文章核心观点 - 中国执行器行业正处于技术升级与国产替代的关键期，市场规模预计将从2024年的330亿元增长至2030年的820亿元，增长动力主要来自新能源、机器人等新兴领域 [1][13] - 下游需求呈现“传统为基、新兴驱动”格局，工业自动化是基本盘，而人形机器人领域增长潜力巨大，2025年被视为量产元年，其执行器成本占比高达40%-60%，将成为核心增长动力 [1][9][11] - 行业竞争格局为外资固守高端、国产头部引领替代，国产品牌份额在2024年已达58%，并有望在2030年突破70% [15] - 未来发展趋势将呈现智能化与绿色化深度融合、场景化与差异化并行、国产替代与全球化布局共进 [1][16] 执行器行业相关概述 - 执行器是自动化控制系统的终端执行元件，负责将控制器指令转换为机械动作，以精准调控流量、压力、温度等工艺参数 [2] - 其性能直接决定系统的控制精度、响应速度和运行稳定性，是连接控制系统与被控设备的关键桥梁 [3] - 按动力源可分为电动、气动、液压及电磁等特殊类型；按控制功能可分为开关型和调节型；按运动方式可分为角行程、直行程和多转式执行器 [3] 行业产业链分析 - 产业链完整，上游为核心零部件与原材料，电机、减速器、编码器、控制器四大类部件合计占生产成本的60%-70% [5][7] - 上游国产化取得突破，如汇川技术、鸣志电器在伺服电机领域，绿的谐波、中大力德在减速器领域，但高端编码器、精密减速器等仍存缺口，国际厂商主导全球超75%的精密减速器市场 [7] - 中游为各类执行器的研发制造，产品加速向集成传感与智能决策的“智能终端”演进 [5] - 下游应用以化工、电力等传统工业为基础，并受到机器人、新能源、半导体等新兴领域的强劲拉动 [5][9] 下游市场需求分析 - 工业自动化是最大需求领域，占据整体市场份额的50%以上，2025年中国工业自动化市场规模预计将突破3225亿元，为执行器提供坚实增长动力 [10] - 新能源领域（如风电变桨/偏航系统、光伏跟踪设备）推动电动执行器成为主流 [9] - 人形机器人是最高增长潜力的赛道，2025年被视为“量产元年”，预计其市场规模将从2025年的约24亿元激增至2030年的约254亿元，年复合增长率高达60% [11] - 执行器作为人形机器人的核心部件（关节与肌肉），成本占比高达整机的40%-60% [11] 行业发展现状 - 2024年中国执行器行业市场规模已达330亿元，预计到2030年将达到820亿元 [1][13] - 行业增长动力正从石化、电力等传统领域，向新能源、机器人等新兴赛道快速迁移 [13] - 细分市场呈现“电动引领增长、气液稳定支撑、特种加速崛起”格局 [14] - 电动执行器凭借智能化与高端化优势占据主导，其智能型产品渗透率持续提升，2025年市场规模有望达到178亿元 [14] - 气动执行器服务于石油化工等对防爆有刚性需求的场景，液压执行器固守重载应用领域 [14] 企业竞争格局 - 形成外资品牌固守高端、国产头部引领替代、中小厂商垂直突围的多元竞争格局 [15] - 以西门子、艾默生为代表的国际巨头在高端领域面临挤压 [15] - 以汇川技术、中控技术、吴忠仪表为首的国产头部企业通过核心部件自研和智能化升级实现高端突破 [15] - 国产品牌份额在2024年达58%，并有望在2030年突破70% [15] - 华伍股份、深圳万讯自控等企业在风电制动等细分领域构建了专项技术壁垒 [15] 行业发展趋势 - **技术革新：智能化与绿色化双轮驱动**：产品将集成物联网、AI诊断与边缘计算功能，升级为智能终端；高能效电动执行器将持续替代传统高能耗产品；企业将聚焦高端编码器、精密减速器等“卡脖子”环节攻坚 [16] - **市场演进：场景深耕与品类差异化加剧**：电动执行器将持续向新能源、机器人、半导体等高端场景渗透；气动执行器聚焦防爆、轻负载等特色场景；液压执行器向超大功率、极端负载的高端定制领域转型；特种执行器将伴随航空航天、氢能等产业快速成长 [17] - **产业升级：国产替代与全球化布局并行**：国产替代将从政策驱动转向技术与市场双驱动，向高端领域全面突破；产业链将形成“核心企业牵头+配套企业协同”的集群化发展模式；头部企业将加速全球化布局，拓展海外市场 [18]

Navimow是九号公司旗下专注智能割草机器人的品牌，自2021年推出首款产品以来，已成为全球无边界 割草机器人领域的领先品牌。截至2024年，Navimow销量已达15万台，同比增长3倍，营收突破8.61亿 元，服务全球超17万家庭用户，凭借其自主研发的精确融合定位系统等技术，实现了无边界规划式割 草，将效率提升约6倍。该品牌目前已覆盖全球超30个国家，建立了超过3000个线上线下销售渠道，成 为全球智能割草机器人市场的重要参与者。 智通财经APP获悉，据RoboSense速腾聚创公众号发布的CES预告信息，2026年1月6日至9日，速腾聚创 (02498)将与九号公司旗下智能割草机器人品牌Navimow(未岚大陆)，在美国拉斯维加斯国际消费电子展 (CES)联合推出首款搭载数字化激光雷达的新品。此次合作标志着九号公司正式成为速腾聚创在消费级 机器人领域的重要客户。 根据速腾聚创此前披露的信息，其在割草机器人领域已与全球Top5中的多家厂商达成独供合作，订单 规模达到七位数，充分验证了其数字化激光雷达技术在消费级庭院机器人市场的规模化商业潜力。该技 术因其精准的环境感知和抗干扰能力，正成为高端智能割草机器的 ...

