新工艺"爆改"手搓流水线，主机厂商谋降本。 2025年行至末尾，围绕成本和效率的博弈，正在向产业上游推进。不同以往，这一次，整机厂商开始直接参与其中。 近日，上海机器人企业傅利叶对外公布了一款专为人形机器人打造的六维力传感器，一位接近傅利叶的业内人士告诉 第一财经记者，该核心零部件"定价将降至5000元以内，"目前被人形机器人使用的六维力传感器价格普遍在万元级。 六维力传感器之外，第一财经记者了解到，2025年年初至今，国产的视触觉传感器、减速器、灵巧手均有较大降幅， 部分零部件降价幅度超过50%。有机器人工程师向记者指出，上游核心零部件价格下探，部分来自于工艺与制造方式 的变化，另一方面则是多元的参与倒逼零部件率先"降价换规模"。"整机厂商主动下探零部件成本，或许也是为人形机 器人走向规模化应用提前清理障碍。" 在广东一家从事传感器标定业务的工厂里，女工刘楠（化名）每天面对的，是一只只已经完成装配、但"尚未学会如 何理解力"的六维力传感器。 她告诉第一财经记者，她的工作从早上开始，反复持续一整天：将传感器固定在标准力台上，按照既定顺序，分别从 不同方向施加推力、拉力与扭矩，再记录传感器输出的变化情况。 这一 ...

