行业表现与市场动态 - 机器人板块早盘高开震荡 国证机器人产业指数上涨1.1% [1] - 机器人ETF易方达（159530）盘中获200万份净申购 [1] - 人形机器人行业处于从研发走向量产的拐点时刻 景气度加速上升 [1] 公司产品与商业进展 - 开普勒机器人发布全球首款商业可售混动架构人形机器人K2大黄蜂 开始交付商业订单 [1] - 开普勒机器人达成框架协议下明确意向订单数千台 交易金额达数亿元 [1] - 客户领域涵盖工业贸易、数据采集、展厅、智能制造及特种作业 [1] 产业链与投资布局 - 特斯拉第三代Optimus机器人即将发布并开始量产 [1] - 优必选、智元等国内公司获亿元级别订单 [1] - 国证机器人产业指数聚焦人形机器人核心环节 相关个股合计权重近八成 [1] - 机器人ETF易方达（159530）在跟踪该指数的所有ETF中规模位居第一 [1]

涉及的行业与公司 * 行业为中国自动化设备行业 重点关注人形机器人领域[2] * 公司包括汇川技术（300124 CH） 宏发股份（600885 CH） 双环传动（002472 CH）[5] 核心观点与论据 * 人形机器人硬件成本正急剧下降 灵巧手价格从每只人民币50-100千元降至10-60千元 例如Linkerbot的7自由度灵巧手价格仅为人民币8.8千元每只[3] * 海外厂商如日本电产（Nidec）正通过将供应链转移至中国来降低成本 此举有望在人形机器人大规模量产后推动零部件成本大幅下降[3] * 硬件并非人形机器人发展的关键瓶颈 相比之下 其软件尚不成熟 关键的人工智能模型仍处于训练阶段[3] * 宇树科技（Unitree）于2025年9月16日开源了其世界模型 这是其旨在统一不同机器人任务和环境应用的Uniform大型模型系列的一部分 此举有望降低用户修改模型的成本并推动整体软件生态进步[3] * 汇川技术在工博会上发布了多款新人形机器人产品 包括机械臂、无框力矩电机、LVDC高功率驱动器、旋转和线性执行器以及可用于人形机器人肢体的行星滚柱丝杠 公司计划于2026年开始人形机器人产品的商业化生产[4] * 预计至2030年 汇川技术单台人形机器人的执行器价值量可达人民币34千元 汇丰全球工业团队预计在基准情景下 2030年全球人形机器人出货量将达到110万台 这意味着汇川在2030年拥有约人民币370亿的潜在市场空间（110万台 x 3.4万/台）[4] 其他重要内容 * 投资首选标的为汇川技术、宏发股份和双环传动 均给予买入评级[5] * 看好汇川技术因工厂自动化资本支出出现转机[5] * 看好宏发股份因新车型发布加速及其功率继电器产品价值量提升 预计其在2025年下半年至2026年将保持强劲的盈利势头[5] * 看好双环传动因其智能驱动单元和机器人减速器增长将加速 并预计在2027年及以后成为新的增长驱动力[5] * 关键股票数据（截至2025年9月24日收盘）[6] * 汇川技术：股价86.33元人民币 目标价96.00元人民币 上行空间11.2% 市值327.90亿美元[6] * 宏发股份：股价25.74元人民币 目标价39.10元人民币 上行空间51.9% 市值52.86亿美元[6] * 双环传动：股价51.31元人民币 目标价58.00元人民币 上行空间13.0% 市值61.31亿美元[6] * 各公司具体估值方法与风险提示[10] * 汇川技术：采用DCF估值（WACC 8.3% 终端增长率2.5%） 风险包括中国自动化、电梯和新能源车需求不及预期、竞争加剧损害利润率、潜在融资活动导致股权稀释风险[10] * 宏发股份：采用DCF估值（股权成本8.5% 终端增长率2.5%） 风险包括全球经济疲软导致继电器需求不及预期、成本下降慢于预期、资本支出超支[10] * 双环传动：采用DCF估值（WACC 7.9% 终端增长率2%） 风险包括人形机器人商业化慢于预期、在人形机器人市场份额增益低于预期、利润率差于预期、电踏车电机技术进步慢于预期[10]

