战略投资与合作 - 阿里巴巴集团对哈啰旗下Robotaxi业务进行战略投资[1] - 双方将深化在智驾大模型、算力平台及Robotaxi等领域的全面合作[1] - 合作基于Robotaxi实际运营场景需求 聚焦低成本、高安全、高可靠、高可用的智能驾驶技术[3] - 共建视觉、语音、语言等基础大模型及智能座舱等垂直领域专用模型[3] - 共同探索世界模型等前沿方向在自动驾驶领域的创新应用[3] - 阿里云与哈啰联合进行技术研发 为算法迭代、用户体验和运营效率提升注入动力[3] 业务布局与资金投入 - 哈啰于今年6月正式进军Robotaxi赛道[3] - 哈啰、蚂蚁集团、宁德时代通过投资主体共同成立"造父智能科技有限公司"[3] - 三方首期合计出资超过30亿元[3] - 公司专注于L4级自动驾驶技术研发、安全应用和商业化落地[3] 发展目标与团队建设 - 目标在两年内实现Robotaxi业务规模化[3] - 正与各地政府展开深度沟通与合作 未来将逐步迈向国际市场[3] - 立志成为全球领先的AI公司[3] - Robotaxi研发团队已招募来自全球顶尖学府和科研机构的技术精英[3] - 完成核心人才矩阵搭建 团队规模已超200人[3]

BEV感知技术演进 - BEV感知已成为自动驾驶领域的基础范式，提供统一的空间表征，支持鲁棒的多传感器融合和多智能体协作[2] - 随着自动驾驶车辆从受控环境向现实世界部署过渡，复杂场景（如遮挡、恶劣天气和动态交通）中的安全性和可靠性仍是关键挑战[2] - 本文首次从安全关键视角对BEV感知进行全面综述，系统分析当前主流框架及实现策略，并将其划分为三个渐进阶段：单模态车载感知、多模态车载感知和多智能体协作感知[2] BEV感知的本质（What） - BEV感知是一种高效的空间表征范式，能够将来自多种传感器模态（如相机、激光雷达、毫米波雷达）的异构数据投影到统一的BEV坐标系中[6] - 通过这种投影，系统可构建周围环境的一致性结构化空间语义地图，消除传感器特有的视角差异[6] - 自上而下的视角能够帮助系统准确感知和理解物体间的空间关系，大幅降低多视角与多模态数据融合的复杂度[6] BEV感知的重要性（Why） - 凭借统一且可解释的空间表征，BEV感知成为自动驾驶中多模态融合与多智能体协作感知的理想基础[8] - 统一坐标系不仅简化了车载与路侧传感器的融合过程，还能支持多车辆与基础设施间的高效信息共享，突破单车辆感知的局限性[8] - BEV表征具备结构化、一致性的语义信息，能够为路径规划、车辆控制等下游任务提供支持，成为复杂协作驾驶场景中"感知-决策"环节的关键桥梁[8] BEV感知的实现方式（How） - 安全导向的BEV感知（SafeBEV）演进划分为三个主要阶段：SafeBEV 1.0（单模态车载感知）、SafeBEV 2.0（多模态车载感知）和SafeBEV 3.0（多智能体协作感知）[12] - 各阶段的特征与技术进展在后续章节详细阐述，包括单模态感知的局限性、多模态融合策略以及多智能体协作的优势[12] SafeBEV 1.0：单模态车载感知 - 该阶段采用单一传感器（如相机或LiDAR）实现基于BEV的场景理解，具有系统复杂度低、计算成本低的优势[13][20] - 基于相机的方法依赖单应性变换或数据驱动的BEV建模，分为稀疏范式与密集范式两类[13] - 基于激光雷达的方法通过点云体素化、稀疏卷积或PointNet等技术提取BEV特征，在空间分辨率与计算效率间取得平衡[13] - 但在恶劣条件下鲁棒性有限：相机方法对光照变化、遮挡和深度估计误差敏感，激光雷达方法面临点云稀疏性和天气导致的性能衰减问题[20][41] SafeBEV 2.0：多模态车载感知 - 该阶段通过集成相机、LiDAR、雷达等异构传感器提升BEV感知性能，突破单模态系统的局限性，增强遮挡与恶劣天气下的鲁棒性[14][42] - 融合策略分为五类：相机-雷达融合、相机-LiDAR融合、雷达-LiDAR融合、相机-LiDAR-雷达三模态融合及时间融合[14][42] - 根据融合阶段的不同，每类策略又可进一步分为单阶段融合（SSF）和多阶段融合（MSF）[42] - 这些策略共同增强了现实自动驾驶场景中BEV感知的安全性、适应性与可靠性[14] SafeBEV 3.0：多智能体协作感知 - 随着车联网（V2X）技术的发展，自动驾驶车辆可通过车-车、车-基础设施间的信息交互与联合推理，突破单智能体感知的局限性[15][72] - 通过在统一BEV空间中聚合多源传感器数据，协作感知能够实现全局环境建模，为动态交通中的安全导航提供关键支持[15][72] - V2VNet、DiscoNet、CoBEVT等代表性框架通过特征压缩、带宽高效协议及分布式推理技术，在降低通信成本的同时实现实时、可扩展的协作[15] - 多智能体观测的时空融合技术能够增强全局态势感知，提升对遮挡或远距离目标的感知能力[15] BEV感知数据集 - 高质量数据集是感知算法研发与评估的核心基础，设计完善的数据集对于提升BEV感知的鲁棒性与安全性至关重要[98] - 车载BEV数据集分为单模态与多模态两类，单模态数据集支持专项研究，多模态数据集支持传感器融合策略的研发[99][102] - 多智能体协作感知数据集在传感器多样性、协作能力及复杂交通场景表征方面取得显著进展，为基于BEV的协作感知研究提供了关键基础[104][105] - 路侧感知数据集利用固定路侧单元实现高精度、广范围的环境感知，具有稳定、抗遮挡的视角及广阔的时空覆盖范围[107] 挑战与未来方向 - BEV感知在开放世界场景下面临关键安全挑战，包括开放集识别、大规模未标注数据、传感器性能退化及智能体间通信延迟[2][16] - 未来研究方向包括与端到端自动驾驶系统的融合、具身智能及大型语言模型的应用[2][16] - 多模态融合仍面临标定与同步、环境干扰、实时性约束和视野局限等挑战[66][70] - 多智能体协作感知需解决通信可靠性、时空对齐及系统可扩展性三大关键挑战[97]