报告核心观点 - 报告标题“周期反转、成长崛起、军工反转、海外崛起”概括了其在大制造领域的核心投资主线 [1] - 报告旨在汇总大制造中观策略组每周的重要深度报告、点评报告与边际变化观点 [1] 团队关注标的与组合 - 报告列出了团队核心标的，包括横河精密、浙江荣泰、上海沿浦、涛涛车业、三一重工、徐工机械、中国船舶、华测检测、巨星科技、雅迪控股、爱玛科技、洪都航空、华大九天等公司 [2] - 报告核心组合在核心标的的基础上进一步扩展，纳入了金沃股份、开普云、新时达、华翔股份、杰克股份、五洲新春、安徽合力、中力股份、山推股份、柳工、中联重科、恒立液压、杰瑞股份、晶华新材、中国海防、中兵红箭、内蒙一机、光电股份等更多公司 [3] 市场表现回顾 - 截至2025年12月12日当周，A股表现最好的五大行业指数为：通信（申万）(+6.27%)、国防军工（申万）(+2.8%)、电子（申万）(+2.63%)、机械设备（申万）(+1.38%)、电力设备（申万）(+1.19%) [4][19] - 同期，大制造板块内部表现最好的三大指数为：工业气体(+4.62%)、创业板指数(+2.74%)、申万半导体指数(+2.68%) [4][22] 重点公司深度研究：银都股份 - **公司概况与业绩**：银都股份是商用餐饮设备龙头，主营商用餐饮制冷设备，2017-2025H1该业务营收占比始终高于69% [7]。2017-2024年，公司营收从13.6亿元增长至27.5亿元，年复合增长率(CAGR)为10.6%；归母净利润从2.0亿元增长至5.4亿元，CAGR为15.5% [7]。2025年前三季度营收21.4亿元，同比增长2%；归母净利润4.7亿元，同比下降3% [7] - **行业分析**：2023年全球商用厨房设备市场规模为360.4亿美元，预计将从2024年的374.4亿美元增长至2032年的543.5亿美元，2024-2032年CAGR为4.8% [7]。北美为全球最大市场，2023年市场份额约32% [7]。美国餐饮服务市场规模2024年约为1.20万亿美元，预计2024-2032年CAGR为7% [8] - **出海与增长逻辑**：公司以市场全球化为发展战略，2025年上半年国外收入占比达93%，产品远销80多国，在美、英等多国设立自主品牌销售子公司 [8]。公司以品牌自主化为经营策略，2024年自有品牌销售占比达73% [8]。公司拥有海外产能（泰国基地）、本土化仓储（19个自有仓、22个代理仓）和运营能力 [8]。公司布局智能化产品，新品万能蒸烤箱已在美国试点销售，薯条机器人迭代至3.0版本并正在送样验证，预计至2030年美国市场该两类产品市场空间有望达91.7亿美元，2025-2030年CAGR为69% [8] - **盈利预测**：预计公司2025-2027年营业收入为30.3、34.5、39.4亿元，同比增长10%、14%、14%；归母净利润为6.1、7.1、8.5亿元，同比增长13%、17%、20%，2024-2027年归母净利润复合增速为16% [8] 重点公司点评：双环传动 - **公司概况与业绩**：公司深耕齿轮行业40年，业务涵盖齿轮、智能执行机构、减速器三大板块，2025年上半年收入占比分别为82%、10%、8% [8]。2020-2024年，公司营业收入、归母净利润CAGR分别为24%、112%，加权平均净资产收益率(ROE)为9% [8] - **齿轮业务**：我国齿轮行业规模超3000亿元，2017-2021年CAGR为7% [8]。汽车电动化带来行业外包机遇，新能源车齿轮市场高增，预计2031年全球新能源车齿轮市场规模将达75亿美元，2025-2031年CAGR为21% [8]。公司作为精密传动齿轮龙头，推进全球化产能布局（匈牙利、越南），匈牙利工厂已于2025年投产 [8]。预计该业务2024-2027年CAGR为10% [8] - **智能执行机构业务**：该业务原为民用齿轮，2024年全球小模数齿轮市场销售额达12.6亿美元，预计2025-2031年CAGR为5% [9]。公司通过控股子公司环驱科技（持股55%）并购三多乐切入该领域，下游应用扩展至智能家居、智能汽车、E-bike等 [9]。预计该业务2024-2027年CAGR为40% [9] - **减速器业务**：人形机器人有望为减速器行业带来新增量，预计2030年人形机器人减速器市场增量空间约908亿元，2025-2030年CAGR为173% [9]。公司控股子公司环动科技（持股61%）是国内RV减速器龙头，2024年市占率达25%，并延伸至谐波减速器领域 [9]。环动科技拟分拆至科创板上市，已于2024年11月获上交所受理 [9]。预计该业务2024-2027年CAGR为13% [9] - **盈利预测**：预计公司2025-2027年实现归母净利润12.4、14.7、17.7亿元，2024-2027年CAGR为20% [9] 重点公司点评：西部超导 - **战略布局**：2025年10月，公司拟与多方共同出资7000万元设立控股子公司“合肥聚能超导线材科技有限公司”，公司出资1615万元，持股23%，该公司将聚焦聚变工程专用高性能超导线材研发与产业化 [9] - **业务分析**：公司形成高端钛合金、超导材料、高性能高温合金三大业务驱动 [9] - **超导业务**：公司为全球唯一NbTi锭棒、超导线材、超导磁体全流程生产企业，产能2000千米/年 [9]。在医疗成像（MRI）领域，其超导线材已批量应用于西门子、GE、联影等主要设备商 [9]。公司是国际热核聚变实验堆（ITER）项目中国唯一低温超导线材供应商，并已为国内聚变项目（如CRAFT、BEST）供货 [9] - **高端钛合金业务**：该业务为业绩基本盘，2025年上半年收入占比87% [10]。公司是C919飞机材料供应商，并受益于深海装备、直升机、无人机等领域的推广应用 [11] - **高性能高温合金业务**：该业务为战略发展方向，2025年上半年收入占比9%，主要用于航空发动机和燃气轮机热端部件 [11]。公司二期熔炼生产线已投产，多个牌号通过“两机”和航天型号认证 [11] - **盈利预测**：预计公司2025-2027年实现归母净利润10.2、12.1、14.6亿元，2024-2027年归母净利润CAGR为22% [11] 重点公司盈利预测汇总 - 报告以表格形式汇总了核心组合及关注标的的市值、盈利预测及估值数据，数据截至2025年12月12日 [17]。例如： - 三一重工：市值1956.54亿元，预计2025-2027年每股收益(EPS)为0.95、1.20元 [17] - 中国船舶：市值2574.52亿元，预计2025-2027年EPS为1.28、2.09元 [17] - 恒立液压：市值1479.60亿元，预计2025-2027年EPS为2.13、2.49元 [17]