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公司业务能力与定位 - 公司是专业的EMS电子制造服务商 [1] - 公司完全具备生产组装人形机器人的能力 [1] 行业现状与公司战略 - 目前人形机器人产业仍处于早期发展阶段 [1] - 公司正密切关注市场状态 [1] - 公司将视客户需求探寻在相关领域拓展业务的机会 [1]

核心观点 - 速腾聚创与九号公司旗下Navimow品牌将在CES 2026联合推出首款搭载数字化激光雷达的智能割草机器人 这标志着九号公司成为速腾聚创在消费级机器人领域的重要客户 [1] - 速腾聚创的数字化激光雷达技术已获得割草机器人领域全球头部厂商的规模化订单 验证了其在消费级庭院机器人市场的商业潜力 [1] - Navimow品牌是全球无边界割草机器人领域的领先者 其销量和营收在2024年实现数倍增长 市场覆盖广泛 [1] 公司合作与产品发布 - 速腾聚创与九号公司Navimow品牌将于2026年1月6日至9日在CES联合推出新品 该产品是首款搭载数字化激光雷达的智能割草机器人 [1] - 此次合作使九号公司正式成为速腾聚创在消费级机器人领域的重要客户 [1] 速腾聚创业务进展 - 公司在割草机器人领域已与全球Top5中的多家厂商达成独家供应合作 [1] - 相关订单规模达到七位数 [1] - 数字化激光雷达技术因其精准环境感知和抗干扰能力 正成为高端智能割草机器的首选感知方案 [1] Navimow品牌市场表现 - Navimow是九号公司旗下专注智能割草机器人的品牌 自2021年推出首款产品以来已成为全球无边界割草机器人领域的领先品牌 [1] - 截至2024年 Navimow销量已达15万台 同比增长3倍 [1] - 截至2024年 Navimow营收突破8.61亿元 [1] - 品牌服务全球超17万家庭用户 [1] - 品牌凭借自主研发的精确融合定位系统等技术 实现了无边界规划式割草 将效率提升约6倍 [1] - 品牌目前已覆盖全球超30个国家 [1] - 品牌建立了超过3000个线上线下销售渠道 [1]

涉及的公司与行业 * 公司：高测股份 (688556.SS) [1][7] * 行业：光伏（硅片、切割设备、耗材）、人形机器人（零部件/设备） [1][3] 核心观点与论据 **光伏业务：市占率逆势提升，成本优势凸显** * 尽管行业供应过剩，公司硅片切片服务业务在光伏行业中的市场份额从2024年的4.6%扩大至2025年第三季度的10.8% [2][9][11] * 2025年第三季度，公司切片服务业务收入同比增长148%，主要受出货量增长推动 [2][11] * 公司成本优势已被广泛认可，预计将在行业盈利能力承压的背景下带来更多市占率上行空间 [2][9] * 公司预计2025年基本实现盈亏平衡，2026/27年净利润达2.19亿元/3.56亿元 [2][11] **人形机器人业务：基于技术积累拓展，成为中期新增长点** * 公司基于光伏切割技术积累，已进军人形机器人零部件/设备领域 [3] * 具体进展包括：1) 灵巧手用钨丝腱绳业务自2025年4月发布以来，已确认来自多个国内客户的收入，单个灵巧手价值量在10,000元以上 [3][11]；2) 丝杠磨床设备研发顺利，拟于春节前后进行内测 [3]；3) 与海外一线客户合作开发减速器产品 [3] * 瑞银将公司中期增长率预测从3.0%上调至6.8%，以反映人形机器人业务的潜力 [1][3][10] **财务预测与估值调整** * **目标价上调**：基于DCF模型，将12个月目标价从8.07元大幅上调至14.00元，维持“买入”评级 [1][4][7] * **盈利预测调整**：下调2026/27年每股收益预测28%/32%，主要因收入假设上调但利润率假设更为保守 [4][13][14]；同时上调2026/27年经营性现金流假设106%/135%，以反映应收账款天数改善 [1][4] * **估值水平**：当前股价11.56元对应2.6倍2026年预测市净率，与光伏同业持平 [1][7][11]；但公司2026年预测净资产收益率为6.2%，高于同业平均的4.9% [1][11]；目标价隐含3.2倍2026年预测市净率，与公司历史均值一致 [1][11] * **分部估值**：光伏业务（2026年预测每股账面价值4.4元）给予2.8倍市净率；人形机器人业务（2035年预测净利润1.01亿元）给予20倍市盈率进行估值；分部加总估值中，90%仍由光伏业务贡献 [18][19] 其他重要内容 **关键催化剂与风险** * **催化剂**：光伏行业“反内卷”进展推动价格企稳，以及人形机器人领域客户合作的进一步突破 [4][11] * **行业风险**：光伏需求弱于预期、新技术替代风险、竞争加剧导致价格压力、硅片价格大幅下跌、监管风险 [24] * **公司风险**：产能爬坡慢于预期、客户议价能力强导致利润率压力、新代工业务运营成本高于预期、产品研发跟不上行业趋势 [24] **市场预期对比与股价驱动因素** * 瑞银对2026/27年的收入及盈利预测显著高于市场一致预期，主要分歧在于对公司光伏业务市占率提升空间的判断 [14][15] * 乐观/悲观情景分析显示，股价驱动因素包括硅片切片服务出货量、金刚线收入增速及净利润率 [11] **公司背景与业务构成** * 公司从轮胎切割设备起家，现主要提供光伏硅片切割设备、金刚线和硅片切片代工服务 [12][23] * 2023年，切割设备、金刚线、切片代工业务分别占公司收入的47%、19%、28% [23] **量化研究回顾** * 瑞银量化研究对高测股份的短期（未来6个月）评估显示：行业结构、监管环境、公司情况、下一期每股收益相对于市场预期的表现等多项指标均评为“3”，即预期“不变”或“与预期相符”，风险上下行均衡 [26]

行业与公司 * **行业**：人形机器人行业[1] * **公司**：特斯拉（T公司）、恒力、荣泰、君盛、万象钱潮、福赛、日盈电子、摩斯科技、科达利、如晶科技、宇树智元、小鹏、小米等[1][3][4][5][6][7][9][10][11][12][13][14][15] 核心观点与论据 * **行业投资阶段与机会**：人形机器人板块经历调整后，目前处于投资较好阶段，情绪交易接近冰点，成交额大幅萎缩，预示着从左侧到右侧的储备区间[1][5] * 当前成交额约为600-700亿，相对于去年的高点1,600亿萎缩了一半左右，占比从最高7%降至不到3%[5] * 未来一季度有望迎来全球出货量爆发等明确催化因素，例如全球出货量从10万台突破至20万台，增速达到5倍或10倍[1][5] * 该产业具备强主题和大主题投资要素，市场前景宏大，产业链渗透率极低，有利于前期主题投资发掘[2] * **行业关键驱动因素**：2026年行业的关键驱动因素包括特斯拉（T公司）第三代产品发布并量产带来的明确数据指引，以及国产链的进步和国内外需求共振[1][4] * 特斯拉预计2025年发布第三代产品并量产[1] * 多家公司（如恒力、福赛、日银、万象）对明年的指引有清晰量化，从单周几百台到几千台不等[4] * 明年国内外需求共振，头部公司持续放量，以及国创中心、素材中心需求扩大，使得明年的总量级可能达到今年数十倍[4] * **特斯拉产业链（梯链）进展**：特斯拉人形机器人项目进展是关键驱动因素，多家供应商已获得明确订单和量产计划[1][7][9][10][11] * **恒力**：已与特斯拉签订直线关节框架采购协议，计划2026年7月开始量产，每周产能1,000-2,000台，预计2026年特斯拉项目将贡献1至2亿元收入[1][7][8] * **荣泰**：与特斯拉在灵巧手领域合作紧密，计划扩大海外产能，预计2026年Q1泰国工厂周产能可达3,000台，年底提升至5,000台，并有望进一步提升至周产1万台[1][9] * **君盛**：为特斯拉提供头部总成及其他结构件产品，总价值量约4,000美元，预计2026年机器人收入可能达到数亿甚至10亿元级别，特斯拉希望其在2026年二季度准备月产能峰值3万台[1][10] * **万象钱潮**：为特斯拉供应20多种轴承产品，总价值接近万元水平，预计2026年一季度完成SOP定型，二月份开始中批量交付（周产100-200台），八月份后按周产3,000-5,000台准备更大规模生产[3][11] * **福赛**：是特斯拉汽车轻量化核心供应商，其墨西哥三期工厂已实现盈利，董事长正在北美拜访特斯拉，有望带来新的合作进展[12] * **日盈电子**：专注于手部新产品（可能是电子皮肤手套），单手价值量约500-1,000元，已搭建智能化生产线并计划搬迁至美国密歇根州工厂以便配套生产，从10月至12月间多次送样并获得小批量订单[13] * **其他值得关注的公司**