希迪智驾IPO与联想之星的投资布局 - 希迪智驾于港交所上市，成为“商用车智能驾驶第一股”，发行价为26.3港元/股，发行市值达115亿港元 [2] - 联想之星作为天使轮投资方，于2018年投资400万美元，并于2021年B轮加注3000万元人民币，成功收获其第10个IPO [2][7][8][15] - 希迪智驾创始人李泽湘教授是香港科技大学教授，开创了“导师+学生”天使投资模式，培育孵化百余家硬科技公司 [5] 希迪智驾的业务与技术 - 公司是一家商用车自动驾驶技术供应商，专注于自动驾驶矿卡及物流车、V2X技术及高性能感知解决方案 [7] - 业务涵盖“聪明的车”和“智慧的路”，产品包括无人纯电矿卡、无人驾驶园区物流车以及“车、路、云”全系列车路协同解决方案 [8] - 截至2025年6月30日，已向客户交付304辆自动驾驶矿卡及110套独立自动驾驶卡车系统 [8] - 按2024年收入计，公司在中国自动驾驶矿卡解决方案市场排名第三 [8] 联想之星在自动驾驶领域的投资策略与成果 - 公司自2014年起将自动驾驶列为重要赛道，投资了ADAS、毫米波雷达、AEB、激光雷达等一系列细分领域公司 [11] - 在2017年11月的一次投决会上，同时决策投资小马智行和希迪智驾，投资金额共900万美元 [10] - 至今已在自动驾驶及相关领域投资近20家企业，整体投资规模达数亿元 [13] - 投资逻辑是寻找“更新”与“更精”的项目，投资顶尖技术研发团队，例如小马智行、爱芯元智、孔辉科技等 [11] 联想之星的前沿科技投资版图 - 投资主线以人工智能切入，自2010年起布局AI，并拓展至智能硬件、商业航天、机器人、自动驾驶、芯片、区块链及量子技术等领域 [14] - 在科技领域的重要退出中，有80%的价值与AI相关 [14] - 未来将重点布局AI与各领域的结合，特别是具身智能方向，同时关注AI医疗等新技术赋能医疗的机会 [14] - 医疗健康是公司三大投资方向之一，已投资精锋医疗、强联智创、长木谷等明星项目 [14] 联想之星的投资后管理与退出情况 - 投后服务主要通过创业CEO特训班帮助核心团队成长、通过董事会协助制定发展战略，以及通过“创业联盟”共享资源 [12] - 目前已有近90个项目为公司带来正向回报，其中50%来自IPO，另外50%来自股权转让、项目并购等 [15] - 随着基金步入回报期，被投企业IPO进程正在加快，预计很快将有15至20家企业实现上市 [16] - 新一期基金也即将完成首关 [16]

宏观研究 - 核心观点：2025年1-11月财政收支呈现“紧平衡”状态，收入增长温和制约支出，但支出结构更趋精准有效，向民生保障和科技创新倾斜。展望2026年，预计将实施更加积极的财政政策并“主动靠前发力”，狭义财政赤字率或在4%左右 [4] - 狭义财政收入：2025年1-11月，全国一般公共预算收入同比增长0.8%，11月当月收入同比持平，增速创下半年新低。主要分项中，个人所得税和增值税表现不错，但企业所得税同比增速转负，消费税增速在低基数下回落，出口退税降幅明显 [1] - 狭义财政支出：2025年1-11月，全国一般公共预算支出同比增长1.4%，11月当月同比增速为-3.7%，较10月的-9.8%降幅收窄，但整体增速仍处低位。支出结构有保有压，卫生健康、科技、节能环保等领域支出增速领先，而社保就业、城乡社区、农林水等支出负增长 [2] - 政府性基金收支：2025年1-11月，全国政府性基金预算收入同比下降4.9%，11月当月同比降幅达15.8%，主要与房地产市场调整加速有关。同期，政府性基金预算支出同比增长13.7%，11月当月同比增速为2.8%，较10月的-38.2%明显回升，主要得益于中央财政从地方政府债务结存限额中安排5000亿元，其中新增2000亿元专项债券额度用于支持部分省份投资建设 [3] 军工行业（中航机载） - 核心观点：中航机载拟收购航投誉华以完善航空机载产业链布局，强化协同效应，此举有望与主业形成双轮驱动，打开新的成长空间 [4][7] - 收购方案：中航机载拟以2.02亿元收购航空投资持有的航投誉华59.1816%合伙份额，交易后将实现控股。