公司业务布局 - 高测股份在人形机器人领域快速布局 具体涉及行星滚柱丝杠磨削设备研发、灵巧手复合金属腱绳以及减速器业务 [1] - 公司减速器业务目前主要配合北美客户进行定制研发 且进展顺利 [1] - 公司配合客户研发的减速器相关产品尚处于非常早期阶段 存在不确定性风险 [1]

作为人形机器人领域的"科研重镇"，哈特研究院在机器人环境感知、智能控制等领域拥有扎实的学术底 蕴与前沿的科研能力，肩负打造国际一流的机器人和智能制造产业技术研发平台及智能制造高层次人才 培养基地重任，依托4项国家级平台及10项省级平台的雄厚科研实力成为机器人核心技术研发、智能解 决方案提供领域的领军力量。通过此次深度合作，铁流股份有望进一步打通与哈工大的科研资源链路， 实现双方技术协同与资源联动的深度融合，为公司在人形机器人领域的核心技术突破与产业落地筑牢坚 实根基。 铁流股份（603926）通过其在减速器技术的深厚积累，以及合作开发高精度滚柱丝杠(精度等级P2级)的 能力，用1亿元全资子公司的重磅落子，新增"具身智能事业部"的公告，宣告了公司"All in人形机器 人"的战略决心——12月8日，吉尔福(杭州)智能机器人公司正式成立，业务线直接贯穿从技术研发到终 端产品交付的完整布局全生态，一场从汽车精密制造标杆到机器人核心玩家的跨越，已然提速。 坚定布局：绑定哈工大"智囊"，构建技术护城河 铁流股份的机器人决心是体系化的攻坚。9月3日，铁流股份宣布与有哈工大和安徽地方国资背景的长三 角哈特机器人产业技术研究 ...

外贸整体表现 - 前11个月中国货物贸易进出口总值41.21万亿元人民币，同比增长3.6%，增速与前10个月持平 [1] - 11月当月进出口同比增速回升至4.1%，自2月起连续10个月保持增长 [1] - 11月出口2.35万亿元，进口1.55万亿元，同比分别增长5.7%和1.7%，增速较上月分别加快6.5和0.3个百分点 [1] 民营企业表现 - 前11个月民营企业进出口23.52万亿元，同比增长7.1%，有进出口记录的民营企业数量同比增加6.6万家 [1] - 11月当月民营企业进出口增速比上月加快3.9个百分点，其出口、进口已连续9个月双增长 [1] 重点产品出口 - 前11个月出口机电产品14.89万亿元，同比增长8.8%，占出口总值的60.9% [2] - 其中“新三样”产品、船舶出口分别增长24.1%和27.8% [2] - 冰雪运动产品出口走热，例如浙江某公司前10个月滑雪镜出口额达6500万元，同比增长37.5% [2] - 下半年以来，对中东欧出口溜冰鞋、对北美出口滑雪服等冰雪运动产品增速均超过两位数 [2] 主要贸易伙伴 - 前11个月对第一大贸易伙伴东盟进出口6.82万亿元，同比增长8.5% [3] - 对非洲、拉美和欧盟进出口分别增长18.7%、5.6%和5.4% [3] - 前11个月与全球110多个国家和地区实现出口、进口同时增长，较去年同期增加20多个 [3] 公司案例 - 绿的谐波传动科技股份有限公司作为机器人减速器制造商，凭借高精度、高可靠性等优势，今年前10个月进出口货值同比增长超100% [2]