VLA绝对是今年自动驾驶学术界和工业界的主流关键词。 去年的端到端+VLM，标志着智能驾驶从规则驱动向数据驱动的根本转变。在实际中使用我们发现，端到端虽然提供了一个打通上下游视角的能力，但面对复杂的困难场 景仍然受限。如果在自动驾驶公司工作过，就知道量产模型的迭代仍然被限制在无限corner case的循环中。 VLA本质上也可以算作是一种端到端，不过更加直白和干净，很多方法也取消了传统端到端的复杂的3D感知任务。借鉴VLM更强大的通用泛化能力，除了任务更简洁， VLA更重要的还是提供了一种解决corner case的可能性。 而随着学术界和工业界的目光投向端到端这个技术领域，我们发现了很多问题。自动驾驶VLA的技术栈仍然没有收敛！一系列算法如雨后春笋般冒出： 技术栈多？入门困难？ 前一段时间我们推出了《端到端与VLA自动驾驶小班课》，这门课侧重在端到端自动驾驶的技术栈梳理，同学们的反馈很好。 所以很多同学联系自动驾驶之心想学习更多 关于VLA的前沿知识！ 因此我们联合国内外的教研团队共同打造了《自动驾驶VLA实战教程》，针对自动驾驶VLA的技术栈进行了全面的梳理。 学习自动驾驶VLA，是一个一站式强化多领域 ...