标的资产100%份额估值为3.42亿元，交易构成关联交易但定价被认定为公允 [7] - 标的公司情况：航投誉华持有5家机载产业链核心企业股权，包括：聚焦工业自动化伺服系统的南京伺服、专攻航空电子高可靠芯片的翔腾微、布局近程探测与测试仿真的无锡雷华、聚焦工业互联终端的上海埃威、深耕智能感知与控制的凯天电子。这些公司将助力中航机载补齐产业链短板 [7] - 公司经营与展望：2025年前三季度，公司营业收入微增1.25%至167.74亿元，净利润因信用减值损失同比下滑17.73%，但毛利率提升、研发投入加码及费用优化体现了主业韧性。长期看，主业与收购形成的双轮驱动有望支撑其成长潜力 [8] 传播文化行业（IP趣玩食品） - 核心观点：在情绪消费趋势下，中国IP趣玩食品行业快速增长，其核心竞争力在于供应链管控及IP运营能力，目前市场格局分散，龙头公司份额为7.6% [5][11][12] - 行业定义与优势：IP趣玩食品是“IP+食品+IP赠品”的结合体，形式包括收藏卡、贴纸、徽章、手办等。相比普通IP食品，它能通过限量赠品提升溢价；相比IP玩具，则具有单价低、消费频次高的优势 [9] - 市场规模与驱动因素：中国IP食品市场规模从2020年的181亿元增长至2024年的354亿元，年复合增长率达18.2%。其中，IP趣玩食品市场规模从2020年的56亿元增长至2024年的115亿元，年复合增长率达19.6%。增长驱动力来自需求侧年轻一代情绪消费需求提升，以及供给侧中国成熟的零食产业链和量贩渠道的崛起 [10] - 竞争格局与壁垒：2024年行业龙头金添动漫市场份额为7.6%，格局分散。行业核心壁垒在于供应链管控能力（因零食产品本身差异化低）和IP运营能力（IP赠品是差异化和获取溢价的关键，单赠品成本不到1元，却能使同等零食产品定价提升2-3倍） [11][12] 计算机行业（AI大模型） - 核心观点：GPT-5.2系列的发布标志着大模型能力进入规模化经济生产新阶段，将驱动AI产业竞争焦点从底层模型向场景应用、企业服务及人机协同工作流等落地环节转移 [16] - 模型性能突破：GPT-5.2在ARC-AGI-2测试中获得52.9%的分数，较GPT-5.1的17.6%提升近三倍。在覆盖44个真实职业场景的GDPval基准测试中，GPT-5.2 Thinking在70.9%的任务上胜过或打平行业专家，GPT-5.2 Pro达到74.1%，首次在综合性知识工作评估中整体达到人类顶尖水平。在投行财务建模等专业任务中，平均得分从59.1%提升至68.4% [17] - 多模态与长上下文能力：在SWE-Bench Pro评测中取得55.6%的SOTA成绩。长上下文处理能力实现质的飞跃，在256K token长度的“多针检索”测试中准确率接近100%（GPT-5.1仅为30%）。视觉理解方面，在科学图表问答与GUI界面理解上的错误率较前代降低近半 [18] - 企业级应用优化：GPT-5.2在多轮复杂工具调用测试（Tau2-bench）中取得98.7%的高分，展现了强大的端到端任务执行能力。API虽提价约40%，但官方强调token效率提升可使总成本可控 [19] 机械行业（工业气体） - 核心观点：液氩价格延续上涨趋势，稀有气体价格周均价环比持平；中国工业气体周度开工负荷率环比上行；杭氧股份中标BEST低温分配阀箱项目 [20] - 价格数据：截至2025年12月11日当周，液氩均价为949元/吨，环比上涨3.94%，同比上涨52.84%。液氧均价372元/吨，环比下跌2.87%；液氮均价388元/吨，环比下跌0.78%。管束高纯氦气、瓶装高纯氦气、氙气、氪气、氖气等稀有气体周均价环比均持平 [21] - 行业负荷：截至2025年12月10日，中国工业气体周度开工负荷率平均值为70.28%，环比上升1.28个百分点 [22] - 公司动态：杭氧集团成功中标聚变新能（安徽）有限公司的BEST（紧凑型聚变能实验装置）低温系统低温分配阀箱项目，包含7套低温分配阀箱 [22] 旅游行业（三峡旅游） - 核心观点：三峡旅游依托“两坝一峡”核心资源，客流基础稳健，规划中的长江三峡省际度假游轮项目有望实现从观光向度假升级，成为新的增长极，带动盈利与估值中枢上移 [27] - 公司经营：2025年上半年，公司旅游综合业务营收2.86亿元，同比增长20.20%；游船接待125.25万人，同比增长10.96%，创历史新高。