2020-2024 年公司归母净利润CAGR 为112%，加权ROE 为9%（1）三大业务共同驱动公司成长：公司深 耕齿轮行业40 年，拓展第二成长曲线智能执行机构业务、减速器业务打开未来市场空间。2020-2024 年 公司营业收入、归母净利润CAGR 分别为24%、112%，2020-2024 年加权ROE 为9%。 （2）公司主要业务包括齿轮、智能执行机构、减速器，2025 年上半年收入占比分别为82%、10%、 8%。 2、智能执行机构业务（原民生齿轮）：应用场景持续拓宽，预计2024-2027 年CAGR 为40%。 1、齿轮业务：技术升级与全球化驱动增长，预计2024-2027 年CAGR 为10%。 （1）行业规模：民生齿轮是指用于日常生活类产品的小模数齿轮，是小模数齿轮市场的基本构成。据 QYResearch，2024 年全球小模数齿轮市场销售额达12.6亿美元，预计2025-2031 年CAGR 为 5%。 （1）行业规模：我国齿轮行业规模超3000 亿，2017-2021 年CAGR 为7%；车用齿轮占全球齿轮市场 62%。 （2）行业趋势：汽车电动化带来整零关系变化，独立第三方齿轮厂商迎 ...

外贸总体表现 - 前11个月中国货物贸易进出口总值41.21万亿元人民币，同比增长3.6%，增速与前10个月持平 [1] - 11月当月进出口同比增速回升至4.1%，自2月起连续10个月保持增长 [1] - 11月出口2.35万亿元，进口1.55万亿元，同比分别增长5.7%和1.7%，增速较上月分别加快6.5个百分点和0.3个百分点 [1] 民营企业表现 - 前11个月民营企业进出口23.52万亿元，同比增长7.1%，有进出口记录的民营企业数量同比增加6.6万家 [1] - 11月当月民营企业进出口增速比上月加快3.9个百分点，出口、进口连续9个月双增长 [1] 重点产品出口 - 前11个月出口机电产品14.89万亿元，同比增长8.8%，占出口总值的60.9% [2] - 前11个月“新三样”产品、船舶出口分别增长24.1%和27.8% [2] - 冰雪运动产品出口走热，例如浙江某公司前10个月滑雪镜出口额达6500万元，同比增长37.5%，订单排至明年4月 [2] - 下半年以来，对中东欧出口溜冰鞋、对北美出口滑雪服等冰雪运动产品增速均超过两位数 [2] 主要贸易伙伴 - 前11个月对第一大贸易伙伴东盟进出口6.82万亿元，同比增长8.5% [3] - 前11个月对非洲、拉美和欧盟进出口分别增长18.7%、5.6%和5.4% [3] - 前11个月与全球110多个国家和地区实现出口、进口同时增长，比去年同期增加20多个 [3] 企业案例与竞争力 - 绿的谐波传动科技股份有限公司凭借高精度、高可靠性和低转动惯量等优势，其减速器产品前10个月进出口货值同比增长超100% [2] - 公司表示已攻克材料工艺和精度控制难题，产品作为机器人关节的“运动中枢”满足全球机器人产业升级需求 [2] - 凭借创新引领和绿色加持，中国外贸竞争力不断增强 [2] - 凭借雄厚的制造业基础和完备的产业体系，中国与贸易伙伴经贸往来更加密切，新兴市场贡献更多增量 [3]