报告行业投资评级 - 全球经济板块投资评级为偏多 [1] 报告的核心观点 - 海外资金持续涌入中国资产，热门中概股上涨，纳斯达克中国金龙指数和恒生科技指数创新高 [1] - 华为发布智能世界 2035 系列报告，AGI 将是未来十年最具变革性的驱动力量，2035 年全社会算力总量将增长 10 万 [1] - 2025 年上半年中国企业级大模型日均 Token 消耗量达 10.2 万亿，较 2024 年下半年激增 363%，阿里巴巴具备国际化扩张空间 [1] - 宁德时代自主研发制造产线优势明显，当前利用率超 90%，新产能建设目标明确，储能业务潜力大 [1] - 英美达成“科技繁荣协议”，美国科技巨头将为科技项目投入超 310 亿英镑 [1] - 本轮金价上涨主要由欧美投资者推动，美欧 ETF 分别增持 37.1 吨和 20.8 吨 [1] - 美国政府或参与大规模矿业交易，美国国际开发金融公司商谈设矿业投资基金 [1] - 中国实施人工智能 + 行动，储能装机规模将三年翻倍，8 月中国债券和股票合计净流入 390 亿美元 [1] - 美联储进入降息周期，美国上诉法院裁定“对等关税”违法，美国 7 月资本品进口再创历史记录 [1] - 欧元区 8 月制造业 PMI 自 2022 年 6 月以来首次突破荣枯线上方 [1] - 宇树科技开源跨多类机器人本体的世界模型 - 动作架构，全球 AI 巨头掀起模型浪潮 [1]

9月17日，百度集团-SW（9888.HK）盘中股价一度涨超19%，创下年内新高，截至收盘报131港元/股。 21财经·南财快讯记者注意到，百度近8个交易日涨超35%，市值增加超935亿港元，年内涨幅已超50%， 此前横盘震荡数月。 百度本轮股价上涨受多重因素推动，包括其发行人民币计价票据、B端人工智能战略合作落地、昆仑芯 斩获中国移动10亿级大单，以及市场对百度人工智能和自动驾驶领域业务的持续看好。 21财经·南财快讯记者了解到，最新一代昆仑芯P800系列产品采用昆仑芯100%自研的XPU-P架构。凭借 卓越的计算性能、完善的软件生态和领先的大规模部署能力，昆仑芯P800已在国产AI芯片行业内率先 实现万卡集群的成功部署，累计部署超数万片，最大集群规模超3万卡，国内市场份额稳居行业前列。 生态建设是昆仑芯面临的考题之一。有业内人士指出，当前昆仑芯正在积极拓展与其他AI框架和平台 的兼容性，如与DeepSeek等大模型的适配工作也在推进中，但在更广泛的AI框架和平台兼容性方面， 相较于昇腾等厂商，可能还需要进一步提升。其在一些新兴的AI应用场景和小众框架的支持上，也可 能不如昇腾等厂商全面。 即便如此，部分机 ...

战略合作与投资 - 阿里巴巴集团对哈啰Robotaxi业务进行战略投资 深化双方在智驾大模型、算力平台及Robotaxi等领域的全面合作[1][3] - 阿里巴巴将发挥AI和云计算优势 与哈啰共同加速大模型和自动驾驶技术的落地应用[1] - 三方合作基础：哈啰、蚂蚁集团、宁德时代通过投资主体共同成立"造父智能科技有限公司" 首期合计出资超过30亿元专注于L4级自动驾驶技术研发[1] 业务规划与目标 - 哈啰计划2026年实现Robotaxi车型量产下线 2027年部署超5万辆Robotaxi车辆[2] - 公司目标两年内实现Robotaxi业务规模化 立志成为全球领先的AI公司[2] - 正与各地政府展开深度合作 未来计划逐步迈向国际市场[2][4] 技术研发与团队建设 - 已完成核心人才矩阵搭建 团队规模超200人 成员来自全球顶尖学府和科研机构的AI大模型及自动驾驶领域[4] - 未来将继续吸纳全球顶尖AI科技人才 共同致力于自动驾驶技术规模化落地[4] 市场进入与布局 - 哈啰于2025年6月正式宣布进军Robotaxi赛道[1] - 采用合作策略而非从零自主研发 通过造父智能科技开展L4级自动驾驶技术商业化落地[1]