增长得益于品牌宣传、产品线路推介、新增产品以及运力增加 [28] - 行业政策：长江干线省际客船运输市场延续从严准入与总量控制政策，除兼并重组外暂停新增运输企业，运力扩张以“退三建一”为核心约束，更多体现为结构升级，强化了供给侧约束 [29] - 增长项目：公司规划建造运营4艘大型省际度假型游轮，首批两艘预计于2026年6月与12月投运，后续两艘计划2028年6月交付。新船采用混合动力，有望在供给受控背景下提升增量运力的稀缺性与盈利弹性 [29] 非银金融行业（中金公司） - 核心观点：中金公司公布换股吸收合并东兴证券、信达证券预案，此举有望显著提升其综合实力，扩大客户基础并提升资产效率，加速一流投行建设 [30] - 交易方案：中金证券A股换股价为36.91元（对应2025年第三季度静态市净率1.83倍），东兴证券换股价为16.14元（在均价基础上溢价26%，对应市净率1.76倍），信达证券换股价为19.15元（对应市净率3.05倍）。换股后中央汇金将直接持股24.44% [31] - 协同效应：以2025年第三季度数据计算，整合后公司综合实力有望从行业第8名提升至第3-4名。合并后净营收、归母净利润、总资产、净资产分别位于行业第3、6、4、4名。自营收入有望提升至第3名，且并购后资本利用效率有望提升（中金公司杠杆率5.4倍，高于东兴证券的3.2倍和信达证券的3.8倍）。经纪业务有望通过东兴证券在福建、信达证券在辽宁的营业部网络完善区域布局 [32] 食品饮料行业（农夫山泉） - 核心观点：受益于饮料旺季旺销、去年同期低基数以及主要原材料聚酯瓶片价格下行，预计公司下半年营收增长加速，全年营收增速保持在15%以上，并对盈利表现保持信心 [36][37] - 营收展望：2025年上半年营收同比增长15.6%（2024年上半年同比增长8.36%）。考虑到2024年下半年营收同比下滑6.67%的低基数，以及饮料旺季（集中在第三季度）旺销的特点，预计2025年下半年增长表现有望继续加速 [36] - 成本与费用：主要原材料聚酯瓶片价格在2025年下半年（截至12月17日）同比下滑11.24%，环比下滑3.73%，有利于毛利率表现。此外，2024年下半年为巴黎奥运会东方树叶品牌宣传的一次性销售费用投入在2025年下半年不再发生，有利于盈利 [37] - 关联交易：2026-2028年向养生堂集团采购的关联交易金额上限分别为4.345亿元、5.285亿元、6.295亿元。若以2025年前10个月实际发生的3.228亿元计算，2026年上限金额同比增速为34.60%，反映出部分产品未来需求的潜力 [38] 电子行业（海光信息） - 核心观点：公司是国内领先的高端处理器厂商，曙光X640产品或可实现国产算力卡在训练场景的落地，海光DCU芯片正加速在油气、电力、通信等多应用场景拓展 [39][40] - 产品性能：曙光X640基于高密架构实现单机柜640卡超高速总线互连，算力密度较业内其他超节点最大提升20倍。其通过30天以上长稳运行可靠性验证，具备十万卡级超大规模集群拓展部署能力，或可弥补国产芯片单卡性能不足，加速在大模型训练场景的突破 [40] - 应用落地：海光DCU芯片已在多个领域落地：在油气领域支撑勘探、炼化等AI场景；在电力领域服务于风、光、储等多源能源的集中监测与智能调度；在通信领域与三大运营商联合构建算力基座 [40] 电子行业（安靠技术） - 核心观点：安靠技术作为全球头部OSAT（外包半导体封装测试）厂商，将受益于AI驱动的高性能计算需求增长和汽车电子业务的“长坡厚雪”，估值具备上修弹性 [52] - 财务与业务：公司每股收益过去十年复合增速为10%，高于营收复合增速7.3%。