外贸整体表现 - 前11个月中国货物贸易进出口总值41.21万亿元人民币，同比增长3.6%，增速与前10个月持平 [1] - 11月当月进出口同比增速回升至4.1%，自2月起连续10个月保持增长 [1] - 11月出口额2.35万亿元，进口额1.55万亿元，同比分别增长5.7%和1.7%，增速较上月分别加快6.5和0.3个百分点 [1] 民营企业表现 - 前11个月民营企业进出口23.52万亿元，同比增长7.1%，有进出口记录的民营企业数量同比增加6.6万家 [1] - 11月当月民营企业进出口增速比上月加快3.9个百分点，出口、进口连续9个月双增长 [1] 出口产品结构 - 前11个月出口机电产品14.89万亿元，同比增长8.8%，占出口总值的60.9% [2] - 前11个月“新三样”产品出口同比增长24.1%，船舶出口同比增长27.8% [2] - 下半年以来，对中东欧出口溜冰鞋、对北美市场出口滑雪服等冰雪运动产品增速均超过两位数 [2] 具体公司案例 - 绿的谐波传动科技股份有限公司凭借高精度减速器产品，今年前10个月进出口货值同比增长超100% [2] - 浙江远景体育用品股份有限公司今年前10个月滑雪镜出口额达6500万元，同比增长37.5%，订单已排至明年4月 [2] 主要贸易伙伴 - 前11个月对第一大贸易伙伴东盟进出口6.82万亿元，同比增长8.5% [3] - 前11个月对非洲、拉美和欧盟进出口分别增长18.7%、5.6%和5.4% [3] - 前11个月与全球110多个国家和地区实现出口、进口同时增长，比去年同期增加20多个 [3]

行业核心观点 - AI驱动算力基础设施与智能终端持续升级，催生液冷系统成为AIDC高功率密度场景的配套刚需，同时机器人产业正由0-1迈向1-10阶段 [1] - 液冷与机器人两大领域与汽车零部件行业高度协同，汽车零部件行业可凭借制造端系统总成能力及降本能力，开辟第二/第三增长曲线 [1] - 具备技术同源、系统集成与降本能力、全球化能力的汽车零部件公司将成为AI主线浪潮下的主要受益者 [2] 技术协同与业务拓展 - 汽车零部件业务可从汽车热管理技术延展至数据中心液冷系统 [1] - 汽车精密制造能力可延展至机器人核心零件的生产 [1] - 液冷、智能驾驶、机器人三大领域共享热管理、电源、电机、减速器、传感器、结构件等零部件产品 [2] - 车企与零部件企业通过“软硬协同”将智能驾驶能力迁移至具身智能机器人 [2] 市场参与者与投资方向 - 特斯拉、小鹏、小米等车企将模型、数据、算力及供应链体系迁移至具身智能领域 [2] - 汽车Tier1及零部件龙头凭借制造一致性、成本控制与系统总成能力成为具身智能和液冷市场的主线受益者 [2] - 液冷市场逐步进入规模化渗透和高景气兑现阶段 [2] - 随着特斯拉机器人V3定型，机器人板块进入1-10发展阶段，投资应聚焦确定性高且具备全球化能力的供应链 [2]

稀土市场价格走势 - 12月2日国内钆铕钇系市场价格走势暂稳，氧化钆价格为18.5万元/吨，氧化铕价格为18万元/吨，钆铁合金价格为18万元/吨，氧化钇价格为49000元/吨 [1] - 国内轻稀土市场价格走势上涨，但下游仍处于按需采购阶段，短期之内价格震荡为主 [1] 全球稀土行业格局 - 全球稀土永磁体生产仍高度集中于中国，海外产能释放仍需时间且中国新增产能规模较大 [1] - 中国仍是全球唯一具备稀土全产业链各类产品生产能力的国家 [1] - 美西方稀土产业链的整体规模远低于中国，其产业链均不完整并存在明显短板 [1] 稀土供需与出口预期 - 步入12月冶炼厂或因政策和原料原因大批量停产 [1] - 10月中国磁材出口量同比+16%、环比-5% [1] - 结合往后出口更加宽松的预期，对后续需求更加乐观 [1] - 外部抢出口叠加供给侧改革持续推进，稀土供需共振可期，稀土板块将继续演化估值业绩双升 [1] 相关公司业务 - 金力永磁是高性能稀土永磁材料的领先供应商 [1] - 英洛华主要从事钕铁硼磁性材料、微特电机产品、健康器材产品以及电子声学产品的生产和销售，目前公司的电机和减速器产品有少量应用于工业机器人 [1]