：除特斯拉产业链外，部分公司对接国内机器人企业或具备独特优势[3][5][6][14][15][16][17][18][19] * **摩斯科技**：在轻量化方面具有显著优势，与特斯拉自2019年起就有商务合作，预计2026年公司市盈率将低于20倍，同时对接宇树智元、小鹏和小米等国内企业[3][14][16] * **科达利**：作为锂电池结构件龙头，管理能力和成本控制能力强，预计2026年公司利润将超过20亿元，目前估值约为400亿元，在机器人领域也有期权产品，与特斯拉进行送样和对接[5][14][17][18] * **如晶科技**：主要从事热泵空调相关控制器业务，在新能源汽车热管理领域市占率持续提升，并布局机器人小脑和模组业务，预计2026年将实现一定的人形机器人收入，同时数据中心控制器业务增长迅速，从2024年的1,000万元收入增至2025年的几千万元[6][15][19] 其他重要内容 * **市场表现回顾**：从2022年到2023年，人形机器人板块股价处于持续波动向上的阶段，尽管四季度出现了15-20%左右的调整，但12月已有一定反弹[2] * **头部公司上市催化**：头部公司如宇树等逐渐上市，也会成为重要催化因素[4] * **供应商主业情况**：多家供应商主业表现稳健，为机器人业务发展提供支撑 * 恒力预计2026年挖掘机业务增长30%左右，非挖掘机业务增长20%至30%[8] * 君盛主业稳健，在安全与自动驾驶业务上也有显著进展[10] * 万象钱潮主业稳健，计划拓展东南亚、土耳其和中东市场，并推进美国兄弟公司的并购以优化供应链布局[11] * 如晶科技在经历搬厂后，对主业影响逐步消除，同时海外热泵市场复苏明显[15][19] * **投资线索推荐**：具体投资端推荐几条线索，包括梯链中的确定性大票（如荣泰、恒立），潜在进入梯链且质地良好的中等市值公司（如魔术科技、科达利和福赛），以及有业绩支撑且质地优良的小市值公司（如华睿及如劲）[5][6]

深圳市人工智能产业发展规划核心观点 - 深圳市发布“十五五”规划建议，核心目标是推进人工智能产业高质量发展和全域全时高水平应用，旨在抢占人工智能产业应用制高点 [1] 产业发展与生态建设 - 充分发挥机电一体化和软硬件协同优势，加快做强人工智能产业全链条 [1] - 发展壮大国产操作系统生态，推动人工智能计算芯片和软件生态自主可控 [1] - 支持企业自研新型人工智能算法，加快人工智能通用大模型和垂类大模型研发应用 [1] - 最大决心加快形成强大的企业和人才支撑，建设好人工智能学院、卓越工程师学院 [1] 算力与数据基础设施 - 深入开展算力强基行动，构建全球领先的通用算力、智能算力、超级算力一体的基础设施体系 [1] - 强化公共数据开放和行业数据使用，建设涵盖面广、内容丰富、标准统一的数据语料集 [1] - 加大数、算、电、网、用等资源协同，加快推动超智融合发展 [1] - 统筹算力资源跨平台、跨层级、跨区域使用 [1] 应用拓展与场景落地 - 全面落实“人工智能+”行动，加大力度拓展应用和产业空间 [1] - 在公共服务领域充分挖掘所有可能的应用场景，在商业应用领域加大协调支持力度 [1] - 加强人工智能同产业发展、文化建设、民生保障、社会治理相结合 [1] - 支持人工智能进入千家万户、深度赋能千行百业 [1] - 推动具身智能规模化应用，支持人形机器人、脑机接口等行业发展，加快培育新型智能终端集群 [1] 科研创新与教育支撑 - 推动人工智能引领科研范式变革，加速各领域科技创新突破 [1] - 推进人工智能全学段教育和全社会通识教育 [1] 治理与规范 - 加强人工智能治理，完善相关法规、政策制度、应用规范、伦理准则 [1]

智通财经APP讯，港仔机器人(00370)发布公告，有关通宏护卫向香港仔机器人(公司非全资附属公司)采 购具身智能安保机器人。于2025年12月29日，香港仔机器人与通宏护卫就具身智能安保机器人订立产品 交付协议。根据产品交付协议，香港仔机器人与通宏护卫协定，首批100台已符合经过测试及定型的机 器人的配置与参数的交付标准的具身智能安保机器人，将自产品交付协议日期起3个月内交付。具身智 能安保机器人的售价维持于采购公布所述的每台人民币30万元。 于通宏护卫验收产品后，香港仔机器人将提供下列售后服务，包括但不限于安装、提供操作指导、定期 现场检查、记录及分析运行时数据，以及支援日常运营。 ...