2021年开启分红以来，现金分红规模从最初的5100万美元迅速攀升至最近12个月的1.82亿美元。公司已形成覆盖主流异构集成需求的先进封装产品谱系，包括高密度扇出（HDFO）平台和S-Connect（HDFO+Bridge Die）方案 [52][53] - 增长动力：公司新增2.5D封装产能上线，专门用于高性能计算芯片的硅中介层集成封装，可支持HBM高带宽存储堆叠。未来在汽车电子和高性能计算上的发力有望提升产品组合利润率，成为驱动业绩超越行业平均的重要引擎 [54] 汽车与智能驾驶行业 - 核心观点：工信部公布首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可，标志着L3自动驾驶从测试迈向商业化应用，将带动产业链智能化渗透率提升，并为L4级自动驾驶发展带来曙光 [55][56] - 政策与事件：工业和信息化部附条件许可全国首批两款L3级自动驾驶车型，分别为长安牌和极狐牌纯电动轿车，并对行驶路段、时速和使用主体附加了限制条件 [55] - 产业链影响：L3落地将带动智能化检测需求大幅提升，感知层需要更多激光雷达、毫米波雷达等传感器，决策层对高算力智驾芯片需求显著提升，执行层中线控转向迎来新机遇 [56] - 未来展望：物流无人车（Robovan）正拓展至更广阔的城市配送市场，预计2030年市场空间达657.5亿元。矿山无人驾驶（Robotruck）商业模型已跑通，预计2030年市场规模超300亿元，行业进入规模化应用阶段 [56][58] 金融工程 - 核心观点：截至2025年12月12日，全市场固收+基金规模为21722.64亿元，产品数量1148只。大类资产配置模型当前宏观环境预测为“Inflation”，行业ETF轮动策略建议关注有色金属、银行、证券、基建工程、新能源车电池等行业ETF [42][44] - 固收+产品跟踪：全市场固收+基金规模21722.64亿元，产品1148只，其中20只产品上周净值创历史新高。上周各类型基金业绩中位数表现分化，保守型、稳健型、激进型基金中位数收益分别为0.06%、0.04%、0.00% [42][43] - 策略表现：2025年12月，行业ETF轮动策略建议关注的行业ETF为：南方中证申万有色金属ETF，华宝中证银行ETF，国泰中证全指证券公司ETF，广发中证基建工程ETF，广发国证新能源车电池ETF。该策略组合上周收益-0.72%，12月累计收益0.44% [44] 国别研究（泰国） - 核心观点：泰国经济长期依赖制造业和旅游业，但目前两者均陷入附加值偏低的困境，产业升级停滞，经济增速放缓，政府正推出多项政策寻求破局 [48] - 经济结构：泰国服务业增加值占GDP比重接近6成，旅游业对GDP的贡献接近20%。制造业是第二产业重心，聚焦汽车和电子，泰国是东南亚地区最大的汽车生产国和出口国 [48] - 当前挑战：疫情后旅游业仅恢复至八成，且服务贸易限制程度较高。制造业长期依赖低成本劳动力，停留在组装加工环节，对外依赖度高，未能向高附加值升级 [48] - 中企角色：中国企业在泰国的直接投资不断扩大，尤其在电子电气和电动汽车等领域布局深化 [49] 产业观察（具身智能与智能汽车） - 核心观点：具身智能产业动态频繁，包括人形机器人订单、融资、新品发布等；智能汽车领域新势力交付量亮眼，无人驾驶物流车合作与落地加速 [50][51] - 具身智能动态：松延动力获1000台人形机器人订单；众擎机器人完成10亿元A1+及A2轮融资；智元宣布第5000台通用具身机器人正式下线；星尘智能、灵初智能、地平线等公司发布新品或模型 [50][51] - 智能汽车动态：2025年11月新势力交付量前三名为鸿蒙智行（81864辆）、零跑（70327辆）、小米（40000+辆）。九识智能与江铃改装、广州公交、宇通商用车签署战略合作协议，推动Robovan无人车生态落地。希迪智驾启动全球招股，定价263港元/股 [51]