股价表现 - 云智汇科技股价上涨17.86%至0.99港元 成交额1228.76万港元 [1] 战略合作 - 全资子公司云智汇深圳与优必选签署人形机器人业务潜在战略合作谅解备忘录 [1] - 云智汇科技负责优必选人形机器人产品的全球销售、市场推广与售后服务 [1] - 优必选专注于人形机器人产品的研发、生产、技术支持和产品升级 [1] - 合作形成"研发生产+市场服务"的精准互补模式 [1] 技术优势 - 优必选是全球极少数具备人形机器人全栈式技术能力的公司 [1] - 优必选拥有全球第一的人形机器人有效专利数量 [1] - 云智汇科技是鸿海富士康科技集团的关联上市公司 [1] 订单情况 - 优必选子公司UQI优奇与天奇股份签订3000万元工业人形机器人Walker S系列采购合同 [1] - 该笔采购将于2025年12月31日前完成交付 [1] - 截至目前优必选Walker系列人形机器人已获得近4.3亿元合同 [1] - 含上半年已交付近5000万元人形机器人订单 不含天工行者科研教育机器人订单 [1]

股价表现 - 云智汇科技股价单日上涨17.86%至0.99港元 成交额达1228.76万港元 [1] 战略合作 - 全资子公司云智汇深圳与优必选签署人形机器人业务谅解备忘录 形成"研发生产+市场服务"分工模式 [1] - 云智汇科技负责优必选人形机器人全球销售、市场推广与售后服务 [1] - 优必选专注研发、生产、技术支持和产品升级 拥有全球第一的人形机器人有效专利数量 [1] 订单进展 - 优必选子公司UQI优奇获天奇股份3000万元工业人形机器人Walker S采购合同 将于2025年底前交付 [1] - Walker系列人形机器人累计获近4.3亿元合同 含上半年已交付近5000万元订单 [1] 企业背景 - 云智汇科技为鸿海富士康科技集团关联上市公司 [1] - 优必选系全球极少数具备人形机器人全栈式技术能力的企业 [1]

公司业务动态 - 优必选智慧物流子公司UQI优奇与天奇自动化工程股份有限公司签订总价3000万元人民币的工业人形机器人Walker S系列采购合同 该合同将于2025年12月31日前完成交付[1] - 包含本次订单后 优必选Walker系列人形机器人累计获得近4.3亿元人民币合同 其中上半年已交付订单价值近5000万元人民币[1] - 9月优必选获得某国内知名企业2.5亿元人民币具身智能人形机器人产品及解决方案采购合同[1] 行业合作进展 - 天奇股份作为自动化工程领域企业 采购工业人形机器人产品 反映传统制造业对智能化解决方案的需求增长[1] - 优必选在2025年底前需完成3000万元人民币订单交付 体现人形机器人行业商业化落地进程加速[1] - 单月获得2.5亿元人民币大额采购合同 显示国内头部企业对人形机器人应用场景的认可度提升[1]

机器人概念股市场表现 - 机器人概念股再度走强 三花智控涨6.66%至40.36港元 优必选涨3.66%至138.6港元 [1][2][4] - 三花智控成交额达3.32亿港元 成交量836.21万股 优必选成交额达5.61亿港元 成交量408.37万股 [3][5] 人形机器人行业动态 - 人形机器人进入量产前夕 国内外景气度共振 多次出现亿元级别大订单 [7] - 特斯拉将于10月下旬举办2025Q3业绩会 11月6日举办股东大会 Optimus V3发布在即 [7] - 优必选Walker S系列获天奇股份3000万元采购合同 将于2025年12月31日前完成交付 [8] - 优必选Walker系列人形机器人累计获得近4.3亿元合同 含9月某国内知名企业2.5亿元采购合同 [8] 三花智控业务进展 - 公司深度绑定特斯拉 是人形机器人执行器总成主力供应商 [7] - 聚焦机器人机电执行器 成立专门机器人事业部 项目整体推进顺利 [7] - 成功切入仿生机器人机电执行器制造领域 将配合客户实现量产落地 [7]