擎天租平台业务模式 - 智元机器人推出国内首个开放式机器人租赁平台“擎天租”，定位为连接设备、订单、内容与服务的轻资产平台，旨在成为人形机器人租赁界的“滴滴”[2] - 平台计划在2026年春节前部署2000台机器人至200座城市，并实现10家以上本体厂家入驻、200家以上金牌服务租赁商、3000名以上内容创作者以及服务超过40万家租赁客户的目标[2] - 平台已上线8款产品，覆盖文娱表演、导览互动、商超引流等用途，用户可通过小程序下单，目前已有超过300家机器人租赁公司完成注册认证[2] 租赁定价与市场背景 - 租赁价格形成梯度：小型桌面型机器人起租价约200元/天，智元“灵犀X2青春版”日租1499元，对外售价60万元的“远征A2旗舰版”日租4899元，首形科技“F1 lite”日租1200元起[3] - 近一年全国新成立1000多家机器人租赁公司，成为具身智能机器人的重要购买方，但供给增加导致单台机器人日租价格从年初的数万元迅速降至数千元[7] - 租赁供给端激增，许多租赁商因推广服务能力有限面临机器人闲置风险，急需渠道平台帮助提升设备利用率[7] 平台运营与内容逻辑 - 平台本质是“内容即服务”的组织结构，而非技术驱动的智能平台，机器人通过预置的内容脚本与场景动作包适配多个场景，服务被标准化和模板化[8] - 智元的“灵创平台”允许创作者上传舞蹈动作、语音语料等，经审核后接入订单，实现“技能模块”调用，构建了“机器人内容组件市场”[8] - 租赁服务高度依赖人工，理想人机比为1:1，目前正通过组织培训补齐操作员缺口，服务流程涉及租赁服务伙伴、内容生态伙伴及物流、保险等合作方[9] 行业影响与短期价值 - 租赁模式为机器人行业找到了一个可跑通的商业场景，尤其帮助早期量产玩家如智元机器人提升设备利用率、降低客户决策门槛，并沉淀内容生态与服务标准[11] - 相比购买数十万元一台的人形机器人，企业更愿意为年会、发布会等一次性场景支付租赁费用，这缓解了行业的短期市场压力[11] - 平台通过整合“机器人+内容+服务”三要素，将复杂重资产产品转化为标准化的“服务交付模块”[9] 模式挑战与行业困境 - 当前模式极度依赖运营、补贴和人工参与，订单背后需要平台协调、内容定制、人力配送与故障兜底，任何环节松动都可能影响服务体验和客户复租意愿[11][12] - 主要商演场景（如年会、发布会）客户追求新鲜感，内容重复会导致用户乏味，平台面临持续推出新内容、新技能包的压力，对内容创作和机器人性能要求日益提升[13] - 平台的成功融合了硬件供应、内容生态、服务网络、平台调度四位一体的综合能力，这种高度不可复制的组织能力对其他试图模仿“RaaS+租赁”模式的厂商构成挑战[13] 长期发展隐忧 - 租赁模式的火热可能掩盖行业对真正“智能服务能力”的焦虑，当公司聚焦于“剧本+运营+人”的路径争夺收入时，对具身智能本体的研发投入可能被拖后，延迟行业从“人工操控”迈向“AI自理”的关键转折[13] - 机器人目前在租赁订单中几乎不参与“智能判断”或“任务理解”，更像是一块精致的“内容载体屏幕”，离“独立完成任务”的服务智能相去甚远[10][14] - 若取消补贴、内容匹配推荐或压缩人工调度密度，该模式能否实现自我运转仍是未知数[12]