文章核心观点 中国工业和信息化部正式批准首批L3级有条件自动驾驶车型上路试点，标志着自动驾驶从“辅助驾驶”向“自动驾驶”跨越的关键分水岭，行业竞争进入新阶段，并有望催生万亿级新市场 [4][7][10][20] 政策与法规进展 - 2024年12月15日，工信部公布首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可，长安深蓝和北汽极狐各有一款纯电动轿车入选，分别在北京、重庆的指定区域开启上路试点 [4] - 此次许可是L3级从测试走向特定场景下应用的完整法规和管理基础，为“上路准入”和“产品准入”提供了双重试点 [10][19] - 政策推进历时近三年：2022年11月工信部首次征求意见，2023年11月四部委联合发布试点通知，2024年6月公布首批九家试点车企名单，12月首批两款车型最终获批 [13][14][17][18] - 除了已获批的两家，一汽、上汽、广汽、比亚迪、蔚来等其他七家车企的L3车型也已进入“准生”通道 [18] - 北京、武汉等地已出台地方性条例，为L3级及以上自动驾驶的商业化应用提供制度规范 [18] 获批车型与技术路径 - 长安汽车获批车型为“深蓝SL03”，可在重庆市内特定快速路段以最高50km/h车速实现单车道自动驾驶，采用摄像头、毫米波雷达及超声波雷达的融合感知方案，系统由长安自研 [7][8][9] - 北汽极狐获批车型为“极狐阿尔法S6（L3）版”，可在北京市多个指定路段以最高80km/h车速实现单车道自动驾驶，配备3颗激光雷达等多类传感器，搭载华为乾崑智驾ADS 3.3系统 [7][8][9] - 监管审批核心是对整车系统安全性的综合验证，而非指定特定传感器，因此两款车型采用了不同的技术路径 [9] - 目前试点车辆应用范围有限制：最高时速不超过80km/h，仅适用于高快速路等特定路段，且仅支持单车道自动驾驶，不允许自动变道 [11] 市场影响与行业展望 - 消息公布后，资本市场迅速响应，A股智能驾驶概念板块多只个股涨停，港股相关个股也大幅上涨，形成跨市场共振 [6] - L3级是驾驶责任链条重构的关键点：根据国家标准，L3级在特定条件下，驾驶控制权和事故责任主体首次从驾驶员转向系统本身，这与L2级形成本质区别 [7][10] - 行业竞争真正始于L3阶段，谁能占据L3智能化优势，谁就能掌握汽车产业未来竞争主动权 [10] - 车百会理事长张永伟预判，2026年L3及以上自动驾驶乘用车新车渗透率将实现突破，到2030年有望达到10% [7][27] - 各主要车企将2025年末至2026年设定为L3量产的关键窗口期，高速L3级别自动驾驶预计在2026年实现规模商用 [27] 产业链与成本变化 - 国产供应链主导的成本普惠化革命是关键驱动引擎 [20] - 在算力芯片领域，以地平线为代表的国产车规级芯片，通过软硬件协同优化，将一套高阶智能驾驶系统的综合成本降低35%以上 [23] - 激光雷达价格从最初的七八万美元一路降至如今的200美元 [23] - 成本下降激活了上游激光雷达、高算力AI芯片、高精地图与线控底盘等核心赛道，需求呈现爆发式增长 [23] - 下游商业模式从“卖车”向“卖里程”延伸，开辟出万亿级新市场，例如在机场接驳、园区通勤等特定场景提供商业化出行服务 [26] - 支撑自动驾驶的关键基础设施标准也在同步确立，如线控转向系统的国家标准已获批发布，为上游供应商提供清晰的技术导航图 [26] 当前市场现状与消费者关切 - 根据乘联会数据估算，结合中国L2级辅助驾驶超50%的全球第一普及率，近三年累计售出的7000余万辆乘用车中，就有超3500万辆搭载L2功能 [2] - 工信部数据显示，今年前三季度，具备L2级辅助驾驶功能的乘用车新车销量同比增长21.2%，市场渗透率已达64% [27] - 2023年至2025年期间，国内乘用车L2.5/L2.9级智能驾驶功能实现跨越式增长：2023年新上市车型中，L2.5和L2.9级智驾装配率分别仅为4.57%和3.3%，但到2025年1月至4月，搭载L2.5级智驾新车占比升至30.20%，L2.9级更是达到34.82% [23] - 所有已完成L2级辅助驾驶备案的车型均暂不支持通过OTA软件升级为L3级自动驾驶，待政策完善后车企会进行评估并申请备案 [7][11] - 特斯拉FSD在全球市场法律上仍被定义为L2级辅助驾驶，事故责任仍在驾驶员，与L3级责任体系有本质区别 [13] 未来市场规模预测 - 到2030年，中国Robotaxi的市场规模有望突破2.93万亿元，将成为市场空间最大的自动驾驶场景之一 [13] - 据太平洋证券预测，2026年Robotaxi的成本有望降至2.1元/公里，2030年进一步降至1元/公里 [13] - 2026年，领航辅助驾驶（高速和城市NOA）将向15万元主流车型价格区间渗透 [31]

公司上市与募资计划 - 主线科技已正式向港交所主板递交上市申请，国泰君安国际为独家保荐人 [1] - 公司计划将IPO募资用于持续提升研发能力、市场拓展及产品品牌生态构建等 [1][10] 公司业务与市场地位 - 公司是一家成立于2017年的L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商，构建了“车-端-云”一体化的产品生态系统 [2] - 核心产品包括AiTruck（智能卡车）、AiBox（智能终端）和AiCloud（智能云服务），服务于物流枢纽、公路物流、城市交通三大场景 [2] - 截至最后实际可行日期，公司已累计交付830辆AiTruck及349套AiBox，并获得821套AiTruck及920套AiBox的意向订单 [2] - 按2024年产品销售收入计，公司是封闭道路场景下中国规模最大的L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商，市场份额约为31.8% [2] 财务表现与运营数据 - 公司收入持续增长，2022年至2024年收入分别为1.12亿元、1.34亿元、2.54亿元，2025年上半年收入为9892.7万元 [3] - 收入增长主要源于自动驾驶产品及解决方案的商业化及交付能力提升，同期履行项目数分别为24个、28个、48个及28个 [3] - 公司毛利率显著改善，从2022年的3.7%提升至2024年的22.7%，并在2025年上半年进一步升至30.3% [5] - 公司持续亏损，2022年、2023年、2024年及2025年上半年净亏损分别为2.78亿元、2.13亿元、1.87亿元和9638.8万元，2022年至今累计亏损超过6亿元 [1][4] 业务构成与客户集中度 - 公司业务主要分为Trunk Port、Trunk Pilot和Trunk City三大板块 [6] - 2025年上半年，来自Trunk Pilot业务的收入约为8261.5万元，占总收入的83.5%，显示出该业务是当前主要收入来源 [4][6] - 客户集中度较高，2022年至2025年上半年，来自前五大客户的收入占比分别为79.4%、64.6%、67.9%和73.7% [7] - 同期，来自最大客户的收入占比分别为36.8%、20.0%、30.2%和27.9% [7] 股权结构与投资者背景 - 创始人张天雷直接持股28.25%，并通过员工持股平台合计控制公司约49.12%股份的表决权，为控股股东 [8] - 公司已获得多轮融资，投资方包括讯飞创投、蔚来资本、博世集团、普洛斯等知名机构 [10]

货币政策与流动性 - 央行时隔三个月重启14天逆回购操作 12月18日开展1000亿元14天期逆回购 同时进行883亿元7天期逆回购操作 利率维持在1.40% 当日有1186亿元逆回购到期 [2] 美国太空政策与商业航天 - 美国总统特朗普签署行政命令 将“在2028年前让人类重返月球”写入美国国家太空政策 同时取消白宫国家太空委员会 其职能并入由总统首席科学顾问主导的政策协调机制 [3] - 行政令强调加强太空安全、支持商业航天发展 并重申美国在全球太空竞争中保持领先地位的目标 [3] 国内产业与投资政策 - 国家发改委发文指出 将优化投资结构 聚焦因地制宜发展新质生产力 推动传统产业技术改造升级 扩大新兴产业有效投资 前瞻布局未来产业项目 [7] - 商务部表示 对稀土相关物项实施出口管制后 