2025年中国自动驾驶行业迎来一位新玩家，今年6月，哈啰宣布正式进军Robotaxi赛道。 从布局动作来看，哈啰没有选择从零开始自主研发，而是采取合作策略。哈啰、蚂蚁集团、宁德时代通 过旗下投资主体共同发起成立"造父智能科技有限公司"，专注于L4级自动驾驶技术研发、安全应用和商 业化落地，三方首期合计出资超过30亿元。 9月17日，哈啰宣布旗下Robotaxi业务获得阿里巴巴集团战略投资。 哈啰方面称，此次投资标志着哈啰与阿里巴巴集团将在此前合作的基础上，深化在智驾大模型、算力平 台及Robotaxi等领域的全面合作，共同加速Robotaxi行业的商业化、规模化进程。 阿里巴巴集团CEO吴泳铭表示，哈啰在出行领域深耕多年，拥有丰富的经验和技术积累。阿里巴巴将发 挥在AI和云计算的优势，与哈啰Robotaxi一起加速推进大模型和自动驾驶技术的落地应用，全面创新用 户的出行体验。 "阿里巴巴此次投资体现了对哈啰Robotaxi的认可与支持。在人工智能驱动各行各业深刻变革的时代， 阿里巴巴在AI前沿领域的深厚积累和技术领先性，与哈啰Robotaxi规模化商业落地所亟需的强大算力、 算法支持高度契合。"哈啰联合创始人 ...

**滴滴出行电话会议纪要关键要点** **涉及的行业与公司** * 涉及网约车行业及滴滴出行公司[1] * 提及聚合模式平台如高德、美团打车及竞争对手Uber[12][18] * 自动驾驶技术合作方广汽埃安[15] **核心业务策略与运营** * 通过多样化产品（花小猪、代驾、企业版、货运）调整运力分配 满足不同主体、场景及定价需求[2][6] * 高峰期提价以补充运力 高峰期拼车0佣金策略（订单金额全部归司机）缓解运力紧张[2][10] * 司机端规则包括收入保障项目、在线时长KPI、七日成交率等 延长司机在线时间并提高平台粘性[9] * 帮助租赁公司车辆购置 为个人购车者提供金融渠道 整合充电、加油权益及新能源维修保养以降低运营成本[9] **市场竞争与壁垒** * 本地出行行业需求高度标准化 消费者忠诚度低 赚取匹配效率的钱 天生走向一家独大[4][5] * 滴滴核心壁垒包括先发优势、基础设施、订单量实现对运力的强控制 聚合模式平台对运力控制弱且存在安全隐患[12] * 品牌建设主打安全感 经历顺风车事件后全面建设安全保障体系 维护"最安全"形象[8] * 团队具备地推经验及资本运作能力 高管拥有金融巨头并购经验[11] **自动驾驶进展与技术路径** * 与广汽埃安合作L4级别自动驾驶 计划逐步投入城市试点 未来五年目标上万或十万台规模[15] * 自动驾驶技术可改变运力分配效率和成本结构 混合派单模式更符合短期商业逻辑[13][14] * 每年投入1~2亿美元用于运营研发 当自动驾驶汽车达10万辆级别时单车成本优于人工运营[15] * 关注多种技术路径（Vivo、Voyager、阿波罗、车路协同、特斯拉FSD V12） 专注运营平台角色[16] **增长空间与海外策略** * 未来增长来自提高品质（提升用户出行频次）、下沉市场（挖掘二三线城市潜力）、海外市场[18] * 海外市场在拉美、巴西、墨西哥、日本、澳大利亚布局出行业务、外卖业务和金融业务 与Uber竞争[18] * 海外策略包括补贴吸引用户、复用国内运营经验、与当地公司合作、投资并购阻击竞争对手[19] **盈利模式与业绩弹性** * 每单盈利能力与司机激励分成及总部运营费用直接相关 经营杠杆较高[3][20] * 司机供给过剩和品牌溢价权提升导致take rate缓慢提升 中国区总部费用投入减少增加利润端经营杠杆[3][20] * 海外业务亏损快速收窄 带来较高业绩弹性 当前处于规模经济驱动利润释放阶段[21] **行业环境与颠覆可能性** * 监管不鼓励烧钱补贴 即使获得市场份额也难有超额收益[7] * 颠覆需具备新供给变化、新场景变化、新流量入口（如民宿崛起带动Airbnb） 目前条件未完全具备[7] * 网约车作为公共服务基础设施受监管 各地政策执行需因地制宜 可能导致区域割据和新进入者涌现[17]

1、工信部就智能网联汽车辅助驾驶标准征求意见 重要程度：★★★★★ 这次发布的征求意见稿构建了智能网联汽车产品的安全基线，要求系统只能在其设计运行条件下激活。针 对单车道、多车道、领航辅助等不同功能，设置了人机交互、功能安全和预期功能安全、信息安全、数据 记录等全方位安全技术要求，构建了"三重安全保障"。 2、详解服务消费最新政策措施！多部门发声 重要程度：★★★★ 9月17日，工业和信息化部公开对《智能网联汽车 组合驾驶辅助系统安全要求》强制性国家标准，向社会 征求意见。专家表示，这将为我国智能网联汽车产业的发展再次筑牢安全底线。 在国务院新闻办17日举行的新闻发布会上，商务部、国家发展改革委、文化和旅游部和中国人民银行相关 负责人就《关于扩大服务消费的若干政策措施》的主要内容及亮点进行介绍，并透露下一步政策动向。 商务部服贸司司长孔德军表示，接下来，将出台住宿业高质量发展、铁路与旅游融合发展等一系列政策文 件，形成政策"组合拳"。初步统计，围绕建立服务消费"1+N"政策体系，相关部门目前已经出台了30多项 政策文件。 国家发展改革委就业收入分配和消费司司长吴越涛在会上表示，将深入实施"人工智能+"行动，推 ...

吉利银河M9上市 - 新车共推出6款车型 限时售价17.38-23.88万元 限时优惠截止2025年10月31日[1][3][4] - 采用2+2+2六座布局 定位大型SUV 车身尺寸5205/1999/1800mm 轴距3030mm[4] - 搭载30英寸6K中控屏 32英寸AR-HUD 17.3英寸后排吸顶屏 9.1L冷暖冰箱及27扬声器音响系统[6] - 配备千里浩瀚H5高阶智驾驶系统 Flyme Auto车机系统搭载全场景AI Agent智能体[6][8] - 采用雷神EM-P AI电混动系统 四驱版电机功率520kW 零百加速4.5秒 匹配41.46kWh电池包[8] - 两驱版WLTC亏电油耗5.6-5.7L/100km CLTC纯电续航100-230km[8] 禾赛科技港股上市 - 于香港交易所主板挂牌 成为首家美股+港股双重主要上市的激光雷达企业[10] - 收获全球激光雷达行业规模最大IPO[10][14] - 多重上市成为全球业务中国企业持续融资的重要保障[14] 丰田e-Palette发布 - 自动驾驶纯电车官方售价2900万日元起 约合人民币141万元[15][16] - 车身尺寸4950/2080/2650mm 客舱尺寸2865/1780/2135mm 可容纳17人[18] - 搭载72.82kWh锂离子电池 续航里程约250公里 支持90kW直流快充[18] - 目前支持L2辅助驾驶 目标2027财年实现L4自动驾驶[18] - 设计支持多用途功能 包括班车运营和流动摊贩场景[18][19]