股价表现 - 优必选股价上涨4.19%至139.3港元 成交额达6.38亿港元 [1] 订单与合同 - 天奇股份签订3000万元Walker S系列工业人形机器人采购合同 将于2025年底前完成交付 [1] - Walker系列累计获得近4.3亿元合同 含上半年已交付近5000万元订单 [1] - 9月获国内知名企业2.5亿元具身智能人形机器人采购合同 为全球人形机器人最大单笔合同 [1] 业务合作与客户 - 合作企业包括比亚迪、东风柳汽、吉利汽车、一汽-大众青岛分公司、奥迪一汽、北汽新能源、富士康、顺丰等新能源汽车制造、3C制造及智慧物流领域头部企业 [1] - Walker S系列成为全球工厂实训应用最广泛的工业人形机器人产品 [1] 产能与战略 - 公司将持续提升Walker系列人形机器人量产能力以满足订单需求 [1] - 加速推进人形机器人在真实场景的规模化应用落地 [1]

公司参与行业盛会 - 南京天创智能科技作为具身智能机器人国家级专精特新"小巨人"公司受邀参加华为全联接大会2025 [1] - 公司展示T7-S轮式升降臂机器人及软硬一体化全栈式智能运维解决方案 [1] - T-BOT系列机器人产品在大会现场备受关注 [4] 公司业务与产品 - 公司成立于2011年 专注于提高人类安全感的具身智能机器人领域 [4] - 核心产品包括全场景巡操一体智能机器人、工业级AIoT传感器、多模态缺陷识别与故障诊断算法、AI数据底座与工业互联网平台四大类 [4] - 提供工业设备全生命周期运维解决方案 应用于电力新能源、油气化工、冶金矿山等行业 [4] - 服务近千家头部央国企客户 [4] 技术应用案例 - 具身智能机器人已在油气化工、电力新能源、冶金矿山等多领域实现落地应用 [4] - 通过全栈式解决方案助力企业构建智能运维数字化体系 [4] 行业发展前景 - 华为全联接大会作为全球最具影响力的科技盛会之一 以"跃升行业智能化"为主题 [3] - 大会吸引超3万名行业领袖、技术专家、企业决策者与开发者现场参与 [3] - 公司将持续推动具身智能机器人在特种应急、工业运维、民用安全等场景的落地应用 [5]

股价表现 - 优必选股价上涨4.19%至139.3港元 成交额达6.38亿港元 [1] 订单与合同 - 天奇股份采购3000万元Walker S系列工业人形机器人 预计2025年底前完成交付 [1] - 累计获得Walker系列人形机器人合同近4.3亿元 含上半年已交付近5000万元订单 [1] - 9月获国内知名企业2.5亿元具身智能人形机器人采购合同 为全球人形机器人最大合同 [1] 业务合作 - 合作企业包括比亚迪 东风柳汽 吉利汽车 一汽-大众青岛分公司 奥迪一汽 北汽新能源 富士康 顺丰等 [1] - 覆盖新能源汽车制造 3C制造 智慧物流等领域 [1] - Walker S系列进入全球最多工厂实训 [1] 战略规划 - 公司将持续提升Walker系列人形机器人量产能力以满足订单需求 [1] - 加速人形机器人在真实场景的应用落地 [1]

机器人ETF市场表现 - 9月29日机器人ETF(159770)盘中跌0.27% 成交额1.12亿元居深市同标的第一 实时净申购450万份[1] - 上周(9月22日-26日)累计获5.3亿元资金净流入[2] - 成分股中信邦智能涨超11% 天智航-U、海目星、奥比中光-UW等跟涨[2] 机器人产业布局与投资 - 北京京东方机器人有限公司成立 注册资本2亿元 由京东方A全资持股 经营范围涵盖智能机器人销售和人工智能基础软件开发[2] - 优必选获天奇股份3000万元Walker S系列采购订单 累计合同金额达4.3亿元 其中包括9月某国内知名企业2.5亿元采购合同[3] - 优理奇机器人完成近亿元天使++轮及天使+++轮融资 涌铧投资、中新资本等多家机构参与[3] - 苏州乐享智能科技完成2亿元"天使++"轮融资[3] 行业发展趋势 - 人形机器人进入量产前夕 国内外景气度共振 行业内多次出现亿元级别大订单[4] - 行业有望在2025年进入量产阶段 具备优秀制造和管理能力的零部件企业更加受益[4] 指数构成与产品特点 - 机器人ETF追踪中证机器人指数 覆盖系统方案商、数字化车间与生产线系统集成商、自动化设备制造商等[2] - 标的指数涵盖机器人产业链核心领域：核心零部件、算法控制模块、电机电池模块[2] - 产品配备2只场外联接基金(A类：014880；C类：014881)[2]