已收到并批准了部分中国出口商提交的通用许可申请 [6] - 商务部回应欧盟经贸限制 指出今年以来欧盟对中国发起了12起贸易救济调查和3起外国补贴调查 并阻止多家中国企业参与欧盟成员国公共采购和绿地投资 [5] 汽车行业动态 - 乘联分会数据显示 11月末全国乘用车行业库存为379万辆 较上月增加38万辆 较2024年11月增加59万辆 呈现旺季备货特征 [8][9] - 广州宣布追加3亿元汽车新购补贴 其中4000元和5000元补贴标准的资金额度各1.5亿元 分别配置3.75万和3万个名额 活动遵循“总额控制、先到先得、用完即止”原则 [11] - 上海1-11月共出口二手车超2万辆 同比增长超过100% 上海二手车国际贸易综合服务平台（外高桥）于12月18日正式启动 [10] 消费与文娱 - 海南自由贸易港全岛封关运作正式启动 据去哪儿数据 2026年春节期间飞往海口的国际机票销售量同比增长1倍以上 2026年元旦期间飞往海口、三亚的机票预订量同比分别增长19%和51% [12] - 电影《疯狂动物城2》观影人次突破9106万 超越《复仇者联盟4：终局之战》 成为中国影史进口片观影人次冠军 [13] 大公司动向 - TikTok CEO周受资发布内部信 更新美国业务进展 字节跳动、TikTok已与三家投资者签署协议 将成立名为TikTok美国数据安全合资有限责任公司的合资公司 负责美国的数据保护、算法安全等内容 由字节跳动全资控股的其他实体则继续负责电商、广告等商业活动 相关事宜计划在不晚于2026年1月22日完成 [19] - 针对索尼关闭广东惠州工厂传闻 业内人士表示 索尼（中国）有限公司已于去年将索尼精密部件（惠州）有限公司的股权转让给日本再生晶圆制造厂RS Technologies 交易于去年12月底完成 [20] - 特斯拉CEO马斯克在社交平台表示 非自动驾驶燃油车终将消亡 [21] 金融市场与资产表现 - 美股主要股指集体收高 道琼斯工业平均指数上涨0.14% 标普500指数上涨0.79% 纳斯达克综合指数上涨1.38% 芯片制造商美光科技给出的强劲财测推动科技板块反弹 [21] - Wind数据显示 截至12月17日 A股百元股数量达167只 其中90只为新晋 新晋百元股多集中于电子、通信、计算机、机械设备、电力设备等行业 年内平均涨幅高达164% [22] - 12月18日龙虎榜数据显示 机构净买入前三的股票为雪人集团、通宇通讯、浙江世宝 机构净卖出前三的股票为华通线缆、振华股份、龙洲股份 其中华通线缆净卖出额达4.4亿元 [23][24][26] - 截至11月末 全市场银行理财存续规模达到约34万亿元 创下历史新高 理财规模已连续多月保持正增长 [27] 国际事务与地缘政治 - 欧盟委员会主席冯德莱恩表示 欧盟与南方共同市场自由贸易协定将推迟至明年1月签署 原计划为本周六（20日） 延期是为了回应意大利农民对廉价禽肉和牛肉进口冲击本国农业的担忧 [14] - 美国国务院已批准向北约支持与采购局出售“毒刺”导弹零部件及相关设备 预计价值1.361亿美元 [15] - 美国总统特朗普提名约书亚·罗德晋升为将军级别 并任命其为国家安全局局长 约书亚·罗德现为美国陆军中将 自2024年9月起担任美国印太司令部副司令 [16] - 俄罗斯总统新闻秘书佩斯科夫表示 俄罗斯对重返七国集团不感兴趣 并认为该集团模式已经过时 [17] - 一名涉嫌参与破坏“北溪”天然气管道的乌克兰籍嫌疑人被证实案发时为乌军某特种部队现役士兵 联合国安理会将于23日召开紧急会议讨论委内瑞拉局势 [18]

文章核心观点 - 自动驾驶行业的两大领军企业Waymo与特斯拉在2025年12月第三周相继发布重大进展，行业竞争白热化 [4][5] - Waymo凭借大规模融资、稳健的商业化扩张和安全数据巩固领先地位，而特斯拉则试图通过其独特的FSD系统和庞大的数据积累实现弯道超车 [15][21][22] - 尽管两家公司都在加速推进，但技术成熟度、实际运营中的场景适配问题以及监管挑战仍是实现完全无人驾驶的关键障碍 [31][32][44] - 未来的竞争胜负将取决于谁能提供更优的安全数据 [45] Waymo的最新动态与战略 - 2025年12月17日，Waymo正洽谈新一轮融资，计划由母公司Alphabet领投150亿至200亿美元，融资后估值将突破1000亿美元，较2024年10月的450亿美元估值翻倍 [6][8] - 此次融资规模有望成为自动驾驶领域有史以来最大的私募融资之一 [9] - 2025年3月，Waymo在加利福尼亚州新增了27平方英里的服务覆盖区域 [16] - 2025年11月，Waymo将无人驾驶服务扩展至洛杉矶、凤凰城和旧金山的高速公路路段，成为首家在无驾驶员情况下于高速公路提供付费服务的公司 [17] - 截至2025年9月，Waymo累计完成1.27亿英里的纯无人载客行驶里程，其系统造成的严重事故比人类驾驶员减少90%，行人受伤事故减少92% [19] - 截至2025年12月初，Waymo周付费订单量突破45万单，较2025年4月的25万单近乎翻倍，较2023年5月的1万单增长45倍，用户复合月增长率为12.9% [21] - 公司计划次年进军全球十几个大城市，包括伦敦（欧洲首站）和纽约，并已在东京启动试点项目 [21] 特斯拉的最新动态与战略 - 2025年12月15日，特斯拉在奥斯汀启动真正意义上的无人驾驶路测（车内无人），马斯克在社交媒体上亲自证实 [10][11] - 此消息推动特斯拉股价当天上涨3.6%，收于475.31美元，年内累计涨幅达18%，距离2024年12月的历史高点仅差约1% [12] - 马斯克曾于12月10日表示“Waymo从来没有真正与特斯拉抗衡的机会” [13] - 2025年6月，特斯拉在奥斯汀推出配备安全监控员的出租车网络，属于“有人监督的自动驾驶” [22] - 马斯克在12月9日表示，无人驾驶问题“基本解决”，并计划约三周后在奥斯汀运营车内无人的无人驾驶出租车 [23][25] - 特斯拉的Robotaxi由其FSD系统驱动，该软件也应用于消费者车辆，体现了垂直整合思路 [27] - 截至2025年10月，全球搭载FSD测试版的特斯拉车辆已超200万辆，每天产生PB级的道路场景数据 [28] - 截至2025年10月，特斯拉在奥斯汀地区运营的Robotaxi约30辆，计划年底前翻番至60辆，服务已覆盖奥斯汀和旧金山，计划2026年向更多城市扩张 [30] 面临的挑战与问题 - **Waymo的运营挑战**：2025年12月6日，三辆Waymo车辆在旧金山一条陡峭街道上对峙引发交通拥堵 [33][34]；2025年10月14日，有组织通过同时下单将50辆Waymo车辆召唤至死胡同，人为制造拥堵，导致Waymo被迫关闭事发地周边两个街区的服务直至次日 [37][38] - **特斯拉的技术与安全挑战**：其FSD软件仍存在明显短板，无人驾驶出租车在实际运营中已出现违反交通规则的情况 [40]；截至2025年10月中旬，部署在奥斯汀的自动驾驶车队（配备人类安全员）已累计发生7起碰撞事故 [41][42] - **特斯拉的监管挑战**：2025年12月16日，加州车辆管理局要求特斯拉在90天内更改“Autopilot”名称，以澄清其为先进驾驶辅助系统而非自动驾驶系统，否则将强制停止销售 [44]

公司与易诚高科的战略合作 - 公司与前装软件提供商易诚高科签署了战略合作协议，并成为其股东 [1] - 双方正在共同探索打造新的AI智能终端，为ADAS（高级驾驶辅助）、自动驾驶、V2X（车路协同）等领域提供支撑，共同服务于自动驾驶场景 [1] 公司现有产品与技术能力 - 公司现有产品CV系列深度融合先进AI算法核心能力，集成ADAS（高级驾驶辅助）、DMS（驾驶员监测）、BSD（盲区检测）等智能预警系统，具有高级辅助驾驶功能 [1] - CV系列产品荣获IoT Evolution World与技术传播公司TMC联合评选的2025 IoT Evolution资产追踪奖 [1] 公司发展战略 - 公司会持续聚焦技术研发与创新，强化核心竞争优势 [1] - 公司积极开拓新业务赛道与